CN104578057B - 一种考虑源流路径的含风电电网电压主导节点识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种考虑源流路径的含风电电网电压主导节点识别方法,包括步骤1:对电网进行双向电气剖分,获取电网所有路径链的电气剖分参数;步骤2:计算风电场节点的相互关联度C,依据相互关联度C确定电压控制区;步骤3:获取电压主导节点的评价指标fn,确定电压主导节点。与现有技术相比,本发明提供的一种考虑源流路径的含风电电网电压主导节点识别方法,从区域电网的角度系统地考虑无功补偿配置及控制,能够根据电网状态变化自适应选择电压主导节点。
Description
技术领域
本发明涉及一种电网电压主导节点识别方法,具体涉及一种考虑源流路径的含风电电网电压主导节点识别方法。
背景技术
大规模风电并网给电力系统的稳定运行带来新的挑战。特别是受风力发电机组电网适应性不足、风电场设备存在缺陷、技术标准缺失、风电场管理水平较低等因素影响,风电场的单一设备故障极易演化为导致大规模风电脱网的连锁故障事故。通过对大规模风电机组连锁脱网事故的机理的分析,确定在重载运行工况下实际电网较差的电压稳定性是风电机组频繁脱网的内在原因之一,不合理的无功补偿及控制将会加速故障演化过程。由此可见,无功电压问题是大规模风电脱网事故发生和演化的重要因素,逐渐成为风电领域最为关注的技术问题之一。
关于风电场的无功配置及其控制问题已有学者开展了研究工作。由于风电采用集群开发模式,一个区域电网通常接有数十个,甚至更多数量的风电场,采用上述无功补偿配置方式会带来以下问题:(1)无功补偿投资成本大大增加,影响运行经济性;(2)各风电场的无功补偿及控制相对独立,缺乏必要的协调,可能对区域电网的电压稳定产生不利影响。因此,应从区域电网的角度全局考虑风电接入电网后的无功补偿配置和电压控制问题,其中,电压控制区划分和电压主导节点选择是需解决的关键技术问题。
对于大型风电基地,大幅度的风电随机功率波动可能引起风电基地所在区域电网的运行状态发生较大变化。传统的分级电压控制分区通常采用电气距离法或灵敏度方法确定控制区和电压主导节点。电气距离法是一种静态方法,仅考虑网络的拓扑结构。灵敏度方法只能体现节点电压与无功的关系,无法反映相应无功源至节点功率传输路径的负载情况。因此,需要提供一种满足风电接入电网后区域电网电压控制分区和电压主导节点选择的技术。
发明内容
为了满足现有技术的需要,本发明提供了一种考虑源流路径的含风电电网电压主导节点识别方法,所述方法包括:
步骤1:对所述电网进行双向电气剖分,获取电网所有路径链的电气剖分参数;
步骤2:计算风电场节点的相互关联度C,依据所述相互关联度C确定电压控制区;
步骤3:获取电压主导节点的评价指标fn,确定电压主导节点。
优选的,所述步骤2中计算相互关联度C包括:
若风电场i和风电场j没有相同的流节点n,则风电场i与风电场j关于流节点n的相互关联度cij-n为:
cij-n=0 (1)
若风电场i和风电场j具有相同的流节点n,则风电场i与风电场j关于流节点n的相互关联度cij-n为:
其中,所述Dn,i为风电场i与流节点n之间源流路径的电气距离;
所述Dn,j为风电场j与流节点n之间源流路径的电气距离;
优选的,当风电场i与流节点n之间包括N条源流路径,N至少为2时,所述电气距离Dn,i的计算公式为:
其中,所述Ik为风电场i与流节点n的第k条源流路径的电流;
所述为风电场i与流节点n的第k条源流路径的电气距离;
当风电场j与流节点n之间包括M条源流路径,M至少为2时,所述电气距离Dn,j的计算公式为:
其中,所述IL为风电场j与流节点n的第L条源流路径的电流;
所述为风电场j与流节点n的第L条源流路径的电气距离;
优选的,所述步骤2中依据所述相互关联度C确定电压控制区,包括:
步骤2-1:设定计数值count=0,遍历电网内的所有节点,将没有相同流节点n的风电场划分为不同的电压控制区;若电压控制区的数目Npart大于电压控制区最大值Npart,max,则直接输出电压控制区的分区结果;
步骤2-2:在每一个电压控制区中选取流节点n,计算电压控制区内风电场i与风电场j关于节点n的相互关联度为cij-n:
若相互关联度cij-n>δ,则将风电场i与风电场j划分在一个新的电压控制区内,且计数值count=count+1;所述δ为相互关联度阀值;
若相互关联度cij-n≤δ,则风电场i与风电场j仍保留在所述电压控制区内;
步骤2-3:完成电压控制区分区后,若电压控制区的数目Npart大于电压控制区最大值Npart,max,则直接输出电压控制区的分区结果;
步骤2-4:计算电压控制区的数目Npart与电压控制区最大值Npart,max的差值ΔNpart,以及电压控制区内风电场相互关联度的平均值
其中,所述NW为电压控制区内风电场的数目;
步骤2-5:计算具有相同流节点n的两个电压控制区的风电场相互关联度均值偏差
获取所述均值偏差按照由小到大的顺序排列的偏差序列,将与均值偏差最小值对应的风电场划分在一个新的电压控制区内,返回步骤2-3;
优选的,所述步骤3中获取电压主导节点的评价指标fn的计算公式为:
其中,所述Ωwf为电压控制区内的风电场集合;
所述a和b分别为所述风电场集合中风电场源节点;
所述Vn,a为流节点n对风电场源节点a的电压支撑度评价指标;
所述Vn,b为流节点n对风电场源节点b的电压支撑度评价指标;
优选的,计算所述电压支撑度评价指标包括:
当电网需要配置无功补偿时,所述电压支撑度评价指标Vn,a的计算公式为:
其中,所述为流节点n与风电场源节点a的源流路径的数目;
所述为流节点n经过第k条源流路径对风电场源节点a的电压支撑度指标;
所述电压支撑度指标的计算公式为;
所述为电压主导节点辅助系数,
所述为流节点n与风电场源节点a之间流经第k条源流路径的功率对风电场源节点a的功率支撑度,所述功率支撑度的计算公式为:
其中,所述为流节点n通过第k条源流路径从风电场源节点a汲取的有功功率;
所述为风电场源节点a通过第k条源流路径供给流节点n的有功功率;
所述为流节点n与风电场源节点a之间流经第k条源流路径中第m段子支路的负载率;
所述为流节点n和风电场源节点a的节点电压变化比,
所述为流节点n与风电场源节点a之间流经第k条源流路径的无功功率;
所述为流节点n与风电场源节点a之间流经第k条源流路径中第m段子支路的阻抗;
所述Nsub-branch为流节点n与风电场源节点a之间流经第k条源流路径中子支路的数目;
所述Un为流节点n的节点电压;
当电网已配置无功补偿时,所述电压支撑度评价指标Vn,a的计算公式为:
其中,所述λn为流节点n的无功补偿系数,
所述为流节点n的动态无功补偿量最大值;
所述为流节点n的动态无功补偿量;
优选的,所述步骤3中确定电压主导节点为:
将所述电压主导节点的评价指标fn按照由小到大的顺序进行排序,则电压主导节点为评价指标fn最小的流节点n;
优选的,所述方法还包括依据所述电压控制区和所述评价指标fn构建电压主导节点数据库。
与最接近的现有技术相比,本发明的优异效果是:
1、本发明提供的一种考虑源流路径的含风电电网电压主导节点识别方法,能够跳出孤立系统(单一风电场)的局限,从区域电网的角度系统地考虑无功补偿配置及控制;
2、本发明提供的一种考虑源流路径的含风电电网电压主导节点识别方法,通过少量电压主导节点集中无功补偿,以及与风电场出口分散无功补偿协调提高风电无功控制的合理性;
3、本发明提供的一种考虑源流路径的含风电电网电压主导节点识别方法,能够根据电网状态变化自适应选择电压主导节点。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1:本发明实施例中一种考虑源流路径的含风电电网电压主导节点识别方法流程图;
图2:本发明实施例中IEEE新英格兰39节点系统结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
本发明一种考虑源流路径的含风电电网电压主导节点识别方法,跳出孤立系统(单一风电场)的局限,从区域电网的角度系统地考虑无功补偿配置及控制,根据系统状态变化自适应选择主导节点,通过少量电压主导节点集中无功补偿与风电场出口分散无功补偿协调提高风电无功控制的合理性。
一、如图1所示,本实施例中风电接入区域电网电压主导节点识别方法的具体步骤为:
1、对电网进行双向电气剖分,获取电网所有路径链的电气剖分参数。
根据实时电力系统结构和潮流分布情况,对区域电网所有源流对进行双向电气剖分,提取全网路径链的电气剖分参数,包括剖分子网络的源、流功率和子支路的阻抗信息。
2、计算风电场节点的相互关联度C,依据相互关联度C确定电压控制区。
(1)相互关联度C
相互关联度C的计算方法为:
①:若风电场i和风电场j没有相同的流节点n,则风电场i与风电场j关于流节点n的相互关联度cij-n为:
cij-n=0 (1)
②:若风电场i和风电场j具有相同的流节点n,则风电场i与风电场j关于流节点n的相互关联度为cij-n:
其中,Dn,i为风电场i与流节点n之间源流路径的电气距离,Dn,j为风电场j与流节点n之间源流路径的电气距离。
(2)电气距离
当风电场i与流节点n之间包括N条源流路径,N至少为2时,电气距离Dn,i的计算公式为:
其中,Ik为风电场i与流节点n的第k条源流路径的电流,为风电场i与流节点n的第k条源流路径的电气距离。
当风电场j与流节点n之间包括M条源流路径,M至少为2时,电气距离Dn,j的计算公式为:
其中,IL为风电场j与流节点n的第L条源流路径的电流,为风电场j与流节点n的第L条源流路径的电气距离。
(3)电压控制区
依据相互关联度C确定电压控制区的具体步骤为:
①:设定计数值count=0,遍历电网内的所有节点,将没有相同流节点的风电场划分为不同的电压控制区;若电压控制区的数目Npart大于电压控制区最大值Npart,max,则直接输出电压控制区的分区结果。
②:在每一个电压控制区中选取流节点n,计算该电压控制区内风电场i与风电场j关于节点n的相互关联度为cij-n:
若相互关联度cij-n>δ,则将风电场i与风电场j划分在一个新的电压控制区内,且计数值count=count+1;
若相互关联度cij-n≤δ,则风电场i与风电场j仍保留在所述电压控制区内;
所述δ为判断风电场是否相互关联的相互关联度阀值。
③:完成电压控制区分区后,若电压控制区的数目Npart大于电压控制区最大值Npart,max,则直接输出电压控制区的分区结果。
④:计算电压控制区的数目Npart与电压控制区最大值Npart,max的差值ΔNpart,以及电压控制区内风电场相互关联度的平均值
其中,NW为电压控制区内风电场的数目。
⑤:计算具有相同流节点n的两个电压控制区的风电场相互关联度均值偏差
获取均值偏差按照由小到大的顺序排列的偏差序列,将与均值偏差最小值的对应的风电场划分在一个新的电压控制区内,返回步骤③。
若电压控制区Ωx,count和电压控制区Ωy,count具有相同流节点n,通过步骤④计算得到电压控制区Ωx,count内风电场相互关联度的平均值和电压控制区Ωy,count内风电场相互关联度的平均值则电压控制区Ωx,count和电压控制区Ωy,count的风电场相互关联度均值偏差
⑥:输出电压控制区的分区结果。
3、获取电压主导节点的评价指标fn,确定电压主导节点。
(1)评价指标fn
电压主导节点的评价指标fn的计算公式为:
其中,Ωwf为电压控制区内的风电场集合;a和b分别为所述风电场集合中风电场源节点;Vn,a为流节点n对风电场源节点a的电压支撑度评价指标;Vn,b为流节点n对风电场源节点b的电压支撑度评价指标。
另外流节点n∈Ωsel,Ωsel为所有电压控制区内风电场共有的流节点形成的电压控制点备选集合。
计算电压支撑度评价指标Vn,a和电压支撑度评价指标Vn,b的方法相同,本实施例中仅介绍电压支撑度评价指标Vn,a的计算步骤如下:
①:对于新建大型风电基地,电网需要配置无功补偿时,电压支撑度评价指标Vn,a的计算公式为:
其中,为流节点n与风电场源节点a的源流路径的数目;
为流节点n经过第k条源流路径对风电场源节点a的电压支撑度指标。
电压支撑度指标的计算公式为;
为电压主导节点辅助系数,
为流节点n与风电场源节点a之间流经第k条源流路径的功率对风电场源节点a的功率支撑度,功率支撑度的计算公式为:
其中,为流节点n通过第k条源流路径从风电场源节点a汲取的有功功率;为风电场源节点a通过第k条源流路径供给流节点n的有功功率;
为流节点n与风电场源节点a之间流经第k条源流路径中第m段子支路的负载率;
为流节点n和风电场源节点a的节点电压变化比,
为流节点n与风电场源节点a之间流经第k条源流路径的无功功率;
为流节点n与风电场源节点a之间流经第k条源流路径中第m段子支路的阻抗;
Nsub-branch流节点n与风电场源节点a之间流经第k条源流路径中子支路的数目;
Ui为风电场源节点a的节点电压,Un为流节点n的节点电压。
②:当电网已配置无功补偿时,电压支撑度评价指标Vn,a的计算公式为:
其中,λn为流节点n的无功补偿系数, 为流节点n的动态无功补偿量最大值;为流节点n的动态无功补偿量。
(2)电压主导节点
将电压主导节点的评价指标fn按照由小到大的顺序进行排序,则评价指标fn最小的流节点n为电压主导节点。同时,依据电压控制区和评价指标fn构建电压主导节点数据库。
二、本发明实施例中风电接入区域为如图2所示的IEEE新英格兰39节点系统,其中:
节点31与主网相连视为平衡机,节点30、32-39分别接有不同容量的风电场,节点30~39接入的风电场装机容量分别为200MW、200MW、100MW、100MW、200MW、200MW、100MW、100MW、200MW。设总负荷为927.2MW,风电场的出力为其装机容量的90%,分析电压控制区的划分、电压主导节点的选择及无功支撑效果。
1、对电网进行双向电气剖分,获取电网所有路径链的电气剖分参数。
2、计算风电场节点的相互关联度C,依据相互关联度C确定电压控制区,本实施例中将该区域电网可划分为4个电压控制区:
电压控制区①:{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11};
电压控制区②:{12,13,14,15,16,17,18,19,21,22,23,24,25,26,27};
电压控制区③:{20};
电压控制区{28,29}。
3、分析各电压控制区内各节点功率关系:
①:源节点{30,32,39}经节点{1,2,5,6,9,10,11}构成的15条路径向流节点{3,4,7,8}供电,供电路径阻抗较小,如路径{30→2→3→4}的阻抗为0.2719p.u.、路径{32→10→11→6→7}的阻抗为1.016p.u.、路径{39→9→8}的阻抗为0.1248p.u.;
②:源节点{33,35,36,37}经节点{1,2,5,6,10,11,13,14,17,19,22}构成的97条路径向流节点{4,7,8,12,15,16,18,20,21,23,24,25,26,27}供电,其中,流节点{4,7,8}对于流节点{15,16,18,20,21,23,24,25,26,27}而言,通常处于供电路径的末端,且中间路径阻抗相对较大,
如路径{33→19→16→15→14→13→10→11→6→7}中,源节点{33}至流节点{16,15,7}的阻抗分别为5.532p.u.,8.4647p.u.和23.1628p.u.,由此可见,流节点{4,7,8}与源节点{33,35,36,37}的电气联系相对较弱;
③:源节点{34}直接对流节点{20}供电,其供电路径阻抗为0.018p.u.,远小于源节点{33}对该节点供电路径{33→19→20}的阻抗0.242p.u.;
④:源节点{38}经6条路径向流节点{26,27,28,29}供电。
上述所有源节点中仅有源节点{38}对流节点{28,29}供电,但其对流节点{26,27}的供电均需经过其对流节点{28,29}的供电路径,增加了源节点{38}对流节点{26,27}供电路径的阻抗,故流节点{26,27}与源节点{37}的电气联系更紧密。最后计算得到各电压控制区的电压主导节点分别为7、12、20、28。
4、以电压控制区内各节点的平均电压水平为指标,对比在不同节点进行无功补偿的效果。
在初始状态下,除发电机节点外,所有节点的无功给定均为0,经潮流计算得到各节点的电压值。在此基础上,分别改变各节点无功给定值。
①:设定节点1的无功值为0.5p.u.,其余节点的无功值为0,计算得到各节点的电压值。
②:将节点2的无功值设定为0.5p.u.,其余节点的无功值为0,计算得到各节点的电压值。
按照此方式,计算得到分别在各节点进行无功补偿的29组电压值。通过对比,在所选电压主导节点进行无功补偿的电压控制效果要好于其它节点,表明在相关节点合理调节无功能够有效提升区域电网电压水平。
最后应当说明的是:所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
Claims (6)
1.一种考虑源流路径的含风电电网电压主导节点识别方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤1:对所述电网进行双向电气剖分,获取电网所有路径链的电气剖分参数;
步骤2:计算风电场节点的相互关联度C,依据所述相互关联度C确定电压控制区;
步骤3:获取电压主导节点的评价指标fn,确定电压主导节点;
所述步骤2中计算相互关联度C包括:
若风电场i和风电场j没有相同的流节点n,则风电场i与风电场j关于流节点n的相互关联度cij-n为:
cij-n=0 (1)
若风电场i和风电场j具有相同的流节点n,则风电场i与风电场j关于流节点n的相互关联度cij-n为:
其中,所述Dn,i为风电场i与流节点n之间源流路径的电气距离;
所述Dn,j为风电场j与流节点n之间源流路径的电气距离;
当风电场i与流节点n之间包括N条源流路径,N至少为2时,所述电气距离Dn,i的计算公式为:
其中,所述Ik为风电场i与流节点n的第k条源流路径的电流;
所述为风电场i与流节点n的第k条源流路径的电气距离;
当风电场j与流节点n之间包括M条源流路径,M至少为2时,所述电气距离Dn,j的计算公式为:
其中,所述IL为风电场j与流节点n的第L条源流路径的电流;
所述为风电场j与流节点n的第L条源流路径的电气距离。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤2中依据所述相互关联度C确定电压控制区,包括:
步骤2-1:设定计数值count=0,遍历电网内的所有节点,将没有相同流节点n的风电场划分为不同的电压控制区;若电压控制区的数目Npart大于电压控制区最大值Npart,max,则直接输出电压控制区的分区结果;
步骤2-2:在每一个电压控制区中选取流节点n,计算电压控制区内风电场i与风电场j关于节点n的相互关联度为cij-n:
若相互关联度cij-n>δ,则将风电场i与风电场j划分在一个新的电压控制区内,且计数值count=count+1;所述δ为相互关联度阀值;
若相互关联度cij-n≤δ,则风电场i与风电场j仍保留在所述电压控制区内;
步骤2-3:完成电压控制区分区后,若电压控制区的数目Npart大于电压控制区最大值Npart,max,则直接输出电压控制区的分区结果;
步骤2-4:计算电压控制区的数目Npart与电压控制区最大值Npart,max的差值ΔNpart,以及电压控制区内风电场相互关联度的平均值
其中,所述NW为电压控制区内风电场的数目;
步骤2-5:计算具有相同流节点n的两个电压控制区的风电场相互关联度均值偏差获取所述均值偏差按照由小到大的顺序排列的偏差序列,将与均值偏差最小值对应的风电场划分在一个新的电压控制区内,返回步骤2-3。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤3中获取电压主导节点的评价指标fn的计算公式为:
其中,所述Ωwf为电压控制区内的风电场集合;
所述a和b分别为所述风电场集合中风电场源节点;
所述Vn,a为流节点n对风电场源节点a的电压支撑度评价指标;
所述Vn,b为流节点n对风电场源节点b的电压支撑度评价指标。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,计算所述电压支撑度评价指标包括:
当电网需要配置无功补偿时,所述电压支撑度评价指标Vn,a的计算公式为:
其中,所述为流节点n与风电场源节点a的源流路径的数目;
所述为流节点n经过第k条源流路径对风电场源节点a的电压支撑度指标;
所述电压支撑度指标的计算公式为;
所述为电压主导节点辅助系数,
所述为流节点n与风电场源节点a之间流经第k条源流路径的功率对风电场源节点a的功率支撑度,所述功率支撑度的计算公式为:
其中,所述为流节点n通过第k条源流路径从风电场源节点a汲取的有功功率;
所述为风电场源节点a通过第k条源流路径供给流节点n的有功功率;
所述为流节点n与风电场源节点a之间流经第k条源流路径中第m段子支路的负载率;
所述为流节点n和风电场源节点a的节点电压变化比,
所述为流节点n与风电场源节点a之间流经第k条源流路径的无功功率;
所述为流节点n与风电场源节点a之间流经第k条源流路径中第m段子支路的阻抗;
所述Nsub-branch为流节点n与风电场源节点a之间流经第k条源流路径中子支路的数目;
所述Un为流节点n的节点电压;
当电网已配置无功补偿时,所述电压支撑度评价指标Vn,a的计算公式为:
其中,所述λn为流节点n的无功补偿系数,
所述为流节点n的动态无功补偿量最大值;
所述为流节点n的动态无功补偿量。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤3中确定电压主导节点为:
将所述电压主导节点的评价指标fn按照由小到大的顺序进行排序,则电压主导节点为评价指标fn最小的流节点n。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括依据所述电压控制区和所述评价指标fn构建电压主导节点数据库。
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