CN104568455A - 实现汽车前盖、后盖或车门开关运动的电动驱动试验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于实现汽车前盖、后盖或车门开关运动的电动驱动试验装置，该电动驱动试验装置包括：磁性附着器，其以磁力吸附方式装设于汽车前盖、后盖或车门上；弹性连杆，其具有第一端和第二端，所述第一端与所述磁性附着器相连并且其与第二端之间距离在汽车前盖、后盖或车门开关运动时能伸缩调整；驱动臂，其一端与所述弹性连杆的第二端相连；电机、驱动头和减速器，它们均被装设在支架上。本发明的电动驱动试验装置具有结构简单、工作可靠、安装便利、不损坏车体等诸多优点。
Description
技术领域
本发明涉及电动驱动试验装置，尤其涉及一种用于实现汽车前盖、后盖或车门开关运动的电动驱动试验装置，本发明属于汽车试验和测试领域。
背景技术
在现有技术中一般采用气缸以及外置驱动方式来实现四门两盖汽车实验装置，以下列举出了采用此类气动方式所实现的四门两盖汽车实验装置存在的一些问题：
1) 机构复杂、安装困难——由于气动缸尺寸和重量较大，并且由于较大质量产生惯性的缘故，采用气动方式下的试验装置需要使用较多且厚实的杆件来连接固定气动缸和相关运动部件，由此造成了机械结构复杂且臃肿，同时增加了安装的难度。
2) 气动方式很难控制运动速度——由于采用气动方式工作，这样就造成了试验装置对门、盖的冲击速度不可控，且位置调整要求高。
3) 试验一致性差——由于该试验需长时间工作，因此气压的变化、安装杆件(夹具)的松动、气动缸的效能下降等因素的存在都会造成试验工程中的运动指标的改变，从而导致试验结果的可信度严重下降。
4) 器件可靠性较低——由于气动缸通常使用橡胶来形成密闭腔室，由于低付、磨损较大，因此技术上很难保证其长时间工作的可靠性，相应地增加了器件费用和换装时的人力资源。
5) 低温可靠性无保证——由于试验有时需在环境箱中进行，而环境温度的变化对试验的结果影响较大，特别是在低温条件下，一般采用该方式不能保证正常工作。
6) 工作噪声加大——由于采用气动方式工作，因此不可避免地会产生放气噪声，从而对工作环境带来影响。
7) 试验周期长——气缸的进排气使得工作过程的周期延长
另外，有时为了固定四门两盖汽车实验装置中的支架而需要在车辆上进行钻孔，这样就会对车辆造成损伤，而且增加了试验成本。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动驱动试验装置，从而有效解决现有技术中存在的上述及其他方面的问题。
为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
一种用于实现汽车前盖、后盖或车门开关运动的电动驱动试验装置，所述电动驱动试验装置包括：
磁性附着器，其以磁力吸附方式装设于汽车前盖、后盖或车门上；
弹性连杆，其具有第一端和第二端，所述第一端与所述磁性附着器相连并且其与第二端之间距离在汽车前盖、后盖或车门开关运动时能伸缩调整；
驱动臂，其一端与所述弹性连杆的第二端相连；以及
电机、驱动头和减速器，它们均被装设在支架上，所述电机用于提供驱动力，所述驱动头的输入端、输出端分别与所述电机的输出轴、所述减速器的输入端相连，所述减速器的输出端与所述驱动臂的另一端相连，在前盖、后盖处于开关运动中的提起状态或者车门处于开关运动中的打开状态时，所述驱动头工作以驱动前盖、后盖抬起并转动到所需高度或者驱动车门处于所需开度位置，在前盖、后盖处于开关运动中的下落状态或者车门处于开关运动中的关闭状态时，所述驱动头保持工作以带动前盖、后盖按照所需转动速度下落或者带动车门按照所需转动速度关闭，并且在前盖、后盖或车门接近开关运动中的关闭状态时停止工作，以便前盖、后盖或车门按惯性继续运动至关闭状态。
在上述电动驱动试验装置中，可选地，当所述电动驱动试验装置用于实现汽车前盖或后盖开关运动时，所述驱动头为电磁离合器驱动头，其包括固定螺丝、固定压块、垫片、第一轴承、转动套、电磁线圈、第二轴承、花键套、花键板和止退片，其中所述转动套通过所述第二轴承安装在所述花键套上并且在未通电时能围绕轴线进行自由转动，所述花键套与所述减速器的输出轴相连并且套设在所述花键板上，所述花键套在通电时吸附起所述花键板并且带动其和所述转动套一起转动，所述第一轴承设置在所述转动套内用于提供轴向固定和轴向推力。
在上述电动驱动试验装置中，可选地，所述固定螺丝上设有用于安装指针来指示转动位置状态的装配部。
在上述电动驱动试验装置中，可选地，所述第一轴承是推力轴承，第二轴承是滚针轴承。
在上述电动驱动试验装置中，可选地，所述减速器的输出轴与所述花键套通过平键进行连接。
在上述电动驱动试验装置中，可选地，所述电机为伺服电机或步进电机。
在上述电动驱动试验装置中，可选地，所述减速器是行星齿轮减速器。
在上述电动驱动试验装置中，可选地，当所述电动驱动试验装置用于实现汽车车门开关运动时，所述驱动头为机械式驱动头。
在上述电动驱动试验装置中，可选地，所述电机为伺服电机或步进电机。
在上述电动驱动试验装置中，可选地，所述减速器是行星齿轮减速器。
本发明用于实现汽车前盖、后盖或车门开关运动的电动驱动试验装置具有结构简单、工作可靠、安装便利、不损坏车体等诸多优点，具体来讲，它的技术优势包括以下这些方面：(1)速度可控——可通过使用伺服电机或步进电机而易于对车门、前盖、后盖的运动速度实现闭环控制。(2)试验一致性——可通过使用单片机来实现智能化控制，从而保证运动指标的一致性。(3)器件的可靠性——可通过使用伺服电机或步进电机来保证工作的可靠性，尤其可确保在高温和低温下进行稳定工作。(4)工作噪声——通过采用电机方式工作可使工作噪声显著降低。(5)工作效率高——通过可控的无效的工作行程可使试验总时间缩短，从而有效提高了工作效率。
附图说明
以下将结合附图和实施例，对本发明的技术方案作进一步详细描述。
图1是本发明用于实现汽车前盖、后盖或车门开关运动的电动驱动试验装置一个实施例的结构示意图，在图中还示出了汽车前盖。
图2是图1所示实施例中电磁离合器驱动头的组成结构示意图。
图3是图1所示实施例中弹性连杆的结构示意图。
图4是本发明用于实现汽车前盖、后盖或车门开关运动的电动驱动试验装置两个实施例的结构示意图，在图中还同时示出了汽车前盖和车门。
具体实施方式
需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的用于实现汽车前盖、后盖或车门开关运动的电动驱动试验装置的原理、特点以及优点，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将它们理解为对本发明形成任何的限制。此外，在本文所提及的各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可以在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。
图1示意性地显示出了本发明用于实现汽车前盖、后盖或车门开关运动的电动驱动试验装置一个实施例的基本结构，它被装设到汽车的前盖1上。如图1所示，在这个实施例中，该电动驱动试验装置包括磁性附着器2、弹性连杆3、驱动臂4、驱动头5、电机6和减速器7，下面就对这些组成部件进行详细说明。
在该电动驱动试验装置中，通过采用磁力吸附方式将磁性附着器2装设在汽车前盖1上，这样不仅安装方便、固定可靠，而且避免了对车体造成不利破坏。
如图1和图3所示，弹性连杆3具有第一端31和第二端32。其中，第一端31与磁性附着器2相连，第二端32与驱动臂4相连，并且第一端31和第二端32之间的距离在汽车前盖1进行开关运动时能够进行长度伸缩调整，由此也可在驱动连接时实现缓冲作用来保证测试质量。
在该电动驱动试验装置中，电机6、驱动头5和减速器7都被装设在支架8上。其中，电机6是用来提供驱动力，它可以采用伺服电机、步进电机或者任何其他类型的适用电机，由此便于对汽车前盖、后盖的运动速度实现闭环控制，并且降低工作噪音，有助于改善试验测试环境。对于驱动头5来讲，在使用本电动驱动试验装置来实现汽车前盖或后盖开关运动时，它可以采用磁离合器驱动头。在该实施例中，将驱动头5的输入端与电机6的输出轴相连，而其输出端则与减速器7的输入端相连。对于减速器7，它的输出端是与驱动臂4的另一端进行连接的。在本发明中，减速器7可以采用行星齿轮减速器或者任何其他类型的减速装置。
当汽车前盖1处于开关运动中的提起状态时，驱动头5进行工作，以便驱动汽车前盖1抬起并且转动到所需要的高度；当汽车前盖1处于开关运动中的下落状态时，驱动头5保持工作，以便带动汽车前盖1按照所需要的转动速度进行下落运动，并且在汽车前盖1接近开关运动中的关闭状态时停止工作，从而使其能够按照惯性运动过程继续运动到关闭状态。
作为举例说明，在图2中仅以示意方式给出了上述实施例中驱动头5采用一种磁离合器驱动头的组成结构。如图2所示，该离合器驱动头包括固定螺丝9、固定压块10、垫片11、第一轴承12、转动套13、电磁线圈14、第二轴承15、花键套16、花键板17和止退片18。其中，通过第二轴承15将转动套13安装在花键套16上，该转动套13在没有通电的情况下可以围绕着轴线进行自由转动。花键套16与减速器7的输出轴19相连并且套设在花键板17上，花键套16在通电情况下可以吸附起花键板17并且带动花键板17和转动套13一起进行转动。在该离合器驱动头中，第一轴承12设置在转动套13内用来提供轴向固定和轴向推力。
在可选情形下，可以在固定螺丝9上设置装配部，以便在装配部安装指针用来指示转动位置状态。此外，上述第一轴承12可以采用推力轴承，而第二轴承15可以采用滚针轴承。另外，在减速器7的输出轴19与花键套16之间可以采用平键来将它们牢固地连接在一起。
虽然以上举例中涉及到的是汽车前盖，然而需要说明的是，本发明的电动驱动试验装置也同样适用于汽车后盖或者车门上。例如，如图4所示，在该图4中显示出了将本发明用于实现汽车前盖、后盖或车门开关运动的电动驱动试验装置的两个实施例分别用于汽车前盖1和车门20上，为了简化图面起见，在图4中省略标注了其他一些部件。显然，还可以将图4中所显示的两个实施例组合装配起来同时用来进行汽车前盖、后盖和车门开关运动的电动驱动试验。可以理解的是，当将本发明应用到汽车车门上时，前面所提到的汽车前盖或后盖开关运动中的提起状态、下落状态、关闭状态就相应地对应于车门被打开后其处于不同开度下的位置状态。另外，当将本发明的电动驱动试验装置用于实现汽车车门开关运动时，上述的驱动头可以采用机械式驱动头。
此外，对于本发明中的电机、驱动头和/或减速器等，可以采用单片机等控制器件来进行智能化控制，以便实现运动过程可控，这样就非常有利于保持试验的一致性、精确性和可靠性，并且提高试验测试效率，缩短试验耗时。
还需要指出的是，在本发明的电动驱动试验装置用于实现汽车前盖或后盖开关运动时采用电磁离合方式的原因在于：一方面，由于前盖或后盖的构造形式存在气簧和非气簧方式，因此导致依靠重力运动的方式并不确定，尽管采用电磁离合方式相对于采用拨叉方式较为复杂，但是在汽车前盖或后盖被提拉和放下时，由于重力或弹簧的作用而致使其运动状态不确定，所以在本发明中采用电磁离合方式优于采用拨叉方式。另一方面，如果本发明的电动驱动试验装置中的驱动部件完全“刚性”，那么使用电机进行控制就不能保证前盖或后盖的冲击运动过程，所以需要使用电磁离合方式来实现可控的惯性运动过程。
以上列举了实例来详细阐明本发明的用于实现汽车前盖、后盖或车门开关运动的电动驱动试验装置，这些示例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域的普通技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。
Claims (10)
1. 一种用于实现汽车前盖、后盖或车门开关运动的电动驱动试验装置，其特征在于，所述电动驱动试验装置包括：
磁性附着器，其以磁力吸附方式装设于汽车前盖、后盖或车门上；
弹性连杆，其具有第一端和第二端，所述第一端与所述磁性附着器相连并且其与第二端之间距离在汽车前盖、后盖或车门开关运动时能伸缩调整；
驱动臂，其一端与所述弹性连杆的第二端相连；以及
电机、驱动头和减速器，它们均被装设在支架上，所述电机用于提供驱动力，所述驱动头的输入端、输出端分别与所述电机的输出轴、所述减速器的输入端相连，所述减速器的输出端与所述驱动臂的另一端相连，在前盖、后盖处于开关运动中的提起状态或者车门处于开关运动中的打开状态时，所述驱动头工作以驱动前盖、后盖抬起并转动到所需高度或者驱动车门处于所需开度位置，在前盖、后盖处于开关运动中的下落状态或者车门处于开关运动中的关闭状态时，所述驱动头保持工作以带动前盖、后盖按照所需转动速度下落或者带动车门按照所需转动速度关闭，并且在前盖、后盖或车门接近开关运动中的关闭状态时停止工作，以便前盖、后盖或车门按惯性继续运动至关闭状态。
2. 根据权利要求1所述的电动驱动试验装置，其特征在于，当所述电动驱动试验装置用于实现汽车前盖或后盖开关运动时，所述驱动头为电磁离合器驱动头，其包括固定螺丝、固定压块、垫片、第一轴承、转动套、电磁线圈、第二轴承、花键套、花键板和止退片，其中所述转动套通过所述第二轴承安装在所述花键套上并且在未通电时能围绕轴线进行自由转动，所述花键套与所述减速器的输出轴相连并且套设在所述花键板上，所述花键套在通电时吸附起所述花键板并且带动其和所述转动套一起转动，所述第一轴承设置在所述转动套内用于提供轴向固定和轴向推力。
3. 根据权利要求2所述的电动驱动试验装置，其特征在于，所述固定螺丝上设有用于安装指针来指示转动位置状态的装配部。
4. 根据权利要求2或3所述的电动驱动试验装置，其特征在于，所述第一轴承是推力轴承，第二轴承是滚针轴承。
5. 根据权利要求2或3所述的电动驱动试验装置，其特征在于，所述减速器的输出轴与所述花键套通过平键进行连接。
6. 根据权利要求1、2或3所述的电动驱动试验装置，其特征在于，所述电机为伺服电机或步进电机。
7. 根据权利要求1、2或3所述的电动驱动试验装置，其特征在于，所述减速器是行星齿轮减速器。
8. 根据权利要求1所述的电动驱动试验装置，其特征在于，当所述电动驱动试验装置用于实现汽车车门开关运动时，所述驱动头为机械式驱动头。
9. 根据权利要求8所述的电动驱动试验装置，其特征在于，所述电机为伺服电机或步进电机。
10. 根据权利要求8或9所述的电动驱动试验装置，其特征在于，所述减速器是行星齿轮减速器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180123 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |