CN104590637A - 一种瓶体自动压提环装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及提环装配技术领域，公开了一种瓶体自动压提环装置，包括机架，机架从上到下依次设有提环叠放式进料轨道、分环机构、瓶体输送机构，分环机构的下方设有压环机构，分环机构包括两个通过电机驱动的分环轮，两个分环轮的对称分布、转向相反、转速相同，分环轮的上端一侧设有楔形分环切口，楔形分环切口下方设有沿切向分布的分环槽，楔形分环切口的下侧面向分环轮下端沿圆周面延伸形成分离斜面，当两个分环轮旋转时，楔形分环切口对称插入相邻提环间隙内，提环上扣合部两侧对称卡入分环槽内并在分离斜面的作用下向下移动，实现提环分离。因此，本发明具有能快速、稳定的分离提环，瓶体与提环装配效率高的有益效果。

Description

一种瓶体自动压提环装置

技术领域

本发明涉及提环装配技术领域，尤其涉及一种瓶体自动压提环装置。

背景技术

容量较大的瓶子容器，如大瓶矿泉水、食用油、饮料瓶等，由于重量大，不好搬运，因此在瓶颈处都会安装一个便于手提的提环，提环一般包括扣合部和手提部，扣合部压入瓶颈实现连接，手提部方便手提。目前，大部分企业都是通过工人手工安装瓶体上的提环，手工安装效率低，劳动强度较大；目前也有自动安装提环的设备，例如：中国专利授权公告号：CN203158306U，授权公告日2013年8月28日，公开了一种提环装配装置，包括机架及设在机架上的输送部、储料部、分环部和压环部，储料部、分环部和压环部沿着瓶子的输送方向由前向后依次设置，储料部、分环部和压环部设于输送部的上方，分环部与储料部的下端对应，用于瓶子容器上安装提环。该种提环装配装置通过中间分环板、侧边分环板反向往复运动实现分环动作，中间分环板需要直接插入两个提环的间隙内，最下方的提环被分离后直接下落，提环下落状态无法控制，整体稳定性差，而且有些提环叠合后缝隙很小，直接正面很难准确的插入提环之间的缝隙中。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的提环装配装置上提环分离不稳定，提环与瓶体装配效率低的不足，提供了一种稳定性能好，装配效率高的瓶体自动压提环装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种瓶体自动压提环装置，包括机架，所述的机架从上到下依次设有提环叠放式进料轨道、分环机构、瓶体输送机构，分环机构的下方沿瓶体输送机构方向设有压环机构，所述的分环机构包括两个通过电机驱动的分环轮，两个分环轮的对称分布、转向相反、转速相同，所述的分环轮的上端一侧设有楔形分环切口，楔形分环切口下方设有沿切向分布的分环槽，所述的楔形分环切口的下侧面向分环轮下端沿圆周面延伸形成分离斜面，当两个分环轮旋转时，楔形分环切口对称插入相邻提环间隙内，提环上扣合部两侧对称卡入分环槽内并在分离斜面的作用下向下移动，实现提环分离。

提环整叠装入提环叠放式进料轨道中，最下端的提环在分环轮的作用下与上一个提环分离，瓶体沿着瓶体输送机构移动到分离出来的提环处，提环挂在瓶颈上，瓶体继续移动经过压环机构，从而使得提环完全与瓶颈扣合，通过分环轮分离提环，在分离过程中，两个分环轮上的楔形分环切口通过旋转的方式对称切入提环间隙处，提环受力较小，切入稳定，不易受到挤压，切入后，最下面的提环在两个对称的分离斜面的作用下稳定的与上一个提环脱离开并最后定位，等待瓶体的到来，提环整个分离过程稳定可靠，整个装置运转可靠，提环与瓶体组装效率高。

作为优选，所述的分环机构还包括基板，基板上设有连接座，电机安装在连接座上，电机输出轴端设有齿轮箱，齿轮箱上设有两个转向相反、转速相同的输出轴，输出轴上设有同步轮，所述的分环轮位于基板下侧，分环轮通过转轴与基板转动连接，转轴上端通过同步轮、同步带与齿轮箱上的同步轮连接。

作为优选，所述的提环叠放式轨道的下端设有提环预定位机构，所述的提环预定位机构包括竖直的前挡板、后挡板，提环的手提部后端通过后挡板限位，提环的扣合部前端通过前挡板限位，提环的手提部两侧还对称设有侧挡板，所述的后挡板的下端设有用于悬挂提环的挂钩。提环从提环叠放式进料轨道进入预定位机构中，便于分离轮分离，最下面被分离出来的提环上的提手悬挂在挂钩上，等待瓶体的到来。

作为优选，所述的分环轮包括分环轮本体、压环轮，所述的分环轮本体和压环轮通过螺栓连接，所述的楔形分环切口、分环槽位于分环轮本体上，所述的分离斜面位于压环轮上，所述的分环槽的宽度为提环厚度的1.05-1.15倍；所述的分环轮本体由铝合金制成，所述的压环轮由尼龙材料制成。分环轮由分环轮本体、压环轮两部分组成，当需要分离不同厚度的提环时，只需要更换分环轮本体即可，压环轮由尼龙材料制成，极大的降低了整个分环轮的重量，减小电机负载，电机驱动更加稳定，分环槽的宽度略大于提环厚度，因为提环为塑料制品，边缘存在毛刺等，从而能保证每个提环都能准确的进入分环槽内。

作为优选，所述的楔形分环切口所在圆周处对应的半径小于分环轮的半径。由于提环上扣合部的内圈处有若干卡爪，楔形分环切口刚切入的时候，是压在扣合部边沿，因此该处半径小一点，当分环轮旋转后，下面的提环与上面的提环初步分离时，分离斜面压在卡爪上，从而保证两个提环完全分离。

作为优选，所述的分环轮的上端面位于楔形分环切口上方处设有提环支撑面，所述的提环支撑面的一边与分环槽下侧面之间通过环形导向面连接。初始状态最下方的提环压在提环支撑面上，随着分环轮的转动，环形导向面转动到提环下方，相当于提环沿着环形导向面移动到分环槽处，楔形分环切口切入间隙内后，最下方的提环进入分环槽内，上一个提环则压在提环支撑面上，分环轮每转动一周，实现一个提环的分离。

作为优选，机架上端设有固定连接板，所述的固定连接板上设有若干竖直的螺杆，所述的螺杆下端穿过基板，基板通过螺套与螺杆连接，螺杆之间通过同步轮、同步带连接，其中一根螺杆的上端还设有驱动手轮。通过驱动手轮可以调节基板的高度，从而能适合不同高度的瓶体与提环连接。

作为优选，所述的压环机构包括两条并列的压板，两条压板之间设有瓶颈避让间隙，压板倾斜分布，压板上高的一端朝向分环轮，压板上朝向分环轮的一端向上翘起延伸形成弧形导向斜面。提环完全分离后悬挂在挂钩上，待瓶体经过时，提环挂在瓶颈处，瓶体继续移动，提环与挂钩脱离，提环随着瓶体从弧形导向斜面处进入压板之间，沿着压板的斜面移动，从而使得提环完全扣合在瓶颈上。

作为优选，瓶体输送机构包括水平输送带、位于水平输送带两侧的定位输送带，瓶体夹持在两个定位输送带之间，其中一个定位输送带通过固定座与机架固定连接，另一个输送带通过滑动座与机架滑动连接，滑动座与固定座之间通过螺杆连接。可以通过螺杆调节两个定位输送带之间的距离。

因此，本发明具有能快速、稳定的分离提环，瓶体与提环装配效率高的有益效果。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为本发明中分环机构的结构示意图。

图3为图2中A处局部放大示意图。

图4为图2的俯视图。

图5为两个分环轮连接状态示意图。

图6为本发明中分环轮的结构示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为分环机构与瓶体输送机构的位置关系示意图。

图9为图8中B处局部放大示意图。

图中：机架1 提环叠放式进料轨道2 分环机构3 基板30 分环轮31 连接座32 电机33 齿轮箱34 同步轮35 同步带36 瓶体输送机构4 水平输送带40 定位输送带41 压环机构5 压板51 弧形导向斜面52 提环6 扣合部60 卡爪61 手提部62 提环预定位机构7 前挡板70 后挡板71 侧挡板72 挂钩8 固定连接板9 螺杆10 驱动手轮11 瓶体12 连接条13 分环轮本体300 压环轮301 楔形分环切口310 分环槽311 分离斜面312 提环支撑面313 环形导向面314。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1所示的一种瓶体自动压提环装置，包括机架1，机架从上到下依次设有提环叠放式进料轨道2、分环机构3、瓶体输送机构4，分环机构3的下方沿瓶体输送机构方向设有压环机构5，如图2和图7所示，分环机构3包括基板30、设在基板上的两个分环轮31，基板上设有连接座32，电机33安装在连接座上，电机输出轴端设有齿轮箱34，齿轮箱上设有两个转向相反、转速相同的输出轴，输出轴上设有同步轮35，如图3和图5所示，分环轮31位于基板下侧，分环轮31上设有转轴，转轴与通过连接板与基板连接，转轴上端通过同步轮35、同步带36与齿轮箱上的同步轮连接。本实施例中的电机采用伺服电机。

如图5所示，两个分环轮31的对称分布、转向相反、转速相同，如图6所示，分环轮31的上端一侧设有楔形分环切口310，楔形分环切口310下方设有沿切向分布的分环槽311，楔形分环切口的下侧面向分环轮下端沿圆周面延伸形成分离斜面312，如图4所示，当两个分环轮31旋转时，楔形分环切口310对称插入相邻提环6的间隙内，提环6上扣合部60两侧对称卡入分环槽311内并在分离斜面312的作用下向下移动，实现提环分离。

如图6和图7所示，分环轮31包括分环轮本体300、压环轮301，分环轮本体300和压环轮301通过螺栓连接，楔形分环切口310、分环槽311位于分环轮本体上，分离斜面312位于压环轮301上，分环槽的宽度为提环厚度的1.05-1.15倍，本实施例中，分环轮本体300由铝合金制成，压环轮301由尼龙材料制成，分环槽311的宽度为提环厚度的1.1倍；楔形分环切口310所在圆周处对应的半径小于分环轮的半径，分环轮31的上端面位于楔形分环切口上方处设有提环支撑面313，提环支撑面的一边与分环槽下侧面之间通过环形导向面314连接，初始状态最下方的提环压在提环支撑面上，随着分环轮的转动，环形导向面转动到提环下方，相当于提环沿着环形导向面移动到分环槽处，楔形分环切口切入间隙内后，最下方的提环进入分环槽内，上一个提环则压在提环支撑面上，分环轮每转动一周，实现一个提环的分离，由于提环上扣合部60的内圈处有若干卡爪61，楔形分环切口刚切入的时候，是压在扣合部边沿，因此该处半径小一点，当分环轮旋转后，下面的提环与上面的提环初步分离时，分离斜面压在卡爪61上，从而保证两个提环完全分离。

如图3和图4所示，提环叠放式轨道2的下端设有提环预定位机构7，提环预定位机构7包括竖直的前挡板70、后挡板71，提环的手提部62后端通过后挡板71限位，提环的扣合部60前端通过前挡板70限位，提环的手提部62两侧还对称设有侧挡板72，后挡板的下端设有用于悬挂提环的挂钩8。

如图2和图8所示，压环机构5包括两条并列的压板51，两条压板之间设有瓶颈避让间隙，压板倾斜分布，压板通过连接条13与基板下侧面固定连接，压板上高的一端朝向分环轮，如图9所示，压板上朝向分环轮的一端向上翘起延伸形成弧形导向斜面52。

如图1所示，机架1上端设有固定连接板9，固定连接板9上设有若干竖直的螺杆10，螺杆下端穿过基板30，基板通过螺套与螺杆连接，螺杆之间通过同步轮、同步带连接，其中一根螺杆的上端还设有驱动手轮11，通过驱动手轮可以调节分环机构的高度，从而适用于不同高度瓶体压提环；如图1和图8所示，瓶体输送机构4包括水平输送带40、位于水平输送带两侧的定位输送带41，瓶体12夹持在两个定位输送带41之间，其中一个定位输送带通过固定座与机架固定连接，另一个输送带通过滑动座与机架滑动连接，滑动座与固定座之间通过螺杆连接，滑动座可以调节两个定位输送带之间的宽度，从而适合输送不同直径的瓶体。

结合附图，本发明的原理如下：提环整叠装入提环叠放式进料轨道中，最下端的一部分提环进入提环预定位机构中，提环预定位机构中最下面的一个提环在分环轮的作用下与上一个提环分离，分离出来的提环悬挂在挂钩上，瓶体沿着瓶体输送机构移动到分离出来的提环处，提环挂在瓶颈上，瓶体继续移动经过压环机构，从而使得提环完全与瓶颈扣合，通过分环轮分离提环，在分离过程中，两个分环轮上的楔形分环切口通过旋转的方式对称切入提环间隙处，提环受力较小，切入稳定，不易受到挤压，切入后，最下面的提环在两个对称的分离斜面的作用下稳定的与上一个提环脱离开并最后定位，等待瓶体的到来，提环整个分离过程稳定可靠。因此，本发明具有能快速、稳定的分离提环，瓶体与提环装配效率高的有益效果。

Claims (10)

1.一种瓶体自动压提环装置，包括机架，其特征是，所述的机架从上到下依次设有提环叠放式进料轨道、分环机构、瓶体输送机构，分环机构的下方沿瓶体输送机构方向设有压环机构，所述的分环机构包括两个通过电机驱动的分环轮，两个分环轮的对称分布、转向相反、转速相同，所述的分环轮的上端一侧设有楔形分环切口，楔形分环切口下方设有沿切向分布的分环槽，所述的楔形分环切口的下侧面向分环轮下端沿圆周面延伸形成分离斜面，当两个分环轮旋转时，楔形分环切口对称插入相邻提环间隙内，提环上扣合部两侧对称卡入分环槽内并在分离斜面的作用下向下移动，实现提环分离。

2.根据权利要求1所述的一种瓶体自动压提环装置，其特征是，所述的分环机构还包括基板，基板上设有连接座，电机安装在连接座上，电机输出轴端设有齿轮箱，齿轮箱上设有两个转向相反、转速相同的输出轴，输出轴上设有同步轮，所述的分环轮位于基板下侧，分环轮通过转轴与基板转动连接，转轴上端通过同步轮、同步带与齿轮箱上的同步轮连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种瓶体自动压提环装置，其特征是，所述的提环叠放式轨道的下端设有提环预定位机构，所述的提环预定位机构包括竖直的前挡板、后挡板，提环的手提部后端通过后挡板限位，提环的扣合部前端通过前挡板限位，提环的手提部两侧还对称设有侧挡板，所述的后挡板的下端设有用于悬挂提环的挂钩。

4.根据权利要求1所述的一种瓶体自动压提环装置，其特征是，所述的分环轮包括分环轮本体、压环轮，所述的分环轮本体和压环轮通过螺栓连接，所述的楔形分环切口、分环槽位于分环轮本体上，所述的分离斜面位于压环轮上，所述的分环槽的宽度为提环厚度的1.05-1.15倍。

5.根据权利要求4所述的一种瓶体自动压提环装置，其特征是，所述的分环轮本体由铝合金制成，所述的压环轮由尼龙材料制成。

6.根据权利要求5所述的一种瓶体自动压提环装置，其特征是，所述的楔形分环切口所在圆周处对应的半径小于分环轮的半径。

7.根据权利要求1或4或5或6所述的一种瓶体自动压提环装置，其特征是，所述的分环轮的上端面位于楔形分环切口上方处设有提环支撑面，所述的提环支撑面的一边与分环槽下侧面之间通过环形导向面连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种瓶体自动压提环装置，其特征是，机架上端设有固定连接板，所述的固定连接板上设有若干竖直的螺杆，所述的螺杆下端穿过基板，基板通过螺套与螺杆连接，螺杆之间通过同步轮、同步带连接，其中一根螺杆的上端还设有驱动手轮。

9.根据权利要求1所述的一种瓶体自动压提环装置，其特征是，所述的压环机构包括两条并列的压板，两条压板之间设有瓶颈避让间隙，压板倾斜分布，压板上高的一端朝向分环轮，压板上朝向分环轮的一端向上翘起延伸形成弧形导向斜面。

10.根据权利要求1或9所述的一种瓶体自动压提环装置，其特征是，瓶体输送机构包括水平输送带、位于水平输送带两侧的定位输送带，瓶体夹持在两个定位输送带之间，其中一个定位输送带通过固定座与机架固定连接，另一个输送带通过滑动座与机架滑动连接，滑动座与固定座之间通过螺杆连接。