CN204150608U - 平移结构 - Google Patents

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CN204150608U CN201420548341.8U CN201420548341U CN204150608U CN 204150608 U CN204150608 U CN 204150608U CN 201420548341 U CN201420548341 U CN 201420548341U CN 204150608 U CN204150608 U CN 204150608U
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陈猛
郭志远
陈天生
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Longyan Changfeng Special Vehicle Co., Ltd.
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陈猛
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Abstract

本申请涉及工程技术领域,具体而言,涉及一种平移结构。包括平移装置以及两条轨道;两条所述轨道并排设置,且两条所述轨道相对的一侧均设置有沿所述轨道的延伸方向设置的移动限位槽;所述平移装置包括用于与旋转机构底座固定连接的工作平台以及多个滚动轮;多个所述滚动轮均设置在所述工作平台的下方两侧,且与所述工作平台转动连接;所述滚动轮沿竖直平面做周向转动,且所有所述滚动轮的轴线均位于同一水平面;所述平移装置设置在两条所述轨道之间,且每一侧的所述滚动轮均嵌入一条所述移动限位槽内。本申请实施例所提供的平移结构极大的增加了排水管路的灵活性。

Description

平移结构
技术领域
本申请涉及工程技术领域,具体而言,涉及一种平移结构。
背景技术
在进行排水作业时,一般都会用到排水车。在相关技术中,排水车上会设置一个能够多向转动伸展的排水管路,在排水管路的端部设置一个抽水泵。在进行排水作业时,首先会利用排水管路的旋转和伸展作业将抽水泵伸入到排水作业区域的水层下,然后开启抽水泵抽水,之后抽出的水经过排水管路输送至排水车上,最后再通过外接管路将水转移至下水道等地点完成排水作业。
由于排水车经常需要在复杂的地域环境下作业,因此,排水管路的旋转以及伸展的灵活程度对排水车所适应的工况范围有着非常重要的影响。在相关技术中,虽然排水管路上设置有多个旋转关节甚至还设置有可伸缩的管路,但由于排水管路自身自重较大,且重心经常会出现较大变化,因此为了保证结构的牢固性,一般都将排水管路的旋转机构底座固定在排水车上。
上述设置方式虽然能够使排水管路能够牢固的设置在排水车上,但却限制了排水管路一端的位置,因此对排水管路的灵活性会产生较大影响。
实用新型内容
本申请提供了一种平移结构,以解决上述问题。
根据本申请实施例所提供的平移结构,包括平移装置以及两条轨道;
两条所述轨道并排设置,且两条所述轨道相对的一侧均设置有沿所述轨道的延伸方向设置的移动限位槽;
所述平移装置包括用于与旋转机构底座固定连接的工作平台以及多个滚动轮;多个所述滚动轮均设置在所述工作平台的下方两侧,且与所述工作平台转动连接;所述滚动轮沿竖直平面做周向转动,且所有所述滚动轮的轴线均位于同一水平面;
所述平移装置设置在两条所述轨道之间,且每一侧的所述滚动轮均嵌入一条所述移动限位槽内。
前述的平移结构中,至少一条所述轨道上沿所述轨道的延伸方向设置有平移配合件;所述平移装置还包括驱动装置;
所述驱动装置设置在所述移动平台上,且与所述平移配合件配合以驱动所述平移装置沿所述轨道的延伸方向前进或后退。
前述的平移结构中,每条所述轨道上均设置有所述平移配合件;所述平移装置包括两套驱动装置;两套所述驱动装置对称设置在所述工作平台的两侧,每套所述驱动装置分别与对应侧的所述平移配合件配合。
前述的平移结构中,所述平移配合件设置在所述轨道的顶部;所述工作平台包括用于与旋转机构底座固定连接的工作台面以及与所述工作台面的下表面固定连接的连接体;
所述连接体设置在两条所述轨道之间,所述工作台面设置在所述轨道的上方,且其边缘沿垂直于所述轨道的延伸方向延伸至所述轨道的外侧形成延伸部;
所述滚动轮设置在所述连接体上;所述驱动装置设置在所述延伸部上,且由所述轨道的外侧与所述移动配合件配合。
前述的平移结构中,所述连接体包括两块连接板;两块所述连接板对称设置在所述工作台面的下方两侧。
前述的平移结构中,所述平移配合件为齿条;所述驱动装置包括驱动齿轮;所述驱动齿轮与所述齿条啮合。
前述的平移结构中,所述驱动装置还包括液压马达;所述液压马达固定在所述工作平台上,并驱动所述驱动齿轮转动。
前述的平移结构中,所述平移装置上还设置有导向装置;
所述导向装置与所述轨道相接触。
前述的平移结构中,所述导向装置包括两个导向轮;两个所述导向轮均沿水平面做周向转动,且对称设置在所述工作平台的下方两侧;每个所述导向轮均与一条所述轨道的侧壁接触,且与两个所述导向轮接触的所述轨道的侧壁的朝向相反。
前述的平移结构中,每个所述导向轮的滚动面均与所述移动限位槽的上槽壁相接触。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本申请实施例所提供的平移结构通过设置两条带有移动限位槽的轨道以及平移装置,能够使移动装置的滚动轮在轨道的移动限位槽内滚动。由于有两个移动限位槽的限制,因此滚动轮的上下以及两侧的移动均会受到限制,只能够沿移动限位槽的延伸方向运动,所以移动装置的工作平台能够随时保持水平,不会发成倾覆或侧翻。当在工作平台上装载有排水管路的转动机构底座时,底座便可随工作平台一起移动,因此极大的增加了排水管路的灵活性。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本申请。
附图说明
图1为本申请实施例所提供的平移结构的主视结构示意图;
图2为本申请实施例所提供的平移结构的的侧视结构示意图;
图3为图1中A部分的放大结构示意图。
附图说明:30-平移装置;300-工作平台;3000-工作台面;3001-连接体;3002-延伸部;301-滚动轮;302-驱动装置;303-导向装置;3020-驱动齿轮;3021-液压马达;31-轨道;310-移动限位槽;311-平移配合件。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。
本申请的实施例提供了一种平移结构,如图1和图2所示,包括平移装置30以及两条轨道31;
两条轨道31并排设置,且两条轨道31相对的一侧均设置有沿轨道31的延伸方向设置的移动限位槽310;
平移装置30包括用于与旋转机构底座固定连接的工作平台300以及多个滚动轮301;多个滚动轮301均设置在工作平台300的下方两侧,且与工作平台300转动连接;滚动轮301沿竖直平面做周向转动,且所有滚动轮301的轴线均位于同一水平面;
平移装置30设置在两条轨道31之间,且每一侧的滚动轮301均嵌入一条移动限位槽310内。
通过设置两条带有移动限位槽310的轨道31以及平移装置30,能够使移动装置30的滚动轮301在轨道31的移动限位槽310内滚动。由于有两个移动限位槽310的限制,因此滚动轮301的上下以及两侧的移动均会受到限制,只能够沿移动限位槽310的延伸方向运动,所以移动装置30的工作平台300能够随时保持水平,不会发成倾覆或侧翻。当在工作平台300上装载有排水管路的转动机构底座时,底座便可随工作平台一起移动,因此极大的增加了排水管路的灵活性。
在使用过程中,由于排水管路的重心位置不固定,因此平移装置30的每个滚动轮301与移动限位槽310的配合方式都可能不同。例如,如果排水管路的重心在平移装置30的后方,则设置在平移装置30前方的滚动轮301会与移动限位槽310的上侧壁紧密贴合,而设置在平移装置30后方的滚动轮301则会与移动限位槽301的下侧壁紧密贴合。
这种情况下,如果采用驱动滚动轮301的方式来使平移装置30移动,则很有可能采用相同的动力输出方向却会造成平移装置30不同的移动方向。因此,需要采用驱动滚动轮301以外的驱动方式来移动平移装置30。
例如,在至少一条轨道31上沿轨道31的延伸方向设置平移配合件311;平移装置30还包括驱动装置302;
驱动装置302设置在移动平台300上,且与平移配合件311配合以驱动平移装置30沿轨道31的延伸方向前进或后退。
如果只在平移装置30的一侧设置驱动装置302,则其驱动力不会完全与轨道31的延伸方向一致,此时平移装置30与轨道31之间便会产生较大的侧向力,造成动力损耗,甚至损坏设备。为了使平移装置30所受的驱动力与轨道31的延伸方向一致,可以在每条轨道31上均设置平移配合件311;平移装置30包括两套驱动装置302;两套驱动装置302对称设置在工作平台300的两侧,每套驱动装置302分别与对应侧的平移配合件311配合。
由于同时在两侧设置驱动装置302,两个驱动装置302在驱动时所产生的扭力可以相互抵消,因此便可降低平移装置30与轨道31之间的侧向力。
由于驱动装置302与平移配合件311分别设置在两个设备上,并且相互之间还需要配合工作,因此为了方便维护与操作,最好将二者设置在便于查看和操作的位置。
为此,可以将平移配合件311设置在轨道31的顶部;工作平台300包括用于与旋转机构底座固定连接的工作台面3000以及与工作台面3000的下表面固定连接的连接体3001;
连接体3001设置在两条轨道31之间,工作台面3000设置在轨道31的上方,且其边缘沿垂直于轨道31的延伸方向延伸至轨道31的外侧形成延伸部3002;
滚动轮301设置在连接体3001上;驱动装置302设置在延伸部3002上,且由轨道31的外侧与移动配合件311配合。
这样便可将驱动装置302以及移动配合件311都暴露在外面,查看和维修更加方便。此外,这样设置还可以起到防雨的作用。
在具体实施时,连接体3002可以由两块连接板组成;两块连接板对称设置在工作台面3000的下方两侧。这样便可将工作台面3000下方的空间留出,便于设置其它设备。
平移配合件311可以采用齿条;驱动装置302包括驱动齿轮3020;驱动齿轮3020与齿条啮合。
驱动齿轮3020可以直接由外部设备驱动,但由于平移装置30会移动,因此如果采用外部驱动的方式会导致结构非常复杂。更为简单的方式是使驱动装置302还包括液压马达3021;液压马达3021固定在工作平台3000上,并驱动该驱动齿轮3020转动。这样便可采用液压马达3021直接使驱动齿轮3020转动。
为了使平移装置30的移动过程更加平稳,并且防止滚动轮301的侧面在滚动过程中与移动限位槽发生接触摩擦,影响平移装置30的正常移动,还可在平移装置30上设置导向装置303;导向装置303与轨道31相接触。
具体实施时,导向装置303可以采用导向块、导向槽等固方式,但这种方式会产生较大的摩擦力。因此,优选导向装置303采用两个导向轮;两个导向轮均沿水平面做周向转动,且对称设置在工作平台300的下方两侧;每个导向轮均与一条轨道31的侧壁接触,且与两个导向轮接触的轨道31的侧壁的朝向相反。由于导向轮能够滚动,因此其摩擦力较小。
为了减小平移装置30的体积,可以将导向轮设置在两个轨道31之间,并使每个导向轮的滚动面均与移动限位槽310的上槽壁相接触。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平移结构,其特征在于,包括平移装置以及两条轨道;
两条所述轨道并排设置,且两条所述轨道相对的一侧均设置有沿所述轨道的延伸方向设置的移动限位槽;
所述平移装置包括用于与旋转机构底座固定连接的工作平台以及多个滚动轮;多个所述滚动轮均设置在所述工作平台的下方两侧,且与所述工作平台转动连接;所述滚动轮沿竖直平面做周向转动,且所有所述滚动轮的轴线均位于同一水平面;
所述平移装置设置在两条所述轨道之间,且每一侧的所述滚动轮均嵌入一条所述移动限位槽内。
2.根据权利要求1所述的平移结构,其特征在于,至少一条所述轨道上沿所述轨道的延伸方向设置有平移配合件;所述平移装置还包括驱动装置;
所述驱动装置设置在所述移动平台上,且与所述平移配合件配合以驱动所述平移装置沿所述轨道的延伸方向前进或后退。
3.根据权利要求2所述的平移结构,其特征在于,每条所述轨道上均设置有所述平移配合件;所述平移装置包括两套驱动装置;两套所述驱动装置对称设置在所述工作平台的两侧,每套所述驱动装置分别与对应侧的所述平移配合件配合。
4.根据权利要求3所述的平移结构,其特征在于,所述平移配合件设置在所述轨道的顶部;所述工作平台包括用于与旋转机构底座固定连接的工作台面以及与所述工作台面的下表面固定连接的连接体;
所述连接体设置在两条所述轨道之间,所述工作台面设置在所述轨道的上方,且其边缘沿垂直于所述轨道的延伸方向延伸至所述轨道的外侧形成延伸部;
所述滚动轮设置在所述连接体上;所述驱动装置设置在所述延伸部上,且由所述轨道的外侧与所述移动配合件配合。
5.根据权利要求4所述的平移结构,其特征在于,所述连接体包括两块连接板;两块所述连接板对称设置在所述工作台面的下方两侧。
6.根据权利要求2所述的平移结构,其特征在于,所述平移配合件为齿条;所述驱动装置包括驱动齿轮;所述驱动齿轮与所述齿条啮合。
7.根据权利要求6所述的平移结构,其特征在于,所述驱动装置还包括液压马达;所述液压马达固定在所述工作平台上,并驱动所述驱动齿轮转动。
8.根据权利要求1至7任一项所述的平移结构,其特征在于,所述平移装置上还设置有导向装置;
所述导向装置与所述轨道相接触。
9.根据权利要求8所述的平移结构,其特征在于,所述导向装置包括两个导向轮;两个所述导向轮均沿水平面做周向转动,且对称设置在所述工作平台的下方两侧;每个所述导向轮均与一条所述轨道的侧壁接触,且与两个所述导向轮接触的所述轨道的侧壁的朝向相反。
10.根据权利要求9所述的平移结构,其特征在于,每个所述导向轮的滚动面均与所述移动限位槽的上槽壁相接触。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109356984A (zh) * 2018-10-23 2019-02-19 珠海格力电器股份有限公司 一种平移运动装置及家用电器
CN110525902A (zh) * 2019-08-27 2019-12-03 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种旋转滑移小车

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