JP2011100214A - 検出装置、検出方法、プログラム、及び電子機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】発光装置61は、所定の波長の光を被写体に照射し、カメラ62は、被写体からの反射光を受光して蓄積される画素毎の総電荷量を画素値として、被写体を撮像した撮像画像を生成し、2値化部103は、撮像画像から被写体を検出し、制御部101は、発光装置61を制御し、総電荷量のうち、発光装置61により照射される光の反射光を受光して蓄積される第1の電荷量が所定の電荷量となる光量で照射させる。また、制御部101は、カメラ62を制御し、総電荷量のうち、外光により照射される光の反射光を受光して蓄積される第2の電荷量が所定の電荷閾値未満となる露光時間で受光させる。本発明は、例えば、撮像画像から被写体を検出する検出装置に適用できる。
【選択図】図6
Description
次に、図2は、情報処理装置23が、発光装置21及びカメラ22を制御する様子の一例を示している。
1. 本実施の形態(カメラの露光時間と発光装置による光量を調整する例)
2. 変形例
[情報処理システム41の構成例]
図3は、本実施の形態である情報処理システム41の構成例を示している。
次に、図4及び図5を参照して、情報処理装置63が行う、波長λ1及びλ2の反射率を利用した肌領域の検出について説明する。
図4は、人間の肌に対する分光反射特性を示している。
図5は、情報処理装置63が行う処理の概要を示している。
次に、図6は、情報処理装置63の構成例を示している。
次に、図7は、制御部101が、発光装置61及びカメラ62を制御して、カメラ62に第1及び第2の撮像画像を生成させる場合の一例を示している。
次に、図11を参照して、制御部101が行う、カメラ62からの第3の撮像画像に基づいて露光時間を決定する決定方法の一例について説明する。
次に、図12のフローチャートを参照して、情報処理システム41が行う肌検出処理の詳細を説明する。
本実施の形態において、肌検出処理では、制御部101が、カメラ62からの第3の撮像画像に応じて、露光のタイミング及び露光時間等を変更するようにしたが、これに限定されない。
次に、図13は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するパーソナルコンピュータの構成例を示している。
Claims (15)
- 被写体を撮像して得られる撮像画像から前記被写体を検出する検出装置において、
所定の波長の光を被写体に照射する照射手段と、
前記被写体からの反射光を受光して蓄積される画素毎の総電荷量を画素値として、前記被写体を撮像した撮像画像を生成する撮像手段と、
前記撮像画像から前記被写体を検出する検出手段と、
前記照射手段を制御し、前記総電荷量のうち、前記照射手段により照射される光の反射光を受光して蓄積される第1の電荷量が所定の電荷量となる光量で照射させる照射制御手段と、
前記撮像手段を制御し、前記総電荷量のうち、外光により照射される光の反射光を受光して蓄積される第2の電荷量が所定の電荷閾値未満となる露光時間で受光させる撮像制御手段と
を含む検出装置。 - 前記撮像制御手段は、前記第2の電荷量が、蓄積することが可能な最大電荷量から前記第1の電荷量を差し引いて得られる差分値未満となる露光時間で受光させる
請求項1に記載の検出装置。 - 前記照射制御手段は、前記第1の電荷量が、前記被写体を検出するための前記撮像画像を生成するのに必要な電荷量となる光量で照射させる
請求項1に記載の検出装置。 - 前記露光時間で蓄積される前記第2の電荷量に基づいて、前記撮像手段の前記露光時間を変更する変更手段をさらに含み、
前記撮像制御手段は、変更された前記露光時間で受光させる
請求項1に記載の検出装置。 - 前記撮像制御手段は、予め設定された前記露光時間で受光させる
請求項1に記載の検出装置。 - 前記照射制御手段は、前記露光時間と同一の照射時間で照射させる
請求項1に記載の検出装置。 - 前記照射制御手段は、前記露光時間内に、前記露光時間よりも短い照射時間で照射させる
請求項1に記載の検出装置。 - 前記照射制御手段は、前記露光時間を含む、前記露光時間よりも長い照射時間で照射させる
請求項1に記載の検出装置。 - 前記照射手段は、
第1の波長の光を被写体に照射する第1の出力手段と、
第1の波長とは異なる第2の波長の光を被写体に照射する第2の出力手段と
を有し、
前記撮像手段は、
前記第1の波長の反射光を受光して蓄積される画素毎の総電荷量を画素値として、第1の撮像画像を生成し、
前記第2の波長の反射光を受光して蓄積される画素毎の総電荷量を画素値として、第2の撮像画像を生成し、
前記検出手段は、前記第1及び第2の撮像画像に基づいて、前記第1又は第2の撮像画像の一方の撮像画像上の前記被写体を検出する
請求項1に記載の検出装置。 - 前記第1及び第2の出力手段は、人間の肌に対して、前記第1の波長の光を照射して得られる反射光の反射率と、前記第2の波長の光を照射して得られる反射光の反射率との差分絶対値が、所定の差分閾値以上となる場合の波長の光を照射する
請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記第1及び第2の出力手段は、それぞれ異なる波長の赤外線を照射する
請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記第1又は第2の出力手段の一方は、930[nm]以上の波長の光を照射し、他方は930[nm]未満の光を照射する
請求項11に記載の画像処理装置。 - 被写体からの反射光を受光して蓄積される画素毎の総電荷量を画素値とする撮像画像から前記被写体を検出する検出装置の検出方法において、
前記検出装置は、
照射手段と、
撮像手段と、
検出手段と、
照射制御手段と、
撮像制御手段と
を含み、
前記照射制御手段が、所定の波長の光を被写体に照射する前記照射手段を制御し、前記総電荷量のうち、前記照射手段により照射される光の反射光を受光して蓄積される第1の電荷量が所定の電荷量となる光量で照射させ、
前記撮像制御手段が、前記被写体からの反射光を受光して蓄積される画素毎の総電荷量を画素値として、前記被写体を撮像した撮像画像を生成する前記撮像手段を制御し、前記総電荷量のうち、外光により照射される光の反射光を受光して蓄積される第2の電荷量が所定の電荷閾値未満となる露光時間で受光させ、
前記検出手段が、前記撮像画像から前記被写体を検出する
ステップを含む検出方法。 - 被写体を撮像して得られる撮像画像から前記被写体を検出する検出装置のコンピュータを、
所定の波長の光を被写体に照射する照射手段と、
前記被写体からの反射光を受光して蓄積される画素毎の総電荷量を画素値として、前記被写体を撮像した撮像画像を生成する撮像手段と、
前記撮像画像から前記被写体を検出する検出手段と、
前記照射手段を制御し、前記総電荷量のうち、前記照射手段により照射される光の反射光を受光して蓄積される第1の電荷量が所定の電荷量となる光量で照射させる照射制御手段と、
前記撮像手段を制御し、前記総電荷量のうち、外光により照射される光の反射光を受光して蓄積される第2の電荷量が所定の電荷閾値未満となる露光時間で受光させる撮像制御手段と
して機能させるためのプログラム。 - 被写体を撮像して得られる撮像画像から前記被写体を検出する検出装置を内蔵する電子機器において、
前記検出装置は、
所定の波長の光を被写体に照射する照射手段と、
前記被写体からの反射光を受光して蓄積される画素毎の総電荷量を画素値として、前記被写体を撮像した撮像画像を生成する撮像手段と、
前記撮像画像から前記被写体を検出する検出手段と、
前記照射手段を制御し、前記総電荷量のうち、前記照射手段により照射される光の反射光を受光して蓄積される第1の電荷量が所定の電荷量となる光量で照射させる照射制御手段と、
前記撮像手段を制御し、前記総電荷量のうち、外光により照射される光の反射光を受光して蓄積される第2の電荷量が所定の電荷閾値未満となる露光時間で受光させる撮像制御手段と
を含む
電子機器。
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