CN104590903A - 一种自行式传感器提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自行式传感器提升装置，包括立柱，立柱右侧面上设有沿立柱的高度方向设置的T型槽，T型槽左侧面上设有齿条，T型槽内设有自行式传感器升降块。本发明的自行式传感器升降块可利用齿轮齿条结构在T型槽内自行调整所在高度，以便需要时对叠放的零部件数量进行统计，并判断传感器相对于零部件的位置，采用涡轮蜗杆的运动形式使传感器在齿条上升降，占用空间小，运动平稳，具有自锁性能，所述涡轮同时与齿条和蜗杆配合，既充当传动件，又作为行走轮，实现了自行式传感器升降块的自行移动，结构合理，成本低，占用空间小。

Description

一种自行式传感器提升装置

技术领域

本发明涉及自移动式传感器设备技术领域，具体地说是一种自行式传感器提升装置。

背景技术

在企业生产中，为了节省空间，人们多采用将单独的零部件相互堆叠的方法放置零部件，由于相互堆叠的零部件之间间隙较小，采用人工分离的方式难度较大，随着工业自动化程度的提高，人们开始借助数据采集精度高的传感器结合特定的机械结构对叠放的零部件进行抓取。

传感器种类多样，然而在对叠放的零部件进行准确抓取分离时，需要定位准确，升降方便的传感器升降装置对传感器进行控制，从而为机械结构的运动提供准确数据信息。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自行式传感器提升装置。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自行式传感器提升装置，包括立柱，所述立柱右侧面上设有沿立柱的高度方向设置的T型槽，所述T型槽左侧面上设有齿条，T型槽内设有自行式传感器升降块。

所述自行式传感器升降块包括矩形的主体框；所述主体框前侧上部、前侧下部、后侧上部、后侧下部各设有一用于压在T型槽右侧内壁上为自行式传感器升降块提供支持的限位滚轮，主体框内下部设有用于探测叠放的零部件的高度和位置的传感器，主体框内上部设有穿过主体框左侧面与齿条啮合的涡轮，所述涡轮绕着固定在主体框内部的轴转动，主体框中部设有电机，所述电机的轴上设有与涡轮配合的蜗杆，所述蜗杆在电机的带动下转动，从而推动与蜗杆啮合的涡轮转动，最终使涡轮在齿条上做爬升或下降运动，随着涡轮的升降，主体框和传感器同时做升降运动，从而实现传感器对叠放的零部件的定位。

所述主体框的宽度小于T型槽右端开口的宽度，从而使得主体框的右部可穿过T型槽的右侧开口伸至立柱外部，以便于传感器对立柱外侧物体的监测。

所述传感器为视觉传感器，视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以万计像素的能力，为储存设备和分析设备判断叠放的零部件的数量和位置信息提供参考，数据采集量丰富，数据信息准确率高。

本发明的有益效果是：本发明的自行式传感器升降块可利用齿轮齿条结构在T型槽内自行调整所在高度，以便需要时对叠放的零部件数量进行统计，并判断传感器相对于零部件的位置，采用涡轮蜗杆的运动形式使传感器在齿条上升降，占用空间小，运动平稳，具有自锁性能，所述涡轮同时与齿条和蜗杆配合，既充当传动件，又作为行走轮，实现了自行式传感器升降块的自行移动，结构合理，成本低，占用空间小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的自行式传感器升降块的左前侧立体视图；

图4是本发明的自行式传感器升降块的右后侧立体视图；

图5是本发明的自行式传感器升降块的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种自行式传感器提升装置，包括立柱1，所述立柱1右侧面上设有沿立柱的高度方向设置的T型槽2，所述T型槽2左侧面上设有齿条4，T型槽2内设有自行式传感器升降块5。

所述自行式传感器升降块5包括矩形的主体框6；所述主体框6前侧上部、前侧下部、后侧上部、后侧下部各设有一用于压在T型槽2右侧内壁上为自行式传感器升降块5提供支持的限位滚轮7，主体框6内下部设有用于探测叠放的零部件的高度和位置的传感器8，主体框6内上部设有穿过主体框6左侧面与齿条4啮合的涡轮9，所述涡轮9绕着固定在主体框6内部的轴转动，主体框6中部设有竖直放置的电机10，所述电机10的轴上设有与涡轮9配合的蜗杆3，所述蜗杆3在电机10的带动下转动，从而推动与蜗杆3啮合的涡轮9转动，最终使涡轮9在齿条4上做爬升或下降运动，随着涡轮9的升降，主体框6和传感器8同时做升降运动，从而实现传感器8对叠放的零部件的定位。

所述主体框6的宽度小于T型槽2右端开口的宽度，从而使得主体框6的右部可穿过T型槽2的右侧开口伸至立柱1外部，以扩大传感器8对立柱1外侧物体的监测视角。

所述传感器8为视觉传感器8，视觉传感器8具有从一整幅图像捕获光线的数以万计像素的能力，为储存设备和分析设备判断叠放的零部件的数量和位置信息提供参考。

具体使用步骤如下：所述传感器在电机的带动下自T型槽的底部上升至与叠放的零部件顶部平齐的高度，在此过程中，传感器检测叠放的零部件之间的间隙总数，从而确定叠放的零部件总数，当传感器的视线从叠放的零部件上消失后，电机停止转动，传感器即停止上升，从而根据传感器上升高度确定叠放的零部件的高度和处于最上方的零部件的位置，以便于相关抓取设备准确抓取最上层的零部件。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种自行式传感器提升装置，包括立柱，其特征在于：所述立柱右侧面上设有沿立柱的高度方向设置的T型槽，所述T型槽左侧面上设有齿条，T型槽内设有自行式传感器升降块。

2.根据权利要求1所述的一种自行式传感器提升装置，其特征在于：所述自行式传感器升降块包括矩形的主体框；所述主体框前侧上部、前侧下部、后侧上部、后侧下部各设有一限位滚轮，主体框内下部设有传感器，主体框内上部设有穿过主体框左侧面与齿条啮合的涡轮，主体框中部设有电机，所述电机的轴上设有与涡轮配合的蜗杆。

3.根据权利要求2所述的一种自行式传感器提升装置，其特征在于：所述主体框的宽度小于T型槽右端开口的宽度。

4.根据权利要求2所述的一种自行式传感器提升装置，其特征在于：所述传感器为视觉传感器。