CN104601500B - 信道估计的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种信道估计的方法和装置,涉及信号处理技术领域,用以提高信道估计的性能。该方法包括:根据接收信号在第一维度上的导频资源的频域响应值进行第一维度的维纳滤波,得到第一维度上的所有资源的频域响应值经第一维度的维纳滤波后的频域响应值;根据第一维度上的所有资源的频域响应值经第一维度的维纳滤波后的频域响应值,计算第二维度的维纳滤波过程中的滤波参数;根据该滤波参数和该接收信号在第二维度上的导频资源的频域响应值进行第二维度的维纳滤波,得到第二维度上的所有资源的频域响应值经第二维度的维纳滤波后的频域响应值。本发明实施例能够用于通过1*2D维纳滤波进行信道估计的过程中。
Description
技术领域
本发明实施例涉及信号处理技术领域,尤其涉及一种信道估计的方法和装置。
背景技术
随着网络技术的发展,对传输速率提出了越来越高的要求,因此信道估计的性能显得尤为重要。目前,一般采用2*1D维纳滤波或2D维纳滤波进行信道估计。由于2D复杂度比较高,一般会采用2*1D的信道估计方法;采用2*1D维纳滤波进行信道估计具体为:采用两个级联的1D维纳滤波进行信道估计,即分别利用接收信号中的导频的频域响应值进行时域维度的维纳滤波和频域维度的维纳滤波。
由于在进行了第一维度(时域维度或频域维度)的维纳滤波之后,第二维度(频域维度或时域维度)的相关统计特性会受第一维度的影响;而现有技术中采用2*1D维纳滤波进行信道估计的过程中,时域维度的维纳滤波的过程与频域维度的维纳滤波的过程独立进行,因此现有技术会造成信道估计性能低的问题。
发明内容
本发明提供一种信道估计的方法和装置,用以提高信道估计的性能。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
第一方面,提供一种信道估计的方法,包括:
根据接收信号在第一维度上的导频资源的频域响应值进行第一维度的维纳滤波,得到所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值;
根据所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值,计算第二维度的维纳滤波过程中的滤波参数;其中,所述滤波参数包括:自相关矩阵和/或互相关矩阵;
根据所述滤波参数和所述接收信号在第二维度上的导频资源的频域响应值进行第二维度的维纳滤波,得到所述第二维度上的所有资源的频域响应值经所述第二维度的维纳滤波后的频域响应值。
结合第一方面,在第一种可能的实现方式中,所述第一维度为时域维度,所述第二维度为频域维度;或,所述第一维度为频域维度,所述第二维度为时域维度。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述滤波参数包括互相关矩阵;所述根据所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值,计算第二维度的维纳滤波过程中的滤波参数,包括:
根据公式计算所述互相关矩阵其中,表示所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值构成的矩阵,H表示所述第一维度上的所有资源的理想频域响应值构成的矩阵,HH表示H的转置矩阵。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述滤波参数包括自相关矩阵;所述根据所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值,计算第二维度的维纳滤波过程中的滤波参数,包括:
根据公式计算所述自相关矩阵其中,表示所述第一维度上的所有资源经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值构成的矩阵,表示的转置矩阵。
第二方面,提供一种信道估计的装置,包括:
第一维纳滤波单元,用于根据接收信号在第一维度上的导频资源的频域响应值进行第一维度的维纳滤波,得到所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值;
滤波参数计算单元,用于根据所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值,计算第二维度的维纳滤波过程中的滤波参数;其中,所述滤波参数包括:自相关矩阵和/或互相关矩阵;
第二维纳滤波单元,用于根据所述滤波参数和所述接收信号在第二维度上的导频资源的频域响应值进行第二维度的维纳滤波,得到所述第二维度上的所有资源的频域响应值经所述第二维度的维纳滤波后的频域响应值。
结合第二方面,在第一种可能的实现方式中,所述第一维度为时域维度,所述第二维度为频域维度;或,所述第一维度为频域维度,所述第二维度为时域维度。
结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述滤波参数包括互相关矩阵;
所述滤波参数计算单元具体用于:根据公式计算所述互相关矩阵其中,表示所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值构成的矩阵,H表示所述第一维度上的所有资源的理想频域响应值构成的矩阵,HH表示H的转置矩阵。
结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述滤波参数包括自相关矩阵;
所述滤波参数计算单元具体用于:根据公式计算所述自相关矩阵其中,表示所述第一维度上的所有资源经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值构成的矩阵,表示的转置矩阵。
本发明实施例提供的信道估计的方法和装置,通过使用第一维度的维纳滤波的结果获取第二维度的维纳滤波的过程中的滤波参数,从而使得第一维度的维纳滤波过程与第二维度的维纳滤波过程不再独立进行。由于考虑了第二维度的相关统计特性对第一维度的影响,因此,该方案能够提高信道估计的性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施提供的一种信道估计的方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的一种信道估计的装置的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的另一种信道估计的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本文中的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“多个”是指两个或两个以上。
如图1所示,为本发明实施例提供的一种信道估计的方法,包括:
S101:根据接收信号在第一维度上的导频资源的频域响应值进行第一维度的维纳滤波,得到所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值。
本发明实施例提供的技术方案可以应用于长期演进(Long Term Evolution,简称LTE)系统、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access,简称WiMAX)系统等系统中。在上述系统中,接收端设备接收到发射端设备发送的信号(下文中称为“接收信号”)之后,可以利用该接收信号中的导频以及2*1D维纳滤波进行信道估计,计算得到发射方设备的每个时频资源位置上的信息所经历信道的信道响应(即频域响应值),以进一步解调出每个时频资源位置上的信息。
需要说明的是,第一维度包括时域维度或频域维度。在时域方向上,接收信号包括导频符号和/或数据符号;在频域方向上,接收信号包括导频RE(resource elements)和/或数据RE,其中,导频RE也可称为导频位置。本发明实施例中的“导频资源”在时域方向上是指导频符号,在频域方向上是指导频RE;下述“数据资源”在时域方向上是指数据符号,在频域方向上是指数据RE。另外需要说明的是,在本发明实施例中的接收信号中均包含导频资源。
若接收信号中仅包含导频资源,则“所有资源”是指该接收信号中的所有导频符号;若接收信号中既包含导频资源又包含数据资源,则“所有资源”是指该接收信号中的所有导频资源和所有数据资源。
本实施例的执行主体可以为接收端设备,其中,该接收端设备可以为基站、接入点(Access Point,简称AP)或用户设备(User Equipment,简称UE)等。
在S101之前,该方法还可以包括:提取接收信号中的导频资源;按照信道估计算法估计出导频资源的频域响应值。具体可以包括:当第一维度为时域维度时,提取接收信号中的一个导频位置上的部分/全部导频符号,并按照信道估计算法估计出这些导频符号的频域响应值;当第一维度为频域维度时,提取接收信号中的一个时域符号上的部分/全部导频RE,并按照信道估计算法估计出这些导频RE的频域响应值。其中,信道估计算法可以为最小二乘(Least Square,简称LS)法等。本发明实施例对提取导频资源以及获得导频资源的频域响应值的过程不进行限定。
可选的,第一维度为时域维度或频域维度。
(1)当第一维度为时域维度时,S101可以包括:根据公式获取时域维度上的所有资源的频域响应值经时域维度的维纳滤波后的频域响应值
其中,滤波系数为:
互相关矩阵:
自相关矩阵:
其中,为N×1的向量,表示一个频域位置(例如15kHz的子载波等)上的N个导频符号的频域响应值,其中N≥1,N为整数;表示的转置矩阵。HT为M×1的向量,表示该频域位置上的M个符号(包括该N个导频符号和M-N个数据符号)的理想频域响应值构成的向量,其中M≥N,M为整数;(HT)H表示HT的转置矩阵。TData(m_n)表示该M个符号中的第m个符号与该N个导频符号中的第n个导频符号的时域维度相关性,0≤m≤M‐1,0≤n≤N‐1,m、n均为整数;TLS(i_j)表示该M个符号中的第i个导频符号与该N个导频符号中的第j个导频符号的时域维度相关性,0≤i≤N‐1,0≤j≤N‐1,i、j均为整数。
由此可知,WT为一个M×N的矩阵,为一个M×1的向量。
(2)当第一维度为频域维度时,S101可以包括:根据公式获取频域维度上的所有资源的频域响应值经频域维度的维纳滤波后的频域响应值
其中,滤波系数为:
互相关矩阵:
自相关矩阵:
其中,为Q×1的向量,表示一个导频符号上的Q个导频RE的频域响应值,其中Q≥1,Q为整数;表示的转置矩阵。HF为P×1的向量,表示该导频符号上的P个RE(包括该Q个导频RE和P-Q个数据RE)的理想频域响应值构成的向量,其中P≥Q,P为整数;(HF)H表示HF的转置矩阵。FData(p_q)表示该P个RE中的第p个RE与该Q个导频RE中的第q个导频RE的频域维度相关性,0≤p≤P‐1,0≤q≤Q‐1,p、q均为整数;FLS(r_s)表示该P个RE中的第r个导频RE与该Q个导频RE中的第s个导频RE的频域维度相关性,0≤r≤Q‐1,0≤s≤Q‐1,r、s均为整数。
由此可知,WF为一个P×Q的矩阵,为一个P×1的向量。
S102:根据所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值,计算第二维度的维纳滤波过程中的滤波参数;其中,所述滤波参数包括:自相关矩阵和/或互相关矩阵。
可选的,所述滤波参数包括互相关矩阵;S102可以包括:根据公式计算所述互相关矩阵其中,表示所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值构成的矩阵,H表示所述第一维度上的所有资源的理想频域响应值构成的矩阵,HH表示H的转置矩阵。
可选的,所述滤波参数包括自相关矩阵;S102可以包括:根据公式计算所述自相关矩阵其中,表示所述第一维度上的所有资源经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值构成的矩阵,表示的转置矩阵。
可选的,所述第一维度为时域维度,所述第二维度为频域维度;或,所述第一维度为频域维度,所述第二维度为时域维度。
(1)第一维度为时域维度,第二维度为频域维度时,S102可以包括:
根据公式得到频域维度的维纳滤波过程中的互相关矩阵和/或,
根据公式得到频域维度的维纳滤波过程中的自相关矩阵
(2)第一维度为频域维度,第二维度为时域维度时,S102可以包括:
根据公式得到频域维度的维纳滤波过程中的互相关矩阵和/或,
根据公式得到频域维度的维纳滤波过程中的自相关矩阵
下面基于S101中所示的示例(即导频符号的数目为N,符号的数目为M),具体说明公式的推导过程:
1)的对角线上的元素
以第k行第k列上的元素为例进行说明,其中,0≤k≤M‐1,k为整数:
其中,表示上述中的第k个元素,表示的共轭。
2)的非对角线上的元素
以第0行第1列上的元素为例进行说明:
其中,wn表示该N个导频符号中的第n个导频符号的维纳滤波系数,σ2表示该N个导频符号所在的频域位置中包含的噪声功率。
同理,可以得到其他非对角线上的元素。
3)综合上述1)、2),可以得到:
其中,
其他公式 的推导过程的原理如上,此处不再一一列举。此处仅列出各公式的推导结果:
(1)第一维度为时域维度,第二维度为频域维度
(2)第一维度为频域维度,第二维度为时域维度
S103:根据所述滤波参数和所述接收信号在第二维度上的导频资源的频域响应值进行第二维度的维纳滤波,得到所述第二维度上的所有资源的频域响应值经所述第二维度的维纳滤波后的频域响应值。
下面以所述滤波参数包括互相关矩阵和自相关矩阵为例进行说明:
(1)当第一维度为时域维度,第二维度为频域维度时,S103可以包括:根据公式获取接收信号在频域维度上的所有资源的频域响应值经频域维度的维纳滤波后的频域响应值其中,
(2)当第一维度为频域维度,第二维度为时域维度时,S103可以包括:根据公式获取接收信号在时域维度上的所有资源的频域响应值经时域维度的维纳滤波后的频域响应值其中,
需要说明的是,本领域技术人员根据以上记载的内容应当能够合理推测出所述滤波参数为互相关矩阵或自相关矩阵时S103的具体实现方式,此处不再一一叙述。
本发明实施例提供的信道估计的方法,通过使用第一维度的维纳滤波的结果获取第二维度的维纳滤波的过程中的滤波参数,从而使得第一维度的维纳滤波过程与第二维度的维纳滤波过程不再独立进行。由于考虑了第二维度的相关统计特性对第一维度的影响,因此,该方案能够提高信道估计的性能。
如图2所示,为本发明实施例提供的一种信道估计装置2,用以执行上述实施例提供的信道估计的方法,本实施例中的相关解释可以参考上述方法实施例。该信道估计装置2包括:
第一维纳滤波单元21,用于根据接收信号在第一维度上的导频资源的频域响应值进行第一维度的维纳滤波,得到所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值;
滤波参数计算单元22,用于根据所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值,计算第二维度的维纳滤波过程中的滤波参数;其中,所述滤波参数包括:自相关矩阵和/或互相关矩阵;
第二维纳滤波单元23,用于根据所述滤波参数和所述接收信号在第二维度上的导频资源的频域响应值进行第二维度的维纳滤波,得到所述第二维度上的所有资源的频域响应值经所述第二维度的维纳滤波后的频域响应值。
可选的,所述第一维度为时域维度,所述第二维度为频域维度;或,所述第一维度为频域维度,所述第二维度为时域维度。
可选的,所述滤波参数包括互相关矩阵;
所述滤波参数计算单元22具体用于:根据公式计算所述互相关矩阵其中,表示所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值构成的矩阵,H表示所述第一维度上的所有资源的理想频域响应值构成的矩阵,HH表示H的转置矩阵。
可选的,所述滤波参数包括自相关矩阵;
所述滤波参数计算单元22具体用于:根据公式计算所述自相关矩阵其中,表示所述第一维度上的所有资源经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值构成的矩阵,表示的转置矩阵。
示例性的,信道估计装置2可以为接收端设备,具体可以为基站、AP或UE等。
本发明实施例提供的信道估计的装置,通过使用第一维度的维纳滤波的结果获取第二维度的维纳滤波的过程中的滤波参数,从而使得第一维度的维纳滤波过程与第二维度的维纳滤波过程不再独立进行。由于考虑了第二维度的相关统计特性对第一维度的影响,因此,该方案能够提高信道估计的性能。
如图3所示,为本发明实施例提供的一种信道估计装置3,用以执行上述实施例提供的信道估计的方法,本实施例中的相关解释可以参考上述方法实施例。该信道估计装置3包括:存储器31和处理器32。
存储器31用于存储一组可执行代码,该可执行代码用于控制处理器32执行以下动作:
根据接收信号在第一维度上的导频资源的频域响应值进行第一维度的维纳滤波,得到所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值;
根据所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值,计算第二维度的维纳滤波过程中的滤波参数;其中,所述滤波参数包括:自相关矩阵和/或互相关矩阵;
根据所述滤波参数和所述接收信号在第二维度上的导频资源的频域响应值进行第二维度的维纳滤波,得到所述第二维度上的所有资源的频域响应值经所述第二维度的维纳滤波后的频域响应值。
可选的,所述第一维度为时域维度,所述第二维度为频域维度;或,所述第一维度为频域维度,所述第二维度为时域维度。
可选的,所述滤波参数包括互相关矩阵;
所述处理器32具体用于:根据公式计算所述互相关矩阵其中,表示所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值构成的矩阵,H表示所述第一维度上的所有资源的理想频域响应值构成的矩阵,HH表示H的转置矩阵。
可选的,所述滤波参数包括自相关矩阵;
所述处理器32具体用于:根据公式计算所述自相关矩阵其中,表示所述第一维度上的所有资源经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值构成的矩阵,表示的转置矩阵。
示例性的,信道估计装置3可以为接收端设备,具体可以为基站、AP或UE等。
本发明实施例提供的信道估计的装置,通过使用第一维度的维纳滤波的结果获取第二维度的维纳滤波的过程中的滤波参数,从而使得第一维度的维纳滤波过程与第二维度的维纳滤波过程不再独立进行。由于考虑了第二维度的相关统计特性对第一维度的影响,因此,该方案能够提高信道估计的性能。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理包括,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种信道估计的方法,其特征在于,包括:
根据接收信号在第一维度上的导频资源的频域响应值进行第一维度的维纳滤波,得到所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值;
根据所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值,计算第二维度的维纳滤波过程中的滤波参数;其中,所述滤波参数包括:自相关矩阵和/或互相关矩阵;
根据所述滤波参数和所述接收信号在第二维度上的导频资源的频域响应值进行第二维度的维纳滤波,得到所述第二维度上的所有资源的频域响应值经所述第二维度的维纳滤波后的频域响应值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一维度为时域维度,所述第二维度为频域维度;或,所述第一维度为频域维度,所述第二维度为时域维度。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述滤波参数包括互相关矩阵;所述根据所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值,计算第二维度的维纳滤波过程中的滤波参数,包括:
根据公式计算所述互相关矩阵其中,表示所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值构成的矩阵,H表示所述第一维度上的所有资源的理想频域响应值构成的矩阵,HH表示H的转置矩阵。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述滤波参数包括自相关矩阵;所述根据所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值,计算第二维度的维纳滤波过程中的滤波参数,包括:
根据公式计算所述自相关矩阵其中,表示所述第一维度上的所有资源经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值构成的矩阵,表示的转置矩阵。
5.一种信道估计的装置,其特征在于,包括:
第一维纳滤波单元,用于根据接收信号在第一维度上的导频资源的频域响应值进行第一维度的维纳滤波,得到所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值;
滤波参数计算单元,用于根据所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值,计算第二维度的维纳滤波过程中的滤波参数;其中,所述滤波参数包括:自相关矩阵和/或互相关矩阵;
第二维纳滤波单元,用于根据所述滤波参数和所述接收信号在第二维度上的导频资源的频域响应值进行第二维度的维纳滤波,得到所述第二维度上的所有资源的频域响应值经所述第二维度的维纳滤波后的频域响应值。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述第一维度为时域维度,所述第二维度为频域维度;或,所述第一维度为频域维度,所述第二维度为时域维度。
7.根据权利要求5或6所述的装置,其特征在于,所述滤波参数包括互相关矩阵;所述滤波参数计算单元具体用于:
根据公式计算所述互相关矩阵其中,表示所述第一维度上的所有资源的频域响应值经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值构成的矩阵,H表示所述第一维度上的所有资源的理想频域响应值构成的矩阵,HH表示H的转置矩阵。
8.根据权利要求5或6所述的装置,其特征在于,所述滤波参数包括自相关矩阵;所述滤波参数计算单元具体用于:
根据公式计算所述自相关矩阵其中,表示所述第一维度上的所有资源经所述第一维度的维纳滤波后的频域响应值构成的矩阵,表示的转置矩阵。
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