JP5573209B2 - 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び電子機器 - Google Patents
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Description
1.本実施の形態(外光画像の平均輝度に基づいてカメラのゲインを調整する場合の一例)
2.変形例
[情報処理システム1の構成例]
図1は、本実施の形態である情報処理システム1の構成例を示している。
次に、図3は、画像処理装置23の構成例を示している。
次に、図6のフローチャートを参照して、画像処理装置23が行なう調整処理について説明する。
$
ステップS2において、例えば、制御部41は、カメラ22からの外光画像に基づいて、ヒストグラムを生成し、生成したヒストグラムに基づいて、外光画像を構成する画素の輝度値の輝度平均値を算出する。
本実施の形態において、調整処理では、制御部41が、カメラ22からの外光画像のヒストグラムに基づいて、外光画像の輝度平均値を生成し、生成した輝度平均値に基づいて、カメラ22のゲインを調整するようにしたが、カメラ22のゲインの調整方法はこれに限定されない。
次に、図9は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するパーソナルコンピュータの構成例を示している。
Claims (11)
- 被写体を撮像して得られる撮像画像から前記被写体の肌を表す肌領域を検出する画像処理装置において、
前記被写体に対して第1の波長の光を照射する第1の照射手段と、
前記被写体に対して前記第1の波長とは異なる第2の波長の光を照射する第2の照射手段と、
前記被写体の撮像を行なう撮像手段と、
前記被写体に対して前記第1及び第2の波長の光を照射させない状態で、前記被写体に対する前記撮像手段の撮像により得られる外光画像に基づいて、前記肌領域を検出するための肌検出可能条件を満たす範囲内で前記撮像手段のパラメータを調整する調整手段と、
前記調整手段によりパラメータが調整された前記撮像手段により前記被写体に対して前記第1の波長の光を照射させたときの撮像で得られる第1の撮像画像、及び前記調整手段によりパラメータが調整された前記撮像手段により前記被写体に対して前記第2の波長の光を照射させたときの撮像で得られる第2の撮像画像に基づいて、前記肌領域を検出する肌検出手段とを含み、
前記調整手段は、前記外光画像を構成する画素の輝度値が、前記撮像手段の撮像により得ることが可能な最大の輝度値の半分以下となる前記肌検出可能条件を満たす範囲内で前記撮像手段のパラメータを調整する
画像処理装置。 - 前記調整手段は、前記外光画像を構成する画素の輝度値が、前記撮像手段の撮像により得ることが可能な最大の輝度値の半分となる前記肌検出可能条件を満たす範囲内で前記撮像手段のパラメータを調整する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記調整手段は、前記外光画像を構成する画素の輝度値の平均値に基づいて、前記撮像手段のパラメータを調整する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記調整手段は、前記外光画像を構成する画素の輝度値のうち、画素数が最大の輝度値に基づいて、前記撮像手段のパラメータを調整する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記調整手段は、前記外光画像を構成する画素の輝度値のうち、小さな輝度値の画素から積算して得られる輝度積算数が所定の値となるときの画素の輝度値に基づいて、前記撮像手段のパラメータを調整する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記調整手段は、前記撮像手段のパラメータとして、前記撮像手段のゲイン、受光感度、又は受光時間のうちの少なくとも1つを調整する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第1及び第2の照射手段は、それぞれ異なる波長の赤外線を照射する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第1及び第2の照射手段の一方は、930[nm]以上の波長の光を照射し、他方は930[nm]未満の光を照射する
請求項7に記載の画像処理装置。 - 被写体を撮像して得られる撮像画像から前記被写体の肌を表す肌領域を検出する画像処理装置の画像処理方法において、
前記画像処理装置は、
第1の照射手段と、
第2の照射手段と、
撮像手段と、
調整手段と、
肌検出手段と
を含み、
前記第1の照射手段が、前記被写体に対して第1の波長の光を照射し、
前記第2の照射手段が、前記被写体に対して前記第1の波長とは異なる第2の波長の光を照射し、
前記撮像手段が、前記被写体の撮像を行ない、
前記調整手段が、前記被写体に対して前記第1及び第2の波長の光を照射させない状態で、前記被写体に対する前記撮像手段の撮像により得られる外光画像に基づいて、前記肌領域を検出するための肌検出可能条件を満たす範囲内で前記撮像手段のパラメータを調整し、
前記肌検出手段が、前記調整手段によりパラメータが調整された前記撮像手段により前記被写体に対して前記第1の波長の光を照射させたときの撮像で得られる第1の撮像画像、及び前記調整手段によりパラメータが調整された前記撮像手段により前記被写体に対して前記第2の波長の光を照射させたときの撮像で得られる第2の撮像画像に基づいて、前記肌領域を検出するステップを含み、
前記調整手段が、前記外光画像を構成する画素の輝度値が、前記撮像手段の撮像により得ることが可能な最大の輝度値の半分以下となる前記肌検出可能条件を満たす範囲内で前記撮像手段のパラメータを調整する
画像処理方法。 - コンピュータに、
被写体に対して第1の波長の光、及び前記第1の波長とは異なる第2の波長の光を照射させない状態で、前記被写体に対する撮像手段の撮像により得られる外光画像に基づいて、前記被写体の肌を表す肌領域を検出するための肌検出可能条件を満たす範囲内で前記撮像手段のパラメータを調整する調整ステップと、
前記調整ステップの処理によりパラメータが調整された前記撮像手段により前記被写体に対して前記第1の波長の光を照射させたときの撮像で得られる第1の撮像画像、及び前記調整ステップの処理によりパラメータが調整された前記撮像手段により前記被写体に対して前記第2の波長の光を照射させたときの撮像で得られる第2の撮像画像に基づいて、前記肌領域を検出する肌検出ステップとを含む処理を実行させ、
前記調整ステップの処理が、前記外光画像を構成する画素の輝度値が、前記撮像手段の撮像により得ることが可能な最大の輝度値の半分以下となる前記肌検出可能条件を満たす範囲内で前記撮像手段のパラメータを調整する
プログラム。 - 被写体を撮像して得られる撮像画像から前記被写体の肌を表す肌領域を検出する画像処理装置を内蔵する電子機器において、
前記画像処理装置は、
前記被写体に対して第1の波長の光を照射する第1の照射手段と、
前記被写体に対して前記第1の波長とは異なる第2の波長の光を照射する第2の照射手段と、
前記被写体の撮像を行なう撮像手段と、
前記被写体に対して前記第1及び第2の波長の光を照射させない状態で、前記被写体に対する前記撮像手段の撮像により得られる外光画像に基づいて、前記肌領域を検出するための肌検出可能条件を満たす範囲内で前記撮像手段のパラメータを調整する調整手段と、
前記調整手段によりパラメータが調整された前記撮像手段により前記被写体に対して前記第1の波長の光を照射させたときの撮像で得られる第1の撮像画像、及び前記調整手段によりパラメータが調整された前記撮像手段により前記被写体に対して前記第2の波長の光を照射させたときの撮像で得られる第2の撮像画像に基づいて、前記肌領域を検出する肌検出手段とを含み、
前記調整手段は、前記外光画像を構成する画素の輝度値が、前記撮像手段の撮像により得ることが可能な最大の輝度値の半分以下となる前記肌検出可能条件を満たす範囲内で前記撮像手段のパラメータを調整する
電子機器。
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