CN104590883B - 推锭装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种推锭装置,包括水平设置有导轨的支架,还包括:连接板、皮带、电机减速机、推杆和缓冲装置;所述连接板滑动设置在导轨上,所述皮带能够牵引所述连接板在支架上滑动,所述电机减速机用于驱动皮带,所述推杆滑动设置在连接板上并能够与坯锭接触以推动坯锭,所述缓冲装置能够在推杆与坯锭接触时对推杆进行缓冲,本发明推锭装置,通过皮带牵引连接板在支架上滑动,并通过弹簧对推杆进行缓冲,能够使推杆平稳流畅地推动坯锭运动,不需要使用液压缸,避免了活塞杆弯曲的问题,结构简单合理。
Description
技术领域
本发明涉及一种挤压机辅助装置,尤其涉及一种推锭装置。
背景技术
挤压机用于对坯锭进行挤压工作。在进行挤压作业时,首先将坯锭在加热炉中加热,然后用运锭小车将加热后的坯锭运输到挤压机的供锭器附近,再将坯锭转移到供锭器中,供锭器将坯锭移动到挤压机的挤压筒内,就可以开动挤压机进行挤压工作。在运锭小车上设置了多个V型的辊子用于支撑坯锭,在从运锭小车和供锭器之间转移坯锭时,需要用推锭装置将坯锭从V型辊子上平推出来,使坯锭落入到供锭器中。
现有的推锭装置采用液压缸来推动坯锭运动,液压缸的活塞杆的前端连接推头,推头与坯锭尾端接触以推动坯锭。由于坯锭运动的距离较长,导致液压缸的活塞杆的行程较长,活塞杆在工作过程中由于重力作用向下弯曲,导致液压缸运行不畅,还可能损坏液压缸。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种运行流畅的推锭装置。
根据本发明的一个方面,一种推锭装置,包括水平设置有导轨的支架,还包括:连接板、皮带、驱动装置、推杆和缓冲装置;所述连接板滑动设置在导轨上,所述皮带能够牵引所述连接板在支架上滑动,所述驱动装置用于驱动皮带,所述推杆滑动设置在连接板上并能够与坯锭接触以推动坯锭,所述缓冲装置能够在推杆与坯锭接触时对推杆进行缓冲。
根据本发明的一实施方式,所述驱动装置为电机减速机,所述支架上水平设置有截面呈“工”字型的横梁,所述导轨设置为两根并且平行安装在横梁的底面上,所述横梁的中部形成开口向外的凹槽,在横梁的一端设有位于凹槽内的用于与皮带配合的从动带轮,在横梁另一端设有由电机减速机驱动的主动带轮,所述皮带绕在主动轮与从动轮上,在皮带的开口处连接有与连接板固定连接的角钢。
根据本发明的一实施方式,在从动带轮上连接有用于检测连接板的运动位置的编码器。
根据本发明的一实施方式,所述皮带两端开口处均设有夹板和安装垫板,所述夹板和安装垫板从皮带两面夹紧所述皮带;在两个安装垫板上设有螺纹方向相反的螺柱,所述两个螺柱与一调节块螺纹连接,所述两个螺柱旋入调节块的长度是能够调节的,在螺柱上设有用于与调节块锁紧的螺母。
根据本发明的一实施方式,所述连接板固定连接有一个斜向下的弯板,在弯板的末端安装有滑筒,所述推杆滑动设置在滑筒中。
根据本发明的一实施方式,在推杆的一端设有能够与坯锭接触的盘形推头,所述缓冲装置为弹簧,在滑筒上焊接有与推杆同轴布置的弹簧套筒,所述弹簧设置在弹簧套筒内,所述弹簧的两端分别与推头和弹簧套筒的底部相接触,连杆与推头相对的一端穿过滑筒并且连接有能够防止连杆脱出滑筒的螺母。
根据本发明的一实施方式,在横梁外部设有包覆该横梁的挡板,所述挡板具有沿横梁纵向延伸的窄缝,所述弯板由该窄缝处伸出至挡板的外侧。
根据本发明的一实施方式,还包括能够感应坯锭运动到位的感应装置。
所述感应装置包括与支架绝缘连接的定位板、与定位板电连接的第一导线、与推杆电连接的第二导线以及与第一导线和第二导线相连接的信号发生器。
根据本发明的一实施方式,所述皮带为同步带。
本发明的有益效果在于:
本发明推锭装置,通过皮带牵引连接板在支架上滑动,并通过弹簧对推杆进行缓冲,能够使推杆平稳流畅地推动坯锭运动,不需要使用液压缸,避免了活塞杆弯曲的问题,结构简单合理。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施方式,本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
图1是本发明推锭装置的主视结构示意图;
图2是图1的俯视结构示意图;
图3是图1的左视结构示意图;
图4是图1中A-A线剖视示意图;
图5是图1中B-B线剖视示意图;
图6是图1中I处的局部放大图;
图7是图1中II处的局部放大图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的实施方式;相反,提供这些实施方式使得本发明将全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构,因而将省略它们的详细描述。
如图1至图7所示,本发明公开了一种推锭装置,该推锭装置包括支架1、连接板2、皮带3、推杆4电机减速机6缓冲装置等。
支架1被放置在地面上,支架1上设置有两个水平的导轨15,连接板2滑动设置在导轨15上,连接板2能够带动推杆4运动,推杆4可以与坯锭8接触,然后推动坯锭8运动。在本实施例中,皮带3作为传动装置来驱动连接板2运动,而电机减速机6作为驱动装置,给皮带3传递动力,驱动皮带3运动。导轨15与坯锭8的轴线是平行的,连接板2的滑动方向与坯锭8平行,因此,推杆4能够在连接板2运动的过程中,与坯锭8的端面接触,推动坯锭8从图1中X位置移动到Y位置。在推杆4与坯锭8接触的时候,缓冲装置能够对推杆4进行缓冲,避免推杆4对坯锭8造成强烈的冲击力。
请参见图1,坯锭8在运锭小车(图中未示出)上时,其处于图中X位置,推杆4推动坯锭8向右方滑动至Y位置时,坯锭8已被从运锭小车的V形的辊子中推下,处于供锭器(图中未示出)中。
参见图1至图5,本实施例中的支架1是框架型的结构,但本发明不限于此。支架1的两侧是竖立的支腿,支架1的中部是一段水平放置的横梁11,该横梁11的两端分别用螺栓固定在该侧支腿的顶部。该横梁11的截面呈“工”字型。横梁11可以直接采用工字钢材质。如图4所示,在横梁11的中部具有两个相对的开口向外的凹槽12,在横梁11的两端分别设置了用于支撑皮带3的主动带轮14和从动带轮13。本实施例中的从动带轮13及皮带3均设置在凹槽12内以节省空间,但本发明不限于此,主动带轮14则与电机减速机6连接,皮带3绕在主动带轮14和从动带轮13上。在皮带3的开口处连接有角钢24,该角钢24用于与连接板2相连,从而使得皮带3能够带动连接板2滑动。当主动带轮14转动时,皮带3能够驱动连接板2运动。在本实施例中,皮带3采用的是同步带,主动带轮14和从动带轮13也都采用的是同步带轮,这样就能够非常精确地控制连接板2的运动位置。
如图5所示,在从动带轮13上连接有编码器18。编码器18能够检测从动带轮13的转角变化,从而检测出连接板2所处的运动位置。通过设置编码器18,就可以采用控制系统来控制电机减速机6的转速和转动方向,从而控制连接板2在滑动时的方向和速度。
在本实施例中,皮带3的松紧程度是可以调节的。请参考图6,在皮带3的两端开口处均设有夹板25和安装垫板26。每端的夹板25和安装垫板26从皮带3的两面夹紧该皮带3。在两个安装垫板26上均设置有螺柱27,两个螺柱27的螺纹方向是相反的,这两个螺柱27与同一个调节块28螺纹连接,两个螺柱27旋入调节块28的长度是能够调节的,在螺柱27上设有用于与调节块28锁紧的螺母29。在调节皮带3时,先将螺母29松开,然后转动调节块28,改变螺柱27旋入到调节块28中的长度,使皮带3的松紧度适中,最后重新旋紧螺母29。皮带3松紧调节完成后,利用螺钉或螺栓将角钢24与两个安装垫板26固定连接。
参见图4,导轨15的设置为两根,并且这两个导轨15安装在横梁11的底面上,连接板2与这两根导轨15形成滑动配合。这样的好处是结构紧凑,占用体积小,而且连接板2在运动时不会与其他部件发生干涉。角钢24与连接板2通过螺钉连接在一起。如图3和图7所示,在连接板2下方固定连接有一个斜向下的弯板21,在弯板21的末端安装有一个滑筒22,推杆4滑动设置在该滑筒22中。通过设置弯板21,能够降低连接板2的制造难度,当然也可以将滑筒22直接设置在连接板2上,从而使推杆4直接与连接板2形成滑动配合。
如图4所示,弯板21和连接板2之间设置有用于定位的键20,先用键20来对弯板21和连接板2进行定位,然后再用螺钉将弯板21和连接板2固定在一起。
如图4所示,在横梁11的外部设有挡板16,挡板16包覆在横梁11的外周,挡板16能够保护皮带3。挡板16具有沿横梁11纵向延伸的窄缝17,弯板21由该窄缝17处伸出至挡板16的外侧。加热后的坯锭8具有很高的温度,通过挡板16的保护,能够避免皮带3受到坯锭8的热辐射而老化。
如图7所示,在滑筒22内设置有两个轴套221,推杆4的杆身插入在轴套221内。当连接板2移动时,推杆4能够与坯锭8接触,推动坯锭8运动。本实施例中的缓冲装置为弹簧5,当然也可以采用其他的弹性元件,并不以此为限。当推杆4与坯锭8接触时,弹簧5对推杆4进行缓冲,减轻推杆4受到的撞击力。在本实施例中,滑筒22上焊接有与推杆4同轴布置的弹簧套筒23,弹簧5设置在弹簧套筒23内。在推杆4的一端设置有能够与坯锭8接触的盘形推头41,连杆4与推头41相对的一端依次穿过弹簧5、弹簧套筒23和滑筒22,然后从滑筒22的另一端伸出来,在连杆4的该端连接有能够防止连杆4脱出滑筒22的螺母42。弹簧5的两端分别与推头41和弹簧套筒23的底部相接触。
本发明实施例的推锭装置,还包括能够感应坯锭8运动到位的感应装置。如图1所示,感应装置能够检测坯锭8是否已经完全运动到供锭器上,以便其他的控制设备控制电机减速机6的动作。本实施例中,感应装置包括定位板71、第一导线72、第二导线73和信号发生器74,但本发明不以此为限。定位板71与支架1的支腿部位绝缘连接,具体地,在定位板71和支架1之间通过螺钉连接,在定位板71和支架1之间设置了绝缘垫75来将螺钉与定位板71与支架1进行绝缘隔离。第一导线72与定位板71电连接,第二导线73与推杆4电连接,信号发生器74与第一导线72和第二导线73相连接的。
第二导线73和推杆4之间的电连接是这样实现的,第二导线73与支架1相连,由于支架1以及导轨15、连接板2、弯板21以及滑筒22都是金属件,因此,第二导线73上的电流自然能够从支架1流向推杆4。
当推杆4推动坯锭8从X位置向Y位置移动过程中,第一导线72和第二导线73并没有接通,信号发生器74不会发生信号,当该坯锭8的前端与定位板71接触时,即表示坯锭8移动到位,此时,第一导线72和第二导线73通过坯锭8导通,信号发生器74就会发出检测到位信号。
本发明实施例的推锭装置的工作过程如下。
运锭小车将坯锭8运送到图1所示的X位置,此时坯锭8的轴线与导轨15是平行的。本推锭装置要将坯锭8推送到Y位置。坯锭8到达Y位置后,即进入到供锭器中。
坯锭8处于X位置时,启动电机减速机6,该电机减速机6带动主动带轮4开始转动,皮带3在主动带轮14带动下,牵引移动板2在导轨15上滑动。在此过程中,从动带轮13上的编码器18能够检测从动带轮13的转动角度,通过换算可以得知皮带3牵引连接板2直线运动的距离。
在连接板2运动时,推杆4能够逐渐的靠近坯锭8的一侧的端面,然后,推杆4上的盘形推头41与坯锭8的端面接触,开始推动坯锭8向Y位置滑动。在盘形推头41与坯锭8接触时,弹簧5能够对推杆4进行缓冲,避免推杆4对坯锭8产生较大的冲击力,这样也就减少了导轨15受到的冲击力,能够延长导轨15的寿命。在推杆4推动坯锭8运动的过程中,可以根据编码器18的检测信号,来确定电机减速机6的转速,进而控制连接板2的速度。
当坯锭8与定位板71接触时,信号发生器74发出电信号,此时表面坯锭8已经运动到位,电极减速机6反转,皮带3反向运动,将连接板2退回到起始位置处,等待推动下一个坯锭。由此,完成一个推动坯锭的循环过程。
以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应该理解,本发明不限于所公开的实施方式,相反,本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。
Claims (9)
1.一种推锭装置,包括水平设置有导轨的支架,其特征在于,还包括:连接板、皮带、驱动装置、推杆和缓冲装置;所述连接板滑动设置在导轨上,所述皮带能够牵引所述连接板在支架上滑动,所述驱动装置用于驱动皮带,所述推杆滑动设置在连接板上并能够与坯锭接触以推动坯锭,所述缓冲装置能够在推杆与坯锭接触时对推杆进行缓冲;
所述皮带两端开口处均设有夹板和安装垫板,所述夹板和安装垫板从皮带两面夹紧所述皮带;在两个安装垫板上设有螺纹方向相反的螺柱,两个螺柱与一调节块螺纹连接,所述两个螺柱旋入调节块的长度是能够调节的,在螺柱上设有用于与调节块锁紧的螺母。
2.根据权利要求1所述的推锭装置,其特征在于:所述驱动装置为电机减速机,所述支架上水平设置有截面呈“工”字型的横梁,所述导轨设置为两根并且平行安装在横梁的底面上,所述横梁的中部形成开口向外的凹槽,在横梁的一端设有位于凹槽内的用于与皮带配合的从动带轮,在横梁另一端设有由电机减速机驱动的主动带轮,所述皮带绕在主动带轮与从动带轮上,在皮带的开口处连接有与连接板固定连接的角钢。
3.根据权利要求2所述的推锭装置,其特征在于:在从动带轮上连接有用于检测连接板的运动位置的编码器。
4.根据权利要求2所述的推锭装置,其特征在于:所述连接板固定连接有一个斜向下的弯板,在弯板的末端安装有滑筒,所述推杆滑动设置在滑筒中。
5.根据权利要求4所述的推锭装置,其特征在于:在推杆的一端设有能够与坯锭接触的盘形推头,所述缓冲装置为弹簧,在滑筒上焊接有与推杆同轴布置的弹簧套筒,所述弹簧设置在弹簧套筒内,所述弹簧的两端分别与推头和弹簧套筒的底部相接触,推杆与推头相对的一端穿过滑筒并且连接有能够防止推杆脱出滑筒的螺母。
6.根据权利要求4所述的推锭装置,其特征在于:在横梁外部设有包覆该横梁的挡板,所述挡板具有沿横梁纵向延伸的窄缝,所述弯板由该窄缝处伸出至挡板的外侧。
7.根据权利要求1所述的推锭装置,其特征在于:还包括能够感应坯锭运动到位的感应装置。
8.根据权利要求7所述的推锭装置,其特征在于:所述感应装置包括与支架绝缘连接的定位板、与定位板电连接的第一导线、与推杆电连接的第二导线以及与第一导线和第二导线相连接的信号发生器。
9.根据权利要求1所述的推锭装置,其特征在于:所述皮带为同步带。
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