CN104573163A - 一种汽车悬架参数化设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车悬架参数化设计方法，通过使用一个硬点表驱动悬架所有部件的点线模型，使用部件点线模型建立悬架的点线DMU模型，点线DMU模型驱动悬架部件运动，形成悬架系统的DMU模型，然后对悬架系统的DMU模型进行运动校核。实施本发明，在更改悬架硬点时，部件和DMU模型、各部件详细数模等随之自动更改。无需重新建模，极大的缩短了悬架产品开发周期，可以使不同车型可共用DMU模型，可大大提高工作效率，以及缩短开发时间。

Description

一种汽车悬架参数化设计方法

技术领域

本发明涉及汽车的数字化设计领域，尤其涉及一种汽车悬架参数化设计方法。

背景技术

悬架是现代汽车的一个重要总成，它把车身和车轮弹性的连接起来，主要作用是传递车身与车轮之间所有的力和力矩、缓和由路面不平传给车身的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的震动，控制车轮的运动规律，以保证汽车具有需要的平顺性和操纵稳定性。

目前，汽车工程师在开发悬架的时候，首先根据整车要求选定悬架结构形式，确定平顺性和稳定性的性能参数。然后使用ADAMS（机械系统力学自动分析）等软件建立悬架动力学模型，通过不断调整硬点（Hardpoint），使各项性能参数达到预期数值。其中，设计硬点是在汽车的总布置设计过程中，为保证零部件之间的协调和装配关系及造型风格要求所确定的控制点或坐标、控制线、控制面及控制结构的总称。然后根据硬点进行具体部件结构设计，工程师所设计出的部件需要通过DMU运动校核和强度、疲劳分析。如无法通过，则需调整硬点并重新设计部件结构。如此循环，直至性能参数达到预期数值，同时结构件运动过程中不会出现相互干涉的情形并且满足强度、疲劳等方面的要求。

上述过程，调整硬点后需要重新设计部件结构，属重复性工作，大大延长了悬架开发时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种汽车悬架参数化设计方法，可以减少在设计悬架过程中进行设计变更时所需的工作量。

为了解决上述技术问题，本发明实施例的一方面提供一种汽车悬架参数化设计方法，包括如下步骤：

根据悬架结构形式以及平顺性和操纵稳定性参数要求，使用ADAMS建立悬架系统的动力学模型，获得ADAMS硬点文件，所述ADAMS硬点文件中至少包括所述汽车悬架的各硬点的位置信息；

读取所述ADAMS硬点文件中各硬点的坐标数值，形成一个可修改的硬点表，所述硬点表中包括各硬点坐标名称，以及每一硬点对应的坐标数值；

根据所述硬点表，建立一硬点CATPart模型，所述CATPart模型中包括所述汽车悬架的所有硬点坐标；

对所述硬点CATpart模型进行参数化处理，使所述硬点CATpart模型与所述硬点表建立关联，并发布所述硬点CATpart模型中已关联的各硬点；

根据所述硬点CATpart模型，建立所述汽车悬架各部件的CATpart点线模型，所述每个部件的CATpart点线模型包括所述发布的硬点中相应部分硬点，并保持相应的关联关系，根据所述部件的CATpart点线模型设计所述部件的详细数模；

建立悬架系统点线DMU（Digital Mock-Up，电子样机）模型，并将所述各部件的详细数模装饰到所述悬架系统点线DMU模型的相应点线部件上，获得所述汽车悬架的参数化DMU模型；

对所述汽车悬架的参数化DMU模型进行运动校核，在满足各部件的最小间隙要求后，对所述汽车悬架的各部件进行强度、刚度以及耐久校核。

其中，所述对所述汽车悬架的参数化DMU模型进行运动校核，在满足各部件的最小间隙要求后，对所述汽车悬架的各部件进行强度、刚度以及耐久校核的步骤进一步包括：

若不满足各部件的最小间隙要求，则在所述汽车悬架的参数化DMU模型上更改不满足要求的部件结构，重新进行运动校核；

在满足各部件的最小间隙要求后，对所述汽车悬架的各部件进行强度、刚度以及耐久校核，若不满足要求，则使用ADAMS建立调整当前悬架系统的动力学模型，获得新的ADAMS硬点文件，所述ADAMS新硬点文件中至少包括所述汽车悬架的各硬点的新位置信息，以所述ADAMS新硬点文件替换当前的ADAMS硬点文件，从而自动获得新的汽车悬架的参数化DMU模型和各部件详细数模，对所述新的汽车悬架的参数化DMU模型重新进行运校核，直至所有部件满足最小间隙要求、强度、刚度以及耐久要求。

其中，所述建立一硬点CATPart模型的步骤具体为：

使用CATIA软件将所述硬点表中的所有硬点信息导入到一个CATPart文件中，并将所导入的各硬点调整为可编辑的点，形成硬点CATPart模型。

其中，所述建立一个可修改的硬点表步骤包括：

使用Matlab（一种商业数学软件）读取所述ADAMS硬点文件中各硬点的坐标数值导入一EXCEL文件中，在所述EXCEL文件的第一表单中存放有所述各硬点名称及其坐标数值；在所述EXCEL文件的第二表单的第一列放置硬点坐标名称，第二列链接到第一表单中相应的坐标数值，所述EXCEL文件即为所述可修改的硬点表。

其中，所述对所述硬点CATpart模型进行参数化处理，使所述硬点CATpart模型与所述硬点表建立关联，并发布所述硬点CATpart模型中已关联的各硬点的步骤包括：

使用CATIA软件的参数输入功能将所述硬点表中的坐标名称及其数值以长度参数的形式导入所述硬点CATPart模型中；

使用CATIA软件的设计表工具把所述硬点表以设计表的形式导入到所述硬点CATPart模型，导入时指明导入硬点表EXCEL文件第二表单；

使用CATIA软件的公式编辑器工具把硬点CATPart模型中各硬点的坐标数值换成相应的设计参数；

使用CATIA软件的发布工具发布所述硬点CATPart模型中的各硬点。

其中，所述根据所述硬点CATpart模型，建立所述汽车悬架各部件的CATpart点线模型，所述每个部件的CATpart点线模型包括所述发布的硬点中相应部分硬点，并保持相应的关联关系，根据所述部件的CATpart点线模型设计所述部件的详细数模的步骤具体为：

把所述硬点CATPart模型装配至一个CATProduct文件下；

在所述CATProduct文件内插入多个新建的部件的CATpart点线模型，每一部件的CATpart点线模型对应一汽车悬架部件，在CATIA部件设计界面，使用硬点CATPart模型中发布的相应点建立所述部件的点线模型，并保持所述部件的CATpart点线模型中各硬点与硬点表的关联关系。

其中，所述建立悬架系统点线DMU模型并装配到相应的CATProduct文件下，并将所述各部件的详细数模装饰到所述悬架系统点线DMU模型的相应点线部件上，获得所述汽车悬架的参数化DMU模型的步骤具体为：

在CATIA软件的DMU运动分析界面中，按照预订的规则建立悬架系统点线DMU模型；

把所述悬架系统点线DMU模型和各部件数模装配到同一个CATProduct文件中，使用CATIA软件机构修饰工具把部件详细数模修饰到点线DMU模型相应的点线部件上，使部件的详细数模跟随相对应的点线模型一起运动，获得悬架系统的参数化DMU模型。

其中，所述根据悬架结构形式以及平顺性和操纵稳定性参数要求，使用ADAMS建立悬架系统的动力学模型的步骤进一步包括：

选定悬架结构形式；

根据平顺性和操纵稳定性参数要求，布置硬点位置并设计各悬架元件的性能参数，所述操纵稳定性参数至少包括偏频、相对阻尼系数、侧倾增益、转向时内外车轮的载荷转移、不足转向度、抗制动点头/加速后沉率；

根据所述硬点位置及各悬架元件的性能参数使用ADAMS建立悬架系统的动力学模型；

通过调整硬点位置和衬套、弹簧、减震器元件的性能参数，获得所需要的平顺性和操纵稳定性参数要求。

实施本发明，具有如下的有益效果：

本发明所提出的悬架系统的设计方法，它使用一个硬点文件将悬架的动力学模型、部件数模和悬架DMU模型等链接在一起，更改悬架硬点时，部件和DMU模型等随之自动更改。无需重新建模，极大的缩短了悬架产品开发周期；

本发明将悬架设计过程的所有步骤通过一个硬点表链接起来，极大地加快了产品开发初期的设计变更响应；

使用Matlab和EXCEL等软件，将悬架设计过程中的每个步骤都链接起来，高度参数化；

使用参数表建立参数化的零件点线模型，并搭建点线DMU模型，使不同车型可共用DMU模型，大大提高工作效率，缩短开发时间；

使用参数表建立部件局部坐标系，部件放置在其局部坐标系下，参数化了部件数模，使零部件的结构优化工作便捷、响应迅速。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种汽车悬架参数化设计方法的一个实施例的主流程示意图；

图2是图1中对设计表进行导入的界面示意图；

图3是按照图1形成的悬架系统点线DMU模型的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例提供了一种汽车悬架参数化设计方法，如图1所示，是本发明一个实施例中的主流程图，该方法包括如下步骤：

步骤S10、根据悬架结构形式以及平顺性和操纵稳定性参数要求，使用ADAMS建立悬架系统的动力学模型，获得ADAMS硬点文件，所述ADAMS硬点文件中至少包括所述汽车悬架的各硬点的位置信息。

本步骤具体地可包括：选定悬架结构形式；根据平顺性和操纵稳定性参数要求，布置硬点位置并设计各悬架元件的性能参数，所述操纵稳定性参数至少包括偏频、相对阻尼系数、侧倾增益、转向时内外车轮的载荷转移、不足转向度、抗制动点头/加速后沉率；根据所述硬点位置及各悬架元件的性能参数使用ADAMS建立悬架系统的动力学模型；通过调整硬点位置和衬套、弹簧、减震器元件的性能参数，获得所需要的平顺性和操纵稳定性参数要求。

步骤S11、读取所述ADAMS硬点文件中各硬点的坐标数值，形成一个可修改的硬点表，所述硬点表中包括各硬点坐标名称，以及每一硬点对应的坐标数值。

本步骤具体地可包括：使用Matlab（一种商业数学软件）把步骤S10中的ADAMS硬点文件里面的坐标数值读取到EXCEL文件中的指定位置，形成一个可视的悬架硬点表，此文件即可以作为CATIA软件读取的CATIA设计表。其中，在所述EXCEL文件的第一表单中存放有所述各硬点名称及其坐标数值；在所述EXCEL文件的第二表单的第一列放置硬点坐标名称，第二列链接到第一表单中相应的坐标数值。其中CATIA软件是法国达索飞机公司开发的一种高档CAD/CAM软件，关于CATIA软件的细节在此不进行详述。

步骤S12、根据所述硬点表，建立一硬点CATPart模型，所述CATPart模型中包括所述汽车悬架的所有硬点坐标。

本步骤具体地可包括：使用CATIA软件DSE模块（逆向设计模块）的输入（import）工具将所述硬点表中的所有硬点信息导入到一个CATPart文件中，并使用云点（Cloud/Points）工具将所导入的各硬点调整为可编辑的点，形成硬点CATPart模型。

步骤S13、使用硬点CATPart文件建立各部件数模，并建立系统DMU模型。

本步骤具体地可包括：

首先，对该硬点CATpart模型进行参数化，使该硬点CATpart模型与该硬点表建立关联，并发布该硬点表中的所有硬点，此步骤包括：

使用CATIA软件的参数输入功能将所述硬点表中的坐标名称及其数值以长度参数的形式导入所述硬点CATPart模型中；

使用CATIA软件的设计表工具把所述硬点表以设计表的形式导入到所述硬点CATPart模型，导入时指明导入硬点表EXCEL文件第二表单；

使用CATIA软件的公式编辑器工具把硬点CATPart模型中各硬点的坐标数值换成相应的设计参数；

使用CATIA软件的设计表工具把所述硬点表以设计表的形式导入到所述硬点CATPart模型，从而使设计表连接到硬点CATPart模型，该硬点CATPart模型内应包含悬架所有硬点信息，并且这些点的坐标值与设计表保持链接关系，设计表进行导入的界面如图2所示；

使用CATIA软件的发布工具发布所述硬点CATPart模型中的各硬点。

其次，根据所述硬点CATpart模型，建立所述汽车悬架各部件的CATpart点线模型，所述每个部件的CATpart点线模型包括所述发布的硬点中相应部分硬点，并保持相应的关联关系，根据所述部件的CATpart点线模型设计所述部件的详细数模，建立悬架系统点线DMU模型，并将所述各部件的详细数模装饰到所述悬架系统点线DMU模型的相应点线部件上，获得所述汽车悬架的参数化DMU模型；具体地包括：

把该硬点CATPart模型装配至一个CATProduct文件（CATIA装配文件）下；

在该CATProduct文件内插入多个新建的部件的CATpart模型，每一部件的CATpart模型对应一汽车悬架部件（例如可以包括上摆臂CATPart模型），在汽车悬架的各部件设计界面（例如进入上摆臂设计界面），使用硬点CATPart模型中发布的相应点并综合考虑悬架的载荷、各部件性能参数等因素完成悬架各部件的具体结构设计，建立该部件的详细模型，并保持该部件的详细模型中各硬点与硬点表的关联关系。由于各部件的详细模型与硬点CATPart模型装配至同一个CATProduct文件下，故可保证各部件的CATpart点线模型与使用相同的全局坐标；类似的，可以用相同的方法建立悬架系统除上摆臂之外其他部件的点线模型；

建立悬架系统点线DMU模型并装配到相应的CATProduct文件下，并将该各部件的详细数模装饰到该悬架系统点线DMU模型的相应CATpart点线模型上，获得该汽车悬架的参数化DMU模型；具体为：

在悬架系统所有的零部件点线模型完成后，按照预订的规则建立悬架系统点线DMU模型，以麦弗逊式悬架为例，在CATIA软件的DMU运动分析（DMU Kinematics）界面下，可以按照下表的规则建立悬架的DMU模型：

上述获得的模型即是参数化的悬架系统点线DMU模型，其他结构类型的悬架可用相同的方法建立参数化的DMU模型，如图3所示，即为一种悬架系统点线DMU模型的示意图；

把该悬架系统点线DMU模型和各部件数模装配到同一个CATProduct文件中，使用CATIA软件的机构修饰（Mechanism Dressup）工具把各部件详细数模修饰到悬架系统点线DMU模型相应的点线部件上，使部件数模跟随相对应的点线模型一起运动，获得悬架系统的参数化DMU模型。

在建立悬架系统的参数化DMU模型之后，接着需要对所述汽车悬架的参数化DMU模型进行运动校核，包括检验各部件是否满足最小间隙要求后，以及对所述汽车悬架的各部件进行强度、刚度以及耐久性进行校核。在校核过程中，若发现不满足各部件的最小间隙要求，则在所述汽车悬架的参数化DMU模型上更改不满足要求的部件结构，重新进行运动校核；在满足各部件的最小间隙要求后，则对所述汽车悬架的各部件进行强度、刚度以及耐久校核，若不满足要求，则需要使用ADAMS建立调整当前悬架系统的动力学模型，获得新的ADAMS硬点文件，所述ADAMS新硬点文件中至少包括所述汽车悬架的各硬点的新位置信息，以所述ADAMS新硬点文件替换当前的ADAMS硬点文件，从而自动获得新的汽车悬架的参数化DMU模型，对所述新的汽车悬架的参数化DMU模型重新进行运校核，直至所有部件满足最小间隙要求、强度、刚度以及耐久要求。具体地，包括如下步骤：

首先在步骤S14中，判断各部件是否满足最小化间隙要求。如果满足，则流程转至步骤S15，对不满足最小化间隙要求的部件进行修改；

并在步骤S17中判断是否达到预定的修改次数，如果没有达到，则转至步骤S14继续判断修改后的部件是否满足最小化间隙要求；否则转至步骤S18以及步骤S19，在ADAMS中调整硬点位置，重新做悬架系统的动力学分析，输出新的ADAMS硬点文件，使用Matlab重新读取硬点坐标数值，从而使硬点表、设计表、硬点CATPart文件、各部件数模、悬架系统DMU模型都随之自动更新，获得悬架系统新的DMU模型，然后流程转至步骤S14继进行校核；此处设置预定修改次数判断的目的在于，在一些情形下可能会出经过多次修改部件仍能不能满足最小化间隙要求，这时就需要调整硬点位置；

在步骤S15中，进行各部件的强度、刚度、耐久性能校核，如果不满足要求，则流程转至步骤S16，对部件进行修改； 如果悬架系统在达到设定的平顺性和操纵稳定性前提下，各部件同时满足最小间隙和强度、刚度、耐久方面的要求，则流程转至步骤S20；

步骤S20，在悬架系统在达到设定的平顺性和操纵稳定性前提下，各部件同时满足最小间隙和强度、刚度、耐久的要求之后，输出硬点表、悬架数模及部件性能参数。

实施本发明，具有如下的有益效果：

本发明所提出的悬架系统的设计方法，它使用一个硬点文件将悬架的动力学模型、部件数模和悬架DMU模型等链接在一起，更改悬架硬点时，部件和DMU模型等随之自动更改。无需重新建模，极大的缩短了悬架产品开发周期；

本发明将悬架设计过程的所有步骤通过一个硬点表链接起来，极大地加快了产品开发初期的设计变更响应；

使用Matlab和Excel等软件，将悬架设计过程中的每个步骤都链接起来，高度参数化；

使用参数表建立参数化的零件点线模型，并搭建点线DMU模型，使不同车型可共用DMU模型，大大提高工作效率，缩短开发时间；

使用参数表建立部件局部坐标系，部件放置在其局部坐标系下，参数化了部件数模，使零部件的结构优化工作便捷、响应迅速。

可以理解的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，该的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种汽车悬架参数化设计方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据悬架结构形式以及平顺性和操纵稳定性参数要求，使用ADAMS建立悬架系统的动力学模型，获得ADAMS硬点文件，所述ADAMS硬点文件中至少包括所述汽车悬架的各硬点的位置信息；

读取所述ADAMS硬点文件中各硬点的坐标数值，形成一个可修改的硬点表，所述硬点表中包括各硬点坐标名称，以及每一硬点对应的坐标数值；

根据所述硬点表，建立一硬点CATPart模型，所述CATPart模型中包括所述汽车悬架的所有硬点坐标；

对所述硬点CATpart模型进行参数化处理，使所述硬点CATpart模型与所述硬点表建立关联，并发布所述硬点CATpart模型中已关联的各硬点；

根据所述硬点CATpart模型，建立所述汽车悬架各部件的CATpart点线模型，所述每个部件的CATpart点线模型包括所述发布的硬点中相应部分硬点，并保持相应的关联关系，根据所述部件的CATpart点线模型设计所述部件的详细数模；

建立悬架系统点线DMU模型，并将所述各部件的详细数模装饰到所述悬架系统点线DMU模型的相应点线部件上，获得所述汽车悬架的参数化DMU模型；

对所述汽车悬架的参数化DMU模型进行运动校核，在满足各部件的最小间隙要求后，对所述汽车悬架的各部件进行强度、刚度以及耐久校核。

2.如权利要求成1所述的汽车悬架参数化设计方法，其特征在于，所述对所述汽车悬架的参数化DMU模型进行运动校核，在满足各部件的最小间隙要求后，对所述汽车悬架的各部件进行强度、刚度以及耐久校核的步骤进一步包括：

若不满足各部件的最小间隙要求，则在所述汽车悬架的参数化DMU模型上更改不满足要求的部件结构，重新进行运动校核；

在满足各部件的最小间隙要求后，对所述汽车悬架的各部件进行强度、刚度以及耐久校核，若不满足要求，则使用ADAMS调整当前悬架系统的动力学模型，获得新的ADAMS硬点文件，所述ADAMS新硬点文件中至少包括所述汽车悬架的各硬点的新位置信息，以所述ADAMS新硬点文件替换当前的ADAMS硬点文件，从而自动获得新的汽车悬架的参数化DMU模型，对所述新的汽车悬架的参数化DMU模型重新进行运校核，直至所有部件满足最小间隙要求、强度、刚度以及耐久要求。

3.如权利要求1所述的汽车悬架参数化设计方法，其特征在于，所述建立一硬点CATPart模型的步骤具体为：

使用CATIA软件将所述硬点表中的所有硬点信息导入到一个CATPart文件中，并将所导入的各硬点调整为可编辑的点，形成硬点CATPart模型。

4.如权利要求3所述的汽车悬架参数化设计方法，其特征在于，所述建立一个可修改的硬点表步骤包括：

使用Matlab读取所述ADAMS硬点文件中各硬点的坐标数值导入一EXCEL文件中，在所述EXCEL文件的第一表单中存放有所述各硬点名称及其坐标数值；在所述EXCEL文件的第二表单的第一列放置硬点坐标名称，第二列链接到第一表单中相应的坐标数值，所述EXCEL文件即为所述可修改的硬点表。

5.如权利要求4所述的汽车悬架参数化设计方法，其特征在于，所述对所述硬点CATpart模型进行参数化处理，使所述硬点CATpart模型与所述硬点表建立关联，并发布所述硬点CATpart模型中已关联的各硬点的步骤包括：

使用CATIA软件的参数输入功能将所述硬点表中的坐标名称及其数值以长度参数的形式导入所述硬点CATPart模型中；

使用CATIA软件的设计表工具把所述硬点表以设计表的形式导入到所述硬点CATPart模型，导入时指明导入硬点表EXCEL文件第二表单；

使用CATIA软件的公式编辑器工具把硬点CATPart模型中各硬点的坐标数值换成相应的设计参数；

使用CATIA软件的发布工具发布所述硬点CATPart模型中的各硬点。

6.如权利要求5所述的汽车悬架参数化设计方法，其特征在于，所述根据所述硬点CATpart模型，建立所述汽车悬架各部件的CATpart点线模型，所述每个部件的CATpart点线模型包括所述发布的硬点中相应部分硬点，并保持相应的关联关系，根据所述CATpart点线模型设计所述部件的点线模型的步骤具体为：

把所述硬点CATPart模型装配至一个CATProduct文件下；

在所述CATProduct文件内插入多个新建的部件的CATpart点线模型，每一部件的CATpart点线模型对应一汽车悬架部件，在CATIA部件设计界面，使用硬点CATPart模型中发布的相应点建立所述部件的点线模型，并保持所述部件的CATpart点线模型中各硬点与硬点表的关联关系。

7.如权利要求6所述的汽车悬架参数化设计方法，其特征在于，所述建立悬架系统点线DMU模型并装配到相应的CATProduct文件下，并将所述各部件的详细数模装饰到所述悬架系统点线DMU模型的相应点线部件上，获得所述汽车悬架的参数化DMU模型的步骤具体为：

在CATIA软件的DMU运动分析界面中，按照预订的规则建立悬架系统点线DMU模型；

把所述悬架系统点线DMU模型和各部件详细数模装配到同一个CATProduct文件中，使用CATIA软件机构修饰工具把部件详细数模修饰到点线DMU模型相应的点线部件上，使部件的详细数模跟随相对应的点线模型一起运动，获得悬架系统的参数化DMU模型。

8.如权利要求1至7任一项所述的汽车悬架参数化设计方法，其特征在于，所述根据悬架结构形式以及平顺性和操纵稳定性参数要求，使用ADAMS建立悬架系统的动力学模型的步骤进一步包括：

选定悬架结构形式；

根据平顺性和操纵稳定性参数要求，布置硬点位置并设计各悬架元件的性能参数，所述操纵稳定性参数至少包括偏频、相对阻尼系数、侧倾增益、转向时内外车轮的载荷转移、不足转向度、抗制动点头/加速后沉率；

根据所述硬点位置及各悬架元件的性能参数使用ADAMS建立悬架系统的动力学模型；

通过调整硬点位置和衬套、弹簧、减震器元件的性能参数，获得所需要的平顺性和操纵稳定性参数要求。