CN220787453U - 定位装置及装船机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位装置及装船机，定位装置包括：滚轮组件，滚轮组件用于沿大车行走装置的已有轨道的方向设置在大车行走装置的前侧或者后侧，滚轮组件包括安装架和滚轮，安装架用于铰接于大车行走装置的外壳，以使安装架能够相对大车行走装置上下摆动，滚轮可转动地设置于安装架上并用于行走于大车行走装置的已有轨道上；编码器，编码器设置于安装架上，编码器的旋转轴与滚轮传动连接，以使编码器的旋转轴能够与滚轮同步转动；压紧机构，压紧机构设置于安装架的顶部，压紧机构用于为滚轮提供压紧力。上述的定位装置在装配时仅需对大车行走装置的外壳进行改装，即无需拆开大车行走装置进行改装，而且改装所需的步骤较为简单且易于操作。

Description

定位装置及装船机

技术领域

本申请涉及装船机技术领域，特别涉及一种定位装置及装船机。

背景技术

传统的装船机在作业过程中，需要控制悬臂回转装置和大车行走装置来间接控制装船机落料点的移动，以避免发生因落料集中而导致的装船不均匀的问题。具体的，悬臂回转装置主要用于满足装船机落料点在竖直方向上的移动，而大车行走装置则是用于满足装船机落料点在水平方向上的移动，其中，相较于悬臂回转装置对于装船机落料点位置的影响，大车行走装置的位置对于装船机落料点位置的影响更为显著。随着码头自动化水平的提高，为了达到无人化的要求，对装船机姿态的实时监测的需求，特别是对大车行走装置实时准确的定位需求日益迫切。

而现有技术中通常采用肉眼观察的方式确定大车行走装置的位置，即操作人员通过摄像头对作业现场进行观察，从而判断大车行走装置的位置，但是该方式比较依赖操作人员的经验，而且无法精准地确定大车行走装置的位置。为此，相关技术中提出了设置编码器以确定大车行走装置的位置的方法，具体的，通过齿轮传动机构使编码器的旋转轴与大车行走装置的行走轮的传动轴啮合传动，利用编码器记录大车行走装置的位移并以此判断大车行走装置的位置，但是，采用上述的方式装配编码器时需要拆开大车行走装置进行改装，改装步骤较为复杂，而且装船机是特种设备，私自拆开大车行走装置进行改装可能会对大车行走装置造成破坏并且无法获得改装批准。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种定位装置，采用编码器确定大车行走装置的位置，定位装置在装配时仅需对大车行走装置的外壳进行改装，即无需拆开大车行走装置进行改装，而且改装所需的步骤较为简单且易于操作。

本申请还提出一种具有上述定位装置的装船机。

根据本申请的第一方面实施例的定位装置，包括：滚轮组件，所述滚轮组件用于沿大车行走装置的已有轨道的方向设置在大车行走装置的前侧或者后侧，所述滚轮组件包括安装架和滚轮，所述安装架用于铰接于大车行走装置的外壳，以使所述安装架能够相对大车行走装置上下摆动，所述滚轮可转动地设置于所述安装架上并用于行走于大车行走装置的已有轨道上；编码器，所述编码器设置于所述安装架上，所述编码器的旋转轴与所述滚轮传动连接，以使所述编码器的旋转轴能够与所述滚轮同步转动；压紧机构，所述压紧机构设置于所述安装架的顶部，所述压紧机构用于为所述滚轮提供压紧力。

根据本申请实施例的定位装置，至少具有如下有益效果：本申请实施例的定位装置采用编码器确定大车行走装置的位置，具体的，大车行走装置移动时，所述滚轮在所述压紧机构所提供的压紧力的作用下同步行走于大车行走装置的已有轨道上，与此同时，通过所述编码器记录所述滚轮的位移并以此判断大车行走装置的位移，进而判断大车行走装置的位置。其中，本申请实施例的定位装置在装配时仅需对大车行走装置的外壳进行改装，即无需拆开大车行走装置进行改装，而且改装所需的步骤较为简单且易于操作。

根据本申请的一些实施例，所述压紧机构包括支架和压缩弹簧，所述支架设置于所述安装架的上方并用于固定连接于大车行走装置的外壳，所述压缩弹簧设置于所述支架与所述安装架之间并用于提供作用于所述滚轮的压紧力。

根据本申请的一些实施例，所述压紧机构还包括套筒和伸缩杆，所述套筒的一端连接于所述安装架，所述套筒的另一端为开口结构，所述伸缩杆的一端连接于所述支架，所述伸缩杆的另一端通过所述套筒端部的开口活动插设于所述套筒内，所述套筒上对应所述压缩弹簧设置有第一抵接部，所述伸缩杆上对应所述压缩弹簧设置有第二抵接部，所述压缩弹簧套设于所述套筒和所述伸缩杆上，所述压缩弹簧的一端抵接于所述第一抵接部，所述压缩弹簧的另一端抵接于所述第二抵接部。

根据本申请的一些实施例，所述压紧机构还包括调节结构，所述调节结构用于调节所述压缩弹簧作用于所述滚轮的压紧力。

根据本申请的一些实施例，所述套筒靠近所述安装架的一端铰接于所述安装架，以使所述套筒能够相对所述安装架前后摆动，所述支架上对应所述伸缩杆设置有第一连接部，所述伸缩杆靠近所述支架的一端设置有第二连接部，所述调节结构包括螺栓和螺母，所述第一连接部上对应所述螺栓设置有圆心位于所述套筒的铰接中心线上的弧形通孔，所述第二连接部上对应所述螺栓设置有安装通孔，所述螺栓穿设于所述弧形通孔和所述安装通孔内，所述螺母螺纹连接于所述螺栓的杆部，以将所述第一连接部和所述第二连接部夹置于所述螺栓的头部与所述螺母之间。

根据本申请的一些实施例，所述定位装置还包括校准机构，所述校准机构用于校准大车行走装置的位置。

根据本申请的一些实施例，所述校准机构包括RFID读写器和多个电子标签，所述RFID读写器用于沿大车行走装置的已有轨道的方向设置在大车行走装置的外壳的前侧或者后侧，多个所述电子标签用于沿大车行走装置的已有轨道的方向均匀且间隔地设置于大车行走装置的已有轨道上。

根据本申请的一些实施例，所述安装架的底部具有两个竖向设置的隔板，两个所述隔板沿所述滚轮的轴向间隔设置，所述滚轮位于两个所述隔板之间，所述滚轮的两端均设置有转轴，两个所述转轴一一对应地穿设于两个所述隔板上，所述编码器的旋转轴与其中一个所述转轴之间设置有联轴器。

根据本申请的一些实施例，所述滚轮的两端均设置有限位部，两个所述限位部用于限制所述滚轮沿自身的轴向相对大车行走装置的已有轨道窜动。

根据本申请的第二方面实施例的装船机，其包括根据本申请上述第一方面实施例的定位装置。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的定位装置的结构示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是本申请实施例的定位装置另一视角的结构示意图；

图4是图3中B处局部放大示意图。

附图标记：

大车行走装置的已有轨道a、安装架110、隔板111、滚轮120、转轴121、限位部122、编码器200、支架310、第一连接部311、弧形通孔3111、压缩弹簧320、套筒330、第一抵接部331、伸缩杆340、第二抵接部341、第二连接部342、螺栓350、螺母360。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

在本申请的描述中，如果出现第一、第二等词，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1和图3，根据本申请的实施例的定位装置，包括滚轮组件、编码器200和压紧机构。

滚轮组件用于沿大车行走装置的已有轨道a的方向设置在大车行走装置的前侧，当然，滚轮组件也可以沿大车行走装置的已有轨道a的方向设置在大车行走装置的后侧，在此不作限定，滚轮组件包括安装架110和滚轮120，安装架110用于铰接于大车行走装置的外壳，以使安装架110能够相对大车行走装置上下摆动，滚轮120可转动地设置于安装架110上并用于行走于大车行走装置的已有轨道a上，编码器200设置于安装架110上，编码器200的旋转轴与滚轮120传动连接，以使编码器200的旋转轴能够与滚轮120同步转动，压紧机构设置于安装架110的顶部，压紧机构用于为滚轮120提供压紧力，从而能够增大滚轮120与大车行走装置的已有轨道a之间的摩擦力，以防止滚轮120相对大车行走装置的已有轨道a滑动，有利于确保大车行走装置移动时滚轮120能够始终相对大车行走装置的已有轨道a滚动。

本申请实施例的定位装置采用编码器200确定大车行走装置的位置，具体的，大车行走装置移动时，滚轮120在压紧机构所提供的压紧力的作用下同步行走于大车行走装置的已有轨道a上，与此同时，通过编码器200记录滚轮120的位移并以此判断大车行走装置的位移，进而判断大车行走装置的位置。其中，本申请实施例的定位装置在装配时仅需对大车行走装置的外壳进行改装，即无需拆开大车行走装置进行改装，而且改装所需的步骤较为简单且易于操作。

参照图1和图3，在其中的一些实施例中，压紧机构包括支架310和压缩弹簧320，支架310设置于安装架110的上方并用于固定连接于大车行走装置的外壳，具体的，支架310可以焊接于大车行走装置的外壳上，也可以通过螺钉固定于大车行走装置的外壳上，在此不作限定，压缩弹簧320设置于支架310与安装架110之间并用于提供作用于滚轮120的压紧力。通过压缩弹簧320为滚轮120提供压紧力，其结构简单且易于实现。

参照图1至图4，在其中的一些实施例中，压紧机构还包括套筒330和伸缩杆340，套筒330的一端连接于安装架110，套筒330的另一端为开口结构，伸缩杆340的一端连接于支架310，伸缩杆340的另一端通过套筒330端部的开口活动插设于套筒330内，套筒330上对应压缩弹簧320设置有第一抵接部331，伸缩杆340上对应压缩弹簧320设置有第二抵接部341，压缩弹簧320套设于套筒330和伸缩杆340上，压缩弹簧320的一端抵接于第一抵接部331，压缩弹簧320的另一端抵接于第二抵接部341。套筒330和伸缩杆340能够对压缩弹簧320进行限位，有利于防止压缩弹簧320在受到压缩时发生较大的偏移或者扭曲变形。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，压紧机构还包括调节结构，调节结构用于调节压缩弹簧320作用于滚轮120的压紧力，使用时，能够通过调节结构调节压缩弹簧320作用于滚轮120的压紧力，有利于在保证滚轮120与大车行走装置的已有轨道a之间具有足够的摩擦力的基础上减少滚轮120与大车行走装置的已有轨道a之间的磨损。

参照图1至图4，在其中的一些实施例中，套筒330靠近安装架110的一端铰接于安装架110，以使套筒330能够相对安装架110前后摆动，支架310上对应伸缩杆340设置有第一连接部311，伸缩杆340靠近支架310的一端设置有第二连接部342，调节结构包括螺栓350和螺母360，第一连接部311上对应螺栓350设置有圆心位于套筒330的铰接中心线上的弧形通孔3111，第二连接部342上对应螺栓350设置有安装通孔(图中未示出)，螺栓350穿设于弧形通孔3111和安装通孔内，螺母360螺纹连接于螺栓350的杆部，以将第一连接部311和第二连接部342夹置于螺栓350的头部与螺母360之间。具体的，伸缩杆340随套筒330一起相对安装架110前后摆动时，受限于弧形通孔3111，使得随同伸缩杆340和套筒330一起摆动的压缩弹簧320具有两个极限位置，压缩弹簧320摆动至其中一个极限位置时处于竖直状态，压缩弹簧320摆动至另一个极限位置时处于倾斜状态，由于弧形通孔3111所对应的圆心位于套筒330的铰接中心线上，因此压缩弹簧320由其中一个极限位置摆动至另一个极限位置的过程中，压缩弹簧320的压缩量不会发生变化，但是，改变压缩弹簧320与水平面之间的夹角时，能够调节压缩弹簧320作用于滚轮120的弹性力的水平分力的大小，从而能够调节压缩弹簧320实际作用于滚轮120的压紧力的大小。上述的调节结构在调节压缩弹簧320实际作用于滚轮120的压紧力的大小的过程中，由于压缩弹簧320的压缩量不会发生变化，因此能够降低操作难度，即操作人员在操作的过程中无需对抗压缩弹簧320的弹性力。

需要说明的是，在另外的一些实施例中，压紧机构也可以是气缸或者液压缸等具有驱动力的可伸缩结构，当然，压紧机构还可以是不具备无级调节功能的配重结构，在此不作限定。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，定位装置还包括校准机构，校准机构用于校准大车行走装置的位置，使用时，能够通过校准机构校准大车行走装置的位置，从而有利于降低编码器200的测量误差。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，校准机构包括RFID读写器(图中未示出)和多个电子标签(图中未示出)，RFID读写器用于沿大车行走装置的已有轨道a的方向设置在大车行走装置的外壳的前侧，当然，RFID读写器也可以沿大车行走装置的已有轨道a的方向设置在大车行走装置的外壳的后侧，在此不作限定，多个电子标签用于沿大车行走装置的已有轨道a的方向均匀且间隔地设置于大车行走装置的已有轨道a上。使用时，通过RFID读写器读取电子标签上所记录的位置信息，从而对编码器200所测量的大车行走装置的位置进行校准。

需要说明的是，在另外的一些实施例中，校准机构也可以采用接近开关或者微动开关，在此不作限定。

参照图1和图3，在其中的一些实施例中，安装架110的底部具有两个竖向设置的隔板111，两个隔板111沿滚轮120的轴向间隔设置，滚轮120位于两个隔板111之间，滚轮120的两端均设置有转轴121，两个转轴121一一对应地穿设于两个隔板111上，编码器200的旋转轴与其中一个转轴121之间设置有联轴器(图中未示出)，其结构简单且易于实现。其中，沿滚轮120的轴向间隔设置两个隔板111能够对滚轮120进行保护，从而有利于防止滚轮120受到异物的碰撞，同时有利于防止滚轮120被异物卡住。

需要说明的是，在另外的一些实施例中，编码器200的旋转轴也可以通过齿轮传动机构与滚轮120其中一端的转轴121啮合传动，在此不作限定。

参照图1，在其中的一些实施例中，滚轮120的两端均设置有限位部122，两个限位部122用于限制滚轮120沿自身的轴向相对大车行走装置的已有轨道a窜动，有利于改善安装架110与大车行走装置的外壳之间的连接处的受力情况。

根据本申请的实施例的装船机，其包括上述的定位装置。

在本说明书的描述中，如果涉及到“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”以及“一些示例”等参考术语的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

滚轮组件，所述滚轮组件用于沿大车行走装置的已有轨道的方向设置在大车行走装置的前侧或者后侧，所述滚轮组件包括安装架(110)和滚轮(120)，所述安装架(110)用于铰接于大车行走装置的外壳，以使所述安装架(110)能够相对大车行走装置上下摆动，所述滚轮(120)可转动地设置于所述安装架(110)上并用于行走于大车行走装置的已有轨道上；

编码器(200)，所述编码器(200)设置于所述安装架(110)上，所述编码器(200)的旋转轴与所述滚轮(120)传动连接，以使所述编码器(200)的旋转轴能够与所述滚轮(120)同步转动；

压紧机构，所述压紧机构设置于所述安装架(110)的顶部，所述压紧机构用于为所述滚轮(120)提供压紧力。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述压紧机构包括支架(310)和压缩弹簧(320)，所述支架(310)设置于所述安装架(110)的上方并用于固定连接于大车行走装置的外壳，所述压缩弹簧(320)设置于所述支架(310)与所述安装架(110)之间并用于提供作用于所述滚轮(120)的压紧力。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述压紧机构还包括套筒(330)和伸缩杆(340)，所述套筒(330)的一端连接于所述安装架(110)，所述套筒(330)的另一端为开口结构，所述伸缩杆(340)的一端连接于所述支架(310)，所述伸缩杆(340)的另一端通过所述套筒(330)端部的开口活动插设于所述套筒(330)内，所述套筒(330)上对应所述压缩弹簧(320)设置有第一抵接部(331)，所述伸缩杆(340)上对应所述压缩弹簧(320)设置有第二抵接部(341)，所述压缩弹簧(320)套设于所述套筒(330)和所述伸缩杆(340)上，所述压缩弹簧(320)的一端抵接于所述第一抵接部(331)，所述压缩弹簧(320)的另一端抵接于所述第二抵接部(341)。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述压紧机构还包括调节结构，所述调节结构用于调节所述压缩弹簧(320)作用于所述滚轮(120)的压紧力。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述套筒(330)靠近所述安装架(110)的一端铰接于所述安装架(110)，以使所述套筒(330)能够相对所述安装架(110)前后摆动，所述支架(310)上对应所述伸缩杆(340)设置有第一连接部(311)，所述伸缩杆(340)靠近所述支架(310)的一端设置有第二连接部(342)，所述调节结构包括螺栓(350)和螺母(360)，所述第一连接部(311)上对应所述螺栓(350)设置有圆心位于所述套筒(330)的铰接中心线上的弧形通孔(3111)，所述第二连接部(342)上对应所述螺栓(350)设置有安装通孔，所述螺栓(350)穿设于所述弧形通孔(3111)和所述安装通孔内，所述螺母(360)螺纹连接于所述螺栓(350)的杆部，以将所述第一连接部(311)和所述第二连接部(342)夹置于所述螺栓(350)的头部与所述螺母(360)之间。

6.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括校准机构，所述校准机构用于校准大车行走装置的位置。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述校准机构包括RFID读写器和多个电子标签，所述RFID读写器用于沿大车行走装置的已有轨道的方向设置在大车行走装置的外壳的前侧或者后侧，多个所述电子标签用于沿大车行走装置的已有轨道的方向均匀且间隔地设置于大车行走装置的已有轨道上。

8.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述安装架(110)的底部具有两个竖向设置的隔板(111)，两个所述隔板(111)沿所述滚轮(120)的轴向间隔设置，所述滚轮(120)位于两个所述隔板(111)之间，所述滚轮(120)的两端均设置有转轴(121)，两个所述转轴(121)一一对应地穿设于两个所述隔板(111)上，所述编码器(200)的旋转轴与其中一个所述转轴(121)之间设置有联轴器。

9.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述滚轮(120)的两端均设置有限位部(122)，两个所述限位部(122)用于限制所述滚轮(120)沿自身的轴向相对大车行走装置的已有轨道窜动。

10.一种装船机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的定位装置。