CN104608132B - 一种非标设备的旋转定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非标设备的旋转定位机构，包括转动零件组与夹紧零件组，转动零件组内设置有直齿条，夹紧零件组内设置有中心转杆，直齿条驱动中心转杆，转动零件组还包括第一气缸、第二气缸、箱体座、挡位块和连接块，连接块固定第一气缸和第二气缸，第一气缸抵靠箱体座时，中心转杆处于起始状态，连接块抵靠挡位块时，中心转杆旋转90度，第二气缸再次驱使直齿条时，中心转杆旋转270度；具有如下有益效果：1）可以实现在0度，90度与270度三个旋转极角，为下道工序做好准备；2）设置了油压缓冲器，可以减轻连接块对挡位块的冲撞；3）设置了导轮组件，可以防止直齿条受力位移。

Description

一种非标设备的旋转定位机构

技术领域

本发明涉及一种非标设备，具体是一种非标设备的旋转定位机构。

背景技术

机械手是一种能够按照设定的程序完成抓取工件、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着国内装备制造业转型升级，高精度滚齿机就是其中一个重要门类，主要应用于滚齿机轴类零件自动上下料，以提高设备的自动化程度和生产效率，降低劳动强度及人力成本。

在非标设备中一般都会设置旋转定位机构，主要是为了在节省设备体积与占地的情况下，搬动零件到下道工序，一般的旋转定位机构都是两个极度，很少有三个旋转极角，本专利提供了一种能实现三个旋转极角的定位夹紧机构。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种可以实现三个旋转极角的非标设备的定位夹紧机构。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种非标设备的旋转定位机构，包括转动零件组与夹紧零件组，所述的转动零件组内设置有直齿条，所述的夹紧零件组内设置有中心转杆，所述的直齿条驱动所述的中心转杆，其特征在于：所述的转动零件组还包括第一气缸、第二气缸、箱体座、挡位块和连接块，所述的连接块固定所述的第一气缸和所述的第二气缸，所述的第一气缸抵靠所述的箱体座时，所述的中心转杆处于起始状态，所述的连接块抵靠所述的挡位块时，所述的中心转杆旋转90度，所述的第二气缸再次驱使所述的直齿条时，所述的中心转杆旋转270度。

所述的所述的挡位块上设置有油压缓冲器，所述的油压缓冲器可以触碰到所述的连接块。

所述的直齿条与所述的中心转杆十字交叉并处于下方位置，所述的直齿条的下方设置有导轮组件，所述的导轮组件与所述的中心转杆并行设置。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：1）可以实现在0度，90度与270度三个旋转极角，为下道工序做好准备；2）设置了油压缓冲器，可以减轻连接块对挡位块的冲撞；3）设置了导轮组件，可以防止直齿条受力位移。

附图说明

图1为本发明实施例的整体设备的结构示意图。

图2为本发明实施例的定位夹紧机构的整体结构图一。

图3为本发明实施例的定位夹紧机构的整体结构图二。

图4为本发明实施例的定位夹紧机构的整体结构图三。

图5为本发明实施例的定位夹紧机构的零件爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1~5所示，图中标注如下：设备壳体a、单边可调间歇链轮输送线b、定位夹紧机构c、四自由度机械手d、横梁e、皮带回收线f、转动零件组c1、夹紧零件组c2、直齿条1、中心转杆2、第一气缸3、第二气缸4、箱体座5、挡位块6、连接块7、油压缓冲器8、导轮组件9

轴类零件加工辅助设备包括设备壳体a、把待加工的轴类零件传送进来的单边可调间歇链轮输送线b、夹取待加工的轴类零件并能转向搬运的定位夹紧机构c、把待加工的轴类零件放入加工设备并能把加工完成后的轴类零件取出的四自由度机械手d、用来横向来回传送四自由度机械手的横梁e和把已加工完成的轴类零件送回原点的皮带回收线f。

单边可调间歇链轮输送线b设置在皮带回收线f上方且两者横向平行设置，定位夹紧机构c设置在单边可调间歇链轮输送线b的前端，横梁e设置在定位夹紧机构c的上方且纵向水平设置，四自由度机械手d竖直向悬挂在横梁e上，横梁e架设并固定在设备壳体a上。

操作工只需要把待加工的轴类零件放在单边可调间歇链轮输送线b上，就能在定位夹紧机构c和四自由度机械手d作用下送到加工设备上，完成加工后的轴类零件还能在四自由度机械手d的作用下通过横梁e送到皮带回收线f上，并通过皮带回收线f送入中转箱中，这样一个操作工就可以同时操作好台设备，节省了人力成本，提升了工作效率。

一种非标设备的旋转定位机构包括转动零件组c1与夹紧零件组c2，转动零件组c1内设置有直齿条1，夹紧零件组c2内设置有中心转杆2，直齿条1驱动中心转杆2，转动零件组c1还包括第一气缸3、第二气缸4、箱体座5、挡位块6和连接块7，连接块7固定第一气缸3和第二气缸4，第一气缸3抵靠箱体座5时，中心转杆2处于起始状态，连接块7抵靠挡位块6时，中心转杆2旋转90度，第二气缸4再次驱使直齿条1时，中心转杆2旋转270度，并且往复来回。

挡位块6上设置有油压缓冲器8，油压缓冲器8可以触碰到连接块7，可以减轻碰撞力度。

直齿条1与中心转杆2十字交叉并处于下方位置，直齿条1的下方设置有导轮组件9，导轮组件9与中心转杆2并行设置，可以防止直齿条1受力位移，并能保证中心转杆不会倾斜。

Claims (3)

1.一种非标设备的旋转定位机构，其特征在于：包括转动零件组（c1）与夹紧零件组（c2），所述的转动零件组（c1）内设置有直齿条（1），所述的夹紧零件组（c2）内设置有中心转杆（2），所述的直齿条（1）驱动所述的中心转杆（2），其特征在于：所述的转动零件组（c1）还包括第一气缸（3）、第二气缸（4）、箱体座（5）、挡位块（6）和连接块（7），所述的连接块（7）固定所述的第一气缸（3）和所述的第二气缸（4），所述的第一气缸（3）抵靠所述的箱体座（5）时，所述的中心转杆（2）处于起始状态，所述的连接块（7）抵靠所述的挡位块（6）时，所述的中心转杆（2）旋转90度，所述的第二气缸（4）再次驱使所述的直齿条（1）时，所述的中心转杆（2）旋转270度。

2.如权利要求1所述的一种非标设备的旋转定位机构，其特征在于：所述的挡位块（6）上设置有油压缓冲器（8），所述的油压缓冲器（8）可以触碰到所述的连接块（7）。

3.如权利要求2所述的一种非标设备的旋转定位机构，其特征在于：所述的直齿条（1）与所述的中心转杆（2）十字交叉并处于下方位置，所述的直齿条（1）的下方设置有导轮组件（9），所述的导轮组件（9）与所述的中心转杆（2）并行设置。