CN104589166B - 一种球墨铸铁管水泥衬内磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种球墨铸铁管水泥衬内磨机，属磨床技术领域。包括轴向进刀装置、径向进刀装置、磨头装置和空气弹簧；所述轴向进刀装置为行走电机驱动可横向移动的底座车，所述径向进刀装置为液压油缸驱动的可在底座车上纵向移动的机架，所述磨头装置为装有可伸进球墨铸铁管内的砂轮以及磨头电机的摆臂箱体；所述底座车位于轨道上，所述机架位于底座车上，所述摆臂箱体位于机架上，摆臂箱体的一端与机架铰接，在摆臂箱体的另一端与机架之间安装空气弹簧，空气弹簧与压缩空气源连接。本发明结构简单，操作方便，空气弹簧使磨削震动降到最低，保证了球墨铸铁管水泥衬加工质量，降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种球墨铸铁管水泥衬内磨机
技术领域
本发明涉及磨床技术领域。
背景技术
球墨铸铁管水泥衬内磨机用于对铸管内壁进行打磨，以提高内壁粗糙度，属于铸管包装线设备。目前，球墨铸铁管水泥衬内磨机的实现主要有两种主要方式：一是电机通过长距离传动轴带动砂轮，如文献《离心球墨铸铁管工艺与装备》P228所示；二是电机位于砂轮端短距离传动，如大直径铸铁管生产线内磨机磨削驱动机构（CN 101797706 A）所示。上述两种方式的弊端是：在方式一中，摆臂壳体升降采用机械方式，调整不方便；在方式二中，因为电机安装在磨头前端部，在磨削过程中增加了管壁振动痕迹。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种球墨铸铁管水泥衬内磨机，具有结构简单，操作方便、稳定，磨削震动小，加工精度高的特点。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种球墨铸铁管水泥衬内磨机，包括轴向进刀装置、径向进刀装置、磨头装置和空气弹簧；所述轴向进刀装置为行走电机驱动可横向移动的底座车，所述径向进刀装置为液压油缸驱动的可在底座车上纵向移动的机架，所述磨头装置为装有可伸进球墨铸铁管内的砂轮以及磨头电机的摆臂箱体；所述底座车位于轨道上，所述机架位于底座车上，所述摆臂箱体位于机架上，摆臂箱体的一端与机架铰接，在摆臂箱体的另一端与机架之间安装空气弹簧，空气弹簧与压缩空气源连接。
对本发明所做的进一步改进是：所述底座车包括槽钢架、装有行走电机的主动车轮、从动车轮和滑轨座；所述主动车轮和从动车轮均安装在槽钢架的底部并位于轨道上；所述滑轨座固定在槽钢架上端面，滑轨座两端设有对称的滚轮凹槽。
所述纵向移动的机架包括中间架、带中心轴的滚轮、液压油缸和摆臂座；所述中间架为平板并在其下部的两侧设有对称的槽钢钢梁，在所述槽钢钢梁上开孔并安装套筒，所述滚轮位于滑轨座两端的滚轮凹槽内并通过轴承与套筒连接；所述摆臂座设有中心孔并对称固定在中间架上端的两侧部；所述液压油缸位于中间架中部下面，液压油缸的缸筒与槽钢架固定连接，液压油缸的活塞杆外端头与中间架固定连接。
所述摆臂箱体包括摆臂壳体、主轴和磨头电机；所述摆臂壳体的下部两端分别与摆臂座的中心孔铰接，在摆臂壳体上部一侧设有安装主轴的凹槽，所述凹槽内设有轴承座，所述主轴通过轴承与轴承座连接，主轴左端设有从动带轮并通过皮带与磨头电机的主动带轮连接，在主轴右端安装砂轮1；所述空气弹簧有两个并安装在摆臂壳体与中间架之间。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明通过调整空气弹簧内部压力，以及通过液压油缸调整中间架在槽钢架上移动，实现对球墨铸铁管水泥衬内壁的径向磨削进刀，通过控制底座车的移动，实现对球墨铸铁管水泥衬内壁的轴向磨削进刀。该磨床结构简单，操作方便，空气弹簧使磨削震动降到最低，保证了球墨铸铁管水泥衬加工质量，降低了劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1 为本发明的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为本发明中的液压油缸推动中间架移动的结构示意图；
图4为本发明中的主轴安装结构示意图。
如图所示：1砂轮、2行走电机、3摆臂壳体、4磨头电机、5主动带轮、6皮带张紧轮、7皮带、8液压油缸、9摆臂座、10中间架、11滚轮、12滑轨座、13挡座、14槽钢架、15从动车轮、16轨道、17空气弹簧、18锁紧螺钉、19液压油缸固定上座、20液压油缸固定下座、21主动车轮、22砂轮轴、23砂轮轴座、24凹槽、25万向联轴器、26轴承座、27主轴、28膜片联轴器、29带轮轴、30从动带轮。
具体实施方式
对照图1-4对本发明的操作使用步骤作进一步说明：一种球墨铸铁管水泥衬内磨机，包括轴向进刀装置、径向进刀装置、磨头装置和空气弹簧17；所述轴向进刀装置为行走电机2驱动可横向移动的底座车，所述径向进刀装置为液压油缸8驱动的可在底座车上纵向移动的机架，所述磨头装置为装有可伸进球墨铸铁管内的砂轮1以及磨头电机4的摆臂箱体；所述底座车位于轨道16上，所述机架位于底座车上，所述摆臂箱体位于机架上，摆臂箱体的一端与机架铰接，在摆臂箱体的另一端与机架之间安装空气弹簧17，空气弹簧17与压缩空气源连接。所述底座车包括槽钢架14、装有行走电机2的主动车轮21、从动车轮15和滑轨座12；所述主动车轮21和从动车轮15均安装在槽钢架14的底部并位于轨道16上；所述滑轨座12固定在槽钢架14上端面，滑轨座12两端设有对称的滚轮凹槽。所述纵向移动的机架包括中间架10、带中心轴的滚轮11、液压油缸8和摆臂座9；所述中间架10为平板并在其下部的两侧设有对称的槽钢钢梁，在所述槽钢钢梁上开孔并安装套筒，所述滚轮11位于滑轨座12两端的滚轮凹槽内并通过轴承与套筒连接；所述摆臂座9设有中心孔并对称固定在中间架10上端的两侧部；所述液压油缸8位于中间架10中部下面，液压油缸8的缸筒与槽钢架14固定连接，液压油缸8的活塞杆外端头与中间架10固定连接。所述摆臂箱体包括摆臂壳体3、主轴27和磨头电机4；所述摆臂壳体3的下部两端分别与摆臂座9的中心孔铰接，在摆臂壳体3上部一侧设有安装主轴27的凹槽24，所述凹槽24内设有轴承座26，所述主轴27通过轴承与轴承座26连接，主轴27左端设有从动带轮30并通过皮带7与磨头电机4的主动带轮5连接，在主轴27右端安装砂轮1；所述空气弹簧17有两个并安装在摆臂壳体3与中间架10之间。

Claims (3)

1.一种球墨铸铁管水泥衬内磨机，其特征在于：包括轴向进刀装置、径向进刀装置、磨头装置和空气弹簧（17）；所述轴向进刀装置为行走电机（2）驱动可横向移动的底座车，底座车位于轨道（16）上；所述径向进刀装置为液压油缸（8）驱动的可在底座车上纵向移动的机架，机架位于底座车上；所述磨头装置为装有可伸进球墨铸铁管内的砂轮（1）以及磨头电机（4）的摆臂箱体，摆臂箱体位于机架上，摆臂箱体的一端与机架铰接，在摆臂箱体的另一端与机架之间安装空气弹簧（17），空气弹簧（17）与压缩空气源连接；所述摆臂箱体包括摆臂壳体（3）、主轴（27）和磨头电机（4）；所述摆臂壳体（3）的下部两端分别与摆臂座（9）的中心孔铰接，在摆臂壳体（3）上部一侧设有安装主轴（27）的凹槽（24），所述凹槽（24）内设有轴承座（26），所述主轴（27）通过轴承与轴承座（26）连接，主轴（27）左端设有从动带轮（30）并通过皮带（7）与磨头电机（4）的主动带轮（5）连接，在主轴（27）右端安装砂轮（1）；所述空气弹簧（17）有两个并安装在摆臂壳体（3）与中间架（10）之间。
2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管水泥衬内磨机，其特征在于：所述底座车包括槽钢架（14）、装有行走电机（2）的主动车轮（21）、从动车轮（15）和滑轨座（12）；所述主动车轮（21）和从动车轮（15）均安装在槽钢架（14）的底部并位于轨道（16）上；所述滑轨座（12）固定在槽钢架（14）上端面，滑轨座（12）两端设有对称的滚轮凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁管水泥衬内磨机，其特征在于：所述纵向移动的机架包括中间架（10）、带中心轴的滚轮（11）、液压油缸（8）和摆臂座（9）；所述中间架（10）为平板并在其下部的两侧设有对称的槽钢钢梁，在所述槽钢钢梁上开孔并安装套筒，所述滚轮（11）位于滑轨座（12）两端的滚轮凹槽内并通过轴承与套筒连接；所述摆臂座（9）设有中心孔并对称固定在中间架（10）上端的两侧部；所述液压油缸（8）位于中间架（10）中部下面，液压油缸（8）的缸筒与槽钢架（14）固定连接，液压油缸（8）的活塞杆外端头与中间架（10）固定连接。
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