CN207191055U - 车辆前端开闭机构 - Google Patents

Abstract

一种车辆前端开闭机构，包括底座、第一舱门、第二舱门、第一转轴、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆分别与所述第一舱门、第二舱门铰接，所述驱动单元包括第一导轨、第二导轨、驱动组件，以及分别与所述第一舱门、第二舱门铰接的第一、第二滑动件，所述驱动组件与所述第一滑动件、第二滑动件。本实用新型通过可沿导轨滑动的第一、第二滑动件与第一、第二舱门铰接，可绕转轴转动的连杆与第一、第二舱门铰接，以及驱动组件与滑块铰接的多处铰接的连接方式，实现了对第一、第二舱门运动轨迹的控制，同时，通过对导轨角度、连杆长度、转轴位置、铰接点位置以及限位件位置的修改可以改变第一、第二舱门的运动轨迹以便适应多种车型的需要。

Description

车辆前端开闭机构

技术领域

本实用新型涉及车辆设备机械制造技术领域，尤其涉及一种车辆前端开闭机构。

背景技术

高速动车组前端开闭装置是在充分保证车钩的活动空间的前提下，利用车头前端内部有限的区域，合理设计运动路径一种机械装置。

目前，常见的轨道车辆用开闭机构多通过一个旋转动作、多个分布动作、沿异形滑轨动作来实现打开或者关闭。然而随着轨道车辆对碰撞吸能要求的提高，越来越多的轨道车辆开始在车钩两侧增加防爬器，而一个旋转动作的开闭机构在运动过程中受两侧防爬器的干涉；多个分布动作的开闭机构结构负责、成本高、适用性差等缺点；沿异形滑轨的动作的开闭机构运动过程中易受震动、卡滞等现象。

因此，设计一种适应性高、稳定性强、结构简单且在能狭小空间内不受两侧防爬器干涉的开闭机构对本领域人员来说是非常必要的。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出一种适应性高、稳定性强、结构简单的车辆前端开闭机构，尤其是轨道车辆的车辆前端开闭机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种车辆前端开闭机构，包括底座、第一舱门和第二舱门，所述底座上设有驱动单元以及连杆单元，所述连杆单元包括第一连杆单元，所述第一连杆单元包括设于底座上的第一转轴以及与第一转轴铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆分别与所述第一舱门、第二舱门铰接，以便使第一、第二舱门能够围绕所述第一转轴转动，所述驱动单元包括第一导轨、第二导轨、驱动组件，以及设于所述第一导轨、第二导轨上可分别沿第一、第二导轨运动的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件、第二滑动件分别与所述第一舱门、第二舱门铰接，所述驱动组件与所述第一滑动件、第二滑动件连接以便于带动第一、第二滑动件分别沿所述第一导轨、第二导轨移动从而带动第一、第二舱门按照设定的轨迹运动。

优选的是，所述底座上设有驱动组件安装座，所述驱动组件包括运动部和固定部，所述运动部分别和第一、第二滑动件铰接，所述固定部与所述驱动组件安装座铰接。

优选的是，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件、第二驱动件分别与第一滑块、第二滑块铰接。

优选的是，所述第一转轴包括与第一连杆铰接的第一转动轴以及与第二连杆铰接的第二转动轴。

优选的是，所述连杆单元还包括第二连杆单元，所述第二连杆单元包括第二转轴以及与所述第二转轴铰接的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆、第四连杆分别与所述第一舱门、第二舱门铰接以便使第一、第二舱门能够围绕所述第二转轴转动。

优选的是，所述第二连杆单元包括上部安装座，所述第二转轴设于所述上部安装座上。

优选的是，所述第二转轴和第一转轴同轴设置。

优选的是，所述底座上设有用于限制第一、第二滑动件位移的限位件以便于限制所述第一、第二舱门的位移。

优选的是，所述限位件包括设于底座上的限位板，以及设于限位板上与所述第一、第二滑动件相接触以便于限制所述第一、第二滑动件位移的调节螺栓。

优选的是，所述车辆开闭机构包括设于底座上、与所述连杆单元相配合以便检测所述滑动件位置的位置检测单元，从而检测所述第一、第二舱门的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过可沿导轨滑动的第一、第二滑动件分别与第一、第二舱门铰接，可绕第一、第二转轴转动的第一、第三和第二、第四连杆与分别第一、第二舱门铰接，以及驱动组件与第一、第二滑块铰接的的多处铰接的连接方式，实现了对第一、第二舱门运动轨迹的控制，同时，通过两端均可活动的驱动组件，避免了运动过程中卡滞现象的发生，此外，通过对第一、第二导轨角度，第一、第二、第三、第四连杆长度，第一、二、三、四转轴位置，第一、二舱门安装架铰接点位置以及限位件位置的修改可以改变第一、第二舱门的运动轨迹以便适应多种车型的需要。

附图说明

图1为本实用新型一种车辆前端开闭机构的结构示意图一；

图2为本实用新型所述车辆前端开闭机构的结构示意图二；

图3为本实用新型所述车辆前端开闭机构的部分结构示意图一；

图4为本实用新型所述车辆前端开闭机构的部分结构示意图二；

图5为本实用新型所述车辆前端开闭机构的上部安装座结构示意图；

图6为本实用新型所述车辆前端开闭机构的驱动组件结构示意图。

图中：1、底座；21、第一舱门；211、第一舱门安装架；22、第二舱门；221、第二舱门安装架；222、第二导流罩；3、驱动单元；31、第一导轨；311、第一滑动件；32、第二导轨；321、第二滑动件；33、驱动组件；331、第一驱动件；3311、第一运动部；3312、第一固定部；332、第二驱动件；3321、第二运动部；3322、第二固定部；4、连杆单元；41、第一连杆单元；411、第一转轴；4111、第一转动轴；4112、第二转动轴；412、第一连杆；413、第二连杆；42、第二连杆单元；421、第二转轴；4211、第三转动轴；4212、第四转动轴；422、第三连杆；423、第四连杆；424、上部安装座；5、限位件；51、第一限位件；511、第一限位板；512、第一限位件螺栓；52、第二限位件；521第二限位板；522、第二调节螺栓；6、位置检测单元；61、第一检测组件；62、第二检测组件；63、第三检测组件；64、第四检测组件；7、驱动组件安装座；71、第一安装座；711、第一耳轴；712、第一固定座；72、第二安装座；721、第二耳轴；722、第二固定座。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1和图2，一种车辆前端开闭机构，包括底座1、第一舱门21和第二舱门22，所述底座1上设有驱动单元3以及连杆单元4，所述连杆单元4包括第一连杆单元41，所述第一连杆单元41包括设于底座1上的第一转轴411以及与第一转轴411铰接的第一连杆412和第二连杆413，所述第一连杆412、第二连杆413分别与所述第一舱门21、第二舱门22铰接，以便使第一、第二舱门能够围绕所述第一转轴411转动，所述驱动单元3包括第一导轨31、第二导轨32、驱动组件33，以及设于所述第一导轨31、第二导轨32上可分别沿第一、第二导轨运动的第一滑动件311和第二滑动件321，所述第一滑动件311、第二滑动件312分别与所述第一舱门21、第二舱门22铰接，所述驱动组件3与所述第一滑动件311、第二滑动件321连接以便于带动第一、第二滑动件分别沿第一、第二导轨移动从而带动第一、第二舱门按照设定的轨迹运动。

所述第一舱门21包括固定连接为一体的第一舱门安装架211和第一导流罩(图未示出)，所述第二舱门22包括固定连接为一体的第二舱门安装架221和第二导流罩222。

所述驱动单元3设于所述底座1上并与所述第一舱门21、第二舱门22连接，所述驱动单元3包括设于所述底座1两侧的第一导轨31、第二导轨32和驱动组件33，此处优选的是所述第一导轨31和第二导轨32为直线导轨，并且呈“V”型分布，所述第一导轨31、第二导轨32上分别设有可以沿第一、第二导轨运动的第一滑动件311和第二滑动件321，此处所述第一、第二滑动件优选为滑板，所述第一滑动件311、第二滑动件321分别与所述第一舱门安装架211、第二舱门安装架221铰接，以便由第一、第二滑块带动所述第一、第二舱门安装架运动；所述驱动组件33包括第一驱动件331和第二驱动件332，所述第一驱动件331包括第一运动部3311和第一固定部3312，所述第一运动部3311与所述第一滑动件311铰接以便带动第一滑动件311沿第一导轨31运动，所述第二驱动件332包括第二运动部3321和第二固定部3322，所述第二运动部3321与所述第二滑动件321铰接以便带动第二滑动件321沿第二导轨32运动，此处所述第一、第二运动部与第一、第二滑动件优选为采用关节轴承铰接，所述驱动组件33优选为两个相同的驱动气缸以便于实现两侧行程的控制，此外，当所述第一、第二导轨相互平行时，所述驱动组件33可使用一个驱动气缸来实现对第一、第二舱门的控制，当所述驱动组件33故障时，也可使用人工推动的方式实现第一、第二舱门的打开与关闭，还需要说明的是，在某些情况下，可不必采用驱动气缸，将整个开闭机构改为纯手动机构，通过人工推动舱门来实现。

参考图1和图2，所述连杆单元4与所述2铰接，所述连杆单元4包括第一连杆单元41和第二连杆单元42，所述第一连杆单元41包括设于底座1上的第一转轴411，以及与第一转轴411相连的第一连杆412和第二连杆413，所述第一转轴411可以为一个或两个转轴，此处优选为关于所述底座1的中心线对称分布的两个转动轴，即所述第一转轴411包括第一转动轴4111和第二转动轴4112，所述第一转动轴4111上设有第一连杆412，所述第一连杆412的一端与所述第一转动轴4111铰接，另一端与所述第一舱门安装架211铰接，所述第二转动轴4112上设有第二连杆413，所述第二连杆413一端与所述第二转动轴4112铰接，另一端与所述第二舱门安装架221铰接，以便于在所述第一、第二驱动件带动第一、第二滑动件沿第一、第二导轨运动时，所述第一、第二舱门安装架与第一、第二连杆铰接处围绕第一、第二转动轴做圆周运动，同时所述第一、第二舱门安装架与第一、第二滑动件铰接处沿第一、第二导轨运动，以此实现对第一、第二舱门安装架开关时运动轨迹的控制；所述第二连杆单元42包括第二转轴421、第三连杆422、第四连杆423以及上部安装座424，所述第二转轴421设于所述上部安装座424上，所述第二转轴421与所述第一转轴411对应设置，可以为一个或两个转轴，此处优选为包括第三转动轴4211和第四转动轴4212，所述第三连杆422一端与所述第三转动轴4211铰接，另一端与所述第一舱门安装架211铰接，所述第四连杆423一端与所述第四转动轴4212铰接，另一端与所述第二舱门安装架212铰接，以便于使第一、第二舱门安装架围绕第一、第四转动轴转动，此处，所述第三、第四转动轴与所述第一、第二转动轴同轴设置，所述第三、第四连杆与第一、第二连杆长度相应设置以便于使所述第一、第二舱门安装架上部和下部同步旋转，此处所述上部安装座424与所述第三、第四转动轴固定采用穿过长圆孔的螺栓固定，以便于根据第一、第二转动轴调节第三、第四转动轴的位置从而使第一、第二转轴同轴。

参考图1至图3，所述限位件5设于所述底座1上，用于限制所述第一、第二滑动件的位移从而限制第一、第二舱门的位移，所述限位件5包括设于所述底座1上的分别用于限制第一、第二滑动件的第一限位件51和第二限位件52，所述第一限位件51包括第一限位板511以及设于所述第一限位板511上的第一调节螺栓512，所述第二限位件52包括第二限位板521以及设于所述第二限位板522上的第二调节螺栓522，所述第一调、第二调节螺栓可根据不同车型第一、第二舱门的要求设定凸出于所述第一、第二限位板的长度，从而控制所述第一、第二滑动件的位移，防止发生舱门已关闭但是第一、第二运动部仍向远离第一、第二固定部的方向移动，导致第一、第二舱门的损坏；所述底座1上还设有用于防止第一、第二舱门过度打开的第三、第四限位件(图未示出)，与所述第一、第二限位件相似，分别具有第三、第四限位板，以及设于第三、第四限位板上的第三、第四调节螺栓(图未示出)，根据不同车型第一、第二舱门的要求设定凸出于所述第三、第四限位板的长度，从而控制所述第一、第二滑动件的位移，防止发生舱门已完全打开但是第三、第四运动部仍向靠近第一、第二固定部的方向移动，导致第一、第二舱门的损坏。

参考图3和图5，所述位置检测单元6用于检测所述第一、第二滑动件的位置并反馈相关信息以便于判断所述第一、第二舱门的开关状态，所述位置检测单元6包括设于底座1上的第一检测组件61、第二检测组件62、第三检测组件63和第四检测组件64，所述第一、第二检测组件为检测所述第一舱门21的开关状态，当第一舱门21位于完全关闭时，所述第一连杆412与所述第一检测组件61接触，当第一舱门21位于完全打开时，所述第一滑动件311与所述第二检测组件62接触，以此判断所述第一舱门21是否完全打开或关闭，同理，当第二舱门22位于完全关闭时，所述第二连杆422与所述第三检测组件63接触，当第二舱门22位于完全打开时，所述第二滑动件321与所述第四检测组件64接触，以此判断所述第二舱门22是否完全打开或关闭。此处需要说明的是，所述位置检测单元6不仅为这一种，也可在所述第一、第二气缸上设置磁控开关来感知气缸活塞的前后位置，以此判断第一、第二舱门的打开或者关闭的位置。

参考图2、图3和图6，所述驱动组件安装座7设于底座1上，与所述驱动组件33铰接，所述驱动组件安装座7包括与第一驱动件331铰接的第一安装座71，以及与第二驱动件332铰接的第二安装座72，所述第一安装座71包括第一固定座712、第一固定架713以及与第一固定座712铰接的第一耳轴711，所述第一耳轴711位于所述第一固定座712和第一固定架713之间，并且与所述第一固定部3312固定连接，所述第一耳轴711通过圆柱形短轴实现与第一固定座712、第一固定架713铰接以便使第一耳轴711能在平面上做转动，使第一固定部3312和第一运动部3311均可自由转动，使第一驱动件331产生的驱动力在平面上可随需要随时变换方向，从而防止第一滑动件311在沿第一导轨31滑动时发生卡滞；与所述第一安装座71相同，所述第二安装座72包括第二固定座722、第二固定架723以及与第二固定座722铰接的第二耳轴721，所述第二耳轴721位于所述第二固定座722和第二固定架723之间，并且与所述第二固定部3322固定连接，所述第二耳轴721通过圆柱形短轴实现与第二固定座722、第二固定架723铰接以便使第二耳轴721能在平面上做转动，使第二固定部3322和第二运动部3321均可自由转动，使驱动力在平面上可随需要随时变换方向，从而防止第二滑动件321在沿第二导轨32滑动时发生卡滞。

在需要打开舱门时，所述第一、第二运动部向第一、第二固定部移动，带动第一、第二滑动件沿着第一、第二导轨移动，所述第一、第二舱门安装架与所述第一、第二滑动件铰接处随着第一、第二滑动件沿第一、第二导轨运动，同时，在第一、第三连杆的作用下，所述第一舱门与所述第一、第三连杆铰接处围绕第一转动轴和第三转动轴转动，在第二、第四连杆的作用下，所述第二舱门与第二、第四连杆铰接处围绕第二转动轴和第四转动轴转动，使第一、第二舱门打开，直至第一、第二滑动件分别与第二、第四检测组件接触，根据检测装置反馈信息确认第一、第二舱门已完全打开；当需要关闭舱门时，所述第一、第二运动部向远离第一、第二固定部的方向移动，带动第一、第二滑动件沿着第一、第二导轨移动，所述第一、第二舱门安装架与所述第一、第二滑动件铰接处随着第一、第二滑动件沿第一、第二导轨运动，同时，在第一、第三连杆的作用下，所述第一舱门与所述第一、第三连杆铰接处围绕第一转动轴和第三转动轴转动，在第二、第四连杆的作用下，所述第二舱门与第二、第四连杆铰接处围绕第二转动轴和第四转动轴转动，第一、第二滑动件与第一、第二限位件接触防止第一、第二舱门过渡关闭从而导致第一、第二舱门的损坏，同时，第一、第二连杆分别与第一、第三检测组件相接触，第一、第三检测组件反馈信息确认第一、第二舱门已完全关闭。

本实用新型通过可沿导轨滑动的第一、第二滑动件分别与第一、第二舱门铰接，可绕第一、第二转轴转动的第一、第三和第二、第四连杆与分别第一、第二舱门铰接，以及驱动组件与第一、第二滑块铰接的的多处铰接的连接方式，实现了对第一、第二舱门运动轨迹的控制，同时，通过两端均可活动的驱动组件，避免了运动过程中卡滞现象的发生，此外，通过对第一、第二导轨角度，第一、第二、第三、第四连杆长度，第一、二、三、四转轴位置，第一、二舱门安装架铰接点位置以及限位件位置的修改可以改变第一、第二舱门的运动轨迹以便适应多种车型的需要。

Claims (10)

1.一种车辆前端开闭机构，包括底座、第一舱门和第二舱门，所述底座上设有驱动单元以及连杆单元，其特征在于：所述连杆单元包括第一连杆单元，所述第一连杆单元包括设于底座上的第一转轴以及与第一转轴铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆分别与所述第一舱门、第二舱门铰接，以便使第一、第二舱门能够围绕所述第一转轴转动，所述驱动单元包括第一导轨、第二导轨、驱动组件，以及设于所述第一导轨、第二导轨上可分别沿第一、第二导轨运动的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件、第二滑动件分别与所述第一舱门、第二舱门铰接，所述驱动组件与所述第一滑动件、第二滑动件连接以便于带动第一、第二滑动件分别沿所述第一导轨、第二导轨移动从而带动第一、第二舱门按照设定的轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的车辆前端开闭机构，其特征在于：所述底座上设有驱动组件安装座，所述驱动组件包括运动部和固定部，所述运动部分别和第一、第二滑动件铰接，所述固定部与所述驱动组件安装座铰接。

3.根据权利要求1所述的车辆前端开闭机构，其特征在于：所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件、第二驱动件分别与第一滑块、第二滑块铰接。

4.根据权利要求1所述车辆前端开闭机构，其特征在于：所述第一转轴包括与第一连杆铰接的第一转动轴以及与第二连杆铰接的第二转动轴。

5.根据权利要求1所述的车辆前端开闭机构，其特征在于：所述连杆单元还包括第二连杆单元，所述第二连杆单元包括第二转轴以及与所述第二转轴铰接的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆、第四连杆分别与所述第一舱门、第二舱门铰接以便使第一、第二舱门能够围绕所述第二转轴转动。

6.根据权利要求5所述的车辆前端开闭机构，其特征在于：所述第二连杆单元包括上部安装座，所述第二转轴设于所述上部安装座上。

7.根据权利要求5所述的车辆前端开闭机构，其特征在于：所述第二转轴和第一转轴同轴设置。

8.根据权利要求1所述的车辆前端开闭机构，其特征在于：所述底座上设有用于限制第一、第二滑动件位移的限位件以便于限制所述第一、第二舱门的位移。

9.根据权利要求8所述的车辆前端开闭机构，其特征在于：所述限位件包括设于底座上的限位板，以及设于限位板上与所述第一、第二滑动件相接触以便于限制所述第一、第二滑动件位移的调节螺栓。

10.根据权利要求1所述的车辆前端开闭机构，其特征在于：所述车辆开闭机构包括设于底座上、与所述连杆单元相配合以便检测所述滑动件位置的位置检测单元，从而检测所述第一、第二舱门的位置。