WO2015106757A3 - Schraubeinheit und verfahren zum automatisierten ein- und/oder ausschrauben einer schraube in mindestens ein werkstück bzw. aus mindestens einem werkstück mittels einer schraubeinheit - Google Patents

Schraubeinheit und verfahren zum automatisierten ein- und/oder ausschrauben einer schraube in mindestens ein werkstück bzw. aus mindestens einem werkstück mittels einer schraubeinheit Download PDF

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Faude Automatisierungstechnik Gmbh
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Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Schraubeinheit (1), einem Verfahren zum automatisierten Ein- und/oder Ausschrauben einer Schraube in mindestens ein Werkstück bzw. aus mindestens einem Werkstück mittels einer Schraubeinheit (1) und einem Verfahren zum automatisierten Ein- und/oder Ausschrauben einer Schraube in mindestens ein Werkstück bzw. aus mindestens einem Werkstück mittels einer an einem Roboter (11) angeordneten Schraubeinheit (1), wobei die Schraubeinheit (1) mit einem Bit (2) ausgestattet ist, der ein Schrauben-Mitnahmeprofil (3) aufweist und mittels einer Antriebseinheit (10) angetrieben wird und an einem Roboter (11) angeordnet ist, und eine den Bit (2) zumindest teilweise umhüllende Schutzvorrichtung (8) aufweist, wodurch ein kollaborierender Betrieb zwischen Mensch und Maschine ermöglicht wird.
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