CN104619547B - 针对电动车辆的电功率供给用于管理电能存储组件的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对电动车辆的电功率供给的操作进行控制的方法，该电动车辆包括至少两个并联连接的能量存储模块，所述模块能够为电机提供位于预定最小功率与预定最大功率之间的输送的电功率，值得注意的是，所述方法包括以下步骤：‑检测(100，110)至少一个故障模块的操作异常，‑降低(120，130)该模块可以提供的最大功率，‑电断开(140)每个故障模块，在最大功率的降低后实施所述断开步骤。

Description

针对电动车辆的电功率供给用于管理电能存储组件的方法和 设备

技术领域

本发明涉及电能存储组件的通用技术领域。

更具体地说，本发明涉及包括至少两个电能存储组件的模块的领域。

在本发明的范围内，“电能存储组件”意指：电容器(即一种无源系统，其包括绝缘体和两个电极)、或超级电容器(即一种系统，其包括电解质、分隔件和两个电极)、或锂电池型的电池(即一种系统，其包括阳极、阴极和介于阳极与阴极之间的电解质)。

背景技术

模块，也被称为电池组，已知包括：壳体，其中定位多个电能存储组件，这些电能存储组件为与连接装置串联连接的基本电池单元。

这些模块还包括：电子管理卡，尤其用于处理电能存储组件的充电和放电或模块内的安全。

所述模块可用于电动车辆(诸如公共汽车、卡车或轿车)的供电。为此，所述车辆包括：在电池下游的可变功率控制单元，通过其可以依据外部的(尤其是来自用户的)命令来改变传送到电机的功率。

各车辆可以包括多个并联连接的模块，这在车辆的功率需求高时是特别有效的。

目前的困难之一涉及处理这些模块的操作，尤其是当电池包中一个模块的特征由于是否发生一次性故障而有差异时。

本发明的目的是提出一种能够对电动车辆的电能存储模块的操作进行控制的方法和系统，所述电动车辆包括并联连接的至少两个电能存储模块。

发明内容

为此目的，提供了一种用于对电动车辆的电功率供给的操作进行控制的方法，该电动车辆包括并联连接的至少两个能量存储模块，所述模块能够为电机提供输送的电功率，所述电功率包括在预定的最小功率与预定的最大功率之间，其卓越之处在于该方法包括以下步骤：

-检测至少一个故障模块的操作异常，

-降低所述模块可以提供的最大功率，所述降低步骤所产生的最大功率严格大于零功率，尤其大于最小功率，

-电断开每个故障模块，在降低最大功率后应用所述断开步骤。

优选地，所述车辆包括功率控制器，所述功率控制器能够根据来自用户的命令来控制所述模块输送的功率，所述最大功率对应于所述控制器的阈值功率，所述最大功率的降低通过控制所述功率控制器进行。

因此，当车辆正在运行时，这允许断开有故障的能量存储模块，而不必停止车辆。

这允许：

-一方面，很好的安全性，尤其通过在能量存储模块之间的电流的显著交换之后，限制能量存储模块的劣化的风险，

-另一方面，对用户而言在使用中的良好灵活性，尤其是允许能量存储模块的电断开，而不强迫用户停止电动车辆。

通过限制在断开能量存储模块前对电机赋予的最大功率，从而能够：

-如果断开时用户需要非常的高功率(这有可能在断开机构处(电触头)产生损伤)，避免将车辆置于困境，

-防止故障能量存储模块的断开延迟过久。

根据本发明的装置的优选而非限制性的方面如下：

-所述降低步骤可以包括以下子步骤：

o控制所述模块可以提供的最大功率的降低，随后

o在应用所述断开步骤之前等待预定的时间周期；

通过在预定的时间周期之后控制故障模块的断开，从而可以保证：当应用断开所述模块的步骤时，确实降低了赋予电机的最大功率，

-可替代地，所述降低步骤可以包括以下子步骤：

o控制所述模块可以提供的最大功率的降低，随后

o获取关于电机功率的至少一个参数，

o检查所述至少一个参数满足功率降低标准：

·如果满足所述功率降低标准，则应用所述断开步骤，

·否则，返回到获取关于电机功率的所述至少一个参数的步骤；

关于电机功率的参数可以是例如电机的功率、车辆的运动速度、穿过电机或可变功率控制单元的电流的强度等；

调节故障模块的断开以满足标准的这一事实，可以确保：一方面，在应用模块的断开之前已经确实降低了赋予电机的最大功率，另一方面，限制在最大功率的实际降低与故障模块的断开之间的持续时间；

-对每个模块，所述检测步骤可以包括以下子步骤：

o获取表示相关模块的特性的至少一个参数，以及

o对于所述至少一个参数，将该参数的值与至少一个预定阈值进行比较，以识别该有关模块可能的操作异常；

模块特征的表示参数可以是例如模块的端子间电压或穿过它的电强度、模块的温度等。

如果参数超过阈值，或如果参数的特定组合超过阈值或未获得所述参数的特定组合，则可以检测到异常；

-该方法进一步包括下述步骤：增大所述模块可以提供的最大功率，在所述断开步骤之后应用所述增大步骤。此步骤，如同用于降低或增大功率的任何步骤，尤其是通过控制功率控制器而获得的；

这允许用户在故障模块的断开后正常使用他/她的车辆；

-该方法进一步包括下述步骤：发送警报信号到车辆的声音警报器或视觉警报器，从而通知用户所述异常和/或所述断开；

这允许用户获知所述异常，使得他/她可以为其随后可能的速度损失采取适当的步骤，

-所述降低步骤包括连续降低所述模块可以提供的最大功率，使得该最大功率变化是渐进的、尤其是线性的；

这可以避免车辆的位移速度的突然下降，并因此限制了事故的风险，

-该方法进一步包括下述步骤：在所述检测步骤与所述降低步骤之间等待预定时间；

此定时可以为用户留出足够的时间，从而使他/她的驾驶适应其随后可能的速度损失，

-该方法包括下述步骤：在所述车辆的至少一次起动过程中，为功率控制器(比如可变功率控制单元)进行预充电，从而可以依据来自用户的命令来控制所述模块输送的功率，所述预充电步骤包括将所述功率控制器电连接到给定模块，以便在其连接到模块组件之前，增大该功率控制器的端子间电压；

所述预充电步骤允许通过将其端子间电压增大到接近于给定模块端子间电压的值，从而限制功率控制器劣化的风险；

-所述预充电步骤包括下述子步骤：在车辆的每次起动时，选择不同的给定模块；

通过在每次起动时使用不同的模块，从而应用预充电步骤，可以限制特定模块劣化的风险，并允许不同模块老化的均化；

-所述预充电的步骤在选择不同的给定模块的所述子步骤之前包括下述子步骤：确定在车辆的上次起动过程中一组检测到的故障模块，而所述选择子步骤由从不属于该组检测到的故障模块的模块中选择给定模块组成，

-至少一个能量存储模块，尤其是每个存储模块，包括多个串联连接的基本电池单元。

本发明还涉及了一种用于对电动车辆的电功率供给的操作进行控制的系统，该车辆包括并联连接的至少两个能量存储模块，所述模块可以为所述电机提供包括在预定最小功率与预定最大功率之间的输送的电功率，所述系统包括：

-用于检测至少一个故障模块的操作异常的装置，

-用于降低所述模块可以提供的最大功率的装置，使得所述最大功率保持严格大于零功率，

-用于断开每个故障模块的装置。

对根据本发明的系统编程，以便尤其是借由处理单元的装置来应用先前描述方法的步骤。

根据本发明的系统还包括：功率控制器，其允许依据来自用户的命令来控制所述模块输送的功率，所述最大功率对应于所述控制器的阈值功率，用于降低最大功率的所述装置包括用于控制所述功率控制器的装置。

本发明还涉及了一种计算机程序产品，其包括记录于可用于计算机的介质上的程序代码指令，其卓越之处在于：其包括用于应用前面描述方法的指令。

附图说明

本发明的其它特征、目的和优点将由下面的描述变得更加明显，以下描述纯粹是说明性的和非限制性的并且应参照附图理解，在附图中：

-图1示意性地显示了电动车辆，

-图2显示了用于控制电动车辆的功率供给的示例性方法，

-图3部分地显示了构成电动车辆的元件，

-图4示意性地显示了电能存储单元。

具体实施方式

现在将参照附图对根据本发明的不同的模块的实施方案进行说明。在这些不同的附图中，等同的元件具有相同的附图标记。

1.一般工作原理

参照图1，显示了一种用于对具有电机4的车辆3的电功率供给的操作进行控制的系统2的示例。

车辆3包括电能存储单元1，该电能存储单元1包括：

-三个并联安装的电能存储模块11，和

-在这三个模块的下游的、与三个模块11串联安装的功率控制器12。

每个模块11均包括多个电池类型的电能存储组件11，该电能存储组件11允许存储电能用于随后将其供应给车辆3的电机4。功率控制器适用于依据来自用户的命令而控制输送到电机的功率，模块输送功率的值可以在预定最小功率值(零功率)和预定的且可调节的最大功率值之间变化。

车辆3还包括连接至模块11的处理单元2。处理单元2包括例如：计算机、处理器、微控制器、微型计算机、可编程的自动操作装置、专用集成电路或其他本领域技术人员所公知的装置。

处理单元2可以控制电能存储单元1的操作。处理单元2尤其允许控制模块11的放电和充电、以及模块11的诊断。该处理单元还允许控制功率控制器。特别是，该处理单元可以配置功率控制器，尤其是通过改变控制器的阈值功率(即模块11可以提供的最大功率)的值，因此电机4可能需要最大功率。该处理单元与模块11直接通信，而与功率控制器经由管理器而间接通信，如将见于后文。

对处理单元2编程，以便应用图2所示的方法。处理单元2的操作原理如下。

在电动车辆3的操作过程中，处理单元2监测(步骤100，110)模块11的可能异常。随后将参照图3对用于监测发生可能异常的此阶段进行更详细地描述。

当处理单元没有检测到任何异常时，模块11可以输送的最大功率等于初始值。

当处理单元2检测到模块11上的异常时，处理单元2命令功率控制器12来限制模块11可以输送的最大功率(步骤120，130)。更具体地，处理单元2将最大功率的初始值替换成小于该初始值且不同于零功率的有限值，该有限值对车辆的最高速度有影响。

一旦最大功率的值已经降低，处理单元2命令断开故障模块11(步骤140)。通过在断开故障模块11之前限制赋予电机的功率，可以：

-避免其它模块11劣化的风险，尤其是当断开故障模块11时模块11之间电流的显著交换的情况下，

-不会将车辆置于困境，尤其是如果在断开时用户需要来自模块11的非常高的功率，这可能在断开机构处(控制开关等)产生损伤的风险，和

-限制模块11故障的检测与故障模块11的断开之间的持续时间。

因此，上述的处理单元2允许断开故障模块11而无需车辆3停止。

在满足断开标准时可以发生故障模块11的断开(即经过用于降低最大功率的步骤到用于断开所述模块的步骤)。

例如，在实施方案中，处理单元2包括传感器，该传感器可以测量关于电机4功率(称为“操作参数”)的一个或多个参数。此测量可以允许检测赋予电机4的最大功率的降低。当该(这些)操作参数的值使处理单元2得知模块11所提供的最大功率已经降低时，处理单元2执行故障模块11(步骤140)的断开。这可以确保：在断开模块11之前，赋予电机的最大功率的有效地降低。

可替代地，在预定时间后可以对故障模块1的断开进行控制。

例如，在实施方案中，在始于检测到该异常的预定时间周期之后，由处理单元2应用故障模块11的断开。这可以确保：一方面，在最大功率的降低后执行模块11的断开，另一方面，限制处理单元2所使用的传感器的数量。

在故障模块11的电断开后，可以对处理单元2编程以重新建立分配给电机4的最大功率的初始值(步骤160)。更具体地，在故障模块的断开之后，处理单元2将赋予电机4的最大功率的有限值(功率控制器的阈值功率)替换成初始功率值。随后，用户可以在该断开后正常使用他/她的车辆3。

在车辆包括并联连接的至少三个电能存储模块1时，尤其实现此替代实施方案。

在示例性实施方案中，处理单元2可以将第一有限最大功率值替换成第二有限最大功率值：

-大于所述有限功率值并且

-小于或等于初始值。

可选地，处理单元2可以通知用户关于模块11之一上的异常检测。为了通知用户，处理单元2可以发送信息到显示装置上或到用于发射声音信号的装置上。

处理单元2也可以发送消息给用户，从而通知他关于所检测到的问题以及为解决该问题将采取的行动。该消息可以经由车辆的仪表板(车载计算机、指示器...)而以视觉和/或声音的形式传输。

有利地，可以在始于给用户的消息发送的给定时间周期之后，由处理单元2应用故障模块11的断开。这允许用户鉴于他/她随后可能的速度损失而采取合适的步骤。

2.异常检测阶段

参照图3，已经以功能方式显示了电动车辆的某些元件。

该车辆包括：管理器5、处理单元2和电能存储单元1。

管理器5允许控制对能量存储单元1进行管理的处理单元2，并且与车辆的各个单元(例如电机、仪表板和功率控制器12)经由至少一条通信总线进行通信。换句话说，管理器监管车辆的所有单元并且与之通信，除了由处理单元2直接控制的能量存储模块1。

存储单元1尤其包括并联安装的三个模块11。这些模块11允许存储电能。它们经由电力连杆41和技术互连区域42而连接到电机4。模块11进一步经由电力连杆43而连接到电连接器44。电连接器44旨在连接到外部充电器45，从而允许将电功率供给至模块11。模块11也连接到处理单元2。

处理单元2连接如下：

-经由第一通信总线51比如“控制器局域网”总线(或CAN总线)连接到管理器5。

-经由第二通信总线121连接到模块11。

处理单元2适用于检测在一个或多个模块11上发生的一个或多个异常。

更具体地，处理单元2可以：

-经由管理器和第一通信总线CAN获得关于车辆的每个模块11和其它元件的信息，并且

-依据这些信息发出如下命令：

o向存储单元1的命令，以降低赋予电机4的最大功率，断开故障模块11等，和

o向车辆3的命令，用于警告用户故障模块11的故障等。

处理单元2可以检测的一个或多个异常所依据的操作参数，可以包括在以下列表中：

-模块11的端子间电压，

-穿过模块11的电流强度，

-模块11的温度，

-到达管理器5的信号的特性(例如紧急停止请求)，

-模块11中的至少一个部件的电特性。

处理单元2可以用来触发故障模块11的断开所依据的断开参数，可以包括在以下列表中：

-电机4的功率，

-车辆3的速度，

-穿过电单元(尤其是功率控制器12的电流等)的电流。

处理单元2的操作原理如下。

在车辆使用期间，处理单元2对模块11的操作状况进行监测。

尤其是，处理单元2经由第一通信总线CAN51和/或第二通信总线121获取操作参数(例如在模块11中用合适的传感器(例如电压、电流、温度传感器等)在线测定的)。通过处理单元2而将每个获得的操作参数与阈值进行比较。

如果比较的结果满足正常的操作标准，则没有模块11故障。例如，如果模块11的温度小于存储在存储器中的预定限制温度，则模块11处于正常运行状态。处理单元2继续获得操作参数并将其与阈值进行比较。

当比较的结果不满足正常的操作标准时，则模块11中的一个有故障。例如，如果模块11的温度超过存储在存储器中的预定限制温度，则此模块11有故障。

处理单元2经由第一通信总线将通知信号发送到管理器5，以便能够警告用户该故障。处理单元2经由第一通信总线51，将用于降低模块输送的最大功率的控制信号发送到功率控制器12。

处理单元2检查赋予电机的最大功率的降低是否是有效的。为此，处理单元2获取断开参数。将每个所获取的断开参数与阈值进行比较，以检查是否满足关于赋予电机的最大功率降低的标准。例如，处理单元2获取车辆的位移速度、电机的功率或电流，并将其与设定值进行比较。

如果未满足此标准，则处理单元2不命令故障模块断开，并且在暂停周期后再次开始获取断开参数。

如果满足此标准，则处理单元2命令故障模块断开。更具体地，处理单元2经由第二通信总线121而将用于断开故障模块11的断开信号发送到存储单元1。

一旦故障模块11断开，处理单元2就可以命令增大由模块11输送的最大功率。更具体地，处理单元2经由第一通信总线51和管理器，将用于增大赋予电机的最大功率值(控制器的阈值功率)的控制信号传输到功率控制器12。

3.用于断开故障模块的阶段

参照图4，更详细地显示了电能存储单元1的示例。此电能存储单元1包括并联连接的三个模块11和功率控制器12。

每个模块11均包括多个彼此串联的电能存储组件(未示出)。每个模块11关联于：

-连接到模块的正极端子的控制开关K2，

-分支并联在模块11上的加热单元，该加热单元包括与控制开关K4串联安装的电加热电阻器13，

-连接到模块的正极端子的预充电电路14，该预充电电路14包括：

o由与控制开关K3串联连接的预充电电阻器15组成的预充电单元，和

o并联安装在预充电单元14上的控制开关K1。

并联安装的三个模块11也电连接到功率控制器12。

功率控制器12可以在零功率与最大功率之间改变发送到电机的功率。发送到电机的该功率取决于用户所要求的功率(例如通过按压车辆的油门踏板)。

在图4所示的实施方案中，功率控制器12包括并联安装在可变功率控制器上的电容器。该电容器允许对发送到可变功率控制器的信号进行滤波。可变功率控制器可以依据车辆的使用而改变发送到电机的功率。

处理单元2经由第一通信总线51而连接到功率控制器12。这允许处理单元降低/增大在功率控制器中定义的最大功率的值。

在实施方案中，处理单元2适用于线性地降低(分别增大)功率控制器中定义的最大功率的值。为此，处理单元经由第一通信网络，将对应于中间最大功率值的多个中间信号发送到功率控制器。连续中间信号的值为：

-在可赋予电机的最大功率逐渐减小的情况下减小的值，或

-在可赋予电机的最大功率增大的情况下增大的值。

现在将更详细地描述用于连接/断开模块的原理。

控制起动权限

在模块11与电机的任何连接之前，处理单元检查不同模块11的电压之间没有差异。如果不同模块之间的电压差在授权范围的值内时，处理单元和/或管理器允许车辆起动。在相反情况下，不允许车辆起动，并且处理单元经由管理器告知用户应该恢复该车辆的充电。

预充电阶段

一旦车辆的起动得以允许并且在连接各个模块11之前，执行预充电阶段，在此期间：

-对于给定模块，开关(即功率触头)K3和K2均连通，开关K1断开，

-对于其它模块，开关K1、K2和K3均断开。

处理单元测量给定模块的端子间电压Vbatt和功率控制器的端子间电压Vpack。当满足一定标准时(例如Vpack>Vbatt的95％并且Ipack<2A)，认为预充电结束。此预充电步骤可以提高滤波电容器的(和可变功率控制器的)端子间电压，达到与给定模块相同的水平，从而避免在连接其它模块时强烈的和破坏性的电流。

模块中的单个可以包括预充电电路14，并且用于在车辆的每次起动时应用此预充电阶段。但是，为了在此预充电阶段过程中保护模块，依据处理单元给出的命令而在车辆的每次起动时交替使用所述模块。这即使在模块断开时，也允许能量存储单元的操作。

模块的连接

一旦预充电阶段完成，处理单元就命令将模块连接到功率控制器。首先连接在预充电阶段已使用的模块。为了连接该模块，其关联的开关K1连通，并且其关联的开关K3断开(K2保持连通)。随后，通过对这些模块中的每个顺序地连通开关K2和K1而执行这些其他模块的连接(在暂停周期后)。

在处理单元包括三个模块的情况下，在该连接阶段期间，控制开关的状态如下：

-初始条件：

预充电有效，无“差异张力电池包(Divergence Tension Pack)”警报(关于模块间的电压差的警报)

-连接第一模块：

o控制开关K1_pack1连通，K2_pack1保持连通，

o控制开关K3_pack1断开(第一模块连接)；

-暂停由处理单元启动，一旦该暂停周期已过，就进行下一步骤，

-连接下一模块：

o控制开关K2_pack2连通，然后

o控制开关K1_pack2连通(第二模块连接)，

-暂停由处理单元启动；一旦该暂停周期已过，就进行下一步骤：

-连接第三模块：

o控制开关K2_pack3连通，随后

o控制开关K1_pack3连通(第三模块连接)。

应当注意的是，所述连接当然是随着来自车辆的行驶请求而进行。

行驶阶段

一旦三个模块得以连接，车辆就处于行驶阶段。处理单元测量关于不同模块的参数，例如：

-每个模块的端子间电压，

-每个模块的温度，

-每个模块的电流等。

将这些值与预先记录的阈值进行比较。

当比较操作表明该测量值正常时，这三个模块保持连接到功率控制器。

然而，当对于模块之一所测量值不正常时，处理单元指出该模块有故障。在此情况下，处理单元触发用于限制最大功率和用于断开故障模块的步骤，如图2所示。

在第一阶段中，处理单元2提醒用户异常检测。为此，处理单元2发送消息到管理器5，所述管理器5将该消息在车辆的第一通信总线51上转播(relaie)，以便通过位于车辆的仪表板上的指标器装置(例如和/或声音警报器)通知用户。

一旦警报已经完成，处理单元2将计时器(或时间计数器)启动几秒钟(例如1分钟)，以便为用户留出用于在路边或在合适位置(如果他/她在高速路上，则在右侧车道上等)泊车的时间。

当计时器测量的时间间隔已过，处理单元命令功率控制器降低可以赋予电机的最大功率的值(功率控制器的阈值功率)。因此，用户所请求的功率逐渐降低，并且当用户请求功率比最大功率更大时不再取决于用户的动作。

该处理单元还测量关于电机所需功率的断开参数的值(比如车辆的速度，或例如可变功率控制器的或电机的强度)。一旦断开参数的值小于设定值，则处理单元(其从车辆的第一通信总线或从电能存储单元的测量传感器获得这条信息(例如车辆的速度))命令故障模块断开。

为此，处理单元命令故障模块的开关K1和K2断开。由于可以赋予电机的最大功率的降低，所以无需进行额外的检查，穿过功率控制器的电流Ipack小于允许故障模块断开而不会出现任何问题的阈值。

一旦故障模块被断开，处理单元就命令开关K4断开，因为故障模块的所有受控开关均被断开，所以这对应于安全状态。此配置不符合停止配置的标准，在标准的停止配置中K4保持连通以保持模块处于合适的温度下。

一旦该步骤完成，处理单元就通过与车辆的第一通信总线通信从而经由管理器通知驾驶员，并且通过逐渐增加赋予模块的最大功率从而重建功率控制器的正常运行。

有利地，处理单元可以将故障模块上的信息存储于存储器中。这可以避免在车辆的后续切换时故障模块重新连接到车辆。

在实施方案中，可以对处理单元编程，从而确定故障模块的异常类别。应注意，可以对处理单元编程，以确定故障模块的异常是否为：

-可再吸收型异常，例如在模块充电不足的情况下，或

-非可再吸收型异常，例如构成该故障模块的部件劣化。

依据异常的类别，可以对处理单元编程以执行各个动作。例如：

-在可再吸收型异常的情况下，可以对处理单元编程，以用于确定故障模块是否可以在车辆的后续起动期间被重新连接到车辆，

-在非可再吸收型异常的情况下，可以对处理单元编程，从而在车辆的第一通信总线CAN上发送信息，该信息旨在针对用户并通知他/她关于发回车辆进行保养的要求。

本领域技术人员将认识到，对前面描述的方法和系统可进行诸多修改，而不在实质上背离在此描述的新颖教导和优点。

例如，处理单元可以与电能存储单元集成或分离。此外，处理单元可以与管理器集成或分离。另一方面，由处理单元实现的一些功能可以应用在功率控制器中。

Claims (14)

1.一种用于对电动车辆的电功率供给的操作进行控制的方法，该电动车辆包括至少两个并联连接的能量存储模块(11)，所述模块能够为电机提供包括在预定最小功率与预定最大功率之间的输送的电功率，

其特征在于，所述车辆包括功率控制器(12)，所述功率控制器(12)允许依据来自用户的命令来控制所述模块(11)输送的功率，所述最大功率对应于所述控制器的阈值功率，并且其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-检测(100，110)至少一个故障模块的操作异常，

-通过控制所述功率控制器而执行所述模块可以提供的最大功率的降低(120，130)，所述降低步骤所产生的最大功率严格大于零功率，-电断开(140)每个故障模块，在最大功率的降低后应用所述电断开步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述降低步骤包括以下子步骤：

-控制所述模块可以提供的最大功率的降低，随后

-在应用所述电断开步骤之前等待预定的时间周期。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述降低步骤包括以下子步骤：

-控制所述模块可以提供的最大功率的降低，随后

-获取关于电机功率的至少一个参数，

-检查所述至少一个参数满足功率降低标准：

o如果满足所述功率降低标准，则应用所述电断开步骤，

o否则，返回到获取关于电机功率的所述至少一个参数的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，对每个模块，所述检测步骤包括以下子步骤：

-获取(100)表示有关模块的特性的至少一个参数，以及

-对于所述至少一个参数，将该参数的值与至少一个预定阈值进行比较(110)，以识别该有关模块的可能操作异常。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括下述步骤(160)：增大所述模块可以提供的最大功率，在所述电断开步骤之后应用所述增大步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括下述步骤：将警报信号发送到车辆的声音报警器或视觉报警器，从而通知用户异常和/或断开。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述降低步骤包括连续降低所述模块可以提供的最大功率，使得该最大功率变化是渐进的。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述降低步骤包括连续降低所述模块可以提供的最大功率，使得该最大功率变化是线性的。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括下述步骤：在所述检测步骤与所述降低步骤之间等待预定周期。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括下述步骤：在所述车辆的至少一次起动过程中，用于对所述功率控制器进行预充电的步骤，所述预充电步骤包括将所述功率控制器电连接到给定模块，以便在功率控制器连接到模块组件之前，增加该功率控制器的端子间电压。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述预充电步骤包括下述子步骤：在车辆的每次启动时，选择不同的给定模块。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述预充电步骤包括下述子步骤：在选择不同的给定模块的子步骤之前，确定在车辆的上次起动过程中一组故障检测模块，所述选择子步骤包括从不属于该组故 障检测模块的模块中选择给定模块。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，至少一个能量存储模块包括多个串联连接的基本电池单元。

14.一种用于对带有电机(4)的车辆(3)的电功率供给的操作进行控制的系统，该车辆(3)包括至少两个并联连接的能量存储模块(11)，所述模块能够为所述电机提供包括在预定最小功率与预定最大功率之间的输送的电功率，其特征在于，所述系统包括：

-用于检测至少一个故障模块的操作异常的装置，

-功率控制器(12)，其允许根据来自用户的命令而控制所述模块输送的功率，最大功率对应于所述控制器的阈值功率，

-用于降低所述模块可以提供的最大功率的装置，使得所述最大功率保持严格大于零功率，这些装置用于降低包括用于控制所述功率控制器(12)的装置(2)的最大功率，

-用于断开每个故障模块的装置。