CN202144249U - 一种汽车倒车自动刹车装置 - Google Patents

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Abstract

一种汽车倒车自动刹车装置，主控制器分别与接触开关、喇叭、伺服器、显示器和超声波收发器相连，伺服器与刹车总成连接，主控制器通过超声波收发器感应倒车时后面是否有障碍物，通过超声波的飞行时间获知障碍物的距离，并通过喇叭给出声音提示和显示器进行图文数字显示。本实用新型的有益效果：本实用新型由钢丝拉线拉动刹车踏板实现刹车，所有的零部件安装稳固，结构简单，零部件少，工作安全可靠，体积少且整套装置安装时不更改不破坏原车任何配置。

Description

一种汽车倒车自动刹车装置
技术领域
本实用新型涉及一种汽车刹车制动控制装置，尤其涉及汽车倒车时自动刹车装置。 
背景技术
目前汽车安全装置，大多数是安装提高刹车性能的ABS系统和安全气囊。安全气囊是在汽车发生猛烈撞击时才起作用，以减轻人员的损伤，是一种被动式的安全装置。经检索中国专利(专利号200720148352.7)一种汽车倒车防撞器，是用倒车雷达，单片机，放大器和刹车总成组成的倒车防撞器，其中刹车制动装置是由电机、齿轮、齿套条和钢丝拉线组成，由钢丝拉线拉动刹车踏板实现刹车，该套刹车装置其体积大，利用电磁铁开合来锁定刹车踏板且利用螺钉来固定拉线与利用弹簧这种容易变形的特性来复位这种复杂性结构方式可靠性差。 
发明内容
本实用新型的目的是设计一种汽车倒车自动刹车装置，是使用超声波收发器、显示器、喇叭、解除开关、主控制器和伺服器组成的自动刹车倒车装置，刹车总成由电磁阀、电机、齿轮、齿条套与钢丝拉线和拉线套组成，钢丝拉线固定在齿条套里面，拉线套固定不动，由钢丝拉线拉动刹车踏板实现刹车，所有的零部件安装稳固，结构简单，零部件少，工作安全可靠，体积少且整套装置安装时不更改不破坏原车任何配置。 
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是： 
汽车倒车自动刹车装置，主控制器分别与接触开关、喇叭、伺服器、显示器和超声波收发器相连，伺服器与刹车总成连接，主控制器通过超声波收发器 感应倒车时后面是否有障碍物，通过超声波的飞行时间获知障碍物的距离，并通过喇叭给出声音提示和显示器进行图文数字显示，如果障碍物的距离小于设定的距离而且解除开关工作在倒车保护状态，则主控制器发出指令给伺服器，伺服器与刹车总成连动，使刹车总成的刹车踏板被拉下；当驾驶员要解除刹车时，按下解除开关，解除开关发出信号给主控制器，主控制器给信号给伺服器，使刹车总成的刹车踏板复位。 
所述的伺服器的结构为：电磁阀固定在护套的卡槽内，齿轮齿条套定位板用螺钉固定在护套内，马达固定在齿轮齿条套定位板下方，马达小齿轮固定在马达轴上且通过齿轮齿条套定位板上的小孔固定，小齿轮通过轴固定在大齿轮上，且一起固定在齿轮齿条套定位板上；马达小齿轮与大齿轮平行，且小齿轮与齿条套平行，齿条套设置在齿轮齿条套定位板上的定位槽内，齿条套前端通过护套内的圆孔、后端的齿条与小齿轮啮合定位；第一减震橡胶套与第二减震橡胶套分别固定在齿条套前端的两侧；钢丝拉线镶在齿条套的顶端，拉线套固定片设置在护套前端的圆孔里，通过上下护套来固定；拉线套套在钢丝拉线的外面，拉线套最前端位于护套的顶端的圆槽里，以上下护套来固定其位置，护套中间的行程定位档板中间有圆孔来定位齿条套上的圆形部分。 
本实用新型的有益效果：本实用新型由钢丝拉线拉动刹车踏板实现刹车，所有的零部件安装稳固，结构简单，零部件少，工作安全可靠，体积少且整套装置安装时不更改不破坏原车任何配置。 
附图说明
图1、本实用新型的原理方框图； 
图2、本实用新型的机械结构示意图。 
具体实施方式
汽车倒车自动刹车装置，主控制器13分别与接触开关14、喇叭15、伺服器16、显示器17和超声波收发器18相连，伺服器16与刹车总成连接，主控制器13通过超声波收发器18感应倒车时后面是否有障碍物，通过超声波的飞行时间获知障碍物的距离，并通过喇叭15给出声音提示和显示器17进行图文数字显示，如果障碍物的距离小于设定的距离而且解除开关工作在倒车保护状态，则主控制器13发出指令给伺服器16，伺服器16与刹车总成连动，使刹车总成的刹车踏板被拉下；当驾驶员要解除刹车时，按下解除开关14，解除开关14发出信号给主控制器13，主控制器13给信号给伺服器16，使刹车总成的刹车踏板复位。 
所述的伺服器16的结构为：电磁阀1固定在护套12的卡槽内，齿轮齿条套定位板13用螺钉固定在护套12内，马达2固定在齿轮齿条套定位板13下方，马达小齿轮3固定在马达轴2上且通过齿轮齿条套定位板13上的小孔固定，小齿轮5通过轴固定在大齿轮4上，且一起固定在齿轮齿条套定位板13上；马达小齿轮3与大齿轮4平行，且小齿轮5与齿条套6平行，齿条套6设置在齿轮齿条套定位板13上的定位槽内，齿条套6前端通过护套12内的圆孔、后端的齿条与小齿轮5啮合定位；第一减震橡胶套7与第二减震橡胶套9分别固定在齿条套6前端的两侧；钢丝拉线8镶在齿条套6的顶端，拉线套固定片10设置在护套12前端的圆孔里，通过上下护套来固定；拉线套11套在钢丝拉线8的外面，拉线套11最前端位于护套12的顶端的圆槽里，以上下护套来固定其位置，护套中间的行程定位档板中间有圆孔来定位齿条套6上的圆形部分。 
本实用新型装置的工作原理是：主控制器13通过超声波收发器18感应倒车时后面是否有障碍物，通过超声波的飞行时间获知障碍物的距离，并通过喇 叭15给出声音提示和显示器17进行图文数字显示，如果障碍物的距离小于设定的距离而且解除开关工作在倒车保护状态，则主控制器13发出指令给伺服器16里的电磁阀1通电到马达2，马达2起动马达带动轴上的马达小齿轮3，马达小齿轮3带动与之平行位置上的大齿轮4，大齿轮4上的小齿轮5带动与之平行的齿条套6向护套的后端做直线运动。拉线套11两端都固定不动，齿条套6带动套在拉线套11里面的拉线，拉下刹车踏板臂将车刹住，第二减震橡胶套9在齿条套6回缩后减轻并保护齿条套对护套12中间定位档板的冲击。当驾驶员要解除刹车时，按下解除开关14，解除开关14发出信号给主控制器13，主控制器13给信号给电磁阀切断电流让马达2停止工作，拉线在刹车踏板臂自动复位的弹力下复位，第一减震橡胶套7利用护套12中间的档板减轻齿条套6复位带来的冲力，以免齿条套6受到冲力损坏。 

Claims (2)

1.一种汽车倒车自动刹车装置，其特征在于，主控制器(13)分别与接触开关(14)、喇叭(15)、伺服器(16)、显示器(17)和超声波收发器(18)相连，伺服器(16)与刹车总成连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车倒车自动刹车装置，其特征在于，所述的伺服器(16)的结构为：电磁阀(1)固定在护套(12)的卡槽内，齿轮齿条套定位板(13)用螺钉固定在护套(12)内，马达(2)固定在齿轮齿条套定位板(13)下方，马达小齿轮(3)固定在马达轴(2)上且通过齿轮齿条套定位板(13)上的小孔固定，小齿轮(5)通过轴固定在大齿轮(4)上，且一起固定在齿轮齿条套定位板(13)上；马达小齿轮(3)与大齿轮(4)平行，且小齿轮(5)与齿条套(6)平行，齿条套(6)设置在齿轮齿条套定位板(13)上的定位槽内，齿条套(6)前端通过护套(12)内的圆孔、后端的齿条与小齿轮(5)啮合定位；第一减震橡胶套(7)与第二减震橡胶套(9)分别固定在齿条套(6)前端的两侧；钢丝拉线(8)镶在齿条套(6)的顶端，拉线套固定片(10)设置在护套(12)前端的圆孔里，通过上下护套来固定；拉线套(11)套在钢丝拉线(8)的外面，拉线套(11)最前端位于护套(12)的顶端的圆槽里，以上下护套来固定其位置，护套中间的行程定位档板中间有圆孔来定位齿条套(6)上的圆形部分。 
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