CN104554211B - 电动汽车前后自动刹车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动汽车前后自动刹车装置，通过超声波探头采集距离信息，控制器处理信息，伺服器控制电动汽车制动装置，从而实现电动汽车的自动制动。本发明提供的电动汽车前后自动刹车装置，可实现电动汽车的逐级减速直到安全制动，显著地提高了电动汽车的行车安全系数。

Description

电动汽车前后自动刹车装置
技术领域
本发明涉及自动刹车装置技术领域，尤其涉及一种电动汽车前后自动刹车装置。
背景技术
随着经济的发展，汽车的数量在快速增长，进而石油能源的消耗也越来越多，空气质量也随之下降。为了解决上述问题，汽车制造商研制出电动汽车，不仅可以起到代步的作用，而且价格便宜，节约不可再生能源的使用，极大地减少对空气质量的污染。随着电动汽车数量的快速增长，电动汽车的使用安全问题也越来越严峻，主要问题如下：
1、驾驶员在进行倒车操作时，由于车辆配置以及视线、驾驶员的注意力等因素的影响，驾驶员往往无法准确地进行定位和制动，极易造成事故发生；
2、驾驶员在开车或者跟车过程中，由于遇到突发情况需要刹车时，而不能及时反应甚至出现错误操作，极易造成事故发生。
发明内容
在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
本发明的目的在于提供一种电动汽车前后自动刹车装置。
本发明提供一种电动汽车前后自动刹车装置，包括控制器，分别与控制器相连的超声波探头、伺服器，伺服器包括步进电机，与步进电机连接的小齿轮，与小齿轮配合使用的大齿轮，与大齿轮同轴固定的齿轮，与齿轮配合使用的齿条，与齿条固定连接的钢丝拉线，钢丝拉线上套设有护线套，护线套背离伺服器的一端设有螺纹管，螺纹管与电动汽车刹车踏板的支架通过固定件固定连接，超声波探头分别设置在电动汽车的车头与车尾，超声波探头距离地面的高度值设定为55cm-60cm。
本发明提供的电动汽车前后自动刹车装置，通过合理设置超声波探头位置，利用超声波探头位置采集距离信息，控制器处理信息，伺服器控制电动汽车制动装置，从而实现电动汽车的逐级减速，直至自动安全制动。本发明提供的电动汽车前后自动刹车装置，不仅可有效地解决驾驶员在行车和倒车过程中遇到突发情况不能及时制动的问题，还可实现逐级减速直至安全制动，同时也避免了一些不会影响行车安全的障碍物触发电动汽车前后自动刹车装置，使汽车实现自动制动导致的行车故障，显著地提高了行车和倒车的安全系数和可靠性。
附图说明
参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。
图1为本发明实施例提供的伺服器结构示意图；
图2为本发明实施例提供的保护套结构示意图。
附图标记说明：
1—齿轮 2—步进电机 3—齿条
4—钢丝拉线 5—螺纹管 6—保护套
具体实施方式
下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
如图1所示，本发明实施例提供的电动汽车前后自动刹车装置，包括控制器，分别与控制器相连的超声波探头、伺服器，伺服器包括步进电机2，与步进电机2连接的小齿轮，与小齿轮配合使用的大齿轮，与大齿轮同轴固定的齿轮1，与齿轮1配合使用的齿条3，与齿条3固定连接的钢丝拉线4，钢丝拉线4上套设有护线套，护线套背离伺服器的一端设有螺纹管5，螺纹管5与电动汽车刹车踏板的支架通过固定件固定连接，超声波探头分别设置在电动汽车的车头与车尾，超声波探头距离地面的高度值设定为55cm-60cm。
在本实施例中，电动汽车前后自动刹车装置包括控制器，分别与控制器相连的超声波探头、伺服器。超声波探头分别安装在电动汽车的车头和车尾，用来采集车头和车尾状况信息，并及时将信息发送给控制器，控制器进行信息处理，然后给出相应的指令，让伺服器去执行相应的操作。伺服器中包括步进电机2，与步进电机2连接的小齿轮，与小齿轮配合使用的大齿轮，与大齿轮同轴固定的齿轮1，与齿轮1配合使用的齿条3，其中步进电机2可以准确地控制齿轮1运动的圈数，进而控制齿条3移动的距离，再进一步控制钢丝拉线4伸缩的距离。钢丝拉线4上设有护线套，护线套背离伺服器的一端设有螺纹管5，螺纹管5与电动汽车刹车踏板的支架通过固定件固定连接，通过钢丝拉线4的运动，实现护线套与固定件的相对运动，最终实现控制电动汽车的制动器，实现逐级减速。经试验证明，当超声波探头距离地面的高度值设定为55cm-60cm，可避免一些不会影响行车安全的障碍物触发电动汽车前后自动刹车装置，使汽车实现自动制动导致的行车故障。本实施例提供的电动汽车前后自动刹车装置可显著地提高驾驶员的行车和倒车安全系数。
优选地，固定件包括两个及以上的夹片和与夹片一侧固定连接的作用片，作用片上设有通孔和通透的凹槽，通孔的直径大于螺纹管5的外径。
在本实施例中，固定件优选为包括两个及以上的夹片和与夹片一侧固定连接的作用片。夹片分别放置在电动汽车刹车踏板支架上，作用片与一侧的夹片固定连接在一起，电动汽车刹车踏板支架两侧的夹片和作用片通过螺栓等固定机构进行固定。作用片成L形。一侧上设有通透的凹槽，用来与夹片固定，另一侧设有孔，且该孔的直径大于护线套的直径，这样可以通过螺纹管5，实现了伺服器控制电动汽车刹车踏板支架的运动，进而实现自动制动功能。这里的夹片数量不限，在空间位置允许的条件下，可以增加夹片的个数来增加电动汽车前后自动刹车装置的安全系数。
优选地，每个夹片上设置有多个通孔。
在本实施例中，每个夹片上设置有多个通孔，其目的在于满足不同款式和类型的电动汽车的使用。因为不同款式和类型的电动汽车制动器的性能不同，有的灵敏度高一些，有的低一些，这样可灵活地满足多样的电动汽车。
优选地，夹片上相邻通孔之间距离相等。
在本实施例中，进一步限定夹片上相邻通孔之间距离相等，这样不仅可便于电动汽车前后自动刹车装置的精确安装和夹片的制造，还可以使夹片在相同数量通孔的情况下安全系数达到最佳，进而使电动汽车前后自动刹车装置的安全系数增加。
优选地，位于车头的相邻超声波探头之间距离相同，位于车尾的相邻超声波探头之间距离相同。
在本实施例中，位于车头的相邻超声波探头之间距离相同，位于车尾的相邻超声波探头之间距离相同，这样可提高超声波探头的使用程度，节约成本。
优选地，距离设定值为30cm-40cm。
在本实施例中，优选相邻超声波探头之间的距离为30cm-40cm。经试验发现，当相邻超声波探头之间的距离为30cm-40cm之间时，尤其距离为35cm时超声波探头的盲区达到最小，即相邻超声波探头检测的范围为最大，极大地增加了电动汽车前后自动刹车装置的可靠性。
优选地，伺服器还包括位于螺纹管5与钢丝拉线4之间的保护套6。
如图2所示，在本实施例中，螺纹管5和钢丝拉线4之间设置保护套，可以显著地减少螺纹管5和钢丝拉线4之间在运动时产生摩擦而导致两者受到磨损，进而提高了电动汽车前后自动刹车装置的安全系数和可靠性。
优选地，保护套6包括如下重量份数的各组分：聚乙烯树脂100份，聚四氟乙烯3-4份，二硫化钼6-8份，硬脂酸钡2-3份，乙烯基三甲氧基硅烷8-10份，石墨1-1.5份，三元乙丙橡胶2-3份，阻燃剂3-5份，相容剂2-3份，润滑剂1-3份。
由于保护套6设置在螺纹管5和钢丝拉线4之间，当螺纹管5和钢丝拉线4间发生位移时，会使得保护套6承受一个较大的压力，同时会有大量的热量产生，这就使得保护套6的材质能够有较好的耐磨性和耐形变性能，同时要有较好的韧性，否则使用较长时间后保护套6发生老化出现意外破裂，存在较大的安全隐患。
本发明人分别选择了常用的PE(聚乙烯)材质和PVC(聚氯乙烯)材质制备保护套6，与本发明制备的保护套6进行对比，以验证相关的性能；具体而言，分别选用PE材质，PVC材质，本实施例的材质制备相同规格的保护套6，套设于汽车倒车自动刹车装置中进行实验。在本实施例中，选择同样规格的汽车倒车自动刹车装置，进行人工模拟刹车，使得螺纹管5和钢丝拉线4发生模拟刹车相同的位移，观察保护套6表面结构变化，以出现明显裂痕为基准，测试各种材质的耐磨性；以模拟刹车相同次数为基准，测试材料的韧性和耐形变性能，韧性以满足模拟刹车次数后折断受力大小进行对比，受力越大才折断的，韧性越好；耐形变性能，以满足模拟刹车次数后热量导致保护套6的形变来判断，保护套6形变大的，则耐形变性能差。同时在对本发明不同材质制备的保护套6的韧性和耐形变性能进行比较时，以△表示性能的等级，△越多，表示该项性能指标越好。
实施例1
本实施例涉及一种用于汽车倒车自动刹车装置的保护套6，保护套6包括如下重量份数的各组分：以聚乙烯树脂为100重量份计，聚四氟乙烯3份，二硫化钼6份，硬脂酸钡2份，乙烯基三甲氧基硅烷8份，石墨1份，三元乙丙橡胶2份，阻燃剂3份，相容剂2份，润滑剂1份；
阻燃剂为丙烯酸五溴苄酯，相容剂为丙烯腈-苯乙烯共聚物接枝甲基丙烯酸缩水甘油酯，润滑剂为N，N_乙撑双硬脂酸酰胺。
保护套6采用如下制备方法：
步骤一、取上述重量份数的各组分：聚乙烯树脂100份，聚四氟乙烯3份，二硫化钼6份，硬脂酸钡2份，乙烯基三甲氧基硅烷8份，石墨1份，三元乙丙橡胶2份，阻燃剂3份，相容剂2份，润滑剂1份；阻燃剂为丙烯酸五溴苄酯，相容剂为丙烯腈-苯乙烯共聚物接枝甲基丙烯酸缩水甘油酯，润滑剂为N，N_乙撑双硬脂酸酰胺；
步骤二、将步骤一中的各组分进行混合，之后加入螺杆挤出机料筒处理，在螺杆旋转作用下使物料在熔融状态下受到剪切和混合；上述双螺杆挤出机的料筒自进料口至挤出口模之间的部分温度依次为155-160℃，175-180℃，185-190℃，195-200℃，挤出口模的温度为200-210℃；之后冷却成型，即得用于汽车倒车自动刹车装置的保护套6。
实施效果：
表1
由表1可知，本实施例制备的保护套6耐磨性达到4700，高于PE材质的3000次和PVC材质的3500次，同时模拟3000次刹车后，本发明制备的保护套6的韧性和耐形变性能均好于PE材质和PVC材质，具有意想不到的技术效果。
实施例2
本实施例涉及一种用于汽车倒车自动刹车装置的保护套6，保护套6包括如下重量份数的各组分：聚乙烯树脂100份，聚四氟乙烯3.3份，二硫化钼6.5份，硬脂酸钡2.3份，乙烯基三甲氧基硅烷9份，石墨1.2份，三元乙丙橡胶2.3份，阻燃剂4份，相容剂2.3份，润滑剂2份；
阻燃剂为十溴联苯醚，相容剂为马来酸酐接枝聚乙烯且熔融指数为1.4-2.4g/min，密度为0.88-0.91g/cm3，润滑剂为聚乙烯蜡。
保护套6采用如下制备方法：
步骤一、取上述重量份数的各组分：聚乙烯树脂100份，聚四氟乙烯3.3份，二硫化钼6.5份，硬脂酸钡2.3份，乙烯基三甲氧基硅烷9份，石墨1.2份，三元乙丙橡胶2.3份，阻燃剂4份，相容剂2.3份，润滑剂2份；阻燃剂为十溴联苯醚，相容剂为马来酸酐接枝聚乙烯且熔融指数为1.4-2.4g/min，密度为0.88-0.91g/cm3，润滑剂为聚乙烯蜡；
步骤二、将步骤一中的各组分进行混合，之后加入螺杆挤出机料筒处理，在螺杆旋转作用下使物料在熔融状态下受到剪切和混合；上述双螺杆挤出机的料筒自进料口至挤出口模之间的部分温度依次为155-160℃，175-180℃，185-190℃，195-200℃，挤出口模的温度为200-210℃；之后冷却成型，即得用于汽车倒车自动刹车装置的保护套6。
实施效果：
表2
由表2可知，本实施例制备的保护套6耐磨性达到4900，远高于PE材质的3000次和PVC材质的3500次，同时模拟3000次刹车后，本发明制备的保护套6的韧性和耐形变性能均好于PE材质和PVC材质，具有意想不到的技术效果。
实施例3
本实施例涉及一种用于汽车倒车自动刹车装置的保护套6，保护套6包括如下重量份数的各组分：聚乙烯树脂100份，聚四氟乙烯3.5份，二硫化钼7份，硬脂酸钡2.5份，乙烯基三甲氧基硅烷9份，石墨1.2份，三元乙丙橡胶2.5份，阻燃剂4份，相容剂2.5份，润滑剂2份；
阻燃剂为丙烯酸五溴苄酯和十溴联苯醚按重量比为1:1混合组成，相容剂为马来酸酐接枝聚乙烯，马来酸酐接枝聚乙烯的熔融指数为2-2.3g/min，密度为0.88-0.90g/cm3，润滑剂为硬脂酸钙、聚乙烯蜡和甲撑双硬脂酸酰胺按重量比为1:3:1混合组成。
保护套6采用如下制备方法：
步骤一、取上述重量份数的各组分：聚乙烯树脂100份，聚四氟乙烯3.5份，二硫化钼7份，硬脂酸钡2.5份，乙烯基三甲氧基硅烷9份，石墨1.2份，三元乙丙橡胶2.5份，阻燃剂4份，相容剂2.5份，润滑剂2份；阻燃剂为丙烯酸五溴苄酯和十溴联苯醚按重量比为1:1混合组成，相容剂为马来酸酐接枝聚乙烯，马来酸酐接枝聚乙烯的熔融指数为2-2.3g/min，密度为0.88-0.90g/cm3，润滑剂为硬脂酸钙、聚乙烯蜡和甲撑双硬脂酸酰胺按重量比为1:3:1混合组成；
步骤二、将步骤一中的各组分进行混合，之后加入螺杆挤出机料筒处理，在螺杆旋转作用下使物料在熔融状态下受到剪切和混合；上述双螺杆挤出机的料筒自进料口至挤出口模之间的部分温度依次为155-160℃，175-180℃，185-190℃，195-200℃，挤出口模的温度为200-210℃；之后冷却成型，即得用于汽车倒车自动刹车装置的保护套6。
实施效果：
表3
由表3可知，本实施例制备的保护套6耐磨性达到5700，远高于PE材质的3000次和PVC材质的3500次，同时模拟3000次刹车后，本发明制备的保护套6的韧性和耐形变性能均好于PE材质和PVC材质，具有意想不到的技术效果。
实施例4
本实施例涉及一种用于汽车倒车自动刹车装置的保护套6，保护套6包括如下重量份数的各组分：聚乙烯树脂100份，聚四氟乙烯3.8份，二硫化钼7.7份，硬脂酸钡2.8份，乙烯基三甲氧基硅烷9.5份，石墨1.3份，三元乙丙橡胶2.8份，阻燃剂4.5份，相容剂2.7份，润滑剂2.5份；
阻燃剂为氢氧化镁，相容剂为聚甲基丙烯酸甲酯接枝马来酸酐，润滑剂为甲撑双硬脂酸酰胺。
保护套6采用如下制备方法：
步骤一、取上述重量份数的各组分：聚乙烯树脂为100份，聚四氟乙烯3.5份，二硫化钼7份，硬脂酸钡2.5份，乙烯基三甲氧基硅烷9份，石墨1.2份，三元乙丙橡胶2.5份，阻燃剂4份，相容剂2.5份，润滑剂2份；阻燃剂为氢氧化镁，相容剂为聚甲基丙烯酸甲酯接枝马来酸酐，润滑剂为甲撑双硬脂酸酰胺；
步骤二、将步骤一中的各组分进行混合，之后加入螺杆挤出机料筒处理，在螺杆旋转作用下使物料在熔融状态下受到剪切和混合；上述双螺杆挤出机的料筒自进料口至挤出口模之间的部分温度依次为155-160℃，175-180℃，185-190℃，195-200℃，挤出口模的温度为200-210℃；之后冷却成型，即得用于汽车倒车自动刹车装置的保护套6。
实施效果：
表4
由表4可知，本实施例制备的保护套6耐磨性达到5000，远高于PE材质的3000次和PVC材质的3500次，同时模拟3000次刹车后，本发明制备的保护套6的韧性和耐形变性能均好于PE材质和PVC材质，具有意想不到的技术效果。
实施例5
本实施例涉及一种用于汽车倒车自动刹车装置的保护套6，保护套6包括如下重量份数的各组分：聚乙烯树脂为100份，聚四氟乙烯4份，二硫化钼8份，硬脂酸钡3份，乙烯基三甲氧基硅烷10份，石墨1.5份，三元乙丙橡胶3份，阻燃剂5份，相容剂3份，润滑剂3份；
阻燃剂丙烯酸五溴苄酯，相容剂为聚甲基丙烯酸甲酯接枝马来酸酐，润滑剂为硬脂酸钙。
保护套6采用如下制备方法：
步骤一、取上述重量份数的各组分：聚乙烯树脂100份，聚四氟乙烯4份，二硫化钼8份，硬脂酸钡3份，乙烯基三甲氧基硅烷10份，石墨1.5份，三元乙丙橡胶3份，阻燃剂5份，相容剂3份，润滑剂3份；阻燃剂丙烯酸五溴苄酯，相容剂为聚甲基丙烯酸甲酯接枝马来酸酐，润滑剂为硬脂酸钙；
步骤二、将步骤一中的各组分进行混合，之后加入螺杆挤出机料筒处理，在螺杆旋转作用下使物料在熔融状态下受到剪切和混合；上述双螺杆挤出机的料筒自进料口至挤出口模之间的部分温度依次为155-160℃，175-180℃，185-190℃，195-200℃，挤出口模的温度为200-210℃；之后冷却成型，即得用于汽车倒车自动刹车装置的保护套6。
实施效果：
表5
由表5可知，本实施例制备的保护套6耐磨性达到4600，高于PE材质的3000次和PVC材质的3500次，同时模拟3000次刹车后，本发明制备的保护套6的韧性和耐形变性能均好于PE材质和PVC材质，具有意想不到的技术效果。
根据上述实验值可知，当保护套6由如下组合物：聚乙烯树脂100份，聚四氟乙烯3.5份，二硫化钼7份，硬脂酸钡2.5份，乙烯基三甲氧基硅烷9份，石墨1.2份，三元乙丙橡胶2.5份，阻燃剂4份，相容剂2.5份，润滑剂2份；阻燃剂为丙烯酸五溴苄酯和十溴联苯醚按重量比为1:1混合组成，相容剂为马来酸酐接枝聚乙烯，马来酸酐接枝聚乙烯的熔融指数为2-2.3g/min，密度为0.88-0.90g/cm3，润滑剂为硬脂酸钙、聚乙烯蜡和甲撑双硬脂酸酰胺按重量比为1:3:1混合物制备而成时，很显然地看出实施例3中提供的保护套6在耐磨性可达到5700次，比其他实施例的耐磨性上有着较大提升，同时在韧性和耐形变性能也到达最高的△△△△△级别，实现了意想不到的技术效果。分析其原因，本发明人认为，本实施例中的组分选择，包括原料，阻燃剂，相容剂，润滑剂的选择均具有特殊性。
润滑剂从作用机理可以分为内润滑剂和外润滑剂。内润滑剂熔点低，与基体聚合物相容性优，作用于基体树脂的分子链之间，使分子链更易解缠结和滑动，表观上提高产品的流动性；外润滑剂熔点高，与基体树脂相容性低；硬脂酸钙兼有内外润滑作用；对于PVC和其它的外部润滑剂相比,聚乙烯蜡具有更强的内部润滑作用；甲撑双硬脂酸酰胺不但具有很好的外部润滑作用，而且具有很好的内部润滑作用，本申请的发明人经过大量研究，意外发现当润滑剂为硬脂酸钙、聚乙烯蜡和甲撑双硬脂酸酰胺按重量比为1:3:1混合而成时，这种复合润滑剂能够发生协同作用，有效促进整个组合物性能提升，使得最终制备的材质用于保护套6时呈现非常显著的性能；本发明人亦发现，若只采用硬脂酸钙、聚乙烯蜡和甲撑双硬脂酸酰胺中一种或两种作为润滑剂，或采用三种组合，但重量比例进行调整，其余条件不变时，都无法实现本实施例之特殊的性能提升；可见，硬脂酸钙、聚乙烯蜡和甲撑双硬脂酸酰胺这种特定的组合方式，结合特定的重量比混合，在本发明中产生意想不到的协同作用，实现了意想不到的技术效果；
同时，当阻燃剂为丙烯酸五溴苄酯和十溴联苯醚按重量比为1:1混合而得，相容剂为马来酸酐接枝聚乙烯，马来酸酐接枝聚乙烯的熔融指数为2-2.3g/min，密度为0.88-0.90g/cm3时，润滑剂一起配合，接合本实施例中其他原料进行混合，最终制备的保护套6性能特别优异；
可见，本发明中组分及含量的选择都是非显而易见的，正是这些组分和含量的选择，互相发生协同作用，最终才能使得制备的保护套6具有优异的性能，满足实践的需求；因此，本发明的技术方案是非显而易见的。
同时，本领域技术人员知晓，本发明中，阻燃剂优选为丙烯酸五溴苄酯，氢氧化镁，氢氧化铝，十溴联苯醚中一种或几种的混合；但现有技术中其余的阻燃剂亦可以适用本发明的方案，在本发明的保护范围之内。
同时，本领域技术人员知晓，本发明中，相容剂为丙烯腈-苯乙烯共聚物接枝甲基丙烯酸缩水甘油酯、聚甲基丙烯酸甲酯接枝马来酸酐或马来酸酐接枝聚乙烯；但现有技术中其余的相容剂亦可以适用本发明的方案，在本发明的保护范围之内。
同时，本领域技术人员知晓，本发明中，润滑剂为硬脂酸，硬脂酸盐，硅油，蜡油，石蜡，聚乙烯蜡、季戊四醇酯、乙撑双硬酯酰胺、硬脂酸酰胺、甲撑双硬脂酸酰胺、N，N_乙撑双硬脂酸酰胺中的一种或几种的混合；但现有技术中其余的润滑剂亦可以适用本发明的方案，在本发明的保护范围之内。
经进一步研究，本发明人发现当对保护套6的长度、内外径大小等参数的设置，可取得意想不到的效果。
优选地，保护套6的长度为35-42mm。
本发明提供的保护套6长度值设定在35-42mm之间，当保护套6长度值小于35mm时，会导致保护套6延伸出螺纹管的长度过短，在使用过程中依旧会出现钢丝拉线4与螺纹管5相互磨损；当保护套6长度值大于42mm时，会导致保护套6延伸出螺纹管5的长度过长，在使用过程中保护套6会撞击到钢丝拉线4在车架上的固定端，使保护套6受到损害。进一步地，保护套6的长度优选为40mm时，保护套6的使用效果达到最佳。
优选地，保护套6延伸出螺纹管5的长度为3.5-4.5mm。
在本实施例中，保护套6设置于螺纹管5内，同时套设于钢丝拉线4上，保护套6的一端延伸出螺纹管5，保护套6延伸出螺纹管5的长度为3.5-4.5mm，保护套6延伸出螺纹管5的长度小于3.5mm时，会导致保护套6延伸出螺纹管5的长度过短，在使用过程中依旧会出现钢丝拉线4与螺纹管5相互磨损；保护套6延伸出螺纹管5的长度大于4.5mm时，会导致保护套6延伸出螺纹管5的长度过长，在使用过程中保护套6会撞击到钢丝拉线4在车架上的固定端，使保护套6受到损害。
优选地，保护套6的外径直径为2.8-3.2mm，保护套6的内孔径为2.3-2.4mm。
在本实施例中，保护套6的外径直径为2.8-3.2mm，比本发明中螺纹管5的内径小1-2mm，这样可确保保护套6便于放置在螺纹管5内部，同时又不会使保护套6与螺纹管5之间间隙过大，从而引起保护套6脱落。同时，可在保护套6位于螺纹管5内部的一端上设有纹路，再加上螺纹管5内孔是不光滑的，将保护套6塞进去后，因为表面有摩擦，所以不会轻易脱落；保护套6的内孔径为2.3-2.4mm，且大于钢丝拉线4的直径，因此钢丝拉线4运动不会带动保护套6运动，进而保护套6能够牢固固定于螺纹管5内。
优选地，电动汽车前后自动刹车装置还包括与控制器相连的解除开关。
在本实施例中，电动汽车前后自动刹车装置还包括与控制器相连的解除开关。解除开关的作用在于解除电动汽车前后自动刹车装置，如在导入车库过程中等。同时解除开关在开启状态时，不需要再去关闭解除开关，因在车子重新启动后，电动汽车前后自动刹车装置会自动重新启动，这样可避免驾驶员在开启解除开关后忘记复位而导致电动汽车前后自动刹车装置处于关闭状态。
优选地，电动汽车前后自动刹车装置还包括与控制器相连的报距语音器和显示器。
在本实施例中，电动汽车前后自动刹车装置还包括与控制器相连的报距语音器和显示器，其目的在于给驾驶员提供一个辅助功能。其中，在倒车时驾驶员可通过显示器看到车尾的状态，根据报距语音器可直接获取车尾与障碍物之间的距离，给驾驶员一个可靠的提示。
下面结合电动汽车前后自动刹车装置的工作过程来更好地阐述本发明提供的电动汽车前后自动刹车装置。
在倒车过程中，驾驶员挂倒车档后，车尾的超声波探头采集车尾与障碍物之间的距离信息并传送到控制器，当障碍物小于设定刹车距离后，控制器处理信息后发出指令控制伺服器，伺服器的步进电机2启动，带动齿轮1，进而带动齿条3，自动控制刹车踏板，即减慢车速，实现制动。
在正常前行过程中，车头的超声波探头采集车头与障碍物之间的距离信息并传送到控制器，当障碍物小于设定刹车距离后，控制器处理信息后发出指令控制伺服器，伺服器的步进电机2启动，带动齿轮1，进而带动齿条3，自动控制刹车踏板，即减慢车速，实现制动。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种电动汽车前后自动刹车装置，其特征在于，包括控制器，分别与所述控制器相连的超声波探头、伺服器，所述伺服器包括步进电机，与所述步进电机连接的小齿轮，与所述小齿轮配合使用的大齿轮，与所述大齿轮同轴固定的齿轮，与所述齿轮配合使用的齿条，与所述齿条固定连接的钢丝拉线，所述钢丝拉线上套设有护线套，所述护线套背离伺服器的一端设有螺纹管，所述螺纹管与电动汽车刹车踏板的支架通过固定件固定连接，所述超声波探头分别设置在电动汽车的车头与车尾，所述超声波探头距离地面的高度值设定为55cm-60cm，所述伺服器还包括位于所述螺纹管与所述钢丝拉线之间的保护套，所述保护套包括如下重量份数的各组分：聚乙烯树脂100份，聚四氟乙烯3-4份，二硫化钼6-8份，硬脂酸钡2-3份，乙烯基三甲氧基硅烷8-10份，石墨1-1.5份，三元乙丙橡胶2-3份，阻燃剂3-5份，相容剂2-3份，润滑剂1-3份。
2.根据权利要求1所述的电动汽车前后自动刹车装置，其特征在于，所述固定件包括两个及以上的夹片和与所述夹片一侧固定连接的作用片，所述作用片上设有通孔和通透的凹槽，所述通孔的直径大于所述螺纹管的外径。
3.根据权利要求2所述的电动汽车前后自动刹车装置，其特征在于，每个所述夹片上设置有多个通孔。
4.根据权利要求3所述的电动汽车前后自动刹车装置，其特征在于，所述夹片上相邻通孔之间距离相等。
5.根据权利要求1所述的电动汽车前后自动刹车装置，其特征在于，所述位于车头的相邻超声波探头之间距离相同，所述位于车尾的相邻超声波探头之间距离相同。
6.根据权利要求5所述的电动汽车前后自动刹车装置，其特征在于，所述距离设定值为30cm-40cm。
7.根据权利要求1所述的电动汽车前后自动刹车装置，其特征在于，所述电动汽车前后自动刹车装置还包括与所述控制器相连的解除开关、报距语音器和显示器。
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