CN104565302A - 减速装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备正交轴减速机及平行轴减速机且组装作业性良好的减速装置。本发明的将正交轴减速机(R)及平行轴减速机(P)连结的减速装置(G)中，正交轴减速机外壳(14)与平行轴减速机外壳(16)通过连接板(17)连结，正交轴减速机外壳具有向该正交轴减速机外壳的外侧突出的凸缘部(14A)，正交轴减速机外壳与连接板通过从正交轴减速机侧向凸缘部插穿的第1螺栓(71)及从平行轴减速机侧向连接板插穿的第2螺栓(72)连结。

Description

减速装置

本申请主张基于2014年1月10日申请的日本专利申请第2014-003797号及2013年10月10日申请的日本专利申请第2013-213173号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种减速装置。

背景技术

专利文献1中公开了一种将具有正交轴减速机外壳的正交轴减速机及具有平行轴减速机外壳的平行轴减速机连结的减速装置。

正交轴减速机具备轴承支承于正交轴减速机外壳的正交小齿轮轴。正交轴减速机外壳与平行轴减速机外壳在与正交小齿轮轴正交的方向上相互对接而连结。

专利文献1：日本专利第4887291号公报(图3b)

但是，上述减速装置存在如下问题，即在连结正交轴减速机外壳及平行轴减速机外壳时，需要在正交轴减速机外壳的内部进行螺栓的紧固作业，因此组装作业性差。

发明内容

本发明是为了解决这种以往的问题而完成的，其课题在于提供一种具备正交轴减速机及平行轴减速机且组装作业性良好的减速装置。

本发明通过如下减速装置解决上述课题，所述减速装置为将具有正交轴减速机外壳的正交轴减速机及具有平行轴减速机外壳的平行轴减速机连结的减速装置，所述减速装置构成为，所述正交轴减速机外壳与所述平行轴减速机外壳通过连接板连结，所述正交轴减速机外壳具有向该正交轴减速机外壳的外侧突出的凸缘部，所述正交轴减速机外壳与所述连接板通过从正交轴减速机侧向所述凸缘部插穿的第1螺栓及从平行轴减速机侧向所述连接板插穿的第2螺栓连结。

根据本发明，正交轴减速机外壳具有向该正交轴减速机外壳的外侧突出的凸缘部。并且，正交轴减速机外壳与连接板通过从正交轴减速机侧向凸缘部插穿的第1螺栓及从平行轴减速机侧向连接板插穿的第2螺栓连结。

由此，能够在外壳的外部进行正交轴减速机外壳与连接板的螺栓紧固作业，因此组装作业性提高。

根据本发明能够得到具备正交轴减速机及平行轴减速机且组装作业性良好的减速装置。

附图说明

图1是表示包含本发明的实施方式的一例所涉及的减速装置的驱动装置的结构例的正面剖视图。

图2是图1的主要部分的放大图。

图3是从箭头III方向观察图1的减速装置时的局部剖切侧视图。

图4是沿图1的箭头IV-IV线的剖视图。

图中：G-减速装置，M-马达，P-平行轴减速机，R-正交轴减速机，12-连接单元，14-正交轴减速机外壳，14A-凸缘部，14B-轴承容纳部，14Q-外周连结部，16-平行轴减速机外壳，17-连接板，17A-第1板部，17B-第2板部(连结部)，17C-凹部，52-输入轴(正交小齿轮轴)，62、63-圆锥滚子轴承，71-第1螺栓，72-第2螺栓，73-第3螺栓。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式的一例所涉及的减速装置进行详细说明。

图1表示包含本发明的实施方式的一例所涉及的减速装置G的驱动装置GM的结构例的正面剖视图，图2是图1的主要部分的放大图，图3是从图1的箭头III方向观察图1的减速装置G时的局部剖切侧视图。

该驱动装置GM为通过连接单元12将马达M与减速装置G连结的减速装置。减速装置G具备正交轴减速机R及平行轴减速机P。正交轴减速机R和平行轴减速机P分别具有正交轴减速机外壳14及平行轴减速机外壳16。正交轴减速机外壳14通过连接板17与平行轴减速机外壳16连结。

以下，对更具体的结构进行说明。

连结马达M与减速装置G的连接单元12具有第1连接外壳18及第2连接外壳19。第1连接外壳18通过螺栓39与马达外壳13连结。第2连接外壳19通过螺栓46与正交轴减速机外壳14连结。第1连接外壳18通过螺栓44与第2连接外壳19连结。

连接轴22通过轴承24旋转自如地支承于第2连接外壳19。连接轴22的一端侧插入有马达M的马达轴20的一部分。马达轴20经由摩擦夹紧装置22F与连接轴22连结。连接轴22的另一端侧形成有空心部22A，在该空心部22A压入有正交轴减速机R的输入轴(正交小齿轮轴)52的一部分，由此连接轴22与该输入轴52得到连结。另外，连接轴22与输入轴52的连结方法并不限定于压入。

驱动装置GM的正交轴减速机R为轴心O1的输入轴52与轴心O2的输出轴54正交配置的减速机。本例中，正交轴减速机R具备锥齿轮组60，该锥齿轮组60由形成于输入轴52的小锥齿轮56及压入输出轴54的锥齿轮58构成。

如上所述，正交轴减速机R的输入轴52通过压入于连接单元12的连接轴22的空心部22A，从而与该连接轴22连结。输入轴52经由一对圆锥滚子轴承(支承正交小齿轮轴的轴承)62、63支承于正交轴减速机外壳14。圆锥滚子轴承62、63具备可承受向输入轴52施加的两个方向的推力的功能。

正交轴减速机R的输出轴54经由球轴承66支承于正交轴减速机外壳14，并且经由球轴承68支承于与该正交轴减速机外壳14连结的连接板17。输出轴54的前端形成有空心部54A，该空心部54A中压入有平行轴减速机P的输入轴40。由此，正交轴减速机R的输出轴54与平行轴减速机P的输入轴40得到连结。另外，正交轴减速机R的输出轴54与平行轴减速机P的输入轴40的连结方法也并不限定于压入。

在此，一并参考图3、图4，对正交轴减速机R与平行轴减速机P的连结结构进行详细说明。

驱动装置GM中的正交轴减速机R与平行轴减速机P通过连接板17连结。正交轴减速机外壳14具有向该正交轴减速机外壳14的径向(输出轴54的径向)外侧仅突出尺寸L1的凸缘部14A。凸缘部14A具有与正交轴减速机R的输出轴54的轴心O2同心的外周(图3、图4)。本实施方式中直径为d14A。由于凸缘部14A从正交轴减速机外壳14向径向外侧仅突出尺寸L1，因此能够通过从正交轴减速机R侧插穿的第1螺栓71将正交轴减速机外壳14连结于连接板17。

并且，正交轴减速机外壳14具有与凸缘部14A一起与连接板17连结的外周连结部14Q。将容纳支承输入轴(正交小齿轮轴)52的所述一对圆锥滚子轴承62、63的轴承容纳部14B的外周的一部分平面化而构成外周连结部14Q。具体而言，在轴承容纳部14B的圆柱形的外周中仅使与后述的连接板17的第2板部(连结部)17B对置的部分(轴向长度L2)平面化而构成该外周连结部14Q。

本实施方式中，凸缘部14A的轴向连接板17侧的端面14P与外周连结部14Q形成为在同一平面上连续的平面。但是，凸缘部14A的端面14P与外周连结部14Q可以不在同一平面，例如，可以有阶梯。并且，外周连结部14Q只要是能够与连接板17的第2板部17B连结的形状即可，并非一定要形成为平面。关于这一点在后面叙述。

在正交轴减速机R的输入轴52的轴向上的形成有外周连结部14Q的位置，即“在径向观察时与支承输入轴52的圆锥滚子轴承62、63(输入轴52的)重叠的位置”换言之也可以理解为“由于存在圆锥滚子轴承62、63及输入轴52，因此将正交轴减速机外壳14连结于连接板17时，有可能难以从正交轴减速机R侧向凸缘部14A插穿第1螺栓71的位置”。

另一方面，连结正交轴减速机外壳14与平行轴减速机外壳16的连接板17具备第1板部17A及第2板部(连结部)17B。第1板部17A与正交轴减速机外壳14的凸缘部14A对置。第2板部17B与正交轴减速机外壳14的轴承容纳部14B的所述外周连结部14Q对置。即，第2板部17B通过在与支承输入轴52的圆锥滚子轴承62、63在径向(输入轴52的径向)观察时重叠的位置上，从第1板部17A(仅周向的一部分)向径向以平面状仅突出L2，从而与所述外周连结部14Q对置。正交轴减速机外壳14和连接板17通过从该正交轴减速机R侧向正交轴减速机外壳14的凸缘部14A插穿的多个(图示的例子中为7个)第1螺栓71及从平行轴减速机P侧向连接板17的第2板部17B插穿的多个(图示的例子中为2个)第2螺栓72连结。具体而言，正交轴减速机外壳14的凸缘部14A通过第1螺栓71与连接板17的第1板部17A连结。并且，形成于正交轴减速机外壳14的轴承容纳部14B的外周连结部14Q通过第2螺栓72与连接板17的第2板部(连结部)17B连结。另外，本实施方式中，第2螺栓72配置于距一对圆锥滚子轴承62、63相等距离的位置。

另外，在连接板17的径向内侧设置有球轴承68，支承正交轴减速机R的输出轴54，并且间接地将压入连结于该输出轴54的空心部54A的平行轴减速机P的输入轴40支承为旋转自如。即，该连接板17兼作正交轴减速机外壳14的盖，并且兼作平行轴减速机外壳16的盖。

平行轴减速机P的平行轴减速机外壳16具备与连接板17的第1连结部17A对置的轴向端面16B。平行轴减速机外壳16与形成于连接板17的突出部17P锁扣嵌合，并通过从正交轴减速机R侧插穿的多个(图示的例子中为8个)第3螺栓73连结于连接板17。如图4所示，本实施方式中，在与第1螺栓71相同的圆周上，第3螺栓73配置于第1螺栓71之间的周向中央的位置。

另外，在所述连接板17设置有用于容纳该第3螺栓73的头部73A的凹部17C。该凹部17C通过正交轴减速机外壳14的连接板17侧的轴向端面(本例中为凸缘部14A的轴向端面14P)被封闭。即，第3螺栓73的头部73A完全容纳于连接板17的凹部17C内，且不干涉连接板17与正交轴减速机外壳14的连结。

另外，若对动力传递系统进行说明，则正交轴减速机R的输出轴54在前端具有空心部54A。该空心部54A中压入有平行轴减速机P的输入轴40，且与该输出轴54连结。

本实施方式中，平行轴减速机P具有直线型简单行星齿轮减速机构45。简单行星齿轮减速机构45具备与输入轴40一体化的恒星齿轮30、与该恒星齿轮30外接的行星齿轮32、及该行星齿轮32所内接的内齿轮34。行星齿轮32经由行星销35双支承于配置于行星齿轮32的轴向两侧的轮架37、38。轮架37、38通过轮架销36被连结，通过轴承41、42支承于平行轴减速机外壳16。正交轴减速机R的输出轴54的旋转从轮架38输出。

另外，图1中的符号82、86、87为油封，符号88为O型环，其密封减速装置G的内部。

以下，对该减速装置G的作用进行说明。

若马达M的马达轴20旋转，则该旋转经由连接轴22被传递至减速装置G的正交轴减速机R的输入轴52。在正交轴减速机R的输入轴52的前端形成有小锥齿轮56，该小锥齿轮56与设置于正交轴减速机R的输出轴54的锥齿轮58啮合。其结果，进行与小锥齿轮56和锥齿轮58的齿数比相当的减速，并且直角改变旋转方向。另外，通过小锥齿轮56和锥齿轮58的啮合而产生于输入轴52的推力荷载经由一对圆锥滚子轴承62、63被正交轴减速机外壳14所承受。另一方面，在输出轴54产生的推力荷载经由一对球轴承66、68被正交轴减速机外壳14及连接板17承受。

正交轴减速机R的输出轴54与平行轴减速机P的输入轴40连结。因此，通过正交轴减速机R的输出轴54的旋转，平行轴减速机P的输入轴40旋转，与该输入轴40一体化的恒星齿轮30旋转。通过恒星齿轮30的旋转并经过简单行星齿轮减速机构45的减速，从轮架38输出该减速装置G的输出。

在此，该减速装置G的正交轴减速机R具备支承正交轴减速机外壳14的输入轴(正交小齿轮轴)52的圆锥滚子轴承62、63，正交轴减速机外壳14与平行轴减速机外壳16通过连接板17连结。

正交轴减速机外壳14具有向该正交轴减速机外壳14的外侧突出的凸缘部14A、及在容纳圆锥滚子轴承62、63的轴承容纳部14B形成的外周连结部14Q。并且，连接板17具有与凸缘部14A对置的第1板部17A，及与外周连结部14Q对置的第2板部17B。并且，正交轴减速机外壳14与连接板17通过从正交轴减速机R侧向凸缘部14A插穿的第1螺栓71及从平行轴减速机P侧向所述连接板17插穿的第2螺栓72连结。

更具体而言，在该减速装置G中，连结正交轴减速机R与平行轴减速机P时，首先，通过第3螺栓73连结平行轴减速机外壳16与连接板17。第3螺栓73从正交轴减速机R侧插穿至连接板17。因此，能够从平行轴减速机外壳16的外侧进行基于第3螺栓73的连结作业。

接下来，通过从正交轴减速机R侧向凸缘部14A插穿的第1螺栓71连结正交轴减速机R的正交轴减速机外壳14与连接板17。然而，第1螺栓71中的1个(在图4中应配置于以符号71A表示的部分的第1螺栓71)因与正交轴减速机R的输入轴52或支承该输入轴52的圆锥滚子轴承62、63干涉而无法配置。然而，该部位是正交轴减速机外壳14与平行轴减速机外壳16经由连接板17连结的重要的部位，即，若不在该符号71A所示的部位配置第1螺栓71，则具体而言，无法承受正交轴减速机R中产生的转矩及转矩荷载，有可能使接触面的密封性受损。

因此，本实施方式中，将正交轴减速机外壳14与连接板17通过从正交轴减速机R侧向凸缘部14A插穿的第1螺栓71连结，并且通过从平行轴减速机P侧向连接板17插穿的第2螺栓72连结。连接板17具有从第1板部17A突出的第2板部17B，因此能够(代替应配置于符号71A所示的部位的第1螺栓71)从平行轴减速机P侧向该第2板部17B插穿第2螺栓72。连接板17的第2板部17B与正交轴减速机外壳14的外周连结部14Q通过第2螺栓72连结。其结果，最终全部的螺栓紧固作业均能够在平行轴减速机外壳16及正交轴减速机外壳14的外侧进行。

并且，通过插穿于轴承容纳部14B的外周连结部14Q的第2螺栓72，在无法使第1螺栓71插穿(与圆锥滚子轴承62、63及输入轴52干涉的以符号71A表示)的部位，也能够配置第2螺栓72来代替第1螺栓71，能够维持较高连结强度。尤其是在本实施方式中，将第2螺栓72配置于从支承输入轴52的一对圆锥滚子轴承62、63隔开相同距离的位置，因此能够实现更牢固的连结。

另外，上述实施方式中，以“平面”构成正交轴减速机外壳14的外周连结部14Q及连接板17的第2板部(连结部)17B，通过第2螺栓72仅连结以所述符号71A表示的部位附近。然而，该外周连结部14Q或第2板部17B的形状和形成位置或形成范围，只要是能够通过从平行轴减速机侧向连接板插穿的第2螺栓连结正交轴减速机外壳与连接板的结构，则无特别限定。例如，正交轴减速机外壳的外周连结部可以不是“平面”，而是以筒状的外周即“曲面”构成。此时，连接板的第2板部只要形成为具有沿该筒状的外周的“曲面”的凹状的对置曲面的形状即可。由此，能够使外周连结部及第2板部在更广的范围内对置，能够使用更多的第2螺栓连结正交轴减速机外壳与连接板。即，此时，在凸缘部中，第1螺栓能够确保规定的个数，因此，由于能够增加第2螺栓的个数，最终能够相应地使连结更牢固。

并且，连接板17无需一定要与圆锥滚子轴承62、63在径向上重叠。即，例如，支承正交小齿轮轴的轴承与连接板相比可向马达侧偏移。这种情况下，由于正交小齿轮轴的存在，仍会存在难以将第1螺栓配置于以符号71A表示的部位的问题，因此通过采用与上述相同的结构，能够得到相同的作用效果。

总而言之，正交轴减速机外壳与连接板只要为如下结构即可：能够通过从正交轴减速机侧插穿于凸缘部的第1螺栓以及从平行轴减速机侧插穿于连接板的第2螺栓连结该正交轴减速机外壳与连接板。

并且，上述实施方式中，构成为第1螺栓71与第3螺栓73在同一圆周上交替配置，但第1螺栓与第3螺栓并非一定要在同一圆周上(节圆可稍微偏离)。

并且，上述实施方式中，采用小锥齿轮作为正交轴减速机的正交小齿轮，但并不限定于此，例如，准双曲面小齿轮或蜗杆小齿轮也同样能够适用，并且得到相同的作用效果。

并且，上述实施方式中，采用具有简单行星齿轮减速机构的减速机作为平行轴减速机，但并不限定于此，例如，也可以是具有正齿轮或斜齿轮的减速机构的减速机，或具有外齿轮摆动的同时与内齿轮内接的偏心摆动型的行星齿轮减速机构的减速机。总而言之，本发明所涉及的平行轴减速机只要是“输入轴与输出轴平行(包含同轴)配置的减速机”即可。

Claims (5)

1.一种减速装置，其为将具有正交轴减速机外壳的正交轴减速机及具有平行轴减速机外壳的平行轴减速机连结的减速装置，所述减速装置的特征在于，

所述正交轴减速机外壳与所述平行轴减速机外壳通过连接板连结，

所述正交轴减速机外壳具有向该正交轴减速机外壳的外侧突出的凸缘部，

所述正交轴减速机外壳与连接板通过从正交轴减速机侧向所述凸缘部插穿的第1螺栓及从平行轴减速机侧向所述连接板插穿的第2螺栓连结。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，

所述正交轴减速机具备轴承支承于所述正交轴减速机外壳的正交小齿轮轴，

所述连接板具有连结部，该连结部配置于从该正交小齿轮轴的径向观察时与支承所述正交小齿轮轴的轴承重叠的位置，

该连结部中插穿有所述第2螺栓。

3.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于，

支承所述正交小齿轮轴的轴承由一对轴承构成，所述第2螺栓配置于距该一对轴承相同距离的位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的减速装置，其特征在于，

所述连接板与所述平行轴减速机外壳通过从所述正交轴减速机侧向所述连接板插穿的第3螺栓连结。

5.根据权利要求4所述的减速装置，其特征在于，

在所述连接板设置有用于容纳所述第3螺栓的头部的凹部，该凹部通过所述正交轴减速机外壳被封闭。