CN112464385A - 汽车运动机构的建立方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车运动机构的建立方法、装置及电子设备，该方法包括：获取多个车型的运动机构参数；将所述多个车型的运动机构参数输入到预设参数表中；将所述预设参数表与三维模型建立关联关系；通过所述预设参数表中的运动机构参数驱动所述三维模型，得到汽车运动机构的三维模型。通过将预设参数表与三维模型关联，只需在预设参数表中选择相应的运动机构参数，就可以快速、自动、准确的建立运动机构，不需要重复建立模型，降低了工作流程的复杂性，使得开发效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及3D建模领域，尤其涉及一种汽车运动机构的建立方法、装置及电子设备。
背景技术
运动机构是基于硬点建立的模拟实车零部件运动的仿真机构。底盘开发的不同阶段均需要基于运动机构，建立运动仿真，进行DMU（Digital Mock-Up，数字模型）空间分析，确认零件布置是否满足要求。运动机构通常采用非参数化的设计，在平台化车型开发中，相同悬架型式车型，常常因硬点不同，需要建立不同的运动机构。重复建立运动机构，增加了设计的复杂性、易错性。
CATIA(Computer Aided Three-dimensional Interactive Application，交互式CAD/CAE/CAM系统)是建立运动机构的3D工具，采用CATIA建立运动机构的三维模型时，需要手动输入硬件、手动调整参数，使得出错风险增加，降低开发效率。
发明内容
本发明实施例提供一种汽车运动机构的建立方法、装置及电子设备，以解决现有技术中建立运动机构时，由于硬点不同，需要重复建立运动机构，且建立时需要手动输入调整参数，增加了设计的复杂性、易错性，降低开发效率的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，提供了一种汽车运动机构的建立方法，包括：
获取多个车型的运动机构参数；
将所述多个车型的运动机构参数输入到预设参数表中；
将所述预设参数表与三维模型建立关联关系；
通过所述预设参数表中的运动机构参数驱动所述三维模型，得到汽车运动机构的三维模型。
第二方面，提供了一种汽车运动机构的建立装置，包括：
获取模块，用于获取多个车型的运动机构参数；
输入模块，用于将所述多个车型的运动机构参数输入到预设参数表中；
关联模块，用于将所述预设参数表与三维模型建立关联关系；
建立模块，用于通过所述预设参数表中的运动机构参数驱动所述三维模型，得到汽车运动机构的三维模型。
第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
在本发明实施例中，首先获取对多个车型的运动机构参数，然后将上述运动机构参数输入到预设参数表中，再将该预设参数表与三维模型建立关联关系，最后通过预设参数表中的运动机构参数驱动三维模型，得到汽车运动机构。在本发明实施例中，通过将预设参数表与三维模型关联，只需在预设参数表中选择相应的运动机构参数，就可以快速、自动、准确的建立运动机构，不需要重复建立模型，降低了工作流程的复杂性，使得开发效率大大提高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例提出的一种汽车运动机构的建立方法的流程图；
图2是本发明实施例提出的一种汽车运动机构的建立装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提出的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种汽车运动机构的建立方法、装置及电子设备，将CATIA与预设建立关联关系。在CATIA中选择预设参数表中的设计硬点数据，通过公式关系驱动，更新CATIA模型中的各个参数，自动建立相应的运动机构。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种汽车运动机构的建立方法的流程图，如图1所示，该汽车运动机构的建立方法可以包括：步骤S101至步骤S104所示的内容。
在步骤S101中，获取多个车型的运动机构参数。
具体地，可以根据需求获取多种类型的运动机构参数，以便后续建立运动机构时使用。可以获取不同车型的运动机构参数，也可以获取同一车型的不同运行机构参数。相应的，运动机构参数可以包括不同车型的设计硬点参数，也可以包括同一车型的不同设计硬点参数。
设计硬点参数包括确定车身、底盘与零部件相互关系的基准点、线、面及控制结构等的参数，设计硬点主要分为安装装配硬点（包括尺寸与型式硬点）、运动硬点、轮廓硬点及性能硬点等，本发明实施例中对设计硬点的具体类型不做详细描述，可以根据实际情况确定。
在步骤S102中，将多个车型的运动机构参数输入到预设参数表中。
具体地，将上述获取到的多个车型的运动机构参数表，可以按照车型的不同进行分类输入到预设参数表中，也可以按照运动机构参数的不同进行分类输入预设参数表中，以便后续调用相应的参数时可以快速、准确的调用。
其中，预设参数表为预先建立的一个表格，用于存储多个车型的运动机构参数表，以便后续调用建模。该表格可以是用户自己建立的表格，也可以是使用现有的一些表格，本申请实施例中不做具体限定。
在步骤S103中，将预设参数表与三维模型建立关联关系。
在本发明实施例中，通过三维模型中的参数化设置，将预设参数表与三维模型建立关联关系。具体的关联关系的建立与三维模型的类型相关，不同的三维模型，关联关系的建立可以不同，本发明实施例中不做详细描述，可以根据实际情况确定。
其中，三维模型可以是CATIA模型、Proe（Pro/Engineer，野火）、 3DSMAX （3DStudio Max）等。
在步骤S104中，通过预设参数表中的运动机构参数驱动三维模型，得到汽车运动机构的三维模型。
具体的，在需要构建某种车型的运动机构的三维模型时，通过三维模型选择预设参数表中的与该车型相应的运动机构参数，然后通过选择的运动机构参数驱动该三维模型，得到该车型的运动机构的三维模型。
在本发明实施例中，首先获取对多个车型的运动机构参数，然后将上述运动机构参数输入到预设参数表中，再将该预设参数表与三维模型建立关联关系，最后通过预设参数表中的运动机构参数驱动三维模型，得到汽车运动机构。在本发明实施例中，通过将预设参数表与三维模型关联，只需在预设参数表中选择相应的运动机构参数，就可以快速、自动、准确的建立运动机构，不需要重复建立模型，降低了工作流程的复杂性，使得开发效率大大提高。
在本发明的一种可能的实施方式中，运动机构参数可以包括同一车型的不同设计硬点参数和不同车型的设计硬点参数。
具体地，通过本发明的实施例可以构建多种不同的汽车运动机构，且不需要重复建立模型，提高开发效率。
在本发明的一种可能的实施方式中，三维模型可以为CATIA模型，通过预设参数表中的运动机构参数驱动三维模型，得到汽车运动机构的三维模型，可以包括以下步骤。
通过CATIA模型选择预设参数表中的第一设计硬点参数；通过第一设计硬点参数驱动CATIA模型，得到与第一设计硬点参数对应的第一汽车运动机构的三维模型。
进一步地，该汽车运动机构的建立方法还可以包括以下步骤。
通过CATIA模型选择预设参数表中的第二设计硬点参数；
通过第二设计硬点参数驱动CATIA模型，得到与第二设计硬点参数对应的第二汽车运动机构的三维模型。
在本发明实施例中，可以通过CATIA模型选择预设参数表中的多种设计硬点参数，以实现不同设计硬点参数的汽车运动机构的三维模型。也就是，如果需要建立汽车的运动机构，只需要在预设参数表中选择相应的设计硬点参数，不需要在汽车运动机构中手动输入或调整设计硬点参数。在参数化的运动机构中，预设参数表与CATIA模型建立了关联关系，可以通过预设参数表中的参数CATIA模型中参数的更新，从而快速、自动建立需要的运动机构的三维模型。
在本发明的一个可能的实施方式中，该汽车运动机构的建立方法还可以包括：通过更新预设参数表中的运动机构参数，更新得到的汽车运动机构的三维模型。
也就是，当需要更新汽车运动机构的三维模型时，只需要更新预设参数表中的运动机构参数即可，不需要重新建立新的CATIA模型，节省时间，提高效率，由于只需在预设参数表中修改某些参数，操作简单，可以减少出错率。
在本发明的一个可能的实施方式中，该汽车运动机构的建立方法还可以包括：通过在预设参数表中添加新的运动机构参数，得到新的汽车运动机构的三维模型。
也就是，当有新的汽车运动机构需要建立时，只需要在预设参数表中添加新的汽车的运动机构参数即可，不需要重新建立新的CATIA模型，节省时间，提高效率。
由于在非参数化的运动机构中，需要在运动机构中手动输入或调整硬点，才能新建运动机构，增加了出错的可能性，降低了开发效率。因此，在本发明实施例中，采用参数化的运动机构，通过将CATIA模型与预设参数表建立了关联关系，只需要在预设参数表中选择相应的设计硬点参数，就可以快速、自动、准确的建立汽车运动机构的三维模型，降低了工作的复杂性和易错性。同时，参数化的运动机构可以实现同平台不同车型或者相同悬架型式不同车型之间运动机构的快速切换，提升开发效率。
本发明还提供了一种汽车运动机构的建立装置，如图2所示，该装置可以包括：获取模块201、输入模块202、关联模块203和建立模块204。
具体地，该获取模块201被配置为获取多个车型的运动机构参数；该输入模块202被配置为将多个车型的运动机构参数输入到预设参数表中；该关联模块203被配置为将预设参数表与三维模型建立关联关系；该建立模块204被配置为通过预设参数表中的运动机构参数驱动三维模型，得到汽车运动机构的三维模型。
在本发明实施例中，首先获取模块201获取对多个车型的运动机构参数，然后输入模块202将上述运动机构参数输入到预设参数表中，关联模块203再将该预设参数表与三维模型建立关联关系，最后建立模块204通过预设参数表中的运动机构参数驱动三维模型，得到汽车运动机构。在本发明实施例中，通过将预设参数表与三维模型关联，只需在预设参数表中选择相应的运动机构参数，就可以快速、自动、准确的建立运动机构，不需要重复建立模型，降低了工作流程的复杂性，使得开发效率大大提高。
进一步地，运动机构参数包括同一车型的不同设计硬点参数和不同车型的设计硬点参数。
进一步地，三维模型为CATIA模型，建立模块204可以包括：第一选择单元和第一建立单元。
具体地，该第一选择单元被配置为通过CATIA模型选择预设参数表中的第一设计硬点参数；该第一建立单元被配置为通过第一设计硬点参数驱动CATIA模型，得到与第一设计硬点参数对应的第一汽车运动机构的三维模型。
进一步地，该建立模块204还可以包括：第二选择单元和第二建立单元。
具体地，该第二选择单元被配置为通过CATIA模型选择预设参数表中的第二设计硬点参数；该第二建立单元被配置为通过第二设计硬点参数驱动CATIA模型，得到与第二设计硬点参数对应的第二汽车运动机构的三维模型。
进一步地，该汽车运动机构的建立装置还可以包括：更新模块。
具体地，该更新模块被配置为通过更新预设参数表中的运动机构参数，更新得到的汽车运动机构的三维模型。
进一步地，该汽车运动机构的建立装置还可以包括：添加模块。
具体地，该添加模块被配置为通过在预设参数表中添加新的运动机构参数，得到新的汽车运动机构的三维模型。
本实施例提供的汽车运动机构的建立装置可以参照用于执行上述的图1所示的方法流程，并且，该装置中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现如图1所示的汽车运动机构的建立方法中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。
图3为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，
该电子设备400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图3中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器410，可以用于：
获取多个车型的运动机构参数；
将多个车型的运动机构参数输入到预设参数表中；
将预设参数表与三维模型建立关联关系；
通过预设参数表中的运动机构参数驱动三维模型，得到汽车运动机构的三维模型。
在本发明实施例中，首先获取对多个车型的运动机构参数，然后将上述运动机构参数输入到预设参数表中，再将该预设参数表与三维模型建立关联关系，最后通过预设参数表中的运动机构参数驱动三维模型，得到汽车运动机构。在本发明实施例中，通过将预设参数表与三维模型关联，只需在预设参数表中选择相应的运动机构参数，就可以快速、自动、准确的建立运动机构，不需要重复建立模型，降低了工作流程的复杂性，使得开发效率大大提高。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
电子设备通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与电子设备400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器（Graphics Processing Unit，GPU）4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置（如摄像头）获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409（或其它存储介质）中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。
电子设备400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在电子设备400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上（一般为三轴）加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态（比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准）、振动识别相关功能（比如计步器、敲击）等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）、有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode, OLED）等形式来配置显示面板4061。
用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作（比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作）。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图3中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元408为外部装置与电子设备400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备400内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备400和外部装置之间传输数据。
存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器410是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。
电子设备400还可以包括给各个部件供电的电源411（比如电池），优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，电子设备400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述汽车运动机构的建立方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述汽车运动机构的建立方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、随机存取存储器（Random AccessMemory，简称RAM）、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种汽车运动机构的建立方法，其特征在于，包括：
获取多个车型的运动机构参数；
将所述多个车型的运动机构参数输入到预设参数表中；
将所述预设参数表与三维模型建立关联关系；
通过所述预设参数表中的运动机构参数驱动所述三维模型，得到汽车运动机构的三维模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动机构参数包括同一车型的不同设计硬点参数和不同车型的设计硬点参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维模型为CATIA模型，所述通过所述预设参数表中的运动机构参数驱动所述三维模型，得到汽车运动机构的三维模型，包括：
通过CATIA模型选择所述预设参数表中的第一设计硬点参数；
通过所述第一设计硬点参数驱动所述CATIA模型，得到与所述第一设计硬点参数对应的第一汽车运动机构的三维模型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过CATIA模型选择所述预设参数表中的第二设计硬点参数；
通过所述第二设计硬点参数驱动所述CATIA模型，得到与所述第二设计硬点参数对应的第二汽车运动机构的三维模型。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过更新所述预设参数表中的运动机构参数，更新得到的汽车运动机构的三维模型。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过在所述预设参数表中添加新的运动机构参数，得到新的汽车运动机构的三维模型。
7.一种汽车运动机构的建立装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取多个车型的运动机构参数；
输入模块，用于将所述多个车型的运动机构参数输入到预设参数表中；
关联模块，用于将所述预设参数表与三维模型建立关联关系；
建立模块，用于通过所述预设参数表中的运动机构参数驱动所述三维模型，得到汽车运动机构的三维模型。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述三维模型为CATIA模型，所述建立模块包括：
第一选择单元，用于通过CATIA模型选择所述预设参数表中的第一设计硬点参数；
第一建立单元，用于通过所述第一设计硬点参数驱动所述CATIA模型，得到与所述第一设计硬点参数对应的第一汽车运动机构的三维模型。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述建立模块还包括：
第二选择单元，用于通过CATIA模型选择所述预设参数表中的第二设计硬点参数；
第二建立单元，用于通过所述第二设计硬点参数驱动所述CATIA模型，得到与所述第二设计硬点参数对应的第二汽车运动机构的三维模型。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法的步骤。
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2020
- 2020-12-31 CN CN202011632426.0A patent/CN112464385A/zh active Pending
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