CN104553661A - 应用于数码机车的独立悬挂避震系统 - Google Patents

Abstract

一种应用于数码机车的独立悬挂避震系统包括左前上液压缸、左前下液压缸、右前上液压缸、右前下液压缸、左后上液压缸、左后下液压缸、右后上液压缸及右后下液压缸。它们均具有缸体及伸缩杆，缸体上开设有油孔，缸体通过油孔与中央液压泵相连通。当数码机车行驶至凹凸不平的路面上时，位于前护杠的雷达不断扫描前方的地形，并将地形信息反馈给中央处理器进行分析，由中央液压泵控制伸缩杆伸出和缩入缸体的长度，使数码机车整体始终维持水平状态，具有良好的舒适性又操作稳定。而且左边的各液压缸及右边的各液压缸与底盘壳体所成的角度都为钝角，构成斜横向支撑，在液压缸伸缩同样长度以吸收同等的震动的同时底盘壳体被抬高的高度更小。

Description

应用于数码机车的独立悬挂避震系统

技术领域

本发明涉及悬挂避震系统技术领域，特别是涉及一种应用于数码机车的独立悬挂避震系统。

背景技术

悬挂系统是车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证车体平顺行驶。悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂系统会使驾驶者有不同的驾驶感受。

一般来说，悬挂系统分为非独立悬挂和独立悬挂两种：非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端，当一侧的车轮跳动时，另一侧的车轮也相应跳动，使整个车身振动或倾斜；独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮由螺旋弹簧独立安装在车架下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受影响，两边的车轮可以独立运动，提高了汽车的平稳性和舒适性。

传统的独立悬挂系统通常利用弹簧的变形来吸收能量。在机车遇到障碍物或者崎岖的路面时，独立悬挂系统会产生严重的弹跳，过弯时也会因为弹簧上下的震荡而造成轮胎抓地力和循迹性的丧失。为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧变软却容易使机车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及严重侧倾偏向，不利于机车的转向，容易导致机车操纵不稳定。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种既能获得良好的舒适性又操作稳定的应用于数码机车的独立悬挂避震系统。

一种应用于数码机车的独立悬挂避震系统，包括：

左前上液压缸，一端铰接于数码机车的左舷的前上部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体的左前上部；

左前下液压缸，一端铰接于数码机车的左舷的前下部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体的左前下部；

右前上液压缸，一端铰接于数码机车的右舷的前上部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体的右前上部；

右前下液压缸，一端铰接于数码机车的右舷的前下部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体的右前下部；

左后上液压缸，一端铰接于数码机车的左舷的后上部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体的左后上部；

左后下液压缸，一端铰接于数码机车的左舷的后下部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体的左后下部；

右后上液压缸，一端铰接于数码机车的右舷的后上部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体的右后上部；

右后下液压缸，一端铰接于数码机车的右舷的后下部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体的右后下部；及

雷达，设置于数码机车的底盘壳体的前护杠上，所述雷达用于扫描数码机车前方的地形，并将地形信息传递至中央处理器；

其中，所述左前上液压缸、左前下液压缸、左后上液压缸及左后下液压缸与底盘壳体所成的角度为钝角，所述右前上液压缸、右前下液压缸、右后上液压缸及右后下液压缸与底盘壳体所成的角度为钝角，所述左前上液压缸、左前下液压缸、右前上液压缸、右前下液压缸、左后上液压缸、左后下液压缸、右后上液压缸及右后下液压缸均具有缸体及伸缩杆，所述缸体上开设有油孔，所述缸体通过所述油孔与中央液压泵相连通，由中央液压泵控制所述伸缩杆伸出和缩入所述缸体的长度。

在其中一个实施例中，还包括四个支撑架，所述四个支撑架设置于数码机车的底盘壳体上且其一端铰接于所述左舷或者右舷上，所述左前上液压缸的一端及所述左前下液压缸的一端通过同一支撑架铰接于底盘壳体上，所述右前上液压缸的一端及所述右前下液压缸的一端通过同一支撑架铰接于底盘壳体上，所述左后上液压缸的一端及所述左后下液压缸的一端通过同一支撑架铰接于底盘壳体上，所述右后上液压缸的一端及所述右后下液压缸的一端通过同一支撑架铰接于底盘壳体上。

在其中一个实施例中，每一支撑架上设置有两个第一铰支座，所述数码机车的左舷及右舷上设置有多个第二铰支座，所述左前上液压缸、左前下液压缸、右前上液压缸、右前下液压缸、左后上液压缸、左后下液压缸、右后上液压缸及右后下液压缸的两端均开设有通孔，所述第一铰支座穿设于一端的通孔中以将所述左前上液压缸、左前下液压缸、右前上液压缸、右前下液压缸、左后上液压缸、左后下液压缸、右后上液压缸及右后下液压缸的一端铰接于所述支撑架上，所述第二铰支座穿设于另一端的通孔中以将所述右前上液压缸、右前下液压缸、右后上液压缸及右后下液压缸的另一端铰接于所述右舷上，以将所述左前上液压缸、左前下液压缸、左后上液压缸及左后下液压缸的另一端铰接于所述左舷上。

在其中一个实施例中，每一支撑架的一端开设有第一固定孔，每一支撑架的另一端设置有第二固定孔，所述左舷和右舷上设置有固定支架，所述固定支架上开设有第三固定孔，通过数码机车的架梁一端穿设于所述第一固定孔，以将所述支撑架设置于数码机车的底盘壳体上；通过数码机车上的同芯定位轴一端依次穿设于所述第二固定孔及所述第三固定孔中，以将所述支撑架的一端铰接于所述左舷或右舷上。

在其中一个实施例中，设置于所述数码机车的左舷的前部的第二铰支座通过螺钉固定，设置于所述数码机车的右舷的前部的第二铰支座通过螺钉固定。

在其中一个实施例中，所述雷达为全固态相控阵雷达。

在其中一个实施例中，所述全固态相控阵雷达具有多个辐射单元及多个接收单元，多个辐射单元及多个接收单元构成阵列天线。

在其中一个实施例中，所述前护杠上还设置有logo安装位，所述logo安装位用于安装logo。

在其中一个实施例中，所述底盘壳体上设置有X型架梁，用于增强所述底盘壳体的强度。

上述应用于数码机车的独立悬挂避震系统至少具有以下优点：

当数码机车行驶至凹凸不平的路面上时，位于前护杠的雷达不断扫描数码机车前方的地形，并将地形信息反馈给中央处理器进行分析，例如左前方有一凹进去的坑，中央处理器发送指令给中央液压泵，使左前上液压缸及左前下液压缸的伸缩杆伸出缸体的长度变长，使数码机车整体始终维持水平状态；当左舷前部通过凹坑后，左前上液压缸及左前下液压缸的伸缩杆恢复常态，随后中央处理器送出指令给中央液压泵，调整左后上液压缸及左后下液压缸的液压，使左后上液压缸及左后下液压缸的伸缩杆伸出缸体的长度也变长，从而使左舷后部在通过凹坑的同时，数码机车整体始终维持水平状态，最后平稳通过凹坑。当数码机车行驶至平坦的道路时，雷达将地形信息反馈给中央处理器进行分析，此时因道路平坦，中央处理器送出指令给中央液压泵，调整左前上液压缸、左前下液压缸、右前上液压缸、右前下液压缸、左后上液压缸、左后下液压缸、右后上液压缸及右后下液压缸的液压，降低数码机车的离地间隙，从而实现降低风阻、减少能耗、增强动力的目标。本方案中采用液压缸的方式实现减震的目的，具有良好的舒适性又操作稳定；而且左前上液压缸、左前下液压缸、左后上液压缸及左后下液压缸与底盘壳体所成的角度为钝角，右前上液压缸、右前下液压缸、右后上液压缸及右后下液压缸与底盘壳体所成的角度为钝角，构成斜横向支撑，在液压缸伸缩同样长度以吸收同等的震动的同时底盘壳体被抬高的高度更小，更有利于数码机车的操作稳定。

附图说明

图1为一实施方式中应用于数码机车的独立悬挂避震系统安装于数码机车的底盘壳体及左舷和右舷上的俯视图；

图2为图1所示应用于数码机车的独立悬挂避震系统安装于数码机车的底盘壳体及左舷和右舷上的另一视角的分解示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为图1所示应用于数码机车的独立悬挂避震系统安装于数码机车的底盘壳体及左舷和右舷上的前视图；

图6为图1所示应用于数码机车的独立悬挂避震系统安装于数码机车的底盘壳体及左舷和右舷上的后视图；

图7为图1中前护杠及雷达的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，为一实施方式中的应用于数码机车的独立悬挂避震系统100安装于数码机车的底盘壳体200及左舷300和右舷400上。请一并参阅图5及图6，该应用于数码机车的独立悬挂避震系统100包括左前上液压缸110、左前下液压缸120、右前上液压缸130、右前下液压缸140、左后上液压缸150、左后下液压缸160、右后上液压缸170、右后下液压缸180及雷达190’。

请一并参阅图5及图6，左前上液压缸110的一端铰接于数码机车的左舷300的前上部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体200的左前上部。左前下液压缸120的一端铰接于数码机车的左舷300的前下部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体200的左前下部。左前上液压缸110与左前下液压缸120共同调节左舷300前部与底盘壳体200的相对位置关系，即可通过左前上液压缸110与左前下液压缸120的共同作用调节底盘壳体200相对于左舷300前部的高度。

请一并参阅图5及图6，右前上液压缸130的一端铰接于数码机车的右舷400的前上部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体200的右前上部。右前下液压缸140的一端铰接于数码机车的左舷300的后上部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体200的左后上部。右前上液压缸130与右前下液压缸140共同调节右舷400前部与底盘壳体200的相对位置关系。即可通过右前上液压缸130与右前下液压缸140的共同作用调节底盘壳体200相对于右舷400前部的高度。

请一并参阅图5及图6，左后上液压缸150的一端铰接于数码机车的左舷300的后上部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体200的左后上部。左后下液压缸160的一端铰接于数码机车的左舷300的后下部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体200的左后下部。左后上液压缸150与左后下液压缸160共同调节左舷300后部与底盘壳体200的相对位置关系。即可通过左后上液压缸150与左后下液压缸160的共同作用调节底盘壳体200相对于左舷300后部的高度。

请一并参阅图5及图6，右后上液压缸170的一端铰接于数码机车的右舷400的后上部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体200的右后上部。右后下液压缸180的一端铰接于数码机车的右舷400的后下部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体200的右后下部。右后上液压缸170与右后下液压缸180共同调节右舷400后部与底盘壳体200的相对位置关系。即可通过右后上液压缸170与右后下液压缸180的共同作用调节底盘壳体200相对于右舷400后前部的高度。

请一并参阅图3，左前上液压缸110、左前下液压缸120、右前上液压缸130、右前下液压缸140、左后上液压缸150、左后下液压缸160、右后上液压缸170及右后下液压缸180均具有缸体10a及伸缩杆10b，缸体10a上开设有油孔100a，缸体10a通过油孔100a与中央液压泵500相连通，由中央液压泵500控制伸缩杆10b伸出和缩入缸体10a的长度。

请一并参阅图5及图6，其中，左前上液压缸110、左前下液压缸120、左后上液压缸150及左后下液压缸160与底盘壳体200所成的角度α为钝角，右前上液压缸130、右前下液压缸140、右后上液压缸170及右后下液压缸180与底盘壳体200所成的角度β为钝角。所以伸缩杆10b伸出和缩入缸体10a的长度方向与底盘壳体200被抬高的高度方向所成的角度γ呈锐角，当伸缩杆10b伸出或缩入缸体10a中的长度相同时，底盘壳体200被抬高的高度更小，更有利于数码机车的稳定性。

请一并参阅图3及图4，应用于数码机车的独立悬挂避震系统100还包括四个支撑架190。四个支撑架190设置于数码机车的底盘壳体200上且其一端铰接于左舷300或者右舷400上。具体地，四个支撑架190分别分布于底盘壳体200的左前部、左后部、右前部及右后部，其中，分布于底盘壳体200的左前部与左后部的两个支撑架190的一端铰接于左舷300上，分布于底盘壳体200的右前部与右后部的两个支撑架190的一端铰接于右舷400上。

左前上液压缸110的一端及左前下液压缸120的一端通过同一支撑架190铰接于底盘壳体200上，即通过底盘壳体200的左前部的支撑架190。右前上液压缸130的一端及右前下液压缸140的一端通过同一支撑架190铰接于底盘壳体200上，即底盘壳体200的右前部的支撑架190。左后上液压缸150的一端及左后下液压缸160的一端通过同一支撑架190铰接于底盘壳体200上，即底盘壳体200的左后部的支撑架190。右后上液压缸170的一端及右后下液压缸180的一端通过同一支撑架190铰接于底盘壳体200上，即底盘壳体200的右后部的支撑架190。

请继续参阅图3，每一支撑架190上设置有两个第一铰支座191，具体地，两个第一铰支座191分别设置于支撑架190的上方及下方。请参阅图4，数码机车的左舷300及右舷400上设置有多个第二铰支座340，具体地，左舷300及右舷400上分别设置四个第二铰支座340，以使第二铰支座340的数量与第一铰支座191相对应。左前上液压缸110、左前下液压缸120、右前上液压缸130、右前下液压缸140、左后上液压缸150、左后下液压缸160、右后上液压缸170及右后下液压缸180的两端均开设有通孔100b。设置于数码机车的左舷300的前部的第二铰支座340通过螺钉350固定，设置于数码机车的右舷400的前部的第二铰支座340通过螺钉350固定。

第一铰支座191穿设于一端的通孔100b中以将左前上液压缸110、左前下液压缸120、右前上液压缸130、右前下液压缸140、左后上液压缸150、左后下液压缸160、右后上液压缸170及右后下液压缸180的一端铰接于支撑架190上。第二铰支座340穿设于另一端的通孔100b中以将右前上液压缸130、右前下液压缸140、右后上液压缸170及右后下液压缸180的另一端铰接于右舷400上，以将左前上液压缸110、左前下液压缸120、左后上液压缸150及左后下液压缸160的另一端铰接于左舷300上。

每一支撑架190的一端开设有第一固定孔192，每一支撑架190的另一端设置有第二固定孔193，左舷300和右舷400上设置有固定支架360，固定支架360上开设有第三固定孔361。通过数码机车的架梁210一端穿设于第一固定孔192，以将支撑架190设置于数码机车的底盘壳体200上；通过数码机车上的同芯定位轴220一端依次穿设于第二固定孔193及第三固定孔361中，以将支撑架190的一端铰接于左舷300或右舷400上。

请参阅图1及图7，雷达190’设置于数码机车的底盘壳体200的前护杠230上，雷达190’用于扫描数码机车前方的地形，并将地形信息传递至中央处理器。雷达190’可以为全固态相控阵雷达，全固态相控阵雷达具有多个辐射单元及多个接收单元，多个辐射单元及多个接收单元构成阵列天线。具体地，前护杠230上还设置有logo安装位231，logo安装位231用于安装数码机车的logo。底盘壳体200上还设置有X型架梁210，用于增强底盘壳体200的强度。

上述应用于数码机车的独立悬挂避震系统100至少具有以下优点：

当数码机车行驶至凹凸不平的路面上时，位于前护杠230的雷达190’不断扫描数码机车前方的地形，并将地形信息反馈给中央处理器进行分析，例如左前方有一凹进去的坑，中央处理器发送指令给中央液压泵500，使左前上液压缸110及左前下液压缸120的伸缩杆10b伸出缸体10a的长度变长，使数码机车整体始终维持水平状态；当左舷300前部通过凹坑后，左前上液压缸110及左前下液压缸120的伸缩杆10b恢复常态，随后中央处理器送出指令给中央液压泵500，调整左后上液压缸150及左后下液压缸160的液压，使左后上液压缸150及左后下液压缸160的伸缩杆10b伸出缸体10a的长度也变长，从而使左舷300后部在通过凹坑的同时，数码机车整体始终维持水平状态，最后平稳通过凹坑。同理，当左前方有凸起时，左前上液压缸110及左前下液压缸120的伸缩杆10b伸出缸体10a的长度缩短，使数码机车整体始终维持水平状态；左后上液压缸150及左后下液压缸160的伸缩杆10b伸出缸体10a的长度也缩短，从而使左舷300后部在通过凸起的同时，数码机车整体始终维持水平状态。右边的液压缸的工作原理同左边。当数码机车行驶至平坦的道路时，雷达190’将地形信息反馈给中央处理器进行分析，此时因道路平坦，中央处理器送出指令给中央液压泵500，调整左前上液压缸110、左前下液压缸120、右前上液压缸130、右前下液压缸140、左后上液压缸150、左后下液压缸160、右后上液压缸170及右后下液压缸180的液压，降低数码机车的离地间隙，从而实现降低风阻、减少能耗、增强动力的目标。本方案中采用液压缸的方式实现减震的目的，具有良好的舒适性又操作稳定；而且左前上液压缸110、左前下液压缸120、左后上液压缸150及左后下液压缸160与底盘壳体200所成的角度为钝角，右前上液压缸130、右前下液压缸140、右后上液压缸170及右后下液压缸180与底盘壳体200所成的角度为钝角，构成斜横向支撑，在液压缸伸缩同样长度以吸收同等的震动的同时底盘壳体200被抬高的高度更小，更有利于数码机车的操作稳定。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种应用于数码机车的独立悬挂避震系统，其特征在于，包括：

左前上液压缸，一端铰接于数码机车的左舷的前上部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体的左前上部；

左前下液压缸，一端铰接于数码机车的左舷的前下部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体的左前下部；

右前上液压缸，一端铰接于数码机车的右舷的前上部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体的右前上部；

右前下液压缸，一端铰接于数码机车的右舷的前下部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体的右前下部；

左后上液压缸，一端铰接于数码机车的左舷的后上部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体的左后上部；

左后下液压缸，一端铰接于数码机车的左舷的后下部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体的左后下部；

右后上液压缸，一端铰接于数码机车的右舷的后上部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体的右后上部；

右后下液压缸，一端铰接于数码机车的右舷的后下部，另一端铰接于数码机车的底盘壳体的右后下部；及

雷达，设置于数码机车的底盘壳体的前护杠上，所述雷达用于扫描数码机车前方的地形，并将地形信息传递至中央处理器；

其中，所述左前上液压缸、左前下液压缸、左后上液压缸及左后下液压缸与底盘壳体所成的角度为钝角，所述右前上液压缸、右前下液压缸、右后上液压缸及右后下液压缸与底盘壳体所成的角度为钝角，所述左前上液压缸、左前下液压缸、右前上液压缸、右前下液压缸、左后上液压缸、左后下液压缸、右后上液压缸及右后下液压缸均具有缸体及伸缩杆，所述缸体上开设有油孔，所述缸体通过所述油孔与中央液压泵相连通，由中央液压泵控制所述伸缩杆伸出和缩入所述缸体的长度。

2.根据权利要求1所述的应用于数码机车的独立悬挂避震系统，其特征在于，还包括四个支撑架，所述四个支撑架设置于数码机车的底盘壳体上且其一端铰接于所述左舷或者右舷上，所述左前上液压缸的一端及所述左前下液压缸的一端通过同一支撑架铰接于底盘壳体上，所述右前上液压缸的一端及所述右前下液压缸的一端通过同一支撑架铰接于底盘壳体上，所述左后上液压缸的一端及所述左后下液压缸的一端通过同一支撑架铰接于底盘壳体上，所述右后上液压缸的一端及所述右后下液压缸的一端通过同一支撑架铰接于底盘壳体上。

3.根据权利要求2所述的应用于数码机车的独立悬挂避震系统，其特征在于，每一支撑架上设置有两个第一铰支座，所述数码机车的左舷及右舷上设置有多个第二铰支座，所述左前上液压缸、左前下液压缸、右前上液压缸、右前下液压缸、左后上液压缸、左后下液压缸、右后上液压缸及右后下液压缸的两端均开设有通孔，所述第一铰支座穿设于一端的通孔中以将所述左前上液压缸、左前下液压缸、右前上液压缸、右前下液压缸、左后上液压缸、左后下液压缸、右后上液压缸及右后下液压缸的一端铰接于所述支撑架上，所述第二铰支座穿设于另一端的通孔中以将所述右前上液压缸、右前下液压缸、右后上液压缸及右后下液压缸的另一端铰接于所述右舷上，以将所述左前上液压缸、左前下液压缸、左后上液压缸及左后下液压缸的另一端铰接于所述左舷上。

4.根据权利要求2所述的应用于数码机车的独立悬挂避震系统，其特征在于，每一支撑架的一端开设有第一固定孔，每一支撑架的另一端设置有第二固定孔，所述左舷和右舷上设置有固定支架，所述固定支架上开设有第三固定孔，通过数码机车的架梁一端穿设于所述第一固定孔，以将所述支撑架设置于数码机车的底盘壳体上；通过数码机车上的同芯定位轴一端依次穿设于所述第二固定孔及所述第三固定孔中，以将所述支撑架的一端铰接于所述左舷或右舷上。

5.根据权利要求3所述的应用于数码机车的独立悬挂避震系统，其特征在于，设置于所述数码机车的左舷的前部的第二铰支座通过螺钉固定，设置于所述数码机车的右舷的前部的第二铰支座通过螺钉固定。

6.根据权利要求1所述的应用于数码机车的独立悬挂避震系统，其特征在于，所述雷达为全固态相控阵雷达。

7.根据权利要求6所述的应用于数码机车的独立悬挂避震系统，其特征在于，所述全固态相控阵雷达具有多个辐射单元及多个接收单元，多个辐射单元及多个接收单元构成阵列天线。

8.根据权利要求1所述的应用于数码机车的独立悬挂避震系统，其特征在于，所述前护杠上还设置有logo安装位，所述logo安装位用于安装logo。

9.根据权利要求1所述的应用于数码机车的独立悬挂避震系统，其特征在于，所述底盘壳体上设置有X型架梁，用于增强所述底盘壳体的强度。