CN204337734U - 一种液压驱动的轨道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压驱动的轨道车，包括车架、车厢，其还包括设置在所述车厢下方的回转平台上，用于驱动所述车厢周向转动的回转机构；设置在所述回转机构下方的摇摆机构，及设置于车架下方采用液压驱动所述轨道车行驶的行走机构，以及分别与所述回转机构、摇摆机构和所述行走机构相连接的控制装置。本实用新型使轨道车的结构简单，使控制及行驶更加稳定。

Description

一种液压驱动的轨道车

技术领域

本实用新型涉及一种轨道车，尤其涉及的是一种液压驱动的轨道车。

背景技术

八人轨道车是国内新兴的一种室内娱乐项目使用车，游客乘坐轨道车按照预定线路行走，行走过程中可观看预先展示的动感影片，车厢可配合影片左右前后摇摆、举升或下降，让游客完全融入影片之中，是一种全新的代入式体验。但是现有的轨道车主要采用减速电机的驱动方式，行走机构采用减速电机加前车桥驱动，该方式启动加速慢、加速距离长；回转机构采用减速电机加回转支撑的形式，该方式启动时间长、停位不准确；传统轨道车摇摆机构采用双液压缸或者双电动缸加十字滑块的结构，摇摆幅度小，整个机构只有三自由度；不能满足影片的配合需求，体验效果较差。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种液压驱动的轨道车，结构简单、行走稳定的优点。

本实用新型的技术方案如下：

一种液压驱动的轨道车，包括车架和用于供游客乘坐的车厢，设置在所述车厢下方的回转平台上，用于驱动所述车厢周向转动的回转机构；设置在所述回转机构下方的，通过至少两组具有不同自由度的液压装置驱动所述车厢摇摆的摇摆机构；及设置于车架下方采用液压驱动所述轨道车行驶的行走机构；

以及分别与所述回转机构、摇摆机构和所述行走机构相连接的控制装置。

所述液压驱动的轨道车，其中，所述回转机构包括用于支撑所述车厢的内齿式回转支撑件，及与所述回转支撑件通过齿轮连接的回转液压马达。

所述液压驱动的轨道车，其中，所述回转液压马达可驱动所述回转支撑件周向转动。

所述液压驱动的轨道车，其中，所述回转液压马达固定设置在所述回转平台上。

所述液压驱动的轨道车，其中，所述摇摆机构包括至少两组用于驱动所述车厢摇摆、升降、平移的液压装置，所述液压装置两端通过虎克铰分别与所述回转平台和所述车架连接。

所述液压驱动的轨道车，其中，所述液压装置至少由三个液压缸组成，所述液压缸交错设置在所述车架上。

所述液压驱动的轨道车，其中，所述行走机构包括设置于所述车架底部的用于驱动所述轨道车行驶的摩擦轮组、及用于支撑所述轨道车的万向脚轮。

所述液压驱动的轨道车，其中，所述摩擦轮组包括设置于所述车架中部的摩擦轮，及用于驱动所述摩擦轮回转的液压马达。

所述液压驱动的轨道车，其中，所述轨道车还包括固定设置在所述车架上的液压站，用于为所述回转机构、自由度机构和行走机构提供具有一定压力和流量的液压油。

所述液压驱动的轨道车，其中，所述液压站的液压油的压力与流量由与所述液压站连接的集成控制阀组控制。

本实用新型所提供的液压驱动的轨道车，由于采用了液压驱动的回转机构、行走机构和摇摆机构，相对于传统轨道车具有启动加速度快、反应灵敏与影视配合度高的优点，使游客的体验感更强烈；另外本实用新型的机构简单，采用的摩擦轮组和支撑轮使得轨道车中心降低使行走更加稳定，具有将强的市场竞争力。

附图说明

图1是本实用新型中液压驱动的轨道车较佳实施例的爆炸图。

图2是本实用新型中液压驱动的轨道车较佳实施例的立体示意图。

图中：1、回转支撑件；2、齿轮；3、回转液压马达；4、虎克铰；5、液压装置；6、万向脚轮；7、液压马达；8、摩擦轮；9、液压站；10、座椅；11、安全压杆；12、车厢；13、轨道；14、控制装置；15、车架；16、防撞装置。

具体实施方式

本实用新型提供一种液压驱动的轨道车，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1所示，本实用新型提供的一种液压驱动的轨道车，包括轨道车和轨道，所述轨道车由车架15、行走机构、摇摆机构、回转机构和车厢12组成。其中车厢12用于供游客乘坐。回转机构设置在所述车厢12下方的回转平台上，用于驱动所述车厢12周向转动，即回转机构可使车厢12沿回转平台周向转动360°，游客可以在车厢12内随着车厢12的转动观看影视。在游客观看影视的同时，设置在所述回转机构下方的，通过至少两组具有不同自由度的液压装置5驱动的摇摆机构使所述车厢12具有多自由度摇摆动作，以对应影视效果增加游客身临其境的体验效果。另外所述轨道车还包括设置于车架15下方，采用液压驱动所述轨道车行驶的行走机构，该行走机构配合轨道进行使用。以及分别与所述回转机构、摇摆机构和所述行走机构相连接的控制装置14，该控制装置14可控制回转机构的回转角度、摇摆机构的摇摆自由度和行走机构的行走速度等。

具体的，请参阅图1和图2所示，所述的液压驱动的轨道车中，所述回转机构包括用于支撑所述车厢12的内齿式回转支撑件1，该回转支撑件1是车厢12进行360°回转的主要支撑件，采用内齿式支撑件，可通过放置于该内齿式回转支撑件1内的与该回转支撑件1内齿啮合的齿轮2与回转液压马达7连接，所述回转液压马达7可驱动所述回转支撑件1周向转动，从而带动整个车厢360°的周向转动。

进一步的，所述回转液压马达7固定设置在所述回转平台上，所述回转平台用于衔接摇摆机构和回转机构。所述回转平台一方面用于固定、支撑回转机构，另一方面用于传递摇摆机构的作用力使所述车厢12完成多自由度移动。

更具体的，所述摇摆机构通过虎克铰4分别与所述回转平台连接，所述摇摆机构用于驱动所述车厢12摇摆、升降、平移，其包括至少两组用于驱动所述车厢12摇摆、升降、平移的液压装置5，所述液压装置5至少由三个液压缸组成，本具体实施例中包括两组液压装置5，每组液压装置5由三个液压缸组成，共六个液压缸交错设置在所述车架15上，并通过虎克铰4与所述车架15连接。所述液压缸为伺服液压缸，作直线运动，运行精度高，具体运作时可通过六个伺服液压缸的伸缩长度协调控制所述车厢12的摇摆、升降和平移等动作。即六个伺服液压缸可通过不同的伸缩长度拖动与所述回转平台连接的虎克铰4，使回转平台能够具有六自由度的移动性能，由于回转平台与车厢12是固定连接的，当回转平台移动时车厢12随动。六个伺服液压缸可形成六自由度移动，相对于只有三自由度的轨道车具有长足的进步与改进。

更进一步的，所述的液压驱动的轨道车中，所述行走机构包括设置于所述车架15底部的用于驱动所述轨道车行驶的摩擦轮组、及用于支撑所述轨道车的万向脚轮6，使本实用新型车架15中心降低，上下游客方便，行走更稳定。本实用新型中采用摩擦轮组与用型材铺设的轨道13配合使用，简化了相较于传统回转机构采用减速电机和前车桥的驱动方式，使行走机构的启动加速度更快、反应更灵敏。具体的，所述摩擦轮组包括设置于所述车架15中部的摩擦轮8，及用于驱动所述摩擦轮8回转的液压马达7。所述摩擦轮8为本实用新型中轨道车的驱动轮，通过与轨道13的摩擦带动整个轨道车验车预设轨道13水平运行。所述摩擦轮8由驱动马达驱动，带动水平摩擦轮8做回转运动，在轨道车运行中设置在车架15底部的万向脚轮6则起到了支撑作用，并且该万向脚轮6可沿竖直轴方向360°回转以配合轨道车的转向动作。

另外，所述的液压驱动的轨道车中，所述轨道车还包括固定设置在所述车架15上的液压站9，用于为所述回转机构、自由度机构和行走机构提供具有一定压力和流量的液压油，具体提供的液压油的压力值和流量值可由与所述液压站9连接的集成控制阀组控制，而集成控制阀组又受控于控制装置14，控制装置14控制集成控制阀组分配具有不同压力值和流量值的液压油进入所述回转机构、摇摆机构和行走机构，具体的可设置多个集成控制阀组对应所述回转机构、摇摆机构和行走机构。

当然的，在提高轨道车性能的同时也应保障游客的安全。在保证车厢12造型美观的同时，形成一个半封闭式结构。请参阅图2所示，在车厢12内可优选设置八套座椅10，座椅10的前方设置将游客固定在座椅10上的安全压杆11，防止轨道车运行过程中游客站起而发生意外。进一步的采取安全措施可在轨道车外围安装防撞装置15，该防撞装置15由柔性缓冲材料组成，可防止与其他轨道车或者障碍物发生碰撞。

综上所述，本实用新型所提供的液压驱动的轨道车，由于采用了液压驱动的回转机构、行走机构和摇摆机构，相对于传统轨道车具有启动加速度快、反应灵敏与影视配合度高的优点，使游客的体验感更强烈；另外本实用新型的机构简单，采用的摩擦轮组和支撑轮使得轨道车中心降低使行走更加稳定，具有较强的市场竞争力。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压驱动的轨道车，包括车架和用于供游客乘坐的车厢，其特征在于，还包括设置在所述车厢下方的回转平台上，用于驱动所述车厢周向转动的回转机构；设置在所述回转机构下方的，通过至少两组具有不同自由度的液压装置驱动所述车厢摇摆的摇摆机构；及设置于车架下方采用液压驱动所述轨道车行驶的行走机构；

以及分别与所述回转机构、摇摆机构和所述行走机构相连接的控制装置。

2.根据权利要求1所述的液压驱动的轨道车，其特征在于，所述回转机构包括用于支撑所述车厢的内齿式回转支撑件，及与所述回转支撑件通过齿轮连接的回转液压马达。

3.根据权利要求2所述的液压驱动的轨道车，其特征在于，所述回转液压马达可驱动所述回转支撑件周向转动。

4.根据权利要求3所述的液压驱动的轨道车，其特征在于，所述回转液压马达固定设置在所述回转平台上。

5.根据权利要求1所述的液压驱动的轨道车，其特征在于，所述摇摆机构包括至少两组用于驱动所述车厢摇摆、升降、平移的液压装置，所述液压装置两端通过虎克铰分别与所述回转平台和所述车架连接。

6.根据权利要求5所述的液压驱动的轨道车，其特征在于，所述液压装置至少由三个液压缸组成，所述液压缸交错设置在所述车架上。

7.根据权利要求1所述的液压驱动的轨道车，其特征在于，所述行走机构包括设置于所述车架底部的用于驱动所述轨道车行驶的摩擦轮组、及用于支撑所述轨道车的万向脚轮。

8.根据权利要求1所述的液压驱动的轨道车，其特征在于，所述摩擦轮组包括设置于所述车架中部的摩擦轮，及用于驱动所述摩擦轮回转的液压马达。

9.根据权利要求1所述的液压驱动的轨道车，其特征在于，所述轨道车还包括固定设置在所述车架上的液压站，用于为所述回转机构、自由度机构和行走机构提供具有一定压力和流量的液压油。

10.根据权利要求9所述的液压驱动的轨道车，其特征在于，所述液压站的液压油的压力与流量由与所述液压站连接的集成控制阀组控制。