CN104573603A - 光学信息读取装置及照明控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供光学信息读取装置及照明控制方法，在向对象投射光并在1帧期间中的一定时间内使用输出读取图像的数据的图像传感器进行图像的读取的光学信息处理装置中，进行读取所需的投光，同时能够降低消耗电能。在条形码读取装置(100)中，传感器控制部(111)根据从线性图像传感器输出1帧的数据所需的输出时间和LED的点亮时间设定将线性图像传感器的1帧的时间，光源控制部(112)在其1帧的时间内，进行在上述数据输出的结束后在上述点亮时间使上述LED点亮的第1点亮控制，并且进行以包括进行上述数据输出的整个期间的方式在上述点亮时间使上述照明LED点亮的第2点亮控制。

Description

光学信息读取装置及照明控制方法

技术领域

本发明涉及对光反射率与周围不同的符号(symbol)所示的信息进行读取的光学信息读取装置及这样的光学信息读取装置中的照明控制方法。

背景技术

在使用线性图像传感器的以往的条形码读取装置中，一般是图5所示的功能块结构。例如，在使用东芝社制的线性图像传感器(TCD1103GFG)时，由CPU10生成LED(发光二极管)控制信号，对用于照明条形码的LED20的发光强度进行控制。

然后，同一CPU10对线性图像传感器30输出用于控制线性图像传感器30的动作的主时钟(master clock)MCLK、积分清除栅ICG(Integration clear gate)及移位栅SH(Shift gate)。利用摄像镜头在传感器的感光面上成像的条形码像由线性图像传感器30变换成电信号，成为线性图像传感器30的输出信号OS，并向CPU10侧转送。积分清除栅ICG对线性图像传感器30的帧率进行控制，移位栅SH根据时钟图案决定是否使电子快门动作。

图6示出与图5所示的功能块结构对应的控制时序图的代表例。

在以往的条形码读取装置中，利用线性图像传感器30的积分清除栅ICG决定输出的帧时间，使线性图像传感器30的移位栅时钟SH为电子快门模式，对该帧时间进行分割，图6所示地决定线性图像传感器30的曝光时间。

并且，线性图像传感器30的数据输出OS的数据输出时间从积分清除栅ICG的上升沿(rising edge)开始，所需时间由线性图像传感器30的主时钟MCLK的频率f和图像传感器的像素数N以N×2/f来决定。例如，主时钟MCLK的频率f＝1MHz(兆赫)，要输出N＝1500个像素，需要1500×2/1MHz＝3ms(微秒)的数据输出时间，因此只要将帧时间设定为长于3ms即可。

并且，关于LED20的点亮时刻(timing)，在使用者启动条形码读取装置的同时使LED20点亮，直到读取条形码，或者直到规定的超时(time-out)时间持续LED20的点亮。因此，如图6所示，在线性图像传感器30的1帧的时间内，LED20一直点亮。

非专利文献1：“TOSHIBA CCD Image Sensor CCD(charge coupled device)TCD1103GFG Rev.2.0”，株式会社东芝，2009年1月15日

在利用LED的照明对置于各种读取距离的条形码进行读取时，越接近读取装置，从条形码面反射的光量越多。换言之，如果条形码的读取距离近，则所需的LED照明强度变低。特别在电池驱动的读取装置中，为了延长电池寿命，期望LED照明所需的电流低。

在图6所示的现有例中，到条形码的距离无论是近距离还是远距离，LED20始终点亮。并且，在读取处于使用频率的低的远距离(例如200mm以上)的条形码时，为了得到充分照明强度而流过大电流(例如，80mA的驱动电流)，在使用频率高的150mm以内的近距离的读取时也同样流过上述大电流，因此电池的消耗大。

为了解决这样的消耗电力的问题，例如，考虑与读取距离对应地，改变使LED20点亮的时间。但是，若在来自线性图像传感器30的数据输出中对LED20的开关进行切换，则由于与电流值的变化对应地发生的浪涌(surge)电压的影响，而有可能在输出的数据中存在噪音(noise)。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的是在向对象投射光并在1帧期间中的一定时间内使用输出读取图像的数据的图像传感器进行图像的读取的光学信息处理装置中，进行读取所需的投光，同时降低消耗电能，而且，不会带来浪涌电压对输出数据造成的不良影响。

为达成以上目的本发明，本发明为一种光学信息读取装置，其对光反射率与周围不同的符号所表示的信息进行读取，其具备：图像传感器；照明单元，其对作为读取对象的符号进行照明；点亮时间调整单元，其对上述照明单元的点亮时间进行调整；设定单元，其根据从上述图像传感器输出1帧的数据所需的输出时间和上述点亮时间设定上述图像传感器的1帧的时间；第1点亮控制单元，其在上述1帧的时间内，进行在上述数据输出结束后使上述照明单元只点亮上述点亮时间的第1点亮控制；第2点亮控制单元，其在上述1帧的时间内，进行以包括进行上述数据输出的整个期间的方式使上述照明单元只点亮上述点亮时间的第2点亮控制；以及切换单元，其切换成上述第1点亮控制单元和上述第2点亮控制单元中的某一个单元对上述照明单元的点亮进行控制。

在这样的光学信息读取装置中，可以在上述图像传感器进行上述数据输出的期间内，不切换上述照明单元的点亮和熄灭。

并且，上述切换单元可以根据上述点亮时间及上述输出时间的值进行上述切换。

进而，上述切换单元可以以如下方式进行上述切换，在上述点亮时间为上述输出时间以下的情况下上述第1点亮控制单元对上述照明单元的点亮进行控制，在上述点亮时间比上述输出时间长的情况下上述第2点亮控制单元对上述照明单元的点亮进行控制。

并且，上述各光学信息读取装置中，上述设定单元可以在上述第1点亮控制单元控制上述照明单元的点亮时，将上述1帧的时间设定为对上述输出时间和上述点亮时间的合计加上规定的调整时间而得到的值，在上述第2点亮控制单元控制上述照明单元的点亮时，将上述1帧的时间设定为对上述点亮时间加上规定的调整时间而得到的值。

而且，上述光学信息读取装置可以具备曝光控制单元，其以与上述照明单元的点亮同步的方式使上述图像传感器曝光。

并且，本发明除了作为装置实现之外，还能够作为光学信息读取装置的照明方法来实现。

根据以上的本发明的结构，在向对象投射光并在1帧期间中的一定时间内使用输出读取图像的数据的图像传感器进行图像的读取的光学信息读取装置中，进行读取所需的投光，同时能够降低消耗电能。

附图说明

图1是示出图4所示的条形码读取装置进行的、第1点亮控制模式下的各部的控制时刻的一例的图。

图2是示出相同的、第2点亮控制模式下的各部的控制时刻的一例的图。

图3是示出切换第1点亮控制模式和第2点亮控制模式进行控制时的读取距离和帧率的关系的图。

图4是示出作为本发明的光学信息读取装置的实施方式的条形码读取装置的功能结构的图。

图5是简单地示出使用线性图像传感器的以往的条形码读取装置的结构的框图。

图6是示出图5所示的条形码读取装置的各部的控制时刻的代表例的图。

标号说明

10：CPU；

20：LED；

30：线性图像传感器；

100：条形码读取装置；

110：读取控制部；

111：传感器控制部；

112：光源控制部；

113：点亮时间调整部；

114：模式切换部；

120：解码部。

具体实施方式

本发明的一个实施方式是一种照明控制方法，其特征在于，在内置有线性图像传感器和照明用LED的条形码读取装置(光学信息读取装置)中，按照以下的步骤对作为照明单元的上述LED的点亮时间(≒曝光时间)进行控制。

1.上述LED的点亮时间是在线性图像传感器的数据输出结束后发生的从移位栅t_SH2的下降(falling)至t_SH1(≒1帧的结束时刻)的下降，并使t_SH2-t_SH1之间的时间随着到条形码的距离变化(距离变长时，时间也延长)。与之同步地1帧时间也延长。(参照图1)

2.在上述LED点亮时间t_SH2-t_SH1超过线性图像传感器的数据输出时间的情况下，使LED的点亮开始时刻向移位栅t_SH0(＝t_SH2)的上升时刻移动，LED点亮结束时间为移位栅t_SH1的下降点。t_SH1在到条形码的距离变长时向后方移动，在点亮时间延长的同时1帧时间也延长。(参照图2)

通过如上所述地控制LED点亮时间，在线性图像传感器的数据输出时间内不切换LED的ON/OFF，而线性图像传感器输出的数据不会受到LED的点亮时及熄灭时的浪涌电压的影响。并且同时根据到条形码的距离LED点亮时间也变化，因此消耗电能变低。

以下，参照附图对该实施方式更详细地进行说明。

另外，该实施方式的条形码读取装置100的概略的硬件结构与使用图5说明的以往的装置相通，仅关于各部的动作时刻控制的结构不同。因此，对于硬件，使用图5所示的标号进行说明。

首先，使用图1，对条形码读取装置100的第1点亮控制模式的LED20的点亮控制方法进行说明。该第1点亮控制模式是在LED20的点亮时间在线性图像传感器30输出1帧的数据的时间以下的情况下应用的模式。

如图1所示，在第1点亮控制模式中，线性图像传感器30的1帧时间中移位栅SH的从t_SH2至t_SH1之间为曝光时间。即，CPU10只在此期间打开线性图像传感器30的电子快门，使线性图像传感器30曝光。

并且，CPU10以与移位栅SH的t_SH2的脉冲同步的方式使LED20点亮。即，CPU10将LED20的点亮时间设定为与线性图像传感器30的曝光时间相同的时间，在移位栅SH的t_SH1的脉冲的时间结束LED的点亮。LED20的点亮时间始终与移位栅SH同步，并且CPU10以使LED20的点亮时间与曝光时间一致的方式进行调整。

通过进行这样的控制，与图6的例子相比较，只在1帧内的有效的曝光时间，LED才点亮，因此能够降低消耗电流。

另外，与线性图像传感器30的曝光开始是移位栅SH的t_SH2的脉冲的下降时刻相对应地，LED20的点亮开始时刻是同一脉冲的上升时刻。这是为了到线性图像传感器30的曝光开始时为止LED20以稳定的光量点亮，而将点亮开始时刻稍稍提前的控制。

一般地，用于读取处于150mm以内的近距离的条形码的曝光时间为用于读取处于200mm以上的远距离的条形码的曝光时间的1/3左右即可。例如，LED20的峰值电流为80mA，与如图6所示地LED一直点亮的情况下的平均消耗电流的80mA相比，在图1的LED控制方式下，平均消耗电流在30mA以下。

然而，当在LED20流有80mA的大电流时，点亮开始时和熄灭时的浪涌电压对线性图像传感器30的输出数据带来不良影响，条形码信号的误识别的可能性变高。

因此，在本实施方式中，将LED20的点亮开始时刻t_LED0设定在数据输出的结束时间t_OS1之后。因此，线性图像传感器30的移位栅SH的t_SH2的脉冲也同样在t_OS1之后。具体地，CPU10根据主时钟频率及线性图像传感器30的像素数，预先决定数据输出的结束时间t_OS1，并以在自t_OS1固定时间延迟后的t_SH2使移位栅SH的脉冲上升的方式进行调整。

并且，曝光时间(≒LED20的点亮时间)由t_SH1-t_SH2决定。CPU10以使积分清除栅ICG也与该曝光时间t_SH1-t_SH2同步的方式对t_ICG1进行调整。从而，帧时间变成t_ICG1-t_ICG0，并且根据曝光时间(≒LED20的点亮时间)变化。

即，CPU10作为第1点亮控制单元发挥功能，在线性图像传感器30的1帧的时间内，进行在数据输出的结束后在预先设定的点亮时间使LED20点亮的第1点亮控制。而且，线性图像传感器30的数据输出时间期间，不切换LED20的点亮和熄灭。该处理是第1点亮控制步骤的处理。

而且，CPU10作为曝光控制单元发挥功能，以与LED20的点亮同步的方式使线性图像传感器30曝光。该处理是曝光控制步骤的处理。

并且，CPU10作为设定单元发挥功能，根据从线性图像传感器30输出1帧的数据所需的输出时间和LED20的点亮时间，设定线性图像传感器30的1帧期间。更具体地，在上述输出时间和点亮时间的合计加上规定的调整时间而得到的值为1帧的期间。调整时间是上述固定时间延迟加上由装置的规格决定的积分清除栅ICG和移位栅SH的时刻差(参照图1)而得到的值。调整时间也可以为0或负值。该处理是设定步骤的处理。

并且，在曝光未达到合适水平(level)时，CPU10对曝光时间和LED20的点亮时间再次进行调整。

例如，如图1所示，当曝光时间的终点为t_SH1′时，CPU10以如下方式进行调整，积分清除栅ICG也与之对应地延至t_ICG1′，LED20的点亮时间也在t_LED1′结束。通过这样设定t_LED0和t_LED1’，不会在线性图像传感器30的数据输出时间内切换LED20的ON/OFF。

在图1所示的第1点亮控制模式中，为了解决曝光不足(例如，读取远处的条形码的情况)，也可以调整成比点亮时间长。在进行该点亮时间调整时，CPU10作为点亮时间调整单元发挥功能。并且，该点亮时间调整的处理是点亮时间调整步骤的处理。

另外，在该实施方式中，曝光时间(≒点亮时间)t_SH1-t_SH2达到数据输出时间t_OS1-t_OS0时，即，为了确保充分的曝光而需要将曝光时间t_SH1-t_SH2设定为比数据输出时间t_OS1-t_OS0大的值时，CPU10切换进入图2所示的第2点亮控制模式。

接下来，使用图2，对条形码读取装置100的第2点亮控制模式下的LED20的点亮时间控制方法进行说明。该第2点亮控制模式是在LED20的点亮时间为比线性图像传感器30输出1帧的数据的时间大的情况下应用的模式。

在第2点亮控制模式下，积分清除栅ICG、移位栅SH及LED20的发光时间被同步。即，CPU10在以与LED20的点亮同步的方式使线性图像传感器30曝光的基础上，也使线性图像传感器30的1帧期间与LED20的发光时间同步。

因此，LED20的上升及下降不与线性图像传感器30的数据输出时间重合，因此不会对输出数据造成浪涌电压的影响。

在该情况下，CPU10设定的线性图像传感器30的1帧的时间是LED20的点亮时间加上规定的调整时间而得到的值。调整时间是与由装置的规格决定的积分清除栅ICG和移位栅SH的时刻差(参照图2)相当的值。调整时间也可以为0或负值。该处理也是设定步骤的处理。

如图2所示，在第2点亮控制模式下，曝光时间(≒点亮时间)为从t_SH0至t_SH1。CPU10只在此期间打开线性图像传感器30的电子快门，使线性图像传感器30曝光。

在第2点亮控制模式下，与线性图像传感器30的曝光开始是移位栅SH的t_SH0的脉冲的下降时刻相对应地，LED20的点亮开始时刻为同一脉冲的上升时刻。其理由与第1点亮控制模式的情况相同。

另外，为了防止浪涌电压的影响，LED20的点亮开始时刻t_LED0需要比数据输出的开始时刻t_OS0靠前。如果可能，期望具有使对LED20施加的电压稳定所需的时间的程度的余量。

并且，为了防止浪涌电压的影响，线性图像传感器30的曝光结束时刻(≒LED20的熄灭时刻)t_SH1需要至少比数据输出的结束时刻t_OS1靠后。但是，只要在它之后，t_SH1的时刻可以任意地设定。

这样，在第2点亮控制模式中，CPU10作为第2点亮控制单元发挥功能，在线性图像传感器30的1帧的时间内，进行以包括进行数据输出的整个期间的方式在预先设定的点亮时间使LED20点亮的第2点亮控制。而且，线性图像传感器30的数据输出时间期间，不切换LED20的点亮和熄灭。该处理是第2点亮控制步骤的处理。

并且，第2点亮控制模式的点亮时间可以设定为比t_OS1-t_OS0大的任意的值。因此，在点亮时间在t_OS1-t_OS0以下的情况下使用第1点亮控制模式，在点亮时间为比t_OS1-t_OS0大的值的情况下使用第2点亮控制模式，由此能够连续地进行用于得到合适的曝光水平的曝光调整及点亮时间调整。CPU10作为切换单元发挥功能，进行该模式的切换。该处理是切换步骤的处理。

这里，只在第1点亮控制模式下延长LED20的点亮时间时，帧率也随着点亮时间推迟。例如，当将点亮时间延长至与数据输出时间等长时，包含数据输出时间，帧时间成为初期设定值(数据输出所需的最低限的时间)的2倍。但是，此时，若切换至第2点亮控制模式，则帧时间是快的初始值即可，实质的LED发光的上升和数据输出时间不重合。这样帧时间越短，用于数据输出的帧间隔也越短，期望系统处理变快。

另外，可以根据感光图像以如下方式调整点亮时间的设定，在线性图像传感器30感光的图像的亮度过暗时增加，并在过亮时减少。并且也考虑，预先存储距离和合适的点亮时间的对应关系，并对从条形码读取装置100(或线性图像传感器30)至条形码等读取对象物的距离(以下称为“读取距离”)进行测定，并设定为与该距离对应的点亮时间。一旦设定了与距离对应的点亮时间后，也考虑根据感光图像进一步进行调整。

一般地，读取距离越远点亮时间越长。因此，当如上所述地进行第1点亮控制模式和第2点亮控制模式的切换时，读取距离和帧率的变化如图3所示。

在图3中，横轴表示读取距离，纵轴对于线51来说表示帧率，对于线52来说表示点亮时间。

如图3所示，第1点亮控制模式用在读取距离短的情况下，当读取距离变长时，所需的点亮时间逐渐增加，与此对应地1帧的期间变长，因此线性图像传感器30的帧率逐渐降低。但是，帧率下降至初期值N0的一半时，点亮时间成为t_OS1-t_OS0，因此能够如上所述地切换至第2点亮控制模式。通过该切换能够使帧率再次上升至初期值N0。在第2点亮控制模式中帧率随着读取距离的增加而降低，但与继续使用第1点亮控制模式相比，能够维持快的帧率。

这里，当帧率过低时，从条形码的读取至获得解码结果的时间变得过长，因此帧率存在可允许的下限。将该下限设为N1时仅在第1点亮控制模式下调整点亮时间的情况，如虚线所示，在更近的距离A达到帧率的下限N1，无法进一步增加点亮时间，因此读取距离的界限变成A点。但是，通过向第2点亮控制模式切换，能够将读取距离的界限延至B点，因此读取距离的扩张效果极大。

这里，图4中示出，条形码读取装置100所具备的功能中、用于进行以上说明的点亮控制模式的切换并进行条形码的读取的功能的结构。图4所示的各部的功能是通过CPU10执行所需的程序并对以LED20和线性图像传感器30为首的各种硬件的动作进行控制来实现的。

如图4所示，条形码读取装置100具备：读取控制部110，其具有进行关于条形码的读取的控制的功能；和解码部120，其对读取控制部110输出的读取结果的数据进行解码。

并且，读取控制部110具备：传感器控制部111、光源控制部112、点亮时间调整部113和模式切换部114。

其中传感器控制部111与设定单元及曝光控制单元对应，具备对线性图像传感器30输出图1等所示的主时钟MCLK、积分清除栅ICG及移位栅SH，来控制线性图像传感器30的动作的功能。另外，传感器控制部111考虑积分清除栅ICG及移位栅SH的时刻对LED20的点亮时刻进行控制。并且，传感器控制部111也具备将根据各信号从线性图像传感器30发出的输出信号OS变换成数据并向解码部120输出的功能。

并且，光源控制部112与第1点亮控制单元及第2点亮控制单元对应，具备如上所述地根据LED20的点亮时间、点亮控制模式及数据输出时间等切换LED20的点亮熄灭的功能。

点亮时间调整部113与点亮时间调整单元对应，具备根据从线性图像传感器30输出的图像的亮度和读取距离的测定结果等调整LED20的点亮时间的功能。

模式切换部114与切换单元对应，根据LED20的点亮时间(≒线性图像传感器30的曝光时间)是否比数据输出时间长，来将使用的点亮控制模式切换成第1点亮控制模式还是第2点亮控制模式的功能。

以上完成了实施方式的说明，但装置的结构、所使用的传感器、读取对象的信息、信号的特性、数量及时刻、具体地处理步骤等当然不限于在上述实施方式中所说明的。

例如本发明除了条形码读取装置以外，也可应用于向对象投射光并在1帧期间中的一定时间内使用输出读取图像的数据的图像传感器进行图像的读取的任意的光学信息处理装置。读取对象至少考虑是以条形码符号为首的在一个方向上配置光学信息的符号、图形、图像等，若使用二维地配置读取像素的图像传感器，也可以对二维地配置光学信息的符号、图形、图像等进行读取。

并且，在上述实施方式中，LED20的点亮时间和线性图像传感器30的曝光时间几乎相等，但这并非必须。也考虑使LED的点亮时间比曝光时间短。

并且，以上说明的结构只要不相互矛盾能够任意地组合应用。

产业上的可利用性

根据以上说明的光学信息读取装置及照明方法，能够进行读取所需的投光并减少消耗电能。因此，能够实现光学信息读取装置的省电化(power-saving)。

Claims (12)

1.一种光学信息读取装置，其对光反射率与周围不同的符号所表示的信息进行读取，其特征在于，其具备：

图像传感器；

照明单元，其对作为读取对象的符号进行照明；

点亮时间调整单元，其对所述照明单元的点亮时间进行调整；

设定单元，其根据从所述图像传感器输出1帧的数据所需的输出时间和所述点亮时间设定所述图像传感器的1帧的时间；

第1点亮控制单元，其在所述1帧的时间内，进行在所述数据输出结束后使所述照明单元只点亮所述点亮时间的第1点亮控制；

第2点亮控制单元，其在所述1帧的时间内，进行以包括进行所述数据输出的整个期间的方式使所述照明单元只点亮所述点亮时间的第2点亮控制；以及

切换单元，其切换成所述第1点亮控制单元和所述第2点亮控制单元中的某一个单元对所述照明单元的点亮进行控制。

2.根据权利要求1所述的光学信息读取装置，其特征在于，

在所述图像传感器进行所述数据输出的期间内，不切换所述照明单元的点亮和熄灭。

3.根据权利要求1或2所述的光学信息读取装置，其特征在于，

所述切换单元根据所述点亮时间及所述输出时间的值进行所述切换。

4.根据权利要求3所述的光学信息读取装置，其特征在于，

所述切换单元以如下方式进行所述切换，在所述点亮时间为所述输出时间以下的情况下所述第1点亮控制单元对所述照明单元的点亮进行控制，在所述点亮时间比所述输出时间长的情况下所述第2点亮控制单元对所述照明单元的点亮进行控制。

5.根据权利要求1或2所述的光学信息读取装置，其特征在于，

所述设定单元在所述第1点亮控制单元控制所述照明单元的点亮时，将所述1帧的时间设定为对所述输出时间和所述点亮时间的合计加上规定的调整时间而得到的值，在所述第2点亮控制单元控制所述照明单元的点亮时，将所述1帧的时间设定为对所述点亮时间加上规定的调整时间而得到的值。

6.根据权利要求1或2所述的光学信息读取装置，其特征在于，

所述光学信息读取装置具备曝光控制单元，其以与所述照明单元的点亮同步的方式使所述图像传感器曝光。

7.一种照明控制方法，其为对光反射率与周围不同的符号所表示的信息进行读取的光学信息读取装置的照明控制方法，其特征在于，其具备如下步骤：

点亮时间调整步骤，对所述光学信息读取装置具备的照明单元的点亮时间进行调整；

设定步骤，根据从所述光学信息读取装置具备的图像传感器输出1帧的数据所需的输出时间和所述点亮时间设定所述图像传感器的1帧的时间；

第1点亮控制步骤，在所述1帧的时间内，进行在所述数据输出结束后使所述照明单元只点亮所述点亮时间的第1点亮控制；

第2点亮控制步骤，在所述1帧的时间内，进行以包括进行所述数据输出的整个期间的方式使所述照明单元只点亮所述点亮时间的第2点亮控制；以及

切换步骤，进行切换，以利用所述第1点亮控制步骤和所述第2点亮控制步骤中的某一个控制步骤控制所述照明单元的点亮。

8.根据权利要求7所述的照明控制方法，其特征在于，

在所述图像传感器进行所述数据输出的期间内，不切换所述照明单元的点亮和熄灭。

9.根据权利要求7或8所述的照明控制方法，其特征在于，

所述切换步骤根据所述点亮时间及所述输出时间的值进行所述切换。

10.根据权利要求9所述的照明控制方法，其特征在于，

所述切换步骤以如下方式进行所述切换，在所述点亮时间为所述输出时间以下的情况下利用所述第1点亮控制步骤对所述照明单元的点亮进行控制，在所述点亮时间比所述输出时间长的情况下利用所述第2点亮控制步骤对所述照明单元的点亮进行控制。

11.根据权利要求7或8所述的照明控制方法，其特征在于，

在所述设定步骤中，在利用所述第1点亮控制步骤控制所述照明单元的点亮时，将所述1帧的时间设定为对所述输出时间和所述点亮时间的合计加上规定的调整时间而得到的值，在利用所述第2点亮控制步骤控制所述照明单元的点亮时，将所述1帧的时间设定为对所述点亮时间加上规定的调整时间而得到的值。

12.根据权利要求7或8所述的照明控制方法，其特征在于，

所述照明控制方法具备以与所述照明单元的点亮同步的方式使所述图像传感器曝光的曝光控制步骤。