CN104609195A - 一种磁芯分层移料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种磁芯分层移料装置，其包括工作台、分层装置、移料装置、机架以及一个或多个与工作台、分层装置、移料装置连接并控制工作台、分层装置、移料装置的控制装置，其中：工作台用于放置待分层的物料；分层装置安装在机架上并位于工作台的上方，移料装置与分层装置相对安置并且位于分层装置上方。本发明的磁芯分层移料装置，由于设置了分层装置，因此操作员一次可放置多层物料，同一操作员可以同时操作多台机器，节省了人工成本，由于利用磁性组件来吸引固定磁芯，因此在物料移动的过程中可以保持其原有的排布方式，方便了后续打磨加工，设备自动进行分层后有序排列到存料板上，全自动的加工方式使生产效率比人工操作提高了3-5倍。

Description

一种磁芯分层移料装置

技术领域

本发明涉及一种磁性材料分层移料装置，尤其涉及一种磁芯分层移料装置。

背景技术

在目前磁芯生产工艺中，需要把粉末烧结后呈层叠状态的磁芯进行分层有序排列，通常采用人工进行，从上层开始一层层分开后平铺到存料板上进行下一道打磨工序，工作量非常大，效率低下。虽然也存在一些自动分层装置，但是现存的磁芯分层移料装置无法很好的实现多层物料的自动分层，在分层过程中易破坏物料原来的有序排列，不便于后续加工。

发明内容

为了解决上述问题及缺陷，本发明的目的是提供一种磁芯分层移料装置。该磁芯分层移料装置可实现将放置有多层磁芯的存烧板自动逐层移动，在移动过程中可以保持磁芯原有的排布方式。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种磁芯分层移料装置，包括工作台、分层装置、移料装置、机架以及一个或多个与工作台、分层装置、移料装置连接并控制工作台、分层装置、移料装置的控制装置，其中：

所述工作台用于放置待分层的物料；

所述分层装置安装在所述机架上并位于所述工作台的上方，包括分层板、将分层装置安装在机架上的固定板以及推动分层板上下运动的推动装置；

所述移料装置与所述分层装置相对安置并且位于分层装置上方，包括横向安装于机架上的安装底板、位于安装底板上的水平滑轨、安装在水平滑轨上能够横向移动的基板、驱动基板横向运动的驱动装置、安装在基板上的竖直支架、位于竖直支架底端的磁性组件，其中磁性组件在开启状态底面产生磁力，在关闭时底面没有磁力。

进一步地，所述磁性组件为内置有磁铁的中空隔离外罩，隔离外罩上方安置有驱动磁铁在隔离外罩内部上下运动的驱动装置。

进一步地，所述磁性组件为电磁铁。

进一步地，所述分层板前端为锥形，且为梳齿状。

进一步地，所述分层板后端设有紧固板，紧固板后方安装有弹性装置，紧固板在弹性装置推动下可固定存烧板上的物料。

进一步地，所述弹性装置为气缸和导杆，在气缸推动下，紧固板能够沿导杆向前运动，推紧物料。

进一步地，所述竖直支架上安装有线性滑轨，竖直支架顶部安装有驱动磁性组件上下运动的驱动装置。

进一步地，所述分层装置还包括水平滑轨和推动装置，水平滑轨安装在机架上，固定板安装在水平滑轨上，推动装置可以推动固定板在水平滑轨上横向移动，进而带动整个分层装置在水平滑轨上移动。

进一步地，所述分层板前端设有光电感应开关。

进一步地，所述控制装置为PLC控制器。

由于采用以上技术方案，本发明与现有技术相比具有如下优点：

由于设置了分层装置，因此操作员一次可放置多层物料，同一操作员可以同时操作多台机器，节省了人工成本，由于利用磁性组件来吸引固定磁芯，因此在物料移动的过程中可以保持其原有的排布方式，方便了后续打磨加工，设备自动进行分层后有序排列到存料板上，全自动的加工方式使生产效率比人工操作提高了3-5倍。

附图说明

图1是本发明的磁芯分层移料装置的整体示意图；

图2是本发明的磁芯分层移料装置的一个实施例的示意图；

图3是本发明的磁芯分层移料装置的一个实施例的示意图；

图4是本发明的磁芯分层移料装置的一个实施例的分层装置的示意图；

图5是本发明的磁芯分层移料装置的一个实施例的移料装置的示意图；

图6是本发明的磁芯分层移料装置的一个实施例的移料装置的示意图，其视角方向与图5相反；

图7是本发明的磁芯分层移料装置的一个实施例的电磁组件的示意图。

附图标记说明

100 工作台、200 分层装置、201 分层板、202 固定板、203 推动装置、204 导杆、205 紧固板、206 气缸、207 导杆、300 移料装置、301 安装底板、302 基板、303 水平滑轨、304 驱动装置、305 磁性组件、306 竖直支架、307 电机、308 丝杆、309 磁铁、310 驱动装置、400 机架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-7所示，本发明的磁芯分层移料装置，包括工作台100、分层装置200、移料装置300、机架400以及一个或多个与工作台100、分层装置200、移料装置300连接并控制工作台100、分层装置200、移料装置300的控制装置(图中未示出)，该控制装置与上述部件的连接方式可以是有线连接，也可以是无线连接，其中：工作台100安装在机架400上，分层装置200竖直安装在机架400上并位于工作台100滑轨的上方，包括分层板201、将分层装置安装在机架上的固定板202以及推动分层板201沿导杆204上下运动的推动装置203，其中分层板201平行于存烧板，分层板201在推动装置203的推动下可以向下运动，以便插入到不同高度处的存烧板；

移料装置300与分层装置200相对安置并且位于分层装置200上方，包括横向安装于机架上的安装底板301、位于安装底板301上的水平滑轨303、安装在水平滑轨303上能够横向移动的基板302、驱动基板302横向运动的驱动装置304、安装在基板302上的竖直支架306、位于竖直支架306底端的磁性组件305，其中磁性组件305在开启状态底面产生磁力，在关闭时底面没有磁力。

在一优选实施例中，如图7所示，磁性组件305为内置有磁铁309的中空隔离外罩，隔离外罩上方安置有驱动磁铁309在隔离外罩内部上下运动的驱动装置310，隔离外罩内部为具有空腔，当驱动装置310推动磁铁向下运动时，磁铁309与隔离外罩的下表面相接触，能够将存烧板上的磁芯吸住，当驱动装置310向上运动时，磁铁309与隔离外罩底面分离，便无法再吸住磁芯，于是磁芯与磁性组件305分离。

在一优选实施例中，磁性组件305为电磁铁，当需要吸附磁芯时，即对磁性组件通电，通电后产生磁性，可以吸住磁芯，当需要磁芯与磁性组件305分离时，断开磁性组件305的电流，磁性组件305的磁性消失，不再吸附磁芯。

在一优选实施例中，如图4所示，分层板201前端为锥形，且为梳齿状，工作台100横向移动到达分层板201处，分层板201插入最上层磁芯与其下一层磁芯之间，工作台100继续移动直至最上层物料全部排在分层板201上。

一优选实施例中，如图4中所示，分层板201后端设有紧固板205，紧固板205后方安装有弹性装置，所述弹性装置为气缸206和导杆207，在气缸206推动下，紧固板205能够沿导杆207前后移动，推紧分层板201上的物料。

在一优选实施例中，如图5中所示，竖直支架306上安装有线性滑轨，竖直支架306顶部安装有驱动磁性组件305上下运动的驱动装置，驱动装置为电机307和丝杆308。

在一优选实施例中，分层装置200还包括水平滑轨和推动装置(图中未示出)，水平滑轨安装在机架400上，固定板202安装在水平滑轨上，推动装置可以推动固定板202在水平滑轨上横向移动，进而带动整个分层装置200在水平滑轨上移动。

在一优选实施例中，分层板201前端设有光电感应开关，当物料移动至分层板201前端下方时，光电感应开光向控制器传递信号，表明物料已到位。

在一优选实施例中，工作台100、分层装置200、移料装置300均由PLC控制器控制。

本发明的磁芯分层移料装置在运行时，工作台100承载多层物料进入分层区，光电感应开关感应到物料到位时，向控制器输出信号，控制器控制步进马达203将分层板201至最上层存烧板和其下一层的存烧板之间待命，工作台继续横向移动直至分层板201上排满了整层物料，在分层过程中，为了防止物料排布方式被打乱，在分层板201的后端设有紧固板205，紧固板205后方设有弹性装置，弹性装置可以根据前端物料的位置调整紧固板205的位置，使物料仍然约束在一定区域内。当物料排满整个分层板201后，移料装置300的基板302在驱动装置304的驱动下横向移动至分层板上方，在电机307和丝杆308的控制下，磁性组件305向下移动靠近分层板201上的物料，到位后磁铁309在驱动装置310的作用下向下移动至与隔离外罩的底面接触，进而吸住物料，基板302沿水平滑轨横向移动至搁料区，当物料放置在搁料板上时，磁铁309在驱动装置310驱动下向上移动，与隔离外罩的底面分离，从而使物料与磁性组件分离，至此完成一个工作循环。在下一个循环中，步进马达203控制分层板201下移一层物料的距离。当只剩下最后一层物料时，由于物料与存烧板之间的缝隙小于物料与物料之间的缝隙，因此分层板201无法插入物料与存烧板之间，此时固定板202由推动装置控制移动至一侧，分层板201为移料装置300留出移动空间，磁性组件305直接移动到物料上方，吸住物料，实现最后一层物料的移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种磁芯分层移料装置，其特征在于，包括工作台、分层装置、移料装置、机架以及一个或多个与工作台、分层装置、移料装置连接并控制工作台、分层装置、移料装置的控制装置，其中：

所述工作台用于放置待分层的物料；

所述分层装置安装在所述机架上并位于所述工作台的上方，包括分层板、将分层装置安装在机架上的固定板以及推动分层板上下运动的推动装置；

所述移料装置与所述分层装置相对安置并且位于分层装置上方，包括横向安装于机架上的安装底板、位于安装底板上的水平滑轨、安装在水平滑轨上能够横向移动的基板、驱动基板横向运动的驱动装置、安装在基板上的竖直支架、位于竖直支架底端的磁性组件，其中磁性组件在开启状态底面产生磁力，在关闭时底面没有磁力。

2.根据权利要求1中所述的磁芯分层移料装置，其特征在于，所述磁性组件为内置有磁铁的中空隔离外罩，隔离外罩上方安置有驱动磁铁在隔离外罩内部上下运动的驱动装置。

3.根据权利要求1中所述的磁芯分层移料装置，其特征在于，所述磁性组件为电磁铁。

4.根据权利要求2中所述的磁芯分层移料装置，其特征在于，所述分层板前端为锥形，且为梳齿状。

5.根据权利要求3中所述的磁芯分层移料装置，其特征在于，所述分层板后端设有紧固板，紧固板后方安装有弹性装置，紧固板在弹性装置推动下可固定存烧板上的物料。

6.根据权利要求5中所述的磁芯分层移料装置，其特征在于，所述弹性装置为气缸和导杆，在气缸推动下，紧固板能够沿导杆向前运动，推紧物料。

7.根据权利要求6中所述的磁芯分层移料装置，其特征在于，所述竖直支架上安装有线性滑轨，竖直支架顶部安装有驱动磁性组件上下运动的驱动装置。

8.根据权利要求1中所述的磁芯分层移料装置，其特征在于，所述分层装置还包括水平滑轨和推动装置，水平滑轨安装在机架上，固定板安装在水平滑轨上，推动装置可以推动固定板在水平滑轨上横向移动，进而带动整个分层装置在水平滑轨上移动。

9.根据权利要求1中所述的磁芯分层移料装置，所述分层板前端设有光电感应开关。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的磁芯分层移料装置，其特征在于，所述控制装置为PLC控制器。