CN104584767B - 螺旋式自动割草机 - Google Patents
螺旋式自动割草机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104584767B CN104584767B CN201510005897.1A CN201510005897A CN104584767B CN 104584767 B CN104584767 B CN 104584767B CN 201510005897 A CN201510005897 A CN 201510005897A CN 104584767 B CN104584767 B CN 104584767B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hay mover
- splined shaft
- pull rope
- spud pile
- mover body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 13
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 claims description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001494496 Leersia Species 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Abstract
本发明公开了一种螺旋式自动割草机，包括割草机机体，所述割草机机体前端设有割刀机构，割草机机体底部设有行走轮装置，所述割草机还包括牵引绳和固定桩，所述固定桩垂直固定于地面，所述牵引绳缠绕在固定桩上，牵引绳的一端与固定桩连接，牵引绳的另一端与行走轮装置连接。本发明可以改变牧民原有的割草方式，提高生产效率，以最小的投入，实现割草的自动化，解放牧民劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及一种高效、自动化割草机。
背景技术
牧民割草一般通过人力草坪机来完成，现有人力草坪机由机架、扶手、行走轮、割草刀组成。割草刀与行走轮同轴设置，为滚筒状刀，行走轮向前滚动带动割草刀滚动，利用滚动时割刀夹角变化完成修剪草坪作业，这种人力草坪机必须人为操作控制，工作效率低，费力费时，而且对草的高度要求严格，不能根据实际要求调整高度对低矮的灌木丛和草原的深草等进行修剪。
发明内容
发明目的：本发明的目的是针对现有人力草坪机存在的技术问题，提供一种高效、自动化的割草机，旨在改变牧民原有的割草方式，提高生产效率，以最小的投入，实现割草的自动化，解放牧民劳动力。
为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种螺旋式自动割草机，包括割草机机体，所述割草机机体前端设有割刀机构，割草机机体底部设有行走轮装置，所述割草机还包括牵引绳和固定桩，所述固定桩垂直固定于地面，所述牵引绳缠绕在固定桩上，牵引绳的一端与固定桩连接，牵引绳的另一端与行走轮装置连接。
本发明中，优选的，所述行走轮装置包括一排转向轮，所述转向轮设置在转向连杆上，所述转向连杆中心与割草机机体转动连接，转向轮后方设置至少两排驱动轮，所述驱动轮设置在驱动轴上，所述驱动轴与割草机机体连接。
本发明中，优选的，所述行走轮装置还包括绳索防松机构，所述绳索防松机构包括转向弹簧和定滑轮，所述转向弹簧和定滑轮分别位于所述转向连杆心两侧，转向弹簧一端与割草机机体底部连接，转向弹簧另一端与转向连杆连接，定滑轮固定在割草机机体底部，所述牵引绳绕过定滑轮与转向连杆连接。
本发明中，优选的，所述割刀机构包括机架、割刀盘、甩草桶、外花键轴、内花键轴、割草皮带盘和割刀驱动电机，所述机架上设有割刀驱动电机和外壳，外壳内通过轴承固定内花键轴，内花键轴上端设有割草皮带盘，割草皮带盘通过传动皮带连接割刀驱动电机，外花键轴套设在内花键轴内，外花键轴上部开设有若干定位孔，定位销穿设在定位孔内，外花键轴下端设有割刀盘，割刀盘上固定甩草桶。
本发明中，优选的，所述割刀盘底部设有挡板，外花键轴下端通过轴承与挡板连接，挡板前端设有锯齿形模块，所述锯齿形模块下表面与地面形成夹角。。
与现有割草机相比，本发明具有以下有点：(1)在牵引绳的牵引作用下，割草机将自动围绕固定桩前行并进行修剪作业，可实现自动化割草作业，解放牧民劳动力、提高生产效率，对于其他区域则可以更换固定桩固定位置，从而继续进行修剪；(2)本发明采用至少两排驱动轮，这将大大提高割草机的越障能力，使割草机拥有了较为平稳的运行环境和野外割草能力；(3)在行走轮装置上加设绳索防松装置，可实现割草机的转向功能，并且防止牵引绳松落；(4)割刀机构的割刀盘能够根据实际要求调整高度对低矮的灌木丛和草原的深草等进行修剪；(5)在割刀盘底部加设挡板，可提高割草机的越障能力，保护割刀盘，对草有进行梳理并且防止割刀盘与小石块碰撞及割刀盘断裂时打出伤及工作人员。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明行走轮装置的结构示意图一；
图4为本发明行走轮装置的结构示意图二；
图5为现有割草机走轮装置的行走状态示意图；
图6为本发明行走轮装置的行走状态示意图一；
图7为本发明行走轮装置的行走状态示意图二；
图8为本发明割刀机构的主视结构示意图一；
图9为本发明割刀机构的主视结构示意图二；
图10为本发明割刀机构的俯视结构示意图。
图中：1-牵引绳，2-割草机机体，3-固定桩，4-螺旋轨迹，5-转向轮，6-转向连杆，7-驱动轮，8-驱动轴，9-转向弹簧，10-定滑轮，11-挡板，12-锯齿形模块，13-割刀机构，14-机架，15-坑洼地面，16-割刀盘，17-甩草桶，18-外花键轴，19-内花键轴，20-割草皮带盘，21-割刀驱动电机，22-外壳，23-传动皮带，24-定位孔，25-定位销。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1和2所示，本发明的螺旋式自动割草机包括割草机机体2，所述割草机机体2前端设有割刀13机构，割草机机体2底部设有行走轮装置，所述割草机还包括牵引绳1和固定桩3，所述固定桩3垂直固定于地面，所述牵引绳1缠绕在固定桩3上，牵引绳1的一端与固定桩3连接，牵引绳1的另一端与行走轮装置连接。启动割草机机体2，在牵引绳1的牵引下，割草机机体2自动绕着固定桩3沿着螺旋轨迹4前行进行修剪作业，牵引绳1环绕固定桩3一圈，即割草机机体2绕固定桩3行驶一圈，待绳子2完全伸直后后，即可完成所在区域内的修剪作业，对于其他区域则可以更换固定桩1固定地点，从而继续修剪，修剪完成后可以将牵引绳1和固定桩3收起并存放。若有修剪不完善的地方，可以在割草机机体2尾端加设扶手，使用者可以握住扶手，推动割草机进行局部修剪。
如图3和4所示，所述行走轮装置包括一排转向轮5，所述转向轮5设置在转向连杆6上，所述转向连杆6中心与割草机机体2转动连接，所述转向轮5后方设置至少两排驱动轮7，所述驱动轮7设置在驱动轴8上，驱动轴8与割草机机体2连接并由行走轮驱动电机驱动。
如图5所示，现有割草机走轮装置一般只有一排转向轮5和一排驱动轮7，草原上存在许多坑洼地面15，若采用现有割草机走轮装置，当驱动轮7陷入坑洼地面15后，割草机将很难继续前行。如图6和7所示，采用本发明行走轮装置后，当其中一排驱动轮7陷入坑洼地面后，另外一排驱动轮7可以继续前行，保证割草机有足够的动力越过坑洼地面15并保持前行，这将大大提高割草机的越障能力，使割草机拥有了较为平稳的运行环境和野外割草能力。
如图3和4所示，所述行走轮装置还包括绳索防松机构，所述绳索防松机构包括转向弹簧9和定滑轮10，所述转向弹簧9和定滑轮10分别位于所述转向连杆6中心两侧，转向弹簧9一端与割草机机体2底部连接，转向弹簧9另一端与转向连杆6连接，定滑轮10固定在割草机机体2底部，所述牵引绳1绕过定滑轮10与转向连杆6相连。
如图3所示，当割草机处于静止状态时，转向连杆11受到转向弹簧9的拉紧力作用，使转向轮10向外侧偏转。如图4所示，当割草机处于运转状态时，牵引绳1的张紧力将克服转向弹簧9的拉力，使转向轮5向内侧偏转，从而保证割草机机体2沿着沿着螺旋轨迹4正常作业，并且防止牵引绳1松落。
如图8、9和10所示，所述割刀机构13包括机架14、割刀盘16、甩草桶17、外花键轴18、内花键轴19、割草皮带盘20和割刀驱动电机21。所述机架14上设有割刀驱动电机21和外壳22，外壳22内通过轴承固定内花键轴19，内花键轴19上端设有割草皮带盘20，割草皮带盘20通过传动皮带23连接割刀驱动电机21，外花键轴18套设在内花键轴19内，外花键轴18上部开设有若干定位孔24，定位销25穿设在定位孔24内，外花键轴18下端设有割刀盘16，割刀盘16上固定甩草桶17。本实施例中，割刀机构13采用并排设置的两个割刀盘16。割草机工作时，割刀驱动电机21通过传动皮带23带动割草皮带盘20转动，割草皮带盘20再带动外花键轴18和内花键轴19，外花键轴18下端的割刀盘16随之一起转动。通过调整定位销25在定位孔24上下位置，可以使外花键轴18上下移动，进而调整割刀盘16的高度。
另外，如图8、9和10所示，所述割刀盘16底部还设有挡板11，外花键轴18下端通过轴承与挡板11连接，挡板11前端设有锯齿形模块12，所述锯齿形模块12下表面与地面形成夹角。当割草机遇到石块等障碍物，因锯齿形模块12下表面与地面形成夹角，在割草机惯性的作用下可以越过该障碍物，从而可以提高割草机的越障能力，并且起到保护割刀盘16的作用。割刀盘16接触草之前，草会沿着挡板11前端锯齿形模块12的边缘进入割刀工作范围，锯齿形模块12对草起到梳理作用。挡板11可以防止割刀盘16与小石块碰撞及割刀盘16断裂时打出伤及工作人员，即使当割草机遇到紧急情况翻转时，也可以防止割刀盘16伤及工作人员。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种螺旋式自动割草机，包括割草机机体(2)，所述割草机机体(2)前端设有割刀机构(13)，割草机机体(2)底部设有行走轮装置，其特征在于：所述割草机还包括牵引绳(1)和固定桩(3)，所述固定桩(3)垂直固定于地面，所述牵引绳(1)缠绕在固定桩(3)上，牵引绳(1)的一端与固定桩(3)连接，牵引绳(1)的另一端与行走轮装置连接；
所述行走轮装置包括一排转向轮(5)，所述转向轮(5)设置在转向连杆(6)上，所述转向连杆(6)中心与割草机机体(2)转动连接，转向轮(5)后方设置至少两排驱动轮(7)，所述驱动轮(7)设置在驱动轴(8)上，所述驱动轴(8)与割草机机体(2)连接；
所述行走轮装置还包括绳索防松机构，所述绳索防松机构包括转向弹簧(9)和定滑轮(10)，所述转向弹簧(9)和定滑轮(10)分别位于所述转向连杆(6)中心两侧，转向弹簧(9)一端与割草机机体(2)底部连接，转向弹簧(9)另一端与转向连杆(6)连接，定滑轮(10)固定在割草机机体(2)底部，所述牵引绳(1)绕过定滑轮(10)与转向连杆(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋式自动割草机，其特征在于：所述割刀机构(13)包括机架(14)、割刀盘(16)、甩草桶(17)、外花键轴(18)、内花键轴(19)、割草皮带盘(20)和割刀驱动电机(21)，所述机架(14)上设有割刀驱动电机(21)和外壳(22)，外壳(22)内通过轴承固定内花键轴(19)，内花键轴(19)上端设有割草皮带盘(20)，割草皮带盘(20)通过传动皮带(23)连接割刀驱动电机(21)，外花键轴(18)套设在内花键轴(19)内，外花键轴(18)上部开设有若干定位孔(24)，定位销(25)穿设在定位孔(24)内，外花键轴(18)下端设有割刀盘(16)，割刀盘(16)上固定甩草桶(17)。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋式自动割草机，其特征在于：所述割刀盘(16)底部设有挡板(11)，外花键轴(18)下端通过轴承与挡板(11)连接，挡板(11)前端设有锯齿形模块(12)，所述锯齿形模块(12)下表面与地面形成夹角。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510005897.1A CN104584767B (zh) | 2015-01-06 | 2015-01-06 | 螺旋式自动割草机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510005897.1A CN104584767B (zh) | 2015-01-06 | 2015-01-06 | 螺旋式自动割草机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104584767A CN104584767A (zh) | 2015-05-06 |
| CN104584767B true CN104584767B (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=53111113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510005897.1A Expired - Fee Related CN104584767B (zh) | 2015-01-06 | 2015-01-06 | 螺旋式自动割草机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104584767B (zh) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4133404A (en) * | 1975-04-25 | 1979-01-09 | Agile Systems, Inc. | Automatic lawn mower |
| JP3160759B2 (ja) * | 1996-09-17 | 2001-04-25 | 本田技研工業株式会社 | 電動芝刈機 |
| CN2562556Y (zh) * | 2002-08-30 | 2003-07-30 | 甘肃省张掖地区天轮机械贸易有限责任公司 | 螺旋输送割草机 |
| CN2664364Y (zh) * | 2003-10-22 | 2004-12-22 | 廖瑞森 | 割草机 |
| CN102591342B (zh) * | 2012-02-06 | 2013-10-30 | 浙江大学 | 基于电子罗盘的割草机器人局部路径规划方法 |
-
2015
- 2015-01-06 CN CN201510005897.1A patent/CN104584767B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104584767A (zh) | 2015-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5002042B2 (ja) | コンバイン | |
| CN105493741B (zh) | 自走式茎秆打捆机 | |
| CN215073962U (zh) | 一种智能割草机 | |
| WO2023221430A1 (zh) | 山地果园自适应地形无人除草机器人 | |
| CN103749077A (zh) | 一种电动自走式秧草收割机 | |
| KR102194296B1 (ko) | 개량된 수평 제초유닛을 갖는 자주형 복합 제초장치 | |
| CN106034541A (zh) | 一种四轮驱动的遥控割草机 | |
| KR101309745B1 (ko) | 측면 제초부가 형성된 제초장치 | |
| CN102301864B (zh) | 一种小型玉米联合收割机 | |
| CN104584767B (zh) | 螺旋式自动割草机 | |
| CN204069750U (zh) | 薯类手扶式杀秧机 | |
| CN205336858U (zh) | 一种可自动跨越障碍的割草机 | |
| KR200483458Y1 (ko) | 제초기 및 관리기의 위치를 선택적으로 가변시킬 수 있는 무한궤도 운반기 | |
| CN205320569U (zh) | 一种可自动跨越障碍的遥控割草机 | |
| KR102194298B1 (ko) | 개량된 직립 제초유닛을 갖는 자주형 복합 제초장치 | |
| CN211881071U (zh) | 一种履带式后置避障割草机 | |
| KR200387593Y1 (ko) | 트랙터용 제초기 | |
| CN102258001A (zh) | 自动行走的农用多脚轮喷药车 | |
| US20100300055A1 (en) | Wide-span mowing device | |
| US1815274A (en) | Combination tractor harvester | |
| CN109463101A (zh) | 一种自动搂草割草机 | |
| CN209527180U (zh) | 一种割草机 | |
| CN212367913U (zh) | 一种增大割草面积的割草机器人 | |
| CN208095205U (zh) | 一种自走式山地小型果园割草机 | |
| WO2020110241A1 (ja) | 自走式草刈り機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liu Jinlong Inventor after: Liu Zhilin Inventor after: Zhao Shutao Inventor after: Cui Xiaotong Inventor after: Feng Hao Inventor after: Tang Bing Inventor after: Xu Cuan Inventor before: Liu Jinlong Inventor before: Feng Hao Inventor before: Tang Bing Inventor before: Xu Cuan |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 221116 Research Institute of China University of Mining and Technology,, Jiangsu Applicant after: China University of Mining & Technology Address before: 221008 Research Institute, China University of Mining and Technology, Xuzhou University, Jiangsu, China, Applicant before: China University of Mining & Technology |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160824 Termination date: 20190106 |