CN104554638B - 一种过桥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种过桥装置，它包括基座和桁架。基座上有旋转平台，旋转平台上有室本体。室本体侧壁上有门和窗，室本体内有驾驶椅。桁架包括固定桁架和活动桁架且二者间借助滚动机构呈可伸缩状配合。固定桁架不与活动桁架相连的一端固定在所述旋转平台上。其特点是门处于室本体的后侧壁上，窗包括前窗和侧窗。所述室本体由内而外依次有外壳、保温层和内饰层。其中的内饰层为防火板。室本体内有电气控制部分和液压控制部分，该两部分分别借助电路和管路与相应执行机构相连。其中的驾驶室能确保操作人员正常工作，其中的桁架，生产成本低，结构简单，还可避免给桁架乘坐人员带来的不适感。可用于生活平台与海上补给船间的人员和物质迁移。

Description

一种过桥装置

技术领域

本发明涉及一种过桥装置。具体说，是用来控制海洋生活平台与海上补给船或海上钻井平台之间人员和限重物资通过或迁移的过桥装置。

背景技术

随着陆地资源的大量开发，使得陆地资源越来越少。因此，近年来各国都逐渐重视海洋资源的开发。要实现海洋资源的开发，离不开海洋生活平台。在海洋生活平台上，常需通过海上补给船给其补充、迁移物资或进行人员转移。海上钻井平台或海上补给船又需要借助一个过桥装置与海洋生活平台相连，以便进行人员或物资的输送。而过桥装置又是通过驾驶室内的操作人员将过桥装置提升并回转后，架在海洋钻井平台或补给船上。由于过桥装置的桁架较重，在操作过程中容易产生冲击。传统的过桥装置包括基座和桁架。所述基座上有旋转平台，旋转平台上有室本体。所述室本体的前侧壁上有门，室本体的侧壁上有窗，室本体内有驾驶椅。所述桁架包括固定桁架和活动桁架，所述活动桁架一端伸入固定桁架一端内且二者间借助滚动机构呈可伸缩状配合。所述固定桁架不与活动桁架相连的一端固定在所述旋转平台上。

其中的固定桁架为框架结构，其横截面为矩形，其两个竖壁的纵向均布有第一直腹杆，所述第一直腹杆间相平行且与固定桁架的纵向垂直，相邻直腹杆与该相邻直腹杆对应的那段上下边框间均构成一个第一方形框。所述第一方形框内均有第一斜腹杆，所述第一斜腹杆沿第一方形框的对角线布置且相邻第一方形框内的第一斜腹杆间呈“之”字形连接；所述活动桁架为框架结构，其横截面为矩形，其两个竖壁的纵向均布有第二直腹杆，所述第二直腹杆间相平行且与活动桁架的纵向垂直，相邻第二直腹杆与该相邻第二直腹杆对应的那段上下边框间均构成一个第二方形框。所述第二方形框内均有第二斜腹杆，所述第二斜腹杆沿第二方形框的对角线布置且相邻第二方形框内的第二斜腹杆间呈“之”字形连接。固定桁架与活动桁架间有用于使活动桁架进行伸缩的驱动机构。固定桁架的纵向中部和邻近活动桁架的一端上部均有缓冲机构，活动桁架的纵向中部和活动桁架伸入固定桁架的一端上部均有限位机构，所述限位机构和缓冲机构均处于同一水平线上。

由于所述室本体除其前侧壁上的门上有透明玻璃外，室本体的两侧壁和后侧壁均为非透明的单一材料制成，使得室本体内的操作人员视角非常窄，只能看到室本体前方的情况，看不到室本体左右两侧的情况，容易发生由操作适当造成的事故。又由于室本体的两侧壁和后侧壁均为非透明的单一材料制成，且前侧壁上的门上的透明玻璃为普通玻璃，室本体的四壁上均无保温措施，使得驾驶室内的环境恶劣，尤其在寒冷的冬季，操作人员无法正常工作。由于室本体除其前侧壁上的门上有透明玻璃外，室本体的两侧壁和后侧壁均为非透明的单一材料制成，即使将前侧的门打开，也难以实现对驾驶室进行良好的通风，通风效果差，尤其在炎热的夏天，操作人员无法正常工作。由于室本体除其前侧壁上的门上有透明玻璃外，室本体的两侧壁和后侧壁均为非透明的单一材料制成，阳光仅能从其前侧的门上射入，采光效果差，尤其在寒冷季节，不仅不利于操作人员的健康。又由于只有一个主驾驶椅，只有一个操作人员，难以保证在恶劣天气条件下操作的安全性。

由于所述第一斜腹杆之上的第一方形框内均有第一加强杆，第二斜腹杆之上的第二方形框内均有第二加强杆，使得使用的加强杆较多。而加强杆一多，不仅用材多、焊点多、焊接工艺复杂、生产成本高，而且会增加桁架的重量。又由于所述驱动机构是液压泵，需要配备液压工作站和很多液压管路，不仅桁架结构比较复杂，而且增大了桁架的体积。另外，由于所述缓冲机构是金属弹簧，使得其与限位机构碰撞时会产生震动，从而给桁架乘坐人员带来不适感。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种过桥装置。这种过桥装置，驾驶室视角宽、不易发生由操作失当造成的事故，操作环境好、安全性好，采光好、通风效果好，能确保操作人员正常工作。其中的桁架，不仅用材少、焊点少、焊接工艺简单、生产成本低，而且重量重、体积大、结构比较复杂，还可避免给桁架乘坐人员带来的不适感。

本发明要解决的上述问题由以下技术方案实现：

本发明的过桥装置，包括基座和桁架。所述基座上有旋转平台，旋转平台上有驾驶室，所述驾驶室包括室本体，室本体侧壁上有门和窗，室本体内有驾驶椅。

所述桁架包括固定桁架和活动桁架，所述活动桁架一端伸入固定桁架一端内且二者间借助滚动机构呈可伸缩状配合。所述固定桁架不与活动桁架相连的一端固定在所述旋转平台上。

所述固定桁架为框架结构，其横截面为矩形，其两个竖壁的纵向均布有第一直腹杆，所述第一直腹杆间相平行且与固定桁架的纵向垂直，相邻直腹杆与该相邻直腹杆对应的那段上下边框间均构成一个第一方形框。所述第一方形框内均有第一斜腹杆，所述第一斜腹杆沿第一方形框的对角线布置且相邻第一方形框内的第一斜腹杆间呈“之”字形连接；所述活动桁架为框架结构，其横截面为矩形，其两个竖壁的纵向均布有第二直腹杆，所述第二直腹杆间相平行且与活动桁架的纵向垂直，相邻第二直腹杆与该相邻第二直腹杆对应的那段上下边框间均构成一个第二方形框。所述第二方形框内均有第二斜腹杆，所述第二斜腹杆沿第二方形框的对角线布置且相邻第二方形框内的第二斜腹杆间呈“之”字形连接；固定桁架与活动桁架间有用于使活动桁架进行伸缩的驱动机构。固定桁架的纵向中部和邻近活动桁架的一端上部均有缓冲机构，活动桁架的纵向中部和活动桁架伸入固定桁架的一端上部均有限位机构，所述限位机构和缓冲机构均处于同一水平线上。

其特点是所述门处于室本体的后侧壁上，所述窗包括前窗和侧窗，所述前窗和侧窗分别处于室本体前侧壁和左右两侧壁上。所述室本体含有外壳，外壳内有保温层，保温层内有内饰层，且外壳、保温层和内饰层间固定在一起；其中的内饰层为防火板。室本体内有电气控制部分和液压控制部分，所述电气控制部分通过电路与相应执行机构相连，所述液压控制部分借助管路与相应执行机构相连。

所述门为透明门，该透明门包括门框和门页，其中的门页为钢化玻璃门页，门框与门页四周间有橡胶密封条，以便在关门状态下门框与门页四周间呈气密配合。

所述前窗为固定窗，其为钢化温控玻璃并呈满壁布置；所述侧窗含有上窗和下窗，其中的上窗包括窗框和窗页，所述窗页为钢化玻璃窗页，窗页上边与窗框上边间铰接在一起，使得窗页可绕铰接轴向外、向上旋转。窗框与窗页四周间有密封条，以便在关窗状态下窗框与窗页四周间呈气密配合；其中的下窗为固定窗，其为钢化温控玻璃窗。

窗框内壁与对应的窗页边沿内侧面间有开窗机构，所述开窗机构包括气弹簧、万向节、连接条和固定柱，所述气弹簧一端通过万向节和固定柱连接在窗框内壁上，所述气弹簧另一端通过连接条连接在窗页边沿内侧面上，且窗页固定边与其邻边间形成有角度。所述万向节包括销座，销座的底部焊接在窗框的一个竖向边内侧，销座顶部固定有两个相互平行的销耳，两个销耳的对应处均有销孔，两个销耳间借助销孔连有销轴，销轴与气弹簧一端间有短轴，短轴一端与两销耳间的那段销轴相固连，气弹簧两端均有横向轴孔，所述短轴一端呈可旋转状伸入气弹簧一端的横向轴孔内。所述连接条呈横向布置，其两端均有外弯折，其两个外折端的端部均来那个有支撑圆片，支撑圆片的片面与连接条的中间段平行；两支撑圆片不与连接条相邻的一面中心有短螺杆，所述窗页靠近其下边的玻璃上均有与短螺杆对应的杆孔，所述两个短螺杆分别通过杆孔穿出在外，并用紧固帽锁紧；所述连接条的中间段一端连有与其平行的支撑短板，支撑短板的外端连有短轴，该短轴呈可旋转状伸入所述气弹簧另一端横向轴孔内。

所述前窗和下窗的钢化温控玻璃上均配有雨刷。

所述保温层是发泡聚氨酯，且发泡聚氨酯中有木质支撑梁。

所述驾驶椅包括主驾驶椅和两个副驾驶椅，两个副驾驶椅分别位于主驾驶椅左右两侧；所述副驾驶椅是折叠式座椅。

所述活动桁架中部的那个第二方形框内有第二加强杆。所述第二加强杆的长度是第二斜腹杆长度的1/2，所述第二加强杆与所在第二方形框内的那个第二斜腹杆垂直，第二加强杆的一端连接在相应第二斜腹杆的中间，第二加强杆的另一端连接在相应第二方形框的相应角上。

所述驱动机构是直线电机，所述直线电机由设置在固定桁架上的定子和设置在活动桁架上的转子带动。

所述缓冲机构为弹簧，所述弹簧呈横向布置，其纵向中间固定在固定桁架顶部的下侧面上。

采取上述方案具有以下优点：

由上述方案可以看出，由于所述室本体含有外壳，外壳内有保温层，保温层内有内饰层，且外壳、保温层和内饰层间固定在一起。所述门为透明气密门，所述窗为可开启式气密窗，该可开启式气密窗的玻璃为钢化玻璃。在寒冷季节，可通过阳光对室内进行加温。在炎热季节，通过可开启式气密窗，可实现驾驶室内的通风，不仅能确保操作人员正常操作，而且有利于操作人员的健康。由于所述室本体的左右侧壁上均有用非开启窗，非开启窗上有钢化温控玻璃，不仅在寒冷季节可对室内进行加温，而且加上室本体前侧的门的门页也为透明玻璃，使得室本体内的操作人员视角非常宽，不仅能看到室本体前方的情况，还能看到室本体左右两侧的情况，不易发生由操作适当造成的事故。由于室本体除其前侧壁上的门上有透明玻璃外，室本体的两侧壁和后侧壁均有透明玻璃，阳光不仅能从其前侧的门上射入，还能从室本体两侧壁上的透明玻璃和后门上的透明玻璃射入，采光效果好，尤其在寒冷季节，有利于操作人员的健康。又由于除主驾驶椅外，还设置有两个副驾驶椅，可同时由三个操作人员工作，从而确保了在恶劣天气条件下操作的安全性。又由于在所述门页上、室本体两侧壁和后门上的钢化温控玻璃上均配有雨刷，进一步保证了雨天条件下操作人员的正常工作。

由于只有在不多于两个第一方形框内设置有第一加强杆，活动桁架中部的那个第二方形框内设置有第二加强杆，除此之外的第一方形框内均无加强杆，除此之外的第二方形框内均无第二加强杆，使得用材少、焊点少、焊接工艺简单、生产成本低。又由于所述驱动机构是直线电机，不需配备液压工作站和很多液压管路，使得桁架结构比较简单，从而缩小了桁架的体积。另外，由于在金属弹簧的两端设置有橡胶块，使得缓冲机构与限位机构碰撞时不会产生震动，从而提高了桁架乘坐人员的舒适感。

附图说明

图1是本发明的过桥装置结构示意图；

图2是图1中的驾驶室结构示意图；

图3是图2的A-A剖视示意图；

图4是图2的后示意图；

图5是图2的I点放大示意图；

图6是图2的J点放大示意图。

具体实施方式

如图1~图6所示，本发明的过桥装置包括基座37和桁架。所述基座37为圆柱，其上端设置有旋转平台，旋转平台上固定有驾驶室，所述驾驶室包括室本体10。所述室本体10的侧壁上设置有门和窗，室本体10内设置有驾驶椅。

所述门处于室本体10的后侧壁上。所述门为透明门，该透明门包括门框15和门页14，其中的门页14为钢化玻璃门页，门框15与门页14四周间有橡胶密封条，以便在关门状态下门框15与门页14四周间呈气密配合。

所述窗包括前窗20和侧窗，所述前窗20和侧窗分别处于室本体10前侧壁和左右两侧壁上。所述前窗20为固定窗，其为钢化温控玻璃并呈满壁布置。所述侧窗含有上窗和下窗2，其中的上窗包括窗框9和窗页7，所述窗页7为钢化玻璃窗页，窗页7上边与窗框9上边间借助铰链铰接在一起，使得窗页7可绕铰接轴向外、向上旋转。窗框9与窗页7四周间有密封条，以便在关窗状态下窗框9与窗页7四周间呈气密配合。其中的下窗2为固定窗，其为钢化温控玻璃窗。

见图5和图6，为便于自动开窗，在上窗的窗框9内壁与对应的窗页7边沿内侧面间设置有开窗机构。所述开窗机构包括气弹簧6、万向节8、连接条4和固定柱5，所述气弹簧6一端通过万向节8和固定柱5连接在窗框9内壁上，所述气弹簧6另一端通过连接条4连接在窗页7边沿内侧面上。其中，所述万向节8包括销座801，销座801的底部焊接在窗框9的一个竖向边内侧，销座801顶部固定有两个相互平行的销耳802，两个销耳802的对应处均有销孔，两个销耳802间借助销孔连有销轴803，销轴803与气弹簧6一端间设置有短轴804，短轴804一端与两销耳802间的那段销轴803相固连，气弹簧6两端均加工有横向轴孔，所述短轴804一端呈可旋转状伸入气弹簧6一端的横向轴孔内。所述连接条4呈横向布置，其两端均向外弯折，其两个外折端的端部均焊接有支撑圆片502，支撑圆片502的片面与连接条4的中间段平行。两支撑圆片502不与连接条4相邻的一面中心焊接有短螺杆，所述窗页7靠近其下边的玻璃上均加工有与短螺杆对应的杆孔，所述两个短螺杆分别通过杆孔穿出在外，并用紧固帽501锁紧。所述连接条4的中间段一端连有与其平行的支撑短板401，支撑短板401的外端连有短轴，该短轴呈可旋转状伸入所述气弹簧6另一端的横向轴孔内。

如图2所示，所述室本体10含有外壳16，外壳16内设置有保温层17，保温层17内设置有内饰层19，且外壳16、保温层17和内饰层19间借助螺钉固定在一起。其中的内饰层19为防火板。所述保温层17是发泡聚氨酯，且发泡聚氨酯中设置有木质支撑梁18。

室本体10内设置有电气控制部分13和液压控制部分1，所述电气控制部分13通过电路与相应执行机构相连，所述液压控制部分1借助管路与相应执行机构相连。

其中，所述前窗20和下窗2的钢化温控玻璃上均配有雨刷3。

所述驾驶椅包括主驾驶椅12和两个副驾驶椅11，两个副驾驶椅11分别位于主驾驶椅12左右两侧。所述副驾驶椅11是折叠式座椅。

如图1所示，所述桁架包括固定桁架和活动桁架，所述活动桁架一端伸入固定桁架一端内且二者间借助滚动机构呈可伸缩状配合。所述固定桁架不与活动桁架相连的一端固定在所述旋转平台上。所述滚轮机构包括设置在固定桁架底部内侧两边的纵向滚道和安装在活动桁架底部外侧两边的滚轮33，所述滚轮33处于纵向滚道内且可沿纵向滚道滚动。

所述固定桁架为框架结构，其横截面为矩形，其两个竖壁的纵向均布有第一直腹杆28，所述第一直腹杆28间相平行且与固定桁架的纵向垂直，相邻第一直腹杆28与该相邻直腹杆对应的那段上下边框间均构成一个第一方形框30。所述第一方形框30内均设置有第一斜腹杆29，所述第一斜腹杆29沿第一方形框30的对角线布置且相邻第一方形框30内的第一斜腹杆29间呈“之”字形连接。所述活动桁架为框架结构，其横截面为矩形，其两个竖壁的纵向均布有第二直腹杆23，所述第二直腹杆23间相平行且与活动桁架的纵向垂直，相邻第二直腹杆23与该相邻第二直腹杆对应的那段上下边框间均构成一个第二方形框24。所述第二方形框24内均有第二斜腹杆25，所述第二斜腹杆25沿第二方形框24的对角线布置且相邻第二方形框24内的第二斜腹杆25间呈“之”字形连接。固定桁架与活动桁架间设置有用于使活动桁架进行伸缩的驱动机构。所述驱动机构是直线电机，所述直线电机由设置在固定桁架上的定子和设置在活动桁架上的转子组成。固定桁架的纵向中部和邻近活动桁架的一端上部均有缓冲机构，活动桁架的纵向中部和活动桁架伸入固定桁架的一端上部均设置有限位机构36，所述限位机构36和缓冲机构均处于同一水平线上，所述限位机构36为挡块，该挡块和缓冲机构均处于同一水平线上，以便在活动桁架伸缩时能实现限位。所述缓冲机构包括弹簧35，所述弹簧35呈横向布置，其纵向中间固定在固定桁架顶部的下侧面上，其两端均安装有橡胶块34。

所述活动桁架中部的那个第二方形框24内设置有第二加强杆26。所述第二加强杆26的长度是第二斜腹杆长度的1/2，所述第二加强杆26与所在第二方形框24内的那个第二斜腹杆25垂直，第二加强杆26的一端连接在相应第二斜腹杆25的中间，第二加强杆26的另一端连接在相应第二方形框24的相应角上。

活动桁架不与固定桁架相连的一端下边沿即活动桁架外端的下边沿设置有斜梯22，在活动桁架不与固定桁架相连的一端下面连有着陆用的锥形块21。

在安装状态下，所述固定桁架的中部固定在桁架平台32上。为方便检修，在桁架上方的固定桁架上设置有检修平台27。

Claims (3)

1.一种过桥装置，包括基座（37）和桁架；所述基座（37）上有旋转平台，旋转平台上有驾驶室，所述驾驶室包括室本体（10），室本体（10）侧壁上有门和窗，室本体（10）内有驾驶椅；所述桁架包括固定桁架和活动桁架，所述活动桁架一端伸入固定桁架一端内且二者间借助滚轮机构呈可伸缩状配合；所述固定桁架不与活动桁架相连的一端固定在所述旋转平台上；所述固定桁架为框架结构，其横截面为矩形，其两个竖壁的纵向均布有第一直腹杆（28），所述第一直腹杆（28）间相平行且与固定桁架的纵向垂直，相邻第一直腹杆（28）与该相邻第一直腹杆对应的那段上下边框间均构成一个第一方形框（30）；所述第一方形框（30）内均有第一斜腹杆（29），所述第一斜腹杆（29）沿第一方形框（30）的对角线布置且相邻第一方形框（30）内的第一斜腹杆（29）间呈“之”字形连接；所述活动桁架为框架结构，其横截面为矩形，其两个竖壁的纵向均布有第二直腹杆（23），所述第二直腹杆（23）间相平行且与活动桁架的纵向垂直，相邻第二直腹杆（23）与该相邻第二直腹杆对应的那段上下边框间均构成一个第二方形框（24）；所述第二方形框（24）内均有第二斜腹杆（25），所述第二斜腹杆（25）沿第二方形框（24）的对角线布置且相邻第二方形框（24）内的第二斜腹杆（25）间呈“之”字形连接；固定桁架与活动桁架间有用于使活动桁架进行伸缩的驱动机构；固定桁架的纵向中部和邻近活动桁架的一端上部均有缓冲机构，活动桁架的纵向中部和活动桁架伸入固定桁架的一端上部均有限位机构（36），所述限位机构（36）和缓冲机构均处于同一水平线上；

其特征在于所述门处于室本体（10）的后侧壁上，所述窗包括前窗（20）和侧窗，所述前窗（20）和侧窗分别处于室本体（10）前侧壁和左右两侧壁上；所述室本体（10）含有外壳（16），外壳（16）内有保温层（17），保温层（17）内有内饰层（19），且外壳（16）、保温层（17）和内饰层（19）间固定在一起；其中的内饰层（19）为防火板；室本体（10）内有电气控制部分（13）和液压控制部分（1），所述电气控制部分（13）通过电路与相应执行机构相连，所述液压控制部分（1）借助管路与相应执行机构相连；

所述前窗（20）为固定窗，其为钢化温控玻璃并呈满壁布置；所述侧窗含有上窗和下窗（2），其中的上窗包括窗框（9）和窗页（7），所述窗页（7）为钢化玻璃窗页，窗页（7）上边与窗框（9）上边间铰接在一起，使得窗页（7）可绕铰接轴向外、向上旋转；窗框（9）与窗页（7）四周间有密封条，以便在关窗状态下窗框（9）与窗页（7）四周间呈气密配合；其中的下窗（2）为固定窗，其为钢化温控玻璃窗；

窗框（9）内壁与对应的窗页（7）边沿内侧面间有开窗机构，所述开窗机构包括气弹簧（6）、万向节（8）、连接条（4）和固定柱（5），所述气弹簧（6）一端通过万向节（8）连接在窗框（9）内壁上，所述气弹簧（6）另一端通过连接条（4）和固定柱（5）连接在窗页（7）边沿内侧面上；所述万向节（8）包括销座（801），销座（801）的底部焊接在窗框（9）的一个竖向边内侧，销座（801）顶部固定有两个相互平行的销耳（802），两个销耳（802）的对应处均有销孔，两个销耳（802）间借助销孔连有销轴（803），销轴（803）与气弹簧（6）一端间有短轴（804），短轴（804）一端与两销耳（802）间的那段销轴（803）相固连，气弹簧（6）两端均有横向轴孔，所述短轴（804）一端呈可旋转状伸入气弹簧（6）一端的横向轴孔内；所述连接条（4）呈横向布置，其两端均有外弯折，其两个外折端的端部均连有支撑圆片（502），支撑圆片（502）的片面与连接条（4）的中间段平行；两支撑圆片（502）不与连接条（4）相邻的一面中心有短螺杆，所述窗页（7）靠近其下边的玻璃上均有与短螺杆对应的杆孔，所述两个短螺杆分别通过杆孔穿出在外，并用紧固帽（501）锁紧；所述连接条（4）的中间段一端连有与其平行的支撑短板（401），支撑短板（401）的外端连有短轴（804），该短轴呈可旋转状伸入气弹簧（6）另一端横向轴孔内。

2.根据权利要求1所述的过桥装置，其特征在于所述门为透明门，该透明门包括门框（15）和门页（14），其中的门页（14）为钢化玻璃门页，门框（15）与门页（14）四周间有橡胶密封条，以便在关门状态下门框（15）与门页（14）四周间呈气密配合。

3.根据权利要求1所述的过桥装置，其特征在于所述前窗（20）和下窗（2）的钢化温控玻璃上均配有雨刷（3）。

4. 根据权利要求1所述的过桥装置，其特征在于所述保温层（17）是发泡聚氨酯，且发泡聚氨酯中有木质支撑梁（18）。

5. 根据权利要求1所述的过桥装置，其特征在于所述驾驶椅包括主驾驶椅（12）和两个副驾驶椅（11），两个副驾驶椅（11）分别位于主驾驶椅（12）的左右两侧；所述副驾驶椅（11）是折叠式座椅。

6. 根据权利要求1所述的过桥装置，其特征在于所述活动桁架中部的那个第二方形框（30）内有第二加强杆（31）；所述第二加强杆（31）的长度是第二斜腹杆（25）长度的1/2，所述第二加强杆（31）与所在第二方形框（24）内的那个第二斜腹杆（25）垂直，第二加强杆（31）的一端连接在相应第二斜腹杆（25）的中间，第二加强杆（26）的另一端连接在相应第二方形框（24）的相应角上。

7. 根据权利要求1所述的过桥装置，其特征在于所述驱动机构是直线电机，所述直线电机由设置在固定桁架上的定子和设置在活动桁架上的转子带动。

8. 根据权利要求1所述的过桥装置，其特征在于所述缓冲机构包括弹簧（35），所述弹簧（35）呈横向布置，其纵向中间固定在固定桁架顶部的下侧面上，其两端均连有橡胶块（34）。