CN104591032B - 一种棒料转运车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种棒料转运车，包括车体，车体的左端连接有升降装置，升降装置的左侧连接有角度调节装置，角度调节装置的左侧连接有取料存储装置。升降装置包括升降导架、提升缸、推柱、提升带和升降滑柱，角度调节装置包括抬架、护杆和调角缸，抬架的右侧固定在联动托台的左侧面上，护杆对称安装在抬架的左部前后两侧，取料存储装置的中部前后两侧对应与护杆的左端相铰接，调角缸的底部与抬架的下部相铰接，调角缸的上部与取料存储装置的右部前后两侧相铰接。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和灵活度高等优点，能够实现对棒料转运，提高了棒料转运的效率，适用面更广，解决了棒料运输的难题。

Description

一种棒料转运车
技术领域
本发明涉及一种运输转运装置，具体的说是一种棒料转运车。
背景技术
棒料作为一种基材在工业生产加工中应用的较为普遍，诸如螺栓、螺杆、轴类零件等，在根据实际的需要将棒料截断成不同长度尺寸的棒体，从而方便运输和加工，然而现有的工厂多采用行车起吊方式实现棒料的转运，这样对于生产车间的配置要求较高，对于中小型企业来说，会增加生产制造的成本，且行车只能够实现同一车间的物体转运，灵活度不高，无法适宜于不同车间或厂房之间的物体转运；传统的叉车虽然灵活度较高，但只适用于形状较为规则的物体转运，并不适于棒料运输。
发明内容
针对上述技术，本发明提出了一种结构设计合理的、自动化程度高的、灵活度高的，能够实现对棒料转运的装置，即一种棒料转运车。
一种棒料转运车，包括车体，所述车体的左端连接有升降装置，所述升降装置的左侧连接有角度调节装置，所述角度调节装置的左侧连接有取料存储装置。操作人员乘坐在车体上，即可对本发明进行操控，棒料事先堆放在地面上，操作人员即可启动升降装置以调整角度调节装置、取料存储装置的工作高度，待取料存储装置贴合在地面上时，即可启动取料存储装置将棒料铲入到取料存储装置内，实现取料并存储，待取料存储装置存储满后，启动车体，将棒料运送至指定位置后，利用升降装置、角度调节装置的相互配合，使取料存储装置的左部斜向下放置，再启动取料存储装置将棒料输送出，即完成了棒料的转运；本发明机动灵活性高，弥补了传统的行车运输的灵活性差的缺陷，相对于传统的叉车，适用面更广，解决了棒料运输的难题。
所述升降装置包括升降导架、提升缸、推柱、提升带和升降滑柱，所述升降导架固定在车体的左端，所述升降导架的下侧中部设有安装座，所述升降导架的右侧中下部对称设有L型托架，所述升降导架的前后两侧对称设有竖向排布的滑槽，所述提升缸的底部安装在安装座上，所述推柱横向垂直固定在提升缸的上端，所述提升带的数量为两个，所述两个提升带的一端分别对应固定在L型托架上，所述两个提升带的中部分别对应绕包在推柱的端部，所述升降滑柱的前后两端分别对应与滑槽间滑动配合，所述升降滑柱的前部、后部对称设有联动托台，所述两个提升带的另一端分别对应固定在联动托台的右侧上。当需要调节本发明的工作高度时，启动提升缸，向上推动推柱，进而利用两个提升带向上牵拉升降滑柱，使升降滑柱在滑槽的导向作用下上移，到达适宜位置后，启动角度调节装置即可改变取料存储装置的工作角度。
所述角度调节装置包括抬架、护杆和调角缸，所述抬架的右侧固定在联动托台的左侧面上，所述护杆对称安装在抬架的左部前后两侧，所述取料存储装置的中部前后两侧对应与护杆的左端相铰接，所述调角缸的底部与抬架的下部相铰接，所述调角缸的上部与取料存储装置的右部前后两侧相铰接。启动调角缸，推动或拉动取料存储装置，使得取料存储装置绕着护杆的左端转动，以改变取料存储装置相对于地面的工作角度。
所述取料存储装置包括取料罩、铲板、主驱转轮、从动转轮、取料链板和取料舌，所述取料罩的前侧中部、后侧中部分别对应与护杆的左端相铰接，所述取料罩的右部前侧、右部后侧分别对应与调角缸的上部相铰接，所述铲板安装在取料罩的左端，所述铲板的上部敞口设置，所述主驱转轮、从动转轮分别对应安装在取料罩的左部、右部，所述取料链板绕包在主驱转轮、从动转轮上，所述取料舌沿着取料链板的绕包方向均匀的安装在取料链板上。
所述取料舌呈弧形结构，这样能够更好的抓取和束缚棒料。
所述处于主驱转轮上方的取料链板的上端面与取料罩的上部内侧壁之间的距离不小于棒料的直径。
所述取料罩的上部左侧设有弧形颚板，所述弧形颚板位于主驱转轮左上方，所述弧形颚板的轴线所在位置与主驱转轮的轴线重合，所述弧形颚板的内侧壁与绕包在主驱转轮上的取料链板外侧面之间的距离不小于棒料的直径，所述铲板的右侧与弧形颚板的左侧构成棒料出入口。
当需要取料或者存储时，通过调角缸调整好取料存储装置的工作角度后，一方面利用车体带动取料存储装置前进，通过铲板将棒料铲入到棒料出入口处，随后启动主驱转轮，利用主驱转轮与从动转轮的配合以带动取料链板顺时针转动，即可将棒料存储在取料罩与处于主驱转轮上方的取料链板的上端面之间，相邻的两根棒料之间通过取料舌隔开，这样棒料即可均布在取料罩与处于主驱转轮上方的取料链板的上端面之间的区域内，以实现存储；待取料链板逆时针转动时，又会将棒料从取料罩与处于主驱转轮上方的取料链板的上端面之间的区域内排出。
本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、自动化程度高和灵活度高等优点，能够实现对棒料转运，提高了棒料转运的效率，弥补了传统的行车运输的灵活性差的缺陷，相对于传统的叉车，适用面更广，解决了棒料运输的难题。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明的立体图；
图5为本发明的升降装置的立体结构示意图一；
图6为本发明的升降装置的立体结构示意图二；
图7为本发明的角度调节装置与取料存储装置连接的内部结构示意图；
图8为本发明的角度调节装置与取料存储装置连接的工作时的状态图；
图9为本发明工作时的状态图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图9所示，一种棒料转运车，包括车体1，所述车体1的左端连接有升降装置，所述升降装置的左侧连接有角度调节装置，所述角度调节装置的左侧连接有取料存储装置。操作人员乘坐在车体1上，即可对本发明进行操控，棒料事先堆放在地面上，操作人员即可启动升降装置以调整角度调节装置、取料存储装置的工作高度，待取料存储装置贴合在地面上时，即可启动取料存储装置将棒料铲入到取料存储装置内，实现取料并存储，待取料存储装置存储满后，启动车体1，将棒料运送至指定位置后，利用升降装置、角度调节装置的相互配合，使取料存储装置的左部斜向下放置，再启动取料存储装置将棒料输送出，即完成了棒料的转运；本发明机动灵活性高，弥补了传统的行车运输的灵活性差的缺陷，相对于传统的叉车，适用面更广，解决了棒料运输的难题。
所述升降装置包括升降导架2、提升缸3、推柱4、提升带5和升降滑柱6，所述升降导架2固定在车体1的左端，所述升降导架2的下侧中部设有安装座2b，所述升降导架2的右侧中下部对称设有L型托架2a，所述升降导架2的前后两侧对称设有竖向排布的滑槽2c，所述提升缸3的底部安装在安装座2b上，所述推柱4横向垂直固定在提升缸3的上端，所述提升带5的数量为两个，所述两个提升带5的一端分别对应固定在L型托架2a上，所述两个提升带5的中部分别对应绕包在推柱4的端部，所述升降滑柱6的前后两端分别对应与滑槽2c间滑动配合，所述升降滑柱6的前部、后部对称设有联动托台6a，所述两个提升带5的另一端分别对应固定在联动托台6a的右侧上。当需要调节本发明的工作高度时，启动提升缸3，向上推动推柱4，进而利用两个提升带5向上牵拉升降滑柱6，使升降滑柱6在滑槽2c的导向作用下上移，到达适宜位置后，启动角度调节装置即可改变取料存储装置的工作角度。
所述角度调节装置包括抬架11、护杆7和调角缸8，所述抬架11的右侧固定在联动托台6a的左侧面上，所述护杆7对称安装在抬架11的左部前后两侧，所述取料存储装置的中部前后两侧对应与护杆7的左端相铰接，所述调角缸8的底部与抬架11的下部相铰接，所述调角缸8的上部与取料存储装置的右部前后两侧相铰接。启动调角缸8，推动或拉动取料存储装置，使得取料存储装置绕着护杆7的左端转动，以改变取料存储装置相对于地面的工作角度。
所述取料存储装置包括取料罩9、铲板10、主驱转轮13、从动转轮12、取料链板14和取料舌15，所述取料罩9的前侧中部、后侧中部分别对应与护杆7的左端相铰接，所述取料罩9的右部前侧、右部后侧分别对应与调角缸8的上部相铰接，所述铲板10安装在取料罩9的左端，所述铲板10的上部敞口设置，所述主驱转轮13、从动转轮12分别对应安装在取料罩9的左部、右部，所述取料链板14绕包在主驱转轮13、从动转轮12上，所述取料舌15沿着取料链板14的绕包方向均匀的安装在取料链板14上。
所述取料舌15呈弧形结构。
所述处于主驱转轮13上方的取料链板14的上端面与取料罩9的上部内侧壁之间的距离不小于棒料的直径。
所述取料罩9的上部左侧设有弧形颚板9a，所述弧形颚板9a位于主驱转轮13左上方，所述弧形颚板9a的轴线所在位置与主驱转轮13的轴线重合，所述弧形颚板9a的内侧壁与绕包在主驱转轮13上的取料链板14外侧面之间的距离不小于棒料的直径，所述铲板10的右侧与弧形颚板9a的左侧构成棒料出入口16。
当需要取料或者存储时，通过调角缸8调整好取料存储装置的工作角度后，一方面利用车体1带动取料存储装置前进，通过铲板10将棒料铲入到棒料出入口16处，随后启动主驱转轮13，利用主驱转轮13与从动转轮12的配合以带动取料链板14顺时针转动，即可将棒料存储在取料罩9与处于主驱转轮13上方的取料链板14的上端面之间，相邻的两根棒料之间通过取料舌15隔开，这样棒料即可均布在取料罩9与处于主驱转轮13上方的取料链板14的上端面之间的区域内，以实现存储；待取料链板14逆时针转动时，又会将棒料从取料罩9与处于主驱转轮13上方的取料链板14的上端面之间的区域内排出。
工作时，操作人员先驾驶车体1，行驶至棒料堆放的区域附近，随后利用提升缸3、调角缸8的配合，使得取料存储装置呈现出如图9所示的状态图，接着提升缸3带动取料存储装置下移，使铲板10贴合在地面上，此后车体1带动取料存储装置前进，通过铲板10将棒料铲入到棒料出入口16处，随后启动主驱转轮13，将棒料拨动到取料罩9与处于主驱转轮13上方的取料链板14的上端面之间的区域内，以实现存储，待该区域存储满后，启动车体1，将棒料运送到指定位置后，利用提升缸3、调角缸8的配合，使铲板10接触到地面，随后利用主驱转轮13反向转动，使原先存储在取料罩9与处于主驱转轮13上方的取料链板14的上端面之间的区域内的棒料从棒料出入口16处依次排出，这样可有助于棒料的叠放，不会出现错乱；完全排完后，循环搬运即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种棒料转运车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的左端连接有升降装置，所述升降装置的左侧连接有角度调节装置，所述角度调节装置的左侧连接有取料存储装置；
所述升降装置包括升降导架(2)、提升缸(3)、推柱(4)、提升带(5)和升降滑柱(6)，所述升降导架(2)固定在车体(1)的左端，所述升降导架(2)的下侧中部设有安装座(2b)，所述升降导架(2)的右侧中下部对称设有L型托架(2a)，所述升降导架(2)的前后两侧对称设有竖向排布的滑槽(2c)，所述提升缸(3)的底部安装在安装座(2b)上，所述推柱(4)横向垂直固定在提升缸(3)的上端，所述提升带(5)的数量为两个，所述两个提升带(5)的一端分别对应固定在L型托架(2a)上，所述两个提升带(5)的中部分别对应绕包在推柱(4)的端部，所述升降滑柱(6)的前后两端分别对应与滑槽(2c)间滑动配合，所述升降滑柱(6)的前部、后部对称设有联动托台(6a)，所述两个提升带(5)的另一端分别对应固定在联动托台(6a)的右侧上；
所述角度调节装置包括抬架(11)、护杆(7)和调角缸(8)，所述抬架(11)的右侧固定在联动托台(6a)的左侧面上，所述护杆(7)对称安装在抬架(11)的左部前后两侧，所述取料存储装置的中部前后两侧对应与护杆(7)的左端相铰接，所述调角缸(8)的底部与抬架(11)的下部相铰接，所述调角缸(8)的上部与取料存储装置的右部前后两侧相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种棒料转运车，其特征在于：所述取料存储装置包括取料罩(9)、铲板(10)、主驱转轮(13)、从动转轮(12)、取料链板(14)和取料舌(15)，所述取料罩(9)的前侧中部、后侧中部分别对应与护杆(7)的左端相铰接，所述取料罩(9)的右部前侧、右部后侧分别对应与调角缸(8)的上部相铰接，所述铲板(10)安装在取料罩(9)的左端，所述铲板(10)的上部敞口设置，所述主驱转轮(13)、从动转轮(12)分别对应安装在取料罩(9)的左部、右部，所述取料链板(14)绕包在主驱转轮(13)、从动转轮(12)上，所述取料舌(15)沿着取料链板(14)的绕包方向均匀的安装在取料链板(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种棒料转运车，其特征在于：所述取料舌(15)呈弧形结构。
4.根据权利要求2所述的一种棒料转运车，其特征在于：所述处于主驱转轮(13)上方的取料链板(14)的上端面与取料罩(9)的上部内侧壁之间的距离不小于棒料的直径。
5.根据权利要求2所述的一种棒料转运车，其特征在于：所述取料罩(9)的上部左侧设有弧形颚板(9a)，所述弧形颚板(9a)位于主驱转轮(13)左上方，所述弧形颚板(9a)的轴线所在位置与主驱转轮(13)的轴线重合，所述弧形颚板(9a)的内侧壁与绕包在主驱转轮(13)上的取料链板(14)外侧面之间的距离不小于棒料的直径，所述铲板(10)的右侧与弧形颚板(9a)的左侧构成棒料出入口(16)。
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