CN104577038A - 镁碱电池阴极框装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种镁碱电池阴极框装配生产线，包括机架A（8）、机架B（9）和机架C（10），其特征在于在机架C（10）上装有自动供料装置（1）和机械人涂胶装置一（2），在机架C（10）和机架B（9）之间装有物料输送装置一（3），在机架B（9）的上面装有粘合保压装置一（4）和机械人涂胶装置二（5），在机架B（9）和机架A（8）之间装有物料输送装置二（6），在机架A（8）上面装有粘合保压装置二（7）。该发明生产镁碱电池阴极框部件全部实现了自动化，装配质量稳定，生产效率高，减轻劳动强度，节省了人力，降低了成本。

Description

镁碱电池阴极框装配生产线

技术领域

本发明属于电池生产线，特别涉及一种镁碱电池阴极框装配生产线。

背景技术

镁碱电池是当今世界最先进的供电设备之一，在无电地方供电使用，或作为电源故障的备用电源，无噪音，无污染，移动方便，所以应用范围极为广泛。

目前生产镁碱电池阴极框部件时，整个工序全部人工手工操作，人工拿手取阴极框、人工涂胶、人工拿手取阴极片、人工搬运、人工粘结等全部人工体力劳动，生产效率低，人员成本高，装配质量不稳定，无法完成大批量订单生产的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种从上料搬运、涂胶、粘结各歩工序全部实现机械化和自动化的镁碱电池阴极框装配生产线。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种镁碱电池阴极框装配生产线，包括机架A、机架B和机架C，其特征在于在机架C上装有自动供料装置和机械人涂胶装置一，在机架C和机架B之间装有物料输送装置一，在机架B的上面装有粘合保压装置一和机械人涂胶装置二，在机架B和机架A之间装有物料输送装置二，在机架A上面装有粘合保压装置二。

所述的自动供料装置包括在工作台板一中部装有二个物料仓，物料仓与料仓连接板连接，料仓连接板的底部装有滑台底板，在滑台底板上装有定位销一和铰接头一；在滑台底板上侧装有滑轨一，滑轨一装在滑轨座上，滑轨座装在滑轨座支撑上；在滑轨座支撑之间，工作台板一上安装有滑台气缸；滑台气缸与铰接头一连接组成滑台总成；滑轨一的上下两端之间装有缓冲装置；在物料仓的左侧的工作台板一的中间装有滑轨二，滑轨二上面装有支架一，支架一上面装有导向槽底座，在导向槽底座上装有导向槽，在导向槽上面装有顶板，顶板左端装有销；在物料仓的右面装有定位夹具一，定位夹具一装在定位夹具支座上面，在定位夹具一的右端装有传感器支架一，传感器支架一装有传感器一；在工作台板一的下面右端装有气缸支座，在气缸支座上装有气缸；在支架一上装有铰接座，在铰接座上装有铰接头二；在料仓连接板上下两侧装有夹紧块，在夹紧块上装有蝶形螺母。

所述的机械人涂胶装置一包括工作台板二上装有机械人涂胶机，机械人涂胶机上装有定位夹具二，定位夹具二上装有传感器二，传感器二装在传感器支架二上；在传感器支架二的上方装有平移连接板，在平移连接板上装有平移气缸和抓取气缸，抓取气缸下端固定有吸盘支座，吸盘支座下面装有真空吸盘；平移气缸的左侧装有液压缓冲器。

所述的物料输送装置一包括在输送机支座上固定有输送线机架；在输送线机架的右端装驱动带轮、传感器和导向块二，左端装有同步带轮；驱动带轮与同步带轮之间用同步带连接驱动；驱动带轮装在驱动轮传动轴的两端；一端的驱动带轮用驱动同步带与驱动电机的出轴端装的驱动轮连接传动；驱动电机固定在输送线机架上的电机座上；同步带的右端上面装有导向块三，左端装有导向块一，中部装有导向条；同步带轮装在从动传动轴的两端；同步带左端上面装有定位夹具三；上下同步带之间装有同步带支撑架；在从动传动轴的两端还装有皮带张紧装置；在输送线机架左端下面装有定位气缸；在导向条的左侧上面装有物料盒支架，在物料盒支架之间固定有物料盒托盘，物料盒托盘上装有物料盒。

所述的粘合保压装置一包括在工作台板三中部装有轴承座，轴承座内装有球轴承一和球轴承二，球轴承一和球轴承二中活动地装有旋转轴，旋转轴上端装推力轴承；球轴承一和球轴承二之间装有间隔套；旋转轴上面固定有分度盘，分度盘上面均匀的装多个定位夹具四，定位夹具四上装有工件，工件上面是压头，压头装在换型板下面，换型板装在过渡板下面；过渡板上装有锁紧销和夹具导向轴，夹具导向轴活动地装在导向套一中，导向套一下面装有弹簧，导向套一装在夹具座上；在分度盘的下面圆周上均匀分布安装多个阻挡块，阻挡块的外侧装有传感器检测装置；在工作台板三的左侧装有导向套二，在工作台板三下部安装有支架二，支架二上固定有定位装置一，定位装置一上端与装在导向套二内的定位销轴二连接；在工作台板三的左端上面装有直线轴承一，直线轴承一内装有定位销轴一；在定位销轴一下端装有连接板一，连接板一下面装有定位装置二，定位装置二装在连接板二上，连接板二固定在机架B上；在分度盘下面圆周方向均匀分布安装多个分度盘随动装置；旋转轴的下端固定有分度板；分度板下面装有定位销座，定位销座上两侧装有定位销二；定位销座下面装有旋转气缸，旋转气缸下面固定有连接板三，连接板三下面固定有导向轴，导向轴活动地装在直线轴承座中的直线轴承二中；直线轴承座装在连接板四上，连接板四下端装有端板；在工作台板三下面装有旋转支座，旋转支座下端与连接板四固定连接；连接板三与伸出气缸连接；在工作台板三的左端装有传感器检测装置一，在下端装有传感器检测装置二。

本发明的有益效果是：该发明生产镁碱电池阴极框部件全部实现了自动化，装配质量稳定，生产效率高，减轻劳动强度，节省了人力，降低了成本。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是镁碱电池阴极框装配生产线的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中的自动供料装置和机械人涂胶装置的俯视图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是图4的B-B剖视图；

图6是图1中的物料输送装置的主视图；

图7是图6的俯视图；

图8是图7的C-C剖视图；

图9是图1中的粘合保压装置的俯视图；

图10是图9的D-D剖视图；

图11是图10的E-E剖视图。

图中：1-自动供料装置；1-1-物料仓；1-2-工件；1-3-定位销一；1-4-滑台底板；1-5-铰接头一；1-6-滑台气缸；1-7-滑轨一；1-8-滑轨座；1-9-滑轨座支撑；1-10-导向槽；1-11-顶板；1-12-销；1-13-定位夹具一；1-14-导向槽底座；1-15-支架一；1-16-滑轨二；1-17-工作台板一；1-18-铰接座；1-19-铰接头二；1-20-气缸；1-21-传感器一；1-22-气缸支座；1-23-定位夹具支座；1-24-传感器支架一；1-25-缓冲装置；1-26-料仓连接板；1-27-夹紧块；1-28-蝶形螺母；2-机械人涂胶装置一；2-1-抓取气缸；2-2-平移气缸；2-3-液压缓冲器；2-4-平移连接板；2-5-吸盘支座；2-6-真空吸盘；2-7-传感器支架二；2-8-传感器二；2-9-定位夹具二；2-10-机械人涂胶机；2-11-工作台板二；3-物料输送装置一；3-1-物料盒支架；3-2-物料盒；3-3-物料盒托盘；3-4-导向块一；3-5-皮带张紧装置；3-6-输送线机架；3-7-定位气缸；3-8-同步带轮；3-9-同步带；3-10-从动传动轴；3-11-定位夹具三；3-12-导向条；3-13-传感器支架三；3-14-导向块二；3-15-驱动带轮；3-16-驱动同步带；3-17-导向块三；3-18-驱动轮传动轴；3-19-驱动电机；3-20-同步带支撑架；3-21-输送机支座；3-22-电机座；4-粘合保压装置一；4-1-夹具导向轴；4-2-导向套一；4-3-夹具座；4-4-弹簧；4-5-锁紧销；4-6-过渡板；4-7-换型板；4-8-压头；4-9-工件；4-10-定位夹具四；4-11-分度盘；4-12-阻挡块；4-13-定位销轴一；4-14-直线轴承一；4-15-分度盘随动装置；4-16-导向套二；4-17-定位销轴二；4-18-支架二；4-19-连接板一；4-20-定位装置一；4-21-连接板二；4-22-定位装置二；4-23-旋转轴；4-24-推力轴承；4-25-轴承座；4-26-球轴承一；4-27-传感器检测装置；4-28-工作台板三；4-29-间隔套；4-30-球轴承二；4-31-分度板；4-32-定位销二；4-33-定位销座；4-34-旋转气缸；4-35-连接板三；4-36-伸出气缸；4-37-旋转支座；4-38-导向轴；4-39-直线轴承座；4-40-直线轴承二；4-41-连接板四；4-42-端板；4-43-传感器检测装置一；4-44-传感器检测装置二；5-机械人涂胶装置二；6-物料输送装置二；7-粘合保压装置二；8-机架A；9-机架B；10-机架C；11-机架支脚；12-物料输送装置平台一；13-物料输送装置平台二。

具体实施方式

实施例，参照附图1、2，一种镁碱电池阴极框装配生产线，包括机架A8、机架B9和机架C10，其特征在于在机架C10上装有自动供料装置1和机械人涂胶装置一2，在机架C10和机架B9之间装有物料输送装置一3，在机架B9的上面装有粘合保压装置一4和机械人涂胶装置二5，在机架B9和机架A8之间装有物料输送装置二6，在机架A8上面装有粘合保压装置二7。

所述的自动供料装置1（见附图3、4、5）包括在工作台板一1-17中部装有二个物料仓1-1，物料仓1-1与料仓连接板1-26连接，料仓连接板1-26的底部装有滑台底板1-4，在滑台底板1-4上装有定位销一1-3和铰接头一1-5；在滑台底板1-4上侧装有滑轨一1-7，滑轨一1-7装在滑轨座1-8上，滑轨座1-8装在滑轨座支撑1-9上；在滑轨座支撑1-9之间，工作台板一1-17上安装有滑台气缸1-6;滑台气缸1-6与铰接头一1-5连接组成滑台总成；滑轨一1-7的上下两端之间装有缓冲装置1-25；在物料仓1-1的左侧的工作台板一1-17的中间装有滑轨二1-16，滑轨二1-16上面装有支架一1-15，支架一1-15上面装有导向槽底座1-14，在导向槽底座1-14上装有导向槽1-10，在导向槽1-10上面装有顶板1-11，顶板1-11左端装有销1-12；在物料仓1-1的右面装有定位夹具一1-13，定位夹具一1-13装在定位夹具支座1-23上面，在定位夹具一1-13的右端装有传感器支架一1-24，传感器支架一1-24装有传感器一1-21；在工作台板一1-17的下面右端装有气缸支座1-22，在气缸支座1-22上装有气缸1-20；在支架一1-15上装有铰接座1-18，在铰接座1-18上装有铰接头二1-19；在料仓连接板1-26上下两侧装有夹紧块1-27，在夹紧块1-27上装有蝶形螺母1-28。在每个物料仓1-1内可放入15个工件1-2。

所述的机械人涂胶装置一2（见附图3、4、5）包括工作台板二2-11上装有机械人涂胶机2-10，机械人涂胶机2-10上装有定位夹具二2-9，定位夹具二2-9上装有传感器二2-8，传感器二2-8装在传感器支架二2-7上；在传感器支架二2-7的上方装有平移连接板2-4，在平移连接板2-4上装有平移气缸2-2和抓取气缸2-1，抓取气缸2-1下端固定有吸盘支座2-5，吸盘支座2-5下面装有真空吸盘2-6；平移气缸2-2的左侧装有液压缓冲器2-3。真空吸盘2-6吸有工件1-2；在定位夹具二2-9之间存放工件1-2。

所述的物料输送装置一3（见附图6、7、8）包括在输送机支座3-21上固定有输送线机架3-6；在输送线机架3-6的右端装驱动带轮3-15、传感器支架三3-13和导向块二3-14，左端装有同步带轮3-8；驱动带轮3-15与同步带轮3-8之间用同步带3-9连接驱动；驱动带轮3-15装在驱动轮传动轴3-18的两端；一端的驱动带轮3-15用驱动同步带3-16与驱动电机3-19的出轴端装的驱动轮连接传动；驱动电机3-19固定在输送线机架3-6上的电机座3-22上；同步带3-9的右端上面装有导向块三3-17，左端装有导向块一3-4，中部装有导向条3-12；同步带轮3-8装在从动传动轴3-10的两端；同步带3-9左端上面装有定位夹具三3-11；上下同步带3-9之间装有同步带支撑架3-20；在从动传动轴3-10的两端还装有皮带张紧装置3-5；在输送线机架3-6左端下面装有定位气缸3-7；在导向条3-12的左侧上面装有物料盒支架3-1，在物料盒支架3-1之间固定有物料盒托盘3-3，物料盒托盘3-3上装有物料盒3-2。

所述的粘合保压装置一4（见附图9、10、11）包括在工作台板三4-28中部装有轴承座4-25，轴承座4-25内装有球轴承一4-26和球轴承二4-30，球轴承一4-26和球轴承二4-30中活动地装有旋转轴4-23，旋转轴4-23上端装推力轴承4-24；球轴承一4-26和球轴承二4-30之间装有间隔套4-29；旋转轴4-23上面固定有分度盘4-11，分度盘4-11上面均匀的装八个定位夹具四4-10，定位夹具四4-10上装有工件4-9，工件4-9上面是压头4-8，压头4-8装在换型板4-7下面，换型板4-7装在过渡板4-6下面；过渡板4-6上装有锁紧销4-5和夹具导向轴4-1，夹具导向轴4-1活动地装在导向套一4-2中，导向套一4-2下面装有弹簧4-4，导向套一4-2装在夹具座4-3上；在分度盘4-11的下面圆周上均匀分布安装8个阻挡块4-12，阻挡块4-12的外侧装有传感器检测装置4-27；在工作台板三4-28的左侧装有导向套二4-16，在工作台板三4-28下部安装有支架二4-18，支架二4-18上固定有定位装置一4-20，定位装置一4-20上端与装在导向套二4-16内的定位销轴二4-17连接；在工作台板三4-28的左端上面装有直线轴承一4-14，直线轴承一4-14内装有定位销轴一4-13；在定位销轴一4-13下端装有连接板一4-19，连接板一4-19下面装有定位装置二4-22，定位装置二4-22装在连接板二4-21上，连接板二4-21固定在机架B9上；在分度盘4-11下面圆周方向均匀分布安装4个分度盘随动装置4-15；旋转轴4-23的下端固定有分度板4-31；分度板4-31下面装有定位销座4-33，定位销座4-33上两侧装有定位销二4-32；定位销座4-33下面装有旋转气缸4-34，旋转气缸4-34下面固定有连接板三4-35，连接板三4-35下面固定有导向轴4-38，导向轴4-38活动地装在直线轴承座4-39中的直线轴承二4-40中；直线轴承座4-39装在连接板四4-41上，连接板四4-41下端装有端板4-42；在工作台板三4-28下面装有旋转支座4-37，旋转支座4-37下端与连接板四4-41固定连接；连接板三4-35与伸出气缸4-36连接；在工作台板三4-28的左端装有传感器检测装置一4-43，在下端装有传感器检测装置二4-44。

在自动供料装置1中的物料仓1-1中装有15个工件1-2，两个物料仓1-1共装有30个工件（阴极框）1-2，一个供料，另一个备用，保持工作的连续性。机械人涂胶装置一2与粘合保压装置一4之间固定有物料输送装置平台一12；在机械人涂胶装置二5与粘合保压装置二7之间固定有物料输送装置平台二13；机械人涂胶装置二5与机械人涂胶装置一2结构完全相同；物料输送装置二6与物料输送装置一3结构完全相同；粘合保压装置二7与粘合保压装置一4结构完全相同。在机架A8、机架B9和机架C10的下端均装有机架支脚11。

该发明的工作流程如下：

一、自动供料装置1的工作流程是（见附图4）：首先人工取15个工件（阴极框）1-2放入自动供料装置1中的物料仓1-1中，备用物料仓1-1也同时放满（15件）。然后启动设备，气缸1-20开始收回，带动支架一1-15、顶板1-11运动将物料仓1-1中最底部的工件1-2顶出并推至定位夹具一1-13中，传感器一1-21检测到工件1-2到位后，真空吸盘2-6将工件1-2移出，同时气缸1-20开始伸出，带动支架一1-15、顶板1-11回到初始位置；当传感器一1-21检测工件1-2已经被移出后，设备将按上述工作流程工作，待物料仓1-1中的工件1-2清空后，滑台气缸1-6带动滑台底板1-4及备用物料仓1-1移至工作位（此时可以人工将工件1-2放至到物料仓1-1中，直至填满），气缸1-20再次带动支架一1-15、顶板1-11将备用物料仓1-1中最底层工件1-2顶出并推至定位夹具一1-13中，重复第1步所有工作流程。

二、机械人涂胶装置一2的工作流程是（见附图4、7）：当传感器一1-21检测到定位夹具一1-13中有工件1-2存在时，抓取气缸2-1开始下移，真空吸盘2-6吸到工件1-2后，抓取气缸2-1带动工件1-2退回到位，平移气缸2-2开始横移，横移到位后抓取气缸2-1下移将工件1-2放入定位夹具二2-9中，传感器二2-8检测到工件1-2后，抓取气缸2-1带动真空吸盘2-6退回到位，平移气缸2-2横移至初始位置。在抓取气缸2-1退回到位同时，定位夹具二2-9带动工件1-2移至机械人涂胶机2-10工作区域并开始涂胶，涂胶结束后返回初始位置。此时抓取气缸2-1再次带动真空吸盘2-6下移拾取第二个工件1-2，同时第二个抓取气缸2-1也带动第二个真空吸盘2-6下移拾取涂胶后的工件1-2。两组抓取气缸2-1同时将定位夹具一1-13、定位夹具二2-9中的工件1-2取出并退回到位，平移气缸2-2横移到位，两组抓取气缸2-1同时下移，分别将两个工件1-2放至定位夹具二2-9、定位夹具三3-11中；当传感器二2-8检测到定位夹具二2-9中有工件1-2，两组抓取气缸2-1同时退回到位后重复上述动作。

三、物料输送装置一3的工作流程是（见附图6、7、8）：当驱动电机3-19保持持续运转，通过驱动同步带3-16带动驱动带轮3-15转动，驱动带轮3-15同时带动同步带3-9转动组成输送机装置。当定位夹具三3-11接收到工件1-2时，定位气缸3-7带动定位夹具三3-11及工件1-2下移至同步带3-9后，工件1-2将随着同步带3-9转移至导向块二3-14，传感器支架三3-13检测到工件1-2到位后，定位气缸3-7伸出准备接收下一个工件1-2。

四、粘合保压装置一4的工作流程是（见附图7、9、10、11）：当工件1-2到达导向块二3-14后，且传感器支架三3-13检测到工件1-2，人工将取出。此时定位装置二4-22带动定位销轴一4-13处于伸出状态，且将过渡板4-6顶升至上限位，定位夹具四4-10处于打开状态，人工将取出的工件1-2插入到定位夹具四4-10中，传感器检测装置一4-43检测到工件1-2到位后，定位装置二4-22带动定位销轴一4-13收回，旋转气缸4-34被伸出气缸4-36推出至定位销二4-32插入到分度板4-31中后，旋转气缸4-34开始带分度盘4-11及定位夹具四4-10旋转45度。当传感器检测装置4-27检测到分度盘4-11旋转45度后，定位装置一4-20带动定位销轴二4-17伸出将分度盘4-11定位，然后旋转气缸4-34及伸出气缸4-36同时下移到位，定位装置二4-22带动定位销轴一4-13再次伸出将第2号定位夹具四4-10上的过渡板4-6顶开，准备接收下一个工件1-2。如此循环动作。

五、将工件1-2翻转180°，采用上述二、三、四歩一样的办法进行加工工件1-2的另一面。

该发明生产效率为24秒/件，产量可达1200件/天（8小时），生产效率提高2倍以上；涂胶位置精度可达到±0.02mm，涂胶量可精确到5mg；自动化程度较高，识别系统、安全系统齐全，无需操作人员长时间值守。操作人员二人即可，节省人工。 

Claims (5)

1.一种镁碱电池阴极框装配生产线，包括机架A（8）、机架B（9）和机架C（10），其特征在于在机架C（10）上装有自动供料装置（1）和机械人涂胶装置一（2），在机架C（10）和机架B（9）之间装有物料输送装置一（3），在机架B（9）的上面装有粘合保压装置一（4）和机械人涂胶装置二（5），在机架B（9）和机架A（8）之间装有物料输送装置二（6），在机架A（8）上面装有粘合保压装置二（7）。

2.根据权利要求1所述的镁碱电池阴极框装配生产线，其特征在于所述的自动供料装置（1）包括在工作台板一（1-17）中部装有二个物料仓（1-1），物料仓（1-1）与料仓连接板（1-26）连接，料仓连接板（1-26）的底部装有滑台底板（1-4），在滑台底板（1-4）上装有定位销一（1-3）和铰接头一（1-5）；在滑台底板（1-4）上侧装有滑轨一（1-7），滑轨一（1-7）装在滑轨座（1-8）上，滑轨座（1-8）装在滑轨座支撑（1-9）上；在滑轨座支撑（1-9）之间，工作台板一（1-17）上安装有滑台气缸（1-6）;滑台气缸（1-6）与铰接头一（1-5）连接组成滑台总成；滑轨一（1-7）的上下两端之间装有缓冲装置（1-25）；在物料仓（1-1）的左侧的工作台板一（1-17）的中间装有滑轨二（1-16），滑轨二（1-16）上面装有支架一（1-15），支架一（1-15）上面装有导向槽底座（1-14），在导向槽底座（1-14）上装有导向槽（1-10），在导向槽（1-10）上面装有顶板（1-11），顶板（1-11）左端装有销（1-12）；在物料仓（1-1）的右面装有定位夹具一（1-13），定位夹具一（1-13）装在定位夹具支座（1-23）上面，在定位夹具一（1-13）的右端装有传感器支架一（1-24），传感器支架一（1-24）装有传感器一（1-21）；在工作台板一（1-17）的下面右端装有气缸支座（1-22），在气缸支座（1-22）上装有气缸（1-20）；在支架一（1-15）上装有铰接座（1-18），在铰接座（1-18）上装有铰接头二（1-19）；在料仓连接板（1-26）上下两侧装有夹紧块（1-27），在夹紧块（1-27）上装有蝶形螺母（1-28）。

3.根据权利要求1所述的镁碱电池阴极框装配生产线，其特征在于所述的机械人涂胶装置一（2）包括工作台板二（2-11）上装有机械人涂胶机（2-10），机械人涂胶机（2-10）上装有定位夹具二（2-9），定位夹具二（2-9）上装有传感器二（2-8），传感器二（2-8）装在传感器支架二（2-7）上；在传感器支架二（2-7）的上方装有平移连接板（2-4），在平移连接板（2-4）上装有平移气缸（2-2）和抓取气缸（2-1），抓取气缸（2-1）下端固定有吸盘支座（2-5），吸盘支座（2-5）下面装有真空吸盘（2-6）；平移气缸（2-2）的左侧装有液压缓冲器（2-3）。

4.根据权利要求1所述的镁碱电池阴极框装配生产线，其特征在于所述的物料输送装置一（3）包括在输送机支座（3-21）上固定有输送线机架（3-6）；在输送线机架（3-6）的右端装驱动带轮（3-15）、传感器支架三（3-13）和导向块二（3-14），左端装有同步带轮（3-8）；驱动带轮（3-15）与同步带轮（3-8）之间用同步带（3-9）连接驱动；驱动带轮（3-15）装在驱动轮传动轴（3-18）的两端；一端的驱动带轮（3-15）用驱动同步带（3-16）与驱动电机（3-19）的出轴端装的驱动轮连接传动；驱动电机（3-19）固定在输送线机架（3-6）上的电机座（3-22）上；同步带（3-9）的右端上面装有导向块三（3-17），左端装有导向块一（3-4），中部装有导向条（3-12）；同步带轮（3-8）装在从动传动轴（3-10）的两端；同步带（3-9）左端上面装有定位夹具三（3-11）；上下同步带（3-9）之间装有同步带支撑架（3-20）；在从动传动轴（3-10）的两端还装有皮带张紧装置（3-5）；在输送线机架（3-6）左端下面装有定位气缸（3-7）；在导向条（3-12）的左侧上面装有物料盒支架（3-1），在物料盒支架（3-1）之间固定有物料盒托盘（3-3），物料盒托盘（3-3）上装有物料盒（3-2）。

5.根据权利要求1所述的镁碱电池阴极框装配生产线，其特征在于所述的粘合保压装置一（4）包括在工作台板三（4-28）中部装有轴承座（4-25），轴承座（4-25）内装有球轴承一（4-26）和球轴承二（4-30），球轴承一（4-26）和球轴承二（4-30）中活动地装有旋转轴（4-23），旋转轴（4-23）上端装推力轴承（4-24）；球轴承一（4-26）和球轴承二（4-30）之间装有间隔套（4-29）；旋转轴（4-23）上面固定有分度盘（4-11），分度盘（4-11）上面均匀的装多个定位夹具四（4-10），定位夹具四（4-10）上装有工件（4-9），工件（4-9）上面是压头（4-8），压头（4-8）装在换型板（4-7）下面，换型板（4-7）装在过渡板（4-6）下面；过渡板（4-6）上装有锁紧销（4-5）和夹具导向轴（4-1），夹具导向轴（4-1）活动地装在导向套一（4-2）中，导向套一（4-2）下面装有弹簧（4-4），导向套一（4-2）装在夹具座（4-3）上；在分度盘（4-11）的下面圆周上均匀分布安装多个阻挡块（4-12），阻挡块（4-12）的外侧装有传感器检测装置（4-27）；在工作台板三（4-28）的左侧装有导向套二（4-16），在工作台板三（4-28）下部安装有支架二（4-18），支架二（4-18）上固定有定位装置一（4-20），定位装置一（4-20）上端与装在导向套二（4-16）内的定位销轴二（4-17）连接；在工作台板三（4-28）的左端上面装有直线轴承一（4-14），直线轴承一（4-14）内装有定位销轴一（4-13）；在定位销轴一（4-13）下端装有连接板一（4-19），连接板一（4-19）下面装有定位装置二（4-22），定位装置二（4-22）装在连接板二（4-21）上，连接板二（4-21）固定在机架B（9）上；在分度盘（4-11）下面两侧装有分度盘随动装置（4-15）；旋转轴（4-23）的下端固定有分度板（4-31）；分度板（4-31）下面装有定位销座（4-33），定位销座（4-33）上两侧装有定位销二（4-32）；定位销座（4-33）下面装有旋转气缸（4-34），旋转气缸（4-34）下面固定有连接板三（4-35），连接板三（4-35）下面固定有导向轴（4-38），导向轴（4-38）活动地装在直线轴承座（4-39）中的直线轴承二（4-40）中；直线轴承座（4-39）装在连接板四（4-41）上，连接板四（4-41）下端装有端板（4-42）；在工作台板三（4-28）下面装有旋转支座（4-37），旋转支座（4-37）下端与连接板四（4-41）固定连接；连接板三（4-35）与伸出气缸（4-36）连接；在工作台板三（4-28）的左端装有传感器检测装置一（4-43），在下端装有传感器检测装置二（4-44）。