CN104609183A - 一种搬送装置及移动系统 - Google Patents

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刘颖
包远福
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
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Abstract

本发明涉及显示技术领域，具体涉及一种搬送装置及移动系统。该搬送装置包括底座、吸附部和旋钮；所述底座上设有吸附部，所述吸附部上设有多个吸附孔；所述旋钮的一端插入吸附部内，使所述吸附孔在开闭之间切换。该搬送装置通过旋钮控制吸附孔开启的数量，最终实现使不同宽度的COF均可共用该搬送装置，有效解决了现有搬送装置在对应不同宽度的COF时需要频繁更换的问题。此外，该搬送装置利用支撑部还可有效防止COF掉落的几率，结构简单，操作方便。

Description

一种搬送装置及移动系统
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种搬送装置及移动系统。
背景技术
目前，在TFT-LCD(英文名称为Thin Film Transistor-Liquid CrystalDisplay，中文名称为薄膜晶体管液晶显示器)生产过程外引线(脚)键合工艺中，COF(英文名称为Chip On Film，中文名称为挠性板上贴装芯片)从COF卷带上切下后需要通过搬送装置搬送到压板上，并压接于显示屏。在此工艺中，传统COF搬送装置通过真空吸附固定COF，每一种宽度不同的COF需要对应不同的搬送装置。
如图1所示，传统COF搬送装置采用真空吸附固定COF，其包括底座1和安装在底座1上的吸附部2，在吸附部2上设有多个吸附孔4，传统COF搬送装置在搬送COF时会有如下缺点：在生产不同宽度的COF时，需要不同数量的吸附孔，因此整个装置的尺寸也需要根据吸附孔的数量而改变。可见，在实际生产中，COF尺寸变更时，需更换不同的COF搬送装置，增加制造成本，操作繁琐；此外，现有COF搬送装置，无预防COF掉落的装置。在搬送时因动作速度快及COF重量大的原因，有很大几率造成COF的掉落，从而造成不必要的损失。
因此，针对以上不足，需要一种可适用于不同宽度COF的搬送，防止COF掉落的搬送装置及移动系统。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是现有COF搬送装置在对应不同宽度的COF时需要频繁更换的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种搬送装置，其包括底座、吸附部和旋钮；所述底座上设有吸附部，所述吸附部上设有多个吸附孔；所述旋钮的一端插入吸附部内，使所述吸附孔在开闭之间切换。
其中，所述吸附部内包括一通路，所述通路与多个所述吸附孔连通；所述旋钮一端插入至通路内且与通路内壁紧贴，所述旋钮沿通路的长度方向移动。
其中，多个所述吸附孔沿通路的长度方向间隔设置。
其中，所述通路内壁设有螺纹孔，所述旋钮为与所述螺纹孔配合连接的螺杆。
其中，所述底座上设有用于接通真空气管的连接孔，所述连接孔与通路连通。
其中，该搬送装置还包括支撑部，所述支撑部设置在底座的一侧。
其中，所述支撑部通过导杆设置于底座的一侧，所述支撑部沿导杆的轴向滑动。
其中，所述导杆的数量为两个，两个所述导杆分别穿过底座与支撑部滑动连接。
本发明还提供一种移动系统，其包括机械手臂及所述的搬送装置，所述搬送装置安装于机械手臂上。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明搬送装置将旋钮的一端插入吸附部内，使吸附孔在开闭之间切换，从而控制吸附孔开启的数量，使不同宽度的COF均可共用该搬送装置，有效解决了现有搬送装置在对应不同宽度的COF时需要频繁更换的问题。此外，该搬送装置还通过支撑部有效降低COF掉落的几率，其结构简单，操作方便。
附图说明
图1为现有COF搬送装置的结构示意图；
图2为本发明实施例搬送装置的结构示意图；
图3为本发明实施例吸附部的俯视图；
图4为本发明实施例吸附部的立体图；
图5为本发明实施例吸附部的侧视图；
图6为本发明实施例底座的立体图；
图7为本发明实施例支撑部的立体图。
其中，1：底座；2：吸附部；3：旋钮；4：吸附孔；5：通路；6：支撑部；7：导杆；8：连接孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图2所示，本实施例提供的搬送装置包括底座1、吸附部2和旋钮3；在底座1上设有吸附部2，吸附部2上设有多个吸附孔4，在使用时吸附孔4接通真空气管，用于吸附待转移的电路板，例如：COF；而且，旋钮3的一端插入吸附部2内，通过旋钮3使吸附孔4在开闭之间切换，从而实现控制吸附孔4开启的数量，最终达到不同宽度COF均可共用该搬送装置，即，适用于不同宽度COF的搬送。
具体的，结合图3、图4及图5所示，吸附部2内包括一通路5，该通路5与多个吸附孔4连通，当然，该通路5还可接通真空气管，从而为每个吸附孔4提供真空吸附力。而且，旋钮3一端插入至通路5内且与通路5内壁紧贴，其目的是为了实现吸附孔4的密封；同时，旋钮3还可沿通路5的长度方向移动，通过在通路5内部的移动实现控制吸附孔4在开启与关闭之间切换。业界COF的宽度通常在28mm～65mm之间，具体尺寸根据产品设计而定。其中，对于宽度较大的COF而言，可减小旋钮3的插入深度，从而使更多的吸附孔4处于张开状态；对于宽度较小的COF而言，可增大旋钮3的插入深度，从而使对应较少的吸附孔4处于张开状态。
其中，多个吸附孔4沿通路5的长度方向间隔设置。对于通路5而言，优选为直通路，利于旋钮3的进入与密封，通路5的上方与多个吸附孔4连通，多个吸附孔4均匀地呈一条直线分布，并在吸附部2的顶部形成一个吸附面，用于吸附固定不同宽度的COF。
为了方便操作，旋钮3采用可旋转的方式进入吸附部2内，与之对应的，在通路5的内壁上设有螺纹孔，旋钮3为与螺纹孔配合连接的螺杆，即，螺杆外设有外螺纹。
而且，如图6所示，在底座1上还设有用于接通真空气管的连接孔8，其中，连接孔8与通路5连通，也就是说，吸附孔4依次通过通路5、连接孔8与真空气管连通。
值得说明的是，底座1与吸附部2相互接触的部位需始终保持密封状态，防止出现漏气情况。而且，底座1与吸附部2可通过螺栓加固。
如图2、图7所示，本实施例搬送装置还包括支撑部6，支撑部6设置在底座1的一侧，支撑部6的顶部与吸附部2上的吸附面相互平齐。支撑部6起到辅助支撑的作用，防止吸附的COF因搬送动作速度快及重量大等原因出现掉落的情况，从而减少不必要的损失。
进一步的，支撑部6为可滑动式的。支撑部6通过导杆7设置于底座1的一侧，支撑部6沿导杆7的轴向滑动，方便操作。
具体的，导杆7的数量为两个，两个导杆7分别垂直于底座1且位于连接孔8的两侧，而且穿过底座1后与支撑部6滑动连接，从而使支撑部6沿导杆7的轴向滑动，即，可靠近或远离底座1，达到根据不同尺寸的COF进行灵活调整的目的。
此外，本发明还提供一种移动系统，其包括机械手臂及该搬送装置，搬送装置安装于机械手臂上，可随机械手臂进行移动。
该移动系统还包括抽真空设备(真空泵)，抽真空设备通过真空气管与底座1上的连接孔8连通，从而接通通路5和吸附孔4，通过旋钮3控制吸附孔4开启的数量，而且，底座1固定在机械手臂上，可与机械手臂同步移动。
综上所述，本发明搬送装置将旋钮的一端插入吸附部内，使吸附孔在开闭之间切换，从而控制吸附孔开启的数量，使不同宽度的COF均可共用该搬送装置，有效解决了现有搬送装置在对应不同宽度的COF时需要频繁更换的问题。此外，该搬送装置还通过支撑部有效降低COF掉落的几率，其结构简单，操作方便。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种搬送装置，其特征在于，包括底座、吸附部和旋钮；所述底座上设有吸附部，所述吸附部上设有多个吸附孔；所述旋钮的一端插入吸附部内，使所述吸附孔在开闭之间切换。
2.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，所述吸附部内包括一通路，所述通路与多个所述吸附孔连通；所述旋钮一端插入至通路内且与通路内壁紧贴，所述旋钮沿通路的长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的搬送装置，其特征在于，多个所述吸附孔沿通路的长度方向间隔设置。
4.根据权利要求2所述的搬送装置，其特征在于，所述通路内壁设有螺纹孔，所述旋钮为与所述螺纹孔配合连接的螺杆。
5.根据权利要求2所述的搬送装置，其特征在于，所述底座上设有用于接通真空气管的连接孔，所述连接孔与通路连通。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的搬送装置，其特征在于，还包括支撑部，所述支撑部设置在底座的一侧。
7.根据权利要求6所述的搬送装置，其特征在于，所述支撑部通过导杆设置于底座的一侧，所述支撑部沿导杆的轴向滑动。
8.根据权利要求7所述的搬送装置，其特征在于，所述导杆的数量为两个，两个所述导杆分别穿过底座与支撑部滑动连接。
9.一种移动系统，其特征在于，包括机械手臂及如权利要求1-8中任一项所述的搬送装置，所述搬送装置安装于机械手臂上。
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