CN104608852A - 声控电动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种声控电动车。包括电动车车架、驱动轮、转向装置，其中转向装置包括把手、与前叉连接的套件、与前叉连接的转向轮，车架分别与驱动轮和转向装置的套件连接，本发明声控电动车使驾驶者利用声控方式，通过控制系统控制控制转向装置的转向角度及转向速度，在驱动轮的配合下，实现保持车体的平衡并按指定的方向行驶，有益于驾驶者在双手残疾、天气寒冷、驾驶疲劳等双手不方便的情况下使电动车半自动行驶。

Description

声控电动车

技术领域

 本发明涉及一种声控电动车。

背景技术

随着电动车的普及，给人们的出行带来了极大的便利。可是对于很多双手残疾的人，由于不能控制把手的方向就不能享受到电动车带来的便利，这就需要专用的交通工具，这样又要另外消耗一部分钱，而且放在家里专门占一个空间。

在一些天气比较寒冷时，行驶在路上，手扶着把手比较冷的时候，手的灵活度会下降，对车辆的行驶造成安全隐患。

市场上现有一种不用双手控制转向的平衡车，依靠重力控制车子，对驾驶者驾驶能力一定的要求，不符合人们的驾驶习惯。加上长时间站立会产生疲劳感，造成安全隐患。

发明内容

基于有技术的缺点的问题，本发明提供了这样一个通过声控的电动车，通过声音发送行驶指令给控制系统，控制系统将根据车身的状态控制转向电机左右转动的角度和转动速度，并通过驱动轮配合使车子保持平衡并按照指令的方向行驶，实现电动车的声控驾驶。

包括电动车车架、驱动轮、转向装置，其中驱动轮与车架连接，其中转向装置包括转向轮、前叉、套件及把手，前叉与转向轮连接，前叉主杆与套件转动连接。转向装置的套件与车架固定连接。套件的上部与把手的主杆转动连接。控制系统包括语音识别模块、陀螺仪模块、加速度计模块、微控制器模块、驱动模块、电机模块及电源模块。其中语音识别模块、驱动模块、陀螺仪模块及加速度模块与微控制器模块连接，驱动模块还与电机模块连接，控制系统由电源模块提供电能。

所述的控制系统包括语音识别模块，用于识别指令，并将指令发送给控制器。

所述的控制系统包括陀螺仪模块，加速度计模块，放置于车把的中间部位，用于将车身的姿态反馈给控制器，控制器将根据车身的状态控制转向电机左右转动的角度和转动速度，并通过驱动轮配合使车子保持平衡并按照指令的方向行驶。

优选地,语音识别模块与控制器通过无线连接，可以让语音识别模块更灵活地靠近驾驶者的嘴边，这样使驾驶者的声音命令更高效的被识别模块所识别。

所述的电机模块有转向电机和驱动电机，两者相互配合实现电动车的平衡,并按照指令完成相应的动作。

优选地,转向电机为贯通式直线步进电机，精确地控制转向的角度与转向速度，贯通轴起到连接把手和前叉的作用。

所述的套件为双层，分为内层和外层，且外层与内层之间的夹层被隔成上层和下层，套筒的外侧与车架连接固定。

 所述的套件内层底面为有孔的底面，上面为敞口的结构，配有有孔的顶盖，转向电机嵌于套件内层中，顶盖起到稳固电机的作用。电机轴的下端从底面孔中伸出与前叉的主杆连接，轴的上端从顶盖的孔中伸出与把手主杆连接。

所述的前叉主杆的外壁与套筒下部的夹层对接。

所述的把手主杆的外壁与套件上部的夹层对接。

 所述前叉主杆筒内底部有小内筒，小内筒两侧有贯穿孔。与转向电机下端轴的过孔相通，用螺栓将通过两侧的贯穿口和转向电机的下端轴的过孔连接固定。

所述把手主杆筒内底部有小内筒，小内筒两侧有贯穿孔。与转向电机上端轴的过孔相通，用螺栓将通过两侧的贯穿口和转向电机的上端轴的过孔连接固定。

所述的陀螺仪模块与加速度计模块放置于车把的中间部位。

所述控制系统可以自由切换声控模式或者是手动模式。

本发明的优点。

对于有双手残疾的人的家庭来说，可以实现一车两用，提高车子的利用率，节省存放空间，节省开销。

对于较长的行程，可以进入声控模式，避免疲劳驾驶。

对于天气比较寒冷的时候也可以进入声控模式，通过声音将指令传给控制系统，让电动车自己控制行驶，可以保护驾驶者的双手。

综上所述，上述自声控电动车的结构简单，经济实用，操控方式简单，驾驶便利。

附图说明

图1为本发明实施例声控电动车结构示意图。

图2为图1所示的声控电动车把手切面结构图。

图3为图1所示的声控电动车前叉主杆结构图。

图4为图1所示的声控电动车套件切面结构图。

图5为图1所示的声控电动车控制系统结构图。

具体实施方式

 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

如图1 所示，是本发明实施例声控电动车一种结构示意图。

在该实施例中，所述系统包括：电动车车架100、驱动轮200、转向装置300以及设置于所述车体100 内部的控制系统(图未示)。所述转向装置300包括前叉310、把手320、套件330及转向轮340，图4套件330为筒状且为双层，分为内层331和外层332，其中，内层331内侧为方形结构，可嵌入方形结构的转向电机，底面为有孔的底面，上面为敞口的结构，配有有孔的顶盖333，顶盖333与内层331焊接在一起，起到稳固转向电机的作用。外层332与内层331之间的夹层被隔成上层和下层，其中下层和上层夹层的宽度稍大于前叉310主杆外壁和把手320主杆外壁的厚度,且内层331的直径稍小于前叉310主杆和把手320主杆的内径。套件330外侧与车架100连接固定。前叉310主杆内筒的深度要大于套件330为下层的高度，保证前叉310主杆上端与套件夹层的顶面有效接触，把手320主杆内筒的深度要大于套件330为上层的高度，保证前叉310主杆上端和把手320主杆下端与套件夹层的隔离板有效接触，同时，前叉310主杆内筒和把手320主杆内筒的深度保证转向电机贯通轴上端和下端的过孔能与前叉310主杆和把手320主杆内筒中小内筒的贯穿孔相吻合，以便通过螺栓将其固定。

 此外，控制系统包括语音识别模块410、陀螺仪模420、加速度计模块430、微控制器模块440、驱动模块450、电机模块460及电源模块470。其中语音识别模块410、驱动模块450、陀螺仪模块420及加速度模块430与微控制器模块440连接，驱动模块450还与电机模块460连接，控制系统由电源模块470提供电能。在声控模式下，控制器模块440接收到来自语音识别模块410传来的指令，控制转向电机的转动角度和转向速度，实现启动、停止、倒退、左转、右转、加速及减速的控制。使转向电机的转动下，带动转向装置300左右转动，把手320通过电机的贯通轴与前叉310连接到一起，在手动模式的时候就可以通过把手320控制转向轮340的转动方向和转向速度。

上述实例中，转向电机为电机轴配有两个过孔的方形结构贯通式直线步进电机。

根据实际情,前叉主杆310和把手320主杆与套件夹层的对接处可以安装压力轴承，减小前叉310和把手320主杆与套件330相对活动的时候的摩擦。

根据实际情况，其中微控制器模块440至少包括一个微控制器。

上述实例中，陀螺仪模块420与加速度计模块430放置于车把的中间部位。

上述实例中，控制系统可以自由切换声控模式或者是手动模式。

根据实际情况，语音识别模块410可以采用无线方式与控制器440连接，还可以采用有线方式连接。

根据实际情况，驱动轮200还可以是两个或多个。

 需要说明的是，这里只是对本实例必要的结构进行说明，其他部分与常见电动车并无异处，为了简化说明，不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种声控电动车，包括电动车车架、驱动轮、转向装置，其中驱动轮与车架连接，其中转向装置包括转向轮、前叉、套件及把手，前叉与转向轮连接，前叉主杆与套件下部转动连接，转向装置的套件与车架固定连接，套件的上部与把手的主杆转动连接，用于为声控电动车做信息处理的控制系统，控制系统包括语音识别模块、陀螺仪模块、加速度计模块、微控制器模块、驱动模块、电机模块及电源模块，其中语音识别模块、驱动模块、陀螺仪模块及加速度模块与微控制器模块连接，驱动模块还与电机模块连接，控制系统由电源模块提供电能。

2.如权利要求1所述的声控电动车，其特征在于所述的电机模块有转向电机和驱动电机。

3.如权利要求1所述的声控电动车，其特征在于所述的套件内底面为有孔的底面，上面为敞口的结构，配有有孔的顶盖，转向电机固定于套件中，轴的下端从套件底面孔中伸出与前叉的主杆连接，轴的上端从顶盖的孔中伸出与把手主杆连接。

4.如权利要求3所述的声控电动车，其特征在于所述的套件为双层结构，分为内层和外层，且外层与内层之间的夹层被隔成上层和下层，套件的外层与车架固定连接。

5.如权利要求1所述的声控电动车，其特征在于所述的前叉主杆为筒状结构，筒状的外壁与套件下部的夹层对接。

6.如权利要求5所述的声控两轮电动车，其特征在于所述前叉主杆筒内底部有小内筒，小内筒两侧有贯穿孔，可与转向电机下端轴的过孔相通，通过螺栓将转向电机的下端轴与前叉主杆连接固定。

7.如权利要求1所述的声控电动车，其特征在于所述的把手主杆为筒状结构，筒状的外壁与套件上部的夹层对接。

8.如权利要求7所述的声控两轮电动车，其特征在于所述把手主杆筒内底部有小内筒，小内筒两侧有贯穿孔，可与转向电机上端轴的过孔相通，通过螺栓将转向电机的上端轴与把手主杆连接固定。