CN104609208A - 洗衣机离合器制动轮的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，包括倾斜料仓，倾斜料仓的前部并列设置有多条供制动轮滑行的第一滑轨，倾斜料仓的后部设置有供多个活动料仓并列插装的支撑轨，各个活动料仓具有多条第二滑轨，第二滑轨的出口与第一滑轨的入口对应；倾斜料仓的底端设置有用于拨动纵向一排制动轮的叶片轮；倾斜料仓的出口连接出料机构，出料机构具有和第一滑轨对应的第三滑轨，第三滑轨的末端设置有圆筒形出料口，制动轮沿第三滑轨滑下并由圆筒形出料口落下；第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的底端设置有与制动轮小端配合的滑行口，第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的轨道宽度与制动轮大端配合。优点：能实现洗衣机离合器制动轮的自动上料、与离合器装配线搭配使用。

Description

洗衣机离合器制动轮的自动上料装置

技术领域

本发明涉及一种洗衣机离合器制动轮的自动上料装置。

背景技术

洗衣机作为现代生活必备的家用电器，产量巨大，而制动轮作为洗衣机离合器的关键部件，其上料过程成为制约离合器装配线自动化的瓶颈。洗衣机离合器的制动轮由两段直径不同的圆柱组成，呈倒凸形形状，上圆柱构成制动轮的大端，下圆柱构成制动轮的小端，由于该零件其形状的不规则，目前尚没有能够彻底解放上料工人的自动上料装置。

目前，制动轮在国外先进洗衣机企业的工业现场中采用人工放置于装有固定夹具的传送带上的方案，由于离合器装配线的节拍较快，因此上料工人劳动量大，且不允许耽搁，而在国内洗衣机企业中，该零件多是采用人工取放，劳动强度更大。兹于此，有必要提供一种洗衣机离合器制动轮的自动上料装置。

发明内容

本发明针对现有技术的上述不足，提供一种能实现洗衣机离合器制动轮的自动上料、减轻上料工人劳动量的洗衣机离合器制动轮的自动上料装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下的技术方案：

洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，包括倾斜料仓，倾斜料仓前方向下倾斜，倾斜料仓的前部并列设置有多条供单排制动轮滑行的第一滑轨，第一滑轨横向布置，倾斜料仓的后部设置有支撑轨，支撑轨供多个活动料仓并列插装在倾斜料仓的后部，活动料仓在支撑轨上可抽取设置，各个活动料仓具有多条供单排制动轮滑行的第二滑轨，第二滑轨的出口与第一滑轨的入口对应；各个活动料仓的出口设置有挡住制动轮运动的短挡板，短挡板插装在活动料仓上可取出，倾斜料仓的出口设置有挡住制动轮运动的长挡板，长挡板插装在倾斜料仓上可取出；

所述倾斜料仓的靠近出口的底端设置有用于拨动纵向一排制动轮的叶片轮，叶片轮具有呈发散状布置的六个叶片，相邻叶片之间等间隔60度布置，待拨动的纵向一排制动轮位于叶片轮的两个叶片之间，两个叶片的后叶片用于拨动纵向一排制动轮，两个叶片的前叶片用于在拨动之前挡住纵向一排制动轮，纵向一排制动轮排出之后，纵向下一排制动轮下滑至纵向上一排制动轮的位置，叶片轮由步进电机驱动间歇旋转，步进电机每次旋转角度为60度；

所述倾斜料仓的出口连接出料机构，出料机构具有和第一滑轨对应的第三滑轨，第三滑轨的倾斜角大于第一滑轨的倾斜角，第三滑轨上端覆盖有防止制动轮发生翻转的第一盖板，第三滑轨的末端设置有圆筒形出料口，圆筒形出料口的内径与制动轮的大端配合，圆筒形出料口竖直布置，圆筒形出料口的外端面的内侧构成与制动轮碰撞的圆弧碰撞面，制动轮由第三滑轨滑下与圆筒形出料口的圆弧碰撞面发生碰撞速度骤减为零，再由圆筒形出料口落下，完成自动化上料；

所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的底端设置有与制动轮的小端配合的滑行口，制动轮的小端从滑行口向下伸出，第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的轨道宽度与制动轮的大端配合，所述制动轮小端朝下布置在第一滑轨和第二滑轨上；所述倾斜料仓铰接在用于支撑倾斜料仓的立柱上，倾斜料仓的倾斜角可调，立柱下端固定在安装台上，安装台上设置有控制所述步进电机间歇旋转的控制器。

进一步，所述倾斜料仓的出口通过连接机构连接出料机构，连接机构具有和第一滑轨相接的第四滑轨，第四滑轨的出口与出料机构的第三滑轨相接，第四滑轨的底端设置有与制动轮的小端配合的滑行口，第四滑轨的轨道宽度与制动轮的大端配合；所述第四滑轨的倾斜角大于第一滑轨的倾斜角并小于第三滑轨的倾斜角，第四滑轨上端覆盖有防止制动轮发生翻转的第二盖板；倾斜料仓前端具有和连接机构连接的第一连接销，连接机构的后端具有和倾斜料仓连接的第二连接销，第一连接销和第二连接销通过固定件固定连接，连接机构的前端的两侧固定有第一铰接片，出料机构的后端的两侧固定有第二铰接片，第一铰接片和第二铰接片通过铰轴铰接，通过转动第二铰接片使出料机构的倾斜角可调。

进一步，所述倾斜料仓由多个横向并列设置的倒T形板构成，相邻的倒T形板构成所述的第一滑轨，活动料仓由多个横向并列设置的倒T形板构成，相邻的倒T形板构成所述的第二滑轨，连接机构由多个横向并列设置的倒T形板构成，相邻的倒T形板构成所述的第四滑轨，出料机构由多个横向并列设置的倒T形板构成，相邻的倒T形板构成所述的第三滑轨；相邻的倒T形板的底端间距构成所述的滑行口，相邻的倒T形板的上部宽度构成所述的轨道宽度；倾斜料仓、活动料仓、连接机构、出料机构的两侧为折角为90度的角板，角板和相邻的倒T形板也分别构成第一滑轨、第二滑轨、第四滑轨、第三滑轨，角板和相邻的倒T形板的底端间距构成滑行口，角板和相邻的倒T形板的上部宽度构成所述的轨道宽度；所述用于支撑倾斜料仓的立柱与倾斜料仓的倒T形板的底端铰接，立柱间隔支撑在倾斜料仓的倒T形板的下方，立柱还支撑并铰接在倾斜料仓的两侧的角板下方以及后部的支撑轨的下方。

进一步，所述倾斜料仓的出口的上端固定有第一上端板，第一上端板上具有多个第一插孔，所述长挡板具有插入第一插孔的多个第一挡牙，第一插孔的位置与各排第一滑轨对应，第一挡牙伸入各排第一滑轨中以挡住制动轮；第一挡牙位于各排第一滑轨的出口的下部；第一挡牙设置在第一滑轨的出口下部是为了使第一挡牙能比较稳的挡住制动轮；

所述活动料仓的出口的上端固定有第二上端板，第二上端板上具有多个第二插孔，所述短挡板具有插入第二插孔的多个第二挡牙，第二插孔的位置与各排第二滑轨对应，第二挡牙伸入各排第二滑轨中以挡住制动轮；第二档牙位于各排第二滑轨的出口的下部；第二挡牙设置在第二滑轨的出口下部是为了使第二挡牙能比较稳的挡住制动轮；

所述第一挡牙和第二档牙的高度为制动轮的大端高度的一半，第一挡牙和第二档牙的宽度为制动轮的大端直径的一半；工作时长挡板和短挡板取出。

进一步，所述第一滑轨的上端覆盖有防止制动轮脱离或者活动料仓脱离的第三盖板，第三盖板还起到固定连接倾斜料仓的各个倒T形板和角板的作用；第二滑轨的上端覆盖有防止制动轮脱离的第四盖板，第四盖板还起到固定连接活动料仓的各个倒T形板和角板的作用。

进一步，所述第一连接销固定在倾斜料仓的所述第一上端板的顶面，所述连接机构的入口的上端具有第三上端板，第三上端板的顶面固定有所述第二连接销。上述第一上端板、第二上端板、第三上端板还起到防止制动轮脱离的盖板的作用。

进一步，所述倾斜料仓的后部并列插装有两个活动料仓，两个活动料仓尺寸一致，挡住倾斜料仓的制动轮运动的长挡板的长度是挡住活动料仓的制动轮运动的短挡板的长度的两倍。

进一步，所述滑行口的宽度为制动轮的小端直径的1.1-1.3倍，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨的轨道宽度为制动轮的大端直径的1.1-1.3倍，所述圆筒形出料口的内径为制动轮的大端直径的1.1-1.3倍。

优选的，所述第一滑轨的倾斜角为35-45度，第四滑轨的倾斜角为45-50度，第三滑轨的倾斜角为50-65度。

进一步，所述第三盖板有四条，前两条覆盖在第一滑轨的上方，前两条中的前方一条靠近第一滑轨的出口布置，前两条中的后方一条布置在第一滑轨的中部，第三盖板的后两条覆盖在第二滑轨的上方；所述第四盖板有两条，第一条靠近第二滑轨的出口布置，第二条布置在第二滑轨的中部，第二滑轨上方的第三盖板和第四盖板交错布置。

本发明的技术构思在于：工作时将活动料仓出口的短挡板取走，将倾斜料仓出口的长挡板取走，倾斜料仓前方倾斜向下设置，活动料仓内的制动轮滑入倾斜料仓中对倾斜料仓进行给料，通过靠近倾斜料仓出口的叶片轮的拨动作用，靠近倾斜料仓出口处的纵向一排制动轮被拨动至连接机构中，由于连接机构、出料机构倾斜设置，拨出的制动轮在重力作用下沿第四滑轨、第三滑轨滑行，至与圆筒形出料口的圆弧碰撞面发生碰撞，制动轮的滑行停止，之后制动轮沿圆筒形出料口落下，完成自动化上料过程。叶片轮的旋转脉冲间歇供给，叶片轮在旋转脉冲的作用下转动一个角度，该转动使得叶片轮拨出纵向一排制动轮，纵向下一排制动轮下滑至纵向上一排制动轮的位置，再由叶片轮的下一叶片拨出。控制旋转脉冲供给的间隔时间可使制动轮的上料速度与离合器装配线的上料速度配合。

长挡板在本装置不工作时插入第一插孔，长挡板的第一挡牙伸入各个第一滑轨的出口处，可防止制动轮从倾斜料仓的出口处滑落；短挡板在装置不工作时插入第二插孔，短挡板的第二挡牙伸入各个第二滑轨的出口处，可防止制动轮从活动料仓的出口处滑落。覆盖在第三滑轨上端的第一盖板可防止制动轮发生翻转，覆盖在第四滑轨上端的第二盖板可防止制动轮发生翻转。

所述倾斜料仓铰接在立柱上，倾斜料仓的倾斜角可调，倾斜料仓的倾斜角使得制动轮能够依自重沿第一滑轨下滑。所述活动料仓为插装式，倾斜料仓后部的支撑轨上并排插装多个活动料仓，当活动料仓内的制动轮滑落至倾斜料仓的第一滑轨内后，可取下空的活动料仓并插装上装满制动轮的活动料仓。

本发明的有益效果是：依靠倾斜料仓可以实现一定的备料，为更换活动料仓提供充足的时间；通过可插装的活动料仓，方便对倾斜料仓进行补料；通过控制驱动叶片轮的步进电机的旋转脉冲，可以实现周期性间歇上料，易于搭配离合器装配线的生产节拍；通过调节倾斜料仓以及连接机构、出料机构的倾斜角，使制动轮依靠重力在第一滑轨、第四滑轨、第三滑轨上前进，同时连接机构的第二盖板、出料机构的第一盖板可以防止制动轮翻转；制动轮由第三滑轨滑下与圆筒形出料口的圆弧碰撞面发生碰撞速度骤减为零，再由圆筒形出料口落下，完成自动化上料；整个上料过程只用一个步进电机即可实现纵向一排制动轮的周期性间歇上料，简便节能，可靠性高。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的倾斜料仓和活动料仓的组装图。

图3为本发明实施例的倾斜料仓和活动料仓布满制动轮的效果图。

图4为本发明实施例的倾斜料仓的结构示意图。

图5为本发明实施例的活动料仓的结构示意图。

图6为本发明实施例的叶片轮的结构示意图。

图7为本发明实施例的连接机构的结构示意图。

图8为本发明实施例的出料机构的结构示意图。

图9为本发明实施例的短挡板的结构示意图。

图10为本发明实施例的制动轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述：

参照图1-10：洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，包括倾斜料仓1，倾斜料仓1前方向下倾斜，倾斜料仓1的前部并列设置有多条供单排制动轮滑行的第一滑轨11，第一滑轨11横向布置，倾斜料仓1的后部设置有支撑轨12，支撑轨12供多个活动料仓2并列插装在倾斜料仓1的后部，活动料仓2在支撑轨12上可抽取设置，各个活动料仓2具有多条供单排制动轮滑行的第二滑轨21，第二滑轨21的出口与第一滑轨11的入口对应；各个活动料仓2的出口设置有挡住制动轮运动的短挡板22，短挡板22插装在活动料仓2上可取出，倾斜料仓1的出口设置有挡住制动轮运动的长挡板13，长挡板13插装在倾斜料仓1上可取出；

所述倾斜料仓1的靠近出口的底端设置有用于拨动纵向一排制动轮的叶片轮3，叶片轮3具有呈发散状布置的六个叶片31，相邻叶片之间等间隔60度布置，待拨动的纵向一排制动轮位于叶片轮3的两个叶片之间，两个叶片31的后叶片用于拨动纵向一排制动轮，两个叶片31的前叶片用于在拨动之前挡住纵向一排制动轮，纵向一排制动轮排出之后，纵向下一排制动轮下滑至纵向上一排制动轮的位置，叶片轮3由步进电机驱动间歇旋转，步进电机每次旋转角度为60度；

所述倾斜料仓1的出口连接出料机构4，出料机构4具有和第一滑轨11对应的第三滑轨41，第三滑轨41的倾斜角大于第一滑轨11的倾斜角，第三滑轨41上端覆盖有防止制动轮6发生翻转的第一盖板42，第三滑轨41的末端设置有圆筒形出料口43，圆筒形出料口43的内径与制动轮6的大端配合，圆筒形出料口43竖直布置，圆筒形出料口43的外端面44的内侧构成与制动轮碰撞的圆弧碰撞面46，制动轮由第三滑轨41滑下与圆筒形出料口43的圆弧碰撞面46发生碰撞速度骤减为零，再由圆筒形出料口43落下，完成自动化上料；

所述第一滑轨11、第二滑轨21、第三滑轨41的底端设置有与制动轮6的小端62配合的滑行口14，制动轮6的小端62从滑行口14向下伸出，第一滑轨11、第二滑轨21、第三滑轨41的轨道宽度与制动轮的大端61配合，所述制动轮小端朝下布置在第一滑轨11和第二滑轨21上；所述倾斜料仓1铰接在用于支撑倾斜料1的立柱71上，倾斜料仓1的倾斜角可调，立柱71下端固定在安装台72上，安装台72上设置有控制所述步进电机间歇旋转的控制器73。本发明的前端为图1中的右端，后端为图1中的左端。

所述倾斜料仓1的出口通过连接机构5连接出料机构4，连接机构5具有和第一滑轨11相接的第四滑轨51，第四滑轨51的出口与出料机构4的第三滑轨41相接，第四滑轨51的底端设置有与制动轮6的小端配合的滑行口14，第四滑轨51的轨道宽度与制动轮6的大端配合；所述第四滑轨51的倾斜角大于第一滑轨11的倾斜角并小于第三滑轨41的倾斜角，第四滑轨51上端覆盖有防止制动轮发生翻转的第二盖板52；倾斜料仓1前端具有和连接机构5连接的第一连接销15，连接机构5的后端具有和倾斜料仓1连接的第二连接销53，第一连接销15和第二连接销53通过固定件固定连接，连接机构5的前端的两侧固定有第一铰接片55，出料机构4的后端的两侧固定有第二铰接片45，第一铰接片55和第二铰接片45通过铰轴铰接，通过转动第二铰接片45使出料机构4的倾斜角可调。

所述倾斜料仓1由多个横向并列设置的倒T形板8构成，相邻的倒T形板8构成所述的第一滑轨11，活动料仓2由多个横向并列设置的倒T形板8构成，相邻的倒T形板8构成所述的第二滑轨21，连接机构5由多个横向并列设置的倒T形板8构成，相邻的倒T形板8构成所述的第四滑轨51，出料机构4由多个横向并列设置的倒T形板8构成，相邻的倒T形板8构成所述的第三滑轨42；相邻的倒T形板8的底端间距构成所述的滑行口14，相邻的倒T形板8的上部宽度构成所述的轨道宽度；倾斜料仓1、活动料仓2、连接机构5、出料机构4的两侧为折角为90度的角板9，角板9和相邻的倒T形板8也分别构成第一滑轨11、第二滑轨21、第四滑轨51、第三滑轨41，角板9和相邻的倒T形板8的底端间距构成滑行口14，角板9和相邻的倒T形板8的上部宽度构成所述的轨道宽度；所述用于支撑倾斜料仓1的立柱71与倾斜料仓1的倒T形板8的底端铰接，立柱71间隔支撑在倾斜料仓1的倒T形板8的下方，立柱71还支撑并铰接在倾斜料仓1的两侧的角板9下方以及后部的支撑轨12的下方。

所述倾斜料仓1的出口的上端固定有第一上端板16，第一上端板16上具有多个第一插孔17，所述长挡板13具有插入第一插孔17的多个第一挡牙，第一插孔17的位置与各排第一滑轨11对应，第一挡牙伸入各排第一滑轨11中以挡住制动轮；第一挡牙位于各排第一滑轨11的出口的下部；第一挡牙设置在第一滑轨11的出口下部是为了使第一挡牙能比较稳的挡住制动轮6；第一上端板16还起到使制动轮6经过不发生翻转的作用；

所述活动料仓2的出口的上端固定有第二上端板23，第二上端板23上具有多个第二插孔24，所述短挡板22具有插入第二插孔24的多个第二挡牙25，第二插孔24的位置与各排第二滑轨21对应，第二挡牙25伸入各排第二滑轨21中以挡住制动轮6；第二档牙25位于各排第二滑轨21的出口的下部；第二档牙25设置在第二滑轨21的出口下部是为了使第二挡牙25能比较稳的挡住制动轮6；第二上端板23还起到使制动轮66经过不发生翻转的作用；

所述第一挡牙和第二档牙25的高度为制动轮的大端61高度的一半，第一挡牙和第二档牙25的宽度为制动轮6的大端61直径的一半；工作时长挡板13和短挡板22取出。

本实施例中，所述第一滑轨11的上端覆盖有防止制动轮6脱离或者活动料仓2脱离的第三盖板18，第三盖板18还起到固定连接倾斜料仓1的各个倒T形板的作用；第二滑轨21的上端覆盖有防止制动轮6脱离的第四盖板26，第四盖板26还起到固定连接活动料仓2的各个倒T形板的作用。

所述第三盖板18有四条，前两条覆盖在第一滑轨11的上方，前两条中的前方一条靠近第一滑轨11的出口布置，前两条中的后方一条布置在第一滑轨11的中部，第三盖板18的后两条覆盖在第二滑轨21的上方；所述第四盖板26有两条，第一条靠近第二滑轨21的出口布置，第二条布置在第二滑轨21的中部，第二滑轨21上方的第三盖板18和第四盖板26交错布置。

本实施例中，所述第一连接销15固定在倾斜料仓1的所述第一上端板16的顶面，所述连接机构的入口的上端具有第三上端板56，第三上端板56的顶面固定有所述第二连接销53。上述第一上端板16、第二上端板23、第三上端板56还起到防止制动轮脱离的盖板的作用。

本实施例中，所述倾斜料仓1的后部并列插装有两个活动料仓2，两个活动料仓2尺寸一致，挡住倾斜料仓的制动轮运动的长挡板13的长度是挡住活动料仓的制动轮运动的短挡板22的长度的两倍。

本实施例中，所述滑行口14的宽度为制动轮6的小端直径的1.1-1.3倍，以实现第一滑轨11、第二滑轨21、第三滑轨41、第四滑轨51底端的滑行口14和制动轮小端的配合；所述第一滑轨11、第二滑轨21、第三滑轨41、第四滑轨51的轨道宽度为制动轮6的大端直径的1.1-1.3倍，以实现第一滑轨11、第二滑轨21、第三滑轨41、第四滑轨51的轨道宽度与制动轮大端的配合；所述圆筒形出料口43的内径为制动轮6的大端直径的1.1-1.3倍，以实现圆筒形出料口43与制动轮6大端的配合。

本实施例中，推荐所述第一滑轨11的倾斜角为35-45度，第四滑轨51的倾斜角为45-50度，第三滑轨41的倾斜角为50-65度。

本实施例的工作原理：工作时将活动料仓2出口的短挡板22取走，将倾斜料仓1出口的长挡板13取走，倾斜料仓1前方倾斜向下设置，活动料仓2内的制动轮滑入倾斜料仓1的第一滑轨11中对倾斜料仓1进行给料，通过靠近倾斜料仓1出口的叶片轮3的拨动作用，靠近倾斜料仓1出口处的纵向一排制动轮被拨动至连接机构5中，由于连接机构5、出料机构4倾斜设置，拨出的制动轮6在重力作用下沿第四滑轨51、第三滑轨41滑行，至与圆筒形出料口43的圆弧碰撞面46发生碰撞，制动轮6的滑行停止，之后制动轮6沿圆筒形出料口43落下，完成自动化上料过程。叶片轮3的旋转脉冲间歇供给，叶片轮3在旋转脉冲的作用下转动一个角度，该转动使得叶片轮3拨出纵向一排制动轮，纵向下一排制动轮下滑至纵向上一排制动轮的位置，再由叶片轮3的下一叶片拨出。控制旋转脉冲供给的间隔时间可使制动轮6的上料速度与离合器装配线的上料速度配合。

长挡板13在本装置不工作时插入第一插孔17，长挡板13的第一挡牙伸入各个第一滑轨11的出口处，可防止制动轮6从倾斜料仓1的出口处滑落；短挡板22在装置不工作时插入第二插孔24，短挡板22的第二挡牙25伸入各个第二滑轨21的出口处，可防止制动轮6从活动料仓2的出口处滑落。覆盖在第三滑轨41上端的第一盖板42可防止制动轮发生翻转，覆盖在第四滑轨51上端的第二盖板52可防止制动轮发生翻转。

所述倾斜料仓1铰接在立柱上，倾斜料仓1的倾斜角可调，倾斜料仓1的倾斜角使得制动轮6能够依自重沿第一滑轨11下滑。所述活动料仓2为插装式，倾斜料仓1后部的支撑轨12上并排插装两个活动料仓2，当活动料仓2内的制动轮滑落至倾斜料仓1的第一滑轨11内后，可取下空的活动料仓2并插装上装满制动轮的活动料仓2。

本实施例的具体操作过程如下：

初始转态，倾斜料仓1中无制动轮，无活动料仓2。首先，对倾斜料仓1进行填料，在倾斜料仓1的第一滑轨11上放满制动轮6，之后，将装满制动轮6的两个活动料仓2并列插装到倾斜料仓1左端的支撑轨12上，于是，倾斜料仓1中装满制动轮6，倾斜料仓1的左端插装了两个活动料仓2；装置开始工作时，先取出两个活动料仓2出口处的短挡板22以及倾斜料仓1出口处的长挡板13，启动步进电机，带动叶片轮3旋转一个角度，本实施例中，使叶片轮3旋转60度，叶片轮3的当前叶片拨动靠近倾斜料仓1出口处的纵向一排制动轮落入连接机构5中，同时，纵向下一排制动轮下滑至纵向上一排制动轮的位置，等待叶片轮3的下一个叶片拨动，通过控制叶片轮3转动的间隔时间，可以与离合器装配线的生产节拍相搭配；落入连接机构5的制动轮6依靠叶片轮3的拨动力及自重会沿着连接机构5的第四滑轨51继续滑落，并落入出料机构4中；落入出料机构4的制动轮6，依靠惯性及自重会继续沿着出料机构4的第三滑轨41滑动，直至碰撞到圆弧碰撞面46急停，并且由于重力作用，沿着圆筒形出料口43出料。

本发明依靠倾斜料仓1可以实现一定的备料，为更换活动料仓2提供充足的时间；通过可插装的活动料仓2，方便对倾斜料仓1进行补料；通过控制驱动叶片轮3的步进电机的旋转脉冲，可以实现周期性间歇上料，易于搭配离合器装配线的生产节拍；通过调节倾斜料仓1以及连接机构5、出料机构4的倾斜角，使制动轮6依靠重力在第一滑轨11、第四滑轨51、第三滑轨41上前进，同时连接机构5的第二盖板52、出料机构4的第一盖板42可以防止制动轮6翻转；制动轮由第三滑轨41滑下与圆筒形出料口43的圆弧碰撞面46发生碰撞速度骤减为零，再由圆筒形出料口43落下，完成自动化上料；整个上料过程只用一个步进电机即可实现纵向一排制动轮的周期性间歇上料，简便节能，可靠性高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于：包括倾斜料仓，倾斜料仓前方向下倾斜，倾斜料仓的前部并列设置有多条供单排制动轮滑行的第一滑轨，第一滑轨横向布置，倾斜料仓的后部设置有支撑轨，支撑轨供多个活动料仓并列插装在倾斜料仓的后部，活动料仓在支撑轨上可抽取设置，各个活动料仓具有多条供单排制动轮滑行的第二滑轨，第二滑轨的出口与第一滑轨的入口对应；各个活动料仓的出口设置有挡住制动轮运动的短挡板，短挡板插装在活动料仓上可取出，倾斜料仓的出口设置有挡住制动轮运动的长挡板，长挡板插装在倾斜料仓上可取出；

所述倾斜料仓的靠近出口的底端设置有用于拨动纵向一排制动轮的叶片轮，叶片轮具有呈发散状布置的六个叶片，相邻叶片之间等间隔60度布置，待拨动的纵向一排制动轮位于叶片轮的两个叶片之间，两个叶片的后叶片用于拨动纵向一排制动轮，两个叶片的前叶片用于在拨动之前挡住纵向一排制动轮，纵向一排制动轮排出之后，纵向下一排制动轮下滑至纵向上一排制动轮的位置，叶片轮由步进电机驱动间歇旋转，步进电机每次旋转角度为60度；

所述倾斜料仓的出口连接出料机构，出料机构具有和第一滑轨对应的第三滑轨，第三滑轨的倾斜角大于第一滑轨的倾斜角，第三滑轨上端覆盖有防止制动轮发生翻转的第一盖板，第三滑轨的末端设置有圆筒形出料口，圆筒形出料口的内径与制动轮的大端配合，圆筒形出料口竖直布置，圆筒形出料口的外端面的内侧构成与制动轮碰撞的圆弧碰撞面，制动轮由第三滑轨滑下与圆筒形出料口的圆弧碰撞面发生碰撞速度骤减为零，再由圆筒形出料口落下，完成自动化上料；

所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的底端设置有与制动轮的小端配合的滑行口，制动轮的小端从滑行口向下伸出，第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的轨道宽度与制动轮的大端配合，所述制动轮小端朝下布置在第一滑轨和第二滑轨上；所述倾斜料仓铰接在用于支撑倾斜料仓的立柱上，倾斜料仓的倾斜角可调，立柱下端固定在安装台上，安装台上设置有控制所述步进电机间歇旋转的控制器。

2.如权利要求1所述的洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于：所述倾斜料仓的出口通过连接机构连接出料机构，连接机构具有和第一滑轨相接的第四滑轨，第四滑轨的出口与出料机构的第三滑轨相接，第四滑轨的底端设置有与制动轮的小端配合的滑行口，第四滑轨的轨道宽度与制动轮的大端配合；所述第四滑轨的倾斜角大于第一滑轨的倾斜角并小于第三滑轨的倾斜角，第四滑轨上端覆盖有防止制动轮发生翻转的第二盖板；倾斜料仓前端具有和连接机构连接的第一连接销，连接机构的后端具有和倾斜料仓连接的第二连接销，第一连接销和第二连接销通过固定件固定连接，连接机构的前端的两侧固定有第一铰接片，出料机构的后端的两侧固定有第二铰接片，第一铰接片和第二铰接片通过铰轴铰接，通过转动第二铰接片使出料机构的倾斜角可调。

3.如权利要求2所述的洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于：所述倾斜料仓由多个横向并列设置的倒T形板构成，相邻的倒T形板构成所述的第一滑轨，活动料仓由多个横向并列设置的倒T形板构成，相邻的倒T形板构成所述的第二滑轨，连接机构由多个横向并列设置的倒T形板构成，相邻的倒T形板构成所述的第四滑轨，出料机构由多个横向并列设置的倒T形板构成，相邻的倒T形板构成所述的第三滑轨；相邻的倒T形板的底端间距构成所述的滑行口，相邻的倒T形板的上部宽度构成所述的轨道宽度；倾斜料仓、活动料仓、连接机构、出料机构的两侧为折角为90度的角板，角板和相邻的倒T形板也分别构成第一滑轨、第二滑轨、第四滑轨、第三滑轨，角板和相邻的倒T形板的底端间距构成滑行口，角板和相邻的倒T形板的上部宽度构成所述的轨道宽度；所述用于支撑倾斜料仓的立柱与倾斜料仓的倒T形板的底端铰接，立柱间隔支撑在倾斜料仓的倒T形板的下方，立柱还支撑并铰接在倾斜料仓的两侧的角板下方以及后部的支撑轨的下方。

4.如权利要求1-3之一所述的洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于：所述倾斜料仓的出口的上端固定有第一上端板，第一上端板上具有多个第一插孔，所述长挡板具有插入第一插孔的多个第一挡牙，第一插孔的位置与各排第一滑轨对应，第一挡牙伸入各排第一滑轨中以挡住制动轮；第一档牙位于各排第一滑轨的出口的下部；

所述活动料仓的出口的上端固定有第二上端板，第二上端板上具有多个第二插孔，所述短挡板具有插入第二插孔的多个第二挡牙，第二插孔的位置与各排第二滑轨对应，第二挡牙伸入各排第二滑轨中以挡住制动轮；第二档牙位于各排第二滑轨的出口的下部；

所述第一挡牙和第二档牙的高度为制动轮的大端高度的一半，第一挡牙和第二档牙的宽度为制动轮的大端直径的一半；工作时长挡板和短挡板取出。

5.如权利要求3所述的洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于：所述第一滑轨的上端覆盖有防止制动轮脱离或者活动料仓脱离的第三盖板，第三盖板还起到固定连接倾斜料仓的各个倒T形板和角板的作用；所述第二滑轨的上端覆盖有防止制动轮脱离的第四盖板，第四盖板还起到固定连接活动料仓的各个倒T形板和角板的作用。

6.如权利要求1所述的洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于：所述倾斜料仓的后部并列插装有两个活动料仓，两个活动料仓尺寸一致，挡住倾斜料仓的制动轮运动的长挡板的长度是挡住活动料仓的制动轮运动的短挡板的长度的两倍。

7.如权利要求4所述的洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于：所述第一连接销固定在倾斜料仓的所述第一上端板的顶面，所述连接机构的入口的上端固定有第三上端板，第三上端板的顶面固定有所述第二连接销。

8.如权利要求2所述的洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于：所述滑行口的宽度为制动轮的小端直径的1.1-1.3倍，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨的轨道宽度为制动轮的大端直径的1.1-1.3倍，所述圆筒形出料口的内径为制动轮的大端直径的1.1-1.3倍。

9.如权利要求1所述的洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于：所述第一滑轨的倾斜角为35-45度，第四滑轨的倾斜角为45-50度，第三滑轨的倾斜角为50-65度。

10.如权利要求3所述的洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于：所述第三盖板有四条，前两条覆盖在第一滑轨的上方，前两条中的前方一条靠近第一滑轨的出口布置，前两条中的后方一条布置在第一滑轨的中部，第三盖板的后两条覆盖在第二滑轨的上方；所述第四盖板有两条，第一条靠近第二滑轨的出口布置，第二条布置在第二滑轨的中部，第二滑轨上方的第三盖板和第四盖板交错布置。