CN101137522A - 筑路机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种筑路机械，其左前轮(4)或履带、右前轮(6)或履带、左后轮(8)或履带以及右后轮(10)或履带通过致动元件与筑路机械的底盘相连并且高度可以相对于筑路机械的车架调节。根据本发明，不同的致动元件与底盘刚性相连并且以如下方式相互耦合，即左前轮(4)或履带以及右后轮(10)或履带在与右前轮(6)或履带以及左后轮(8)或履带相同方向和相反方向上高度可调。所有轮子(4，6，8，10)或者履带同等高度可调。本发明筑路机械提供了高的操作稳定性，改善了筑路机械侧面障碍倾斜的调节补偿和纵向上的缺陷。

Description

筑路机械
技术领域
本发明涉及一种筑路机械，尤其是一种路面碾轧机械，一种循环器或稳定器，可以通过致动元件调节其左前轮或履带、右前轮或履带、左后轮或履带或者右后轮或履带的高度。
背景技术
当这种类型的筑路机械例如仅用一个前轮在障碍物上行进时，该前轮升高的量为障碍物的高度，同时另一前轮保持在路面上。该筑路机械从而偏斜设置，导致路面碾轧机械的碾轧辊或者循环器或稳定器的碾轧/混合转子也偏斜设置。这种效果特别是在机械的轨迹相对于轮距较低时具有尤其破坏性的作用。
从现有技术中已知的多种机械必须采取适当方式克服这些机械移动的地面的不平坦，使得机械不会存在稳定性的危险。
US4,247,126中描述了一种农业机械，其中设置两个前轮和两个后轮。每个单独的轮的高度都可以得到调节，为此在每个轮上设置工作缸。工作缸通过相应的管路部分地相互连接，并提供液压控制系统，所述液压控制系统被设计成使得农业机械左侧的前轮和后轮或者右侧的前轮和后轮可以升高或降低。因而，相对斜坡横行移动的机械可以矫直。
EPO 836 659 B1中公开了一种筑路机械的底盘，所述底盘具有支撑在两个前轮和两个后轮上的车架。这种已知底盘的前轮悬挂成使得它们可以按照路面横向倾斜的变化反向超出并达到相同程度。为了以两个前轮反向移动并达到相同程度的方式耦合它们，两个前轮的导向件通过相应的机械或液压耦合装置相互连接。这种现有技术中经常采用的布置也被称作浮动轴。
在EPO 940 274 A2中描述的路面碾轧机械同样具有两个前轮，它们的高度可以反向并等量地得到调节。由于前轮是正耦合，这种已知底盘对路面一侧的升高或凹陷做出反应，因为一个前轮降低或升高，同时另一前轮执行反向的运动。例如，如果在一侧存在高度升高，相应前轮相对于机械升高a/2，而另一前轮相对于底盘降低a/2。因而，总的说来，机械仅升高a/2，从而改善了机械的灵活性并提高了其操纵舒适性。
在以上描述的现有技术中，不利之处在于以所述方式通过正耦合不能同时浮动安装前轮和后轮，因为这将导致机械的位置不稳定。
当机械行进并沿平直路径移动时，在机械一侧升高或凹陷形式的任何障碍物不仅可以通过浮动安装的前轴而且可以通过非浮动安装的后轴驶过。在非浮动安装轮的区域，障碍物则完全作用在车架上。这对于这些机械的稳定性是不利的。而且，就路面碾轧机械来说，碾轧的结果也受到损害。
因此，本发明基于的目的是与现有技术中提及的筑路机械相比，提高本文开始提到的筑路机械的稳定性。
此外，本发明基于的目的是提高对本文开始提到的筑路机械在驶过障碍物时发生的并不利地影响这些筑路机械的碾轧型式的横向倾斜以及这些筑路机械纵向不平的补偿。
发明内容
根据本发明，这一目的通过权利要求1限定的特征来实现。从属权利要求的主要内容限定了本发明的有利实施方式。
根据本发明的筑路机械具有左前轮或履带、右前轮或履带、左后轮或履带以及右后轮或履带。当下文提到前轮时，其还被理解为指代履带。所述轮中的每个在每种情况下具有致动元件，借助该致动元件相应轮与筑路机械的底盘相连并且高度可以相对于筑路机械的车架或底盘得到调节。由此车架高度可以得到调节并且相对于地面定向。在该文中，下文简单地称为轮的高度调节。根据本发明，致动元件与筑路机械的底盘刚性相连并且相互正耦合。正耦合在本申请中被设计成使得左前轮以及右后轮在与右前轮以及左后轮相反方向上高度可调，左前轮和右后轮在相同方向上高度可调。
根据本发明的筑路机械被理解为特别指代路面碾轧机械、循环器或稳定器。这种类型的筑路机械是本领域技术人员已知的，因此下文省去了对这些筑路机械构造和功能的一般描述。
如果所有的致动元件被设计成都相同，例如如果设置具有相同横截面的缸作为致动元件，则在所有轮上的高度调节大体上等量。这一点被理解为意思是所述量仅在理论上完全相等，也就是说前提条件是例如机械车架具有无限刚性，接触面积完全不会变形并且油完全不可压缩。然而，实际上，微小的偏差难以避免。然而，如果可能，还可以将致动元件设计成不相同，例如提供具有不同直径的缸，从而机械的倾斜性能相应受到影响。
根据本发明的正耦合确保了根据本发明的筑路机械具有高稳定性，这一点对具有窄轨道的筑路机械特别重要。由于所需的运输尺寸，轨道通常相对较窄。根据本发明的筑路机械实际上实现了前轴和后轴的浮动安装，从而必然提高稳定性。因此该筑路机械能够安全驶过具有相对较高倾斜的表面，而不会发生机械倾翻的危险。此外，与现有技术相比，仅有机械的一个轮驶过的障碍物的可行高度翻倍。在这种情况下，障碍物的可行高度被理解为可以通过筑路机械的所有轮的升高或降低补偿的高度，刚好使得所有轮立在路面上，而在轮之一的情况下，该轮已经完全达到的点转出或转入，也就是说机械“闭锁”。
基本上按照要求设计致动元件，只要它们可以允许轮升高或降低。然而，在根据本发明的筑路机械特别优选的实施方式中，致动元件被设计成工作缸，因为已经证明它们与其它方案相比特别有效。
在根据本发明的筑路机械另一优选实施方式中，工作缸是具有填充压力介质的第一和第二工作腔的双作用工作缸，工作缸通过耦合管路彼此相连。压力介质被考虑是例如液压油。
在根据本发明的筑路机械的有利实施方式中，工作缸以如下方式得到布置，即第一工作腔的填充或第二工作腔的排空导致轮降低，同时第二工作腔的填充或第一工作腔的排空导致轮相对于车架升高。
在根据本发明的筑路机械的另一优选实施方式中，设置第一工作缸用于左前轮的高度调节、设置第二工作缸用于右前轮的高度调节、设置第三工作缸用于左后轮的高度调节，以及设置第四工作缸用于右后轮的高度调节。
为了提高本发明特别简单的正耦合，在根据本发明的筑路机械的特别优选的实施方式中，通过耦合管路第一工作缸的第一工作腔与第二工作缸的第一工作腔相连、第二工作缸的第二工作腔与第四工作缸的第二工作腔相连、第四工作缸的第一工作腔与第三工作缸的第一工作腔相连以及第三工作缸的第二工作腔与第一工作缸的第二工作腔相连。
然而，由于在每种情况下也可以通过连接其它工作腔实现正耦合，因此在根据本发明的筑路机械的另一有利实施方式中，通过耦合管路第一工作缸的第二工作腔与第二工作缸的第二工作腔相连、第二工作缸的第一工作腔与第四工作缸的第一工作腔相连、第四工作缸的第二工作腔与第三工作缸的第二工作腔相连以及第三工作缸的第一工作腔与第一工作缸的第一工作腔相连。
在根据本发明的筑路机械的另一有利实施方式中，第一和第二工作缸通过第一耦合管路彼此相连、第二和第四工作缸通过第二耦合管路彼此相连、第四和第三工作缸通过第三耦合管路彼此相连以及第三和第一工作缸通过第四耦合管路彼此相连。
在根据本发明的筑路机械的特别优选的实施方式中，工作缸与耦合管路一起形成闭合系统。然而，这并不能将在底盘的另一操作模式下连接其它液压部件的可行性排除在外。
因此，在根据本发明的筑路机械的特别优选的实施方式中，如果简化地去除正耦合是合适的，则耦合管路可以借助于阀控制装置通过工作管路与压力介质源和/或压力介质槽相连。这样，可以独立于根据本发明的正耦合执行在前或后轮上的另外设定，从而可以在大多不同可行形式的地形上采用所述底盘。因此可以例如水平定向根据本发明的筑路机械，即使其横向倾斜地立在地面上，从而同时通过加工使该地面变平。
压力介质源被理解为例如油泵，在这种情况下可以通过将油排放到收集容器内而形成压力介质槽。
在根据本发明的筑路机械的另一有利实施方式中，阀控制装置被设计成使得所有的轮在第一操作模式下升高并且在第二操作模式下降低，在每种情况下产生的量相同。
在根据本发明的筑路机械的另一特别有利的实施方式中，阀控制装置被设计成使得各个轮在阀控制装置的第一操作模式下升高并在阀控制装置的第二操作模式下降低。
在根据本发明的筑路机械的上述实施方式的变形中，两个前轮中仅有一个在第一操作模式下升高并在第二操作模式下降低。这意味着轮的单独设定的能力仅与两个前轮有关。
在根据本发明的筑路机械的另一有利实施方式中，阀控制装置被设计成使得在阀控制装置的特定操作模式下，左和右前轮或者左和右后轮或者左后轮和前轮或者右后轮和前轮的高度在同一方向上并等量地得到调节。
在根据本发明的筑路机械的特别有利的实施方式中，阀控制装置可以操作模式下操作，从而恢复正耦合。在该实施方式中，其确保了使用者还可以取消正耦合，以在其再次变为正耦合之前执行对各个轮的附加设定。
附图说明
参照附图通过示意性实施方式更详细地对本发明进行说明，图中：
图1表示根据本发明的筑路机械的第一实施方式的示意图，
图2表示根据本发明的筑路机械的第二实施方式的示意图，
图3表示根据本发明的筑路机械的第三实施方式的示意图，
图4表示根据本发明的筑路机械的第四实施方式的示意图，
图5表示根据本发明的筑路机械的第五实施方式的示意图，
图6a，6b，6c表示根据本发明的筑路机械与现有技术相比的驱动性能，以及
图7表示为说明根据本发明的筑路机械的稳定性的示意图。
具体实施方式
图1表示根据本发明的筑路机械的第一实施方式，其形式为本文开始提到的路面碾轧机械，具有布置在所述机械的前轮与后轮之间的碾轧辊W(图7)。相比之下，根据本发明的筑路机械的形式为本文开始提到的循环器或稳定器具有布置在筑路机械的前轮与后轮之间的碾轧/混合转子W(图7)。
这种类型的碾轧辊或这种类型的碾轧/混合转子对本领域技术人员是已知的，因此在此省去了对碾轧辊或碾轧/混合转子的具体描述。
根据本发明的筑路机械具有仅在图1中示出的左前轮4、右前轮6、左后轮8和右后轮10。轮4，6，8，10可以使底盘在图1中通过箭头12示出的驱动方向上移动。每个轮4，6，8，10配有可以调节相应轮4，6，8，10高度的致动元件。为了表示清楚省去了致动元件与各个轮之间的示意连接。在此，例如，可以设置与致动元件相连的导向装置并且相应轮4，6，8，10通过支架悬挂在其端部。
在所示实施方式中，致动元件被设计成工作缸，在示意性实施方式中，所有工作缸就它们的构造和它们的尺寸来说都是相同的。因而，左前轮4配有第一工作缸12、右前轮6配有第二工作缸14、左后轮8配有第三工作缸16、以及右后轮配有第四工作缸18。然而，也可以布置不同活塞直径的工作缸。可以通过布置在前轴和后轴上的不同缸影响筑路机械的性能。
工作缸12，14，16，18被设计成双作用工作缸，使得工作缸12，14，16，18在每种情况下具有通过位于缸中的活塞相互分隔的活塞侧第一工作腔20，22，24，26以及活塞杆侧第二工作腔28，30，32，34。第一和第二工作腔20，22，24，26，28，30，32，34充有压力介质，其在本申请中为液压油。所有工作缸12，14，16，18可以采用的是第一工作腔20，22，24，26的填充或者第二工作腔28，30，32，34的排空促使相关轮4，6，8，10下降，同时第二工作腔28，30，32，34的填充或者第一工作腔20，22，24，26的排空促使轮4，6，8，10升高。
工作缸12，14，16，18通过耦合管路彼此相连。因而，第一和第二工作缸12和14通过第一耦合管路36相连，第二和第四工作缸14和18通过第二耦合管路38相连，第四和第三工作缸18和16通过第三耦合管路40相连以及第三和第一工作缸16和12通过第四耦合管路42相连。
第一耦合管路36连接第一工作缸12的第一工作腔20与第二工作缸14的第一工作腔22。第二耦合管路38连接第二工作缸14的第二工作腔30与第四工作缸18的第二工作腔34。第三耦合管路40连接第四工作缸18的第一工作腔26与第三工作缸16的第一工作腔24。第四耦合管路42连接第三工作缸16的第二工作腔32与第一工作缸12的第二工作腔28。工作缸12，14，16，18与耦合管路36，38，40，42一起形成闭合系统。
下文对根据图1所示的本发明的筑路机械的功能进行描述。当根据本发明的筑路机械例如通过底盘2的左前轮4在例如高度400mm的障碍物上驶过时，第一工作缸12中的活塞由于车辆的重量收缩100mm。压力介质因而经由第一耦合管路36从第一工作缸12的第一工作腔20被压入第二工作缸14的第一工作腔22。在这种情况下，压力介质经由第四耦合管路42从第三工作缸16的第二工作腔32被压入第一工作缸12的第二工作腔28。由于是正耦合，第二和第三工作缸14，16中的活塞在与第一工作缸12中的活塞相反的方向且等量地移动，也就是说移动100mm。由于第二和第三工作缸14，16又以上述方式通过第二和第三耦合管路38，40与第四工作缸18相连，因此所产生的效果是第四工作缸18中的活塞在与第一工作缸12的活塞相同的方向上并等量地移动。因而，左前轮4和右后轮10的高度在与右前轮6和左后轮8相反的方向上得到调节，左前轮4和右后轮10的高度在相同方向上得到调节，并且在所有轮4，6，8，10上进行等量的高度调节。需要指出的是缸的活塞仅移动100mm，而障碍物的高度为400mm，从而提高了驱动舒适性和稳定性。在这种情况下，在该示意性实施方式中筑路机械的总体水平提高100mm。
下文参照图2-4描述根据本发明的筑路机械的另外的实施方式，它们都与参照图1所述的实施方式具有相同的基本结构和功能，因此相同部件具有同一附图标记并且以上描述相应适用。为此，下文仅涉及另外实施方式中增加的特征。
在图2所示的第二实施方式中，第一耦合管路36通过第一连接管路44与第三耦合管路40相连。而且，第二耦合管路38通过第二连接管路46与第四耦合管路42相连。此外，设置与第一连接管路44相连的第一工作管路48，并且设置与第二连接管路46相连的第二工作管路50。第一和第二工作管路48，50导入压力介质槽内，而且在第一工作管路48中设置油泵形式的压力介质源54。
此外，第二实施方式具有阀控制装置，其包括在第一连接管路44中的第一方向阀56、在第二连接管路46中的第二方向阀58以及在工作管路48，50中的第三方向阀60。当第三方向阀60达到位置a，同时第一和第二方向阀56，58打开时，压力介质从压力介质源54经由相应的管路流入工作缸12，14，16，18的第二工作腔28，30，32，34内。在反应中，压力介质从工作缸12，14，16，18的第一工作腔20，22，24，26中被压出并经由相应管路排入压力介质槽52内。在该第一操作模式中，简化地取消如上所述的正耦合，并且轮4，6，8，10升高相同的量。在第二操作模式中，第三方向阀60假定处于位置B，同时第一和第二方向阀56，58打开，相反地，轮4，6，8，10降低相等的量。由于第一、第二和第三方向阀56，58，60如图2所示闭合，因此阀控制装置可以再次达到恢复如上所述正耦合的操作模式。
方向阀优选是机电式致动阀。使阀致动所需的装置通常是本领域技术人员已知的。优选地，阀受到弹簧预应力，使得在筑路机械高度修正之后，只要所述阀不再致动，它们就会再次达到它们的初始位置。筑路机械则以与第一示意性实施方式相同的方式动作。
图3表示根据本发明的筑路机械的第三实施方式，第三实施方式与第二和第一实施方式类似，因此下文对相同的部件采用同一附图标记，在前描述相应适用并且下文仅涉及与以上所述实施方式的不同之处。该实施方式允许所有轮的单独致动，从而可以为筑路机械的横向倾斜以及纵向倾斜准确预定基本设定。
在图3所示的第三实施方式中，第一耦合管路36通过第一和第二连接管路62，64与第三耦合管路40相连，第一和第二连接管路62，64又与工作管路48相连。此外，第二耦合管路38通过第三和第四连接管路66，68与第四耦合管路42相连，第三和第四连接管路66，68又与工作管路50相连。连接管路62，64，66，68在一端(在每种情况下在附近，优选在相应工作缸12，14，16，18的紧邻)导入相应耦合管路36，38，40，42。与第二实施方式相比，在此，在每种情况下对应于第二实施方式的第三方向阀60的方向阀70，72，74，76以其被分配给各个工作缸12，14，16，18的方式设置在连接管路62，64，66，68中。因而，各个工作缸12，14，16，18可以通过如下方式得到致动，即各个轮4，6，8，10相互独立地以阀控制装置的第一操作模式升高并以第二操作模式降低。
作为各个方向阀70，72，74，76致动的函数，油被供给到在每种情况下分配给方向阀的缸12，14，16，18的活塞杆侧工作腔或活塞侧工作腔并从另一侧相应排出，使得活塞收缩或伸长，从而筑路机械在相应角部升高或降低。在这种情况下，承压油总是沿最小阻力的路径流动。即使部分油沿经由所有其它缸而不是经由分配给致动方向阀的缸的路径流动，对其它缸的作用也是较小的。这是因为直接相邻的缸的活塞在相同方向上移动相一致的量，而对角线相对的缸的活塞在相对的方向上正好移动这一成比例的量。如果前左侧的缸12的活塞例如升高200mm，并且假定为此所需油量的10％流入前右侧的缸14内，则前左侧的缸12的活塞由此仅收缩180mm，而不是期望的200mm，前右侧的活塞和后左侧的活塞同样收缩20mm并且后右侧的活塞伸长20mm。从而，筑路机械的左角部不会降低期望的200mm，而是180mm。然而，“误引导的”油导致在对角线相对的角部产生相反的移动，也就是说在前左侧“仅180mm”，而相反在相对方向的后右侧为20mm。操作者随后可以激活操作模式，直至达到例如200mm的所需量。这一点同样适用于筑路机械的其它角部的升高或降低。为此，特别地，关键是各个连接管路62，64，66，68在一端(在每种情况下是在分配的工作缸12，14，16，18的附近)导入相应的耦合管路36，38，40，42内。
图4表示根据本发明的筑路机械的第四实施方式，第四实施方式与第三、第二和第一实施方式类似，因此下文相同部件采用同一附图标记，在前描述相应适用并且下文仅涉及与上述实施方式不同之处。在该实施方式中，仅有两个前轮的高度可以独立设定。与第三实施方式相比，仅采用一个等同分配给两个工作缸16和18的方向阀78，而不是两个方向阀74，76。因而，在第四实施方式中，两个后轮8，10的高度仅可以通过方向阀78的相应设定而得到共同调节，同时两个前轮4，6的高度继续可以得到独立调节。
图5表示根据本发明的筑路机械的第四实施方式的示意图，同样相同部件采用同一附图标记。这一底盘的示意性实施方式允许机械的“俯仰(pitching)”或“摇晃(rolling)”。在机械的“俯仰”过程中，前轮4，6都升高或降低，同时后轮8，10都在相反方向上降低或升高相同的量。在这种情况下机械的横向倾斜保持不变。例如，如果机械驱动的碾轧辊W(图7)或机械驱动的碾轧和混合转子W(图7)理想地布置在筑路机械的中间，则后者可以向前或向后倾斜，而不会使碾轧深度受到影响。在摇晃过程中，前和后左轮4，8升高或降低，同时前和后右轮6，10降低或升高相同的量。
液压回路具有包括第一方向阀79和第二方向阀80的阀控制装置。
当第一方向阀79达到位置A时，压力介质源54通过第一工作管路48和第一连接管路81将压力介质例如油传送到第三耦合管路40，同时油通过第二连接管路83和第二工作管路50从第一耦合管路36流入压力介质槽54。当第二方向阀80达到位置A时，压力介质源54通过第一工作管路48和第三连接管路82将压力介质例如油传送到第四耦合管路42，同时油通过第四连接管路48和第二工作管路50从第二耦合管路38流入到压力介质槽54内。
相比之下，当第一或第二方向阀79达到位置B时，油泵54通过第一工作管路48和第二连接管路83将油传送到第一耦合管路38或者通过第一工作管路48和第四连接管路84将油传送到第二耦合管路38，同时油通过第一连接管路81和第二工作管路50从第三耦合管路40或者通过第二连接管路82和第二工作管路50从第四耦合管路42流入压力介质槽54内。
从而，在第一方向阀79的位置A，通过油使第三缸16的第一工作腔24和第四缸18的第一工作腔26以及第一缸12的第二工作腔28和第二缸14的第二工作腔30起作用，同时油从缸的其它工作腔中流出，使得前轮4，6转入并且后轮8，10转出。相比之下，在第一方向阀79的位置B，前轮4，6转出并且后轮8，10转入。因此机械“俯仰”。
在第二方向阀80的位置A，通过油使第一缸12的第二工作腔28以及第三缸16的第二工作腔32起作用，同时油从第二缸14的第二工作腔30以及第四缸18的第二工作腔34流出，使得左轮4，8转入并且右轮6，10转出。相比之下，在第二方向阀80的位置B，通过油使第二缸14的第二工作腔30以及第四缸18的第二工作腔34起作用，同时油从其它工作腔流出，使得右轮6，10转入并且左轮4，8转出。因此机械绕其纵向轴线“摇晃”。
图6a，6b和6c表示(每种情况以表和相关图的形式)通过计算机程序模拟的各个缸12，14，16，18的活塞的升高和下降。也就是说当机械驶过前左侧200mm高的不平坦路面时，路面碾轧机械的轮4，6，8，10具有轨迹为1700mm、轮距为6200mm以及碾轧宽度为2000mm的不同底盘。
图6a的表和柱状图表示在驶过障碍物时根据本发明的路面碾轧机械的总体高度、机械中心高度、左和右侧碾轧辊侧的高度以及各个缸的活塞行程，同时图6b表示在后侧具有浮动轴并在前侧具有刚性轴的己知的路面碾轧机械的相应数值，图6c表示在前侧具有浮动轴并在后侧具有刚性轴的已知的路面碾轧机械的相应数值。
所述的液压回路还可以包括附加部件，例如蓄能器、节流阀等，然而这些部件对于回路的基本功能不是绝对必须的。
表和图清楚地示出当驶过障碍物时根据本发明(图6a)的路面碾轧机械的横向倾斜与根据现有技术(图6b)在后侧具有浮动轴的机械的横向倾斜相比显著降低5.88％，现有技术的机械的横向倾斜为11.76％。尽管根据现有技术(图6c)在前侧具有浮动轴的机械的横向倾斜在其驶过前左侧障碍物时为0，但当其驶过另一障碍物时所指出的缺陷再次出现。总之，在根据本发明的路面碾轧机械中，倾斜因此在各种障碍物的情况下平均低于已知机械。
图7以示意图表示底盘，从而清楚地示出所述机械与现有技术相比的稳定性。
该机械具有左前轮4和右前轮6并且还具有左后轮8和右后轮10。机械的驱动方向通过箭头标出。此外，该机械具有居中布置在前轮与后轮之间的碾轧辊W或碾轧/混合转子W。机械重心由“S”表示。
在根据图5的示意性实施方式中，“俯仰”与绕轴线L-R的倾斜或枢转相对应，并且“摇晃”与绕轴向C-A的倾斜或枢转相对应。
首先描述在前侧具有浮动轴和在后侧具有刚性轴的常规机械的稳定性。常规机械的稳定性通过具有角点A’、B’、C’的稳定三角形表征。只要其重心位于稳定三角形A’、B’、C’内，机械就是稳定的。如果重心位于线A’、B’、C’中的一个上，则机械处于亚稳定状态。相比之下，如果重心位于稳定三角形A’、B’、C’之外，则机械不稳定并绕稳定三角形最靠近重心S的轴线a’或b’或c’倾斜。
在浮动轴的操作过程中，当两个前轮4，6中仅有一个驶过障碍物时，机械的相应角部不升高，但相反机械的整个前部升高。如果左或右前轮驶过障碍物，则机械的前轮升高障碍物总高度的一半，也就是说机械表现为如同点C’升高障碍物总高度的一半，点C’在这种情况下绕作为稳定三角形A’、B’、C’基线的轴线C’倾斜或枢转。如果机械还继续行驶，障碍物来到左或右后轮8，10例如右后轮10的下方。由于后轴是刚性轴，因此后右角部升高的量为障碍物的总高度。然而，在这种情况下机械的左后侧的位置保持不变。机械绕轴线b’倾斜或枢转，也就是说前轴与后轴具有相同的横向倾斜，点C’保持高度不变，使得前轮4，6转入或转出相应的等量，但方向相反，以消除这一缺陷。由于稳定三角形A’、B’、C’的轴a’和b’相对于辊W的轴线L-R相对急剧地延伸，因此碾轧型式受到不利地影响。
绕机械纵向轴线C-A的浮动对碾轧辊W的左和右切削刃L，R的高度具有极为不利的影响，而绕辊轴线L-R的浮动对碾轧深度根本不具有任何影响。
与现有技术相比，根据本发明的筑路机械的稳定性不由稳定三角形表征，而是由稳定菱形A，B，C，D表征。
例如，如果右前轮6驶上障碍物，则机械绕轴线a倾斜或枢转，这一点同样适用其它轮。同样相应适用各个轮在参照图3所述的示意性实施方式中因方向阀的致动而升高或降低的情形。
图7清楚地示出通过稳定三角形与稳定菱形的比较，根据本发明的筑路机械与常规机械相比稳定性的提高。重心S距稳定菱形A，B，C，D所有边的距离显著大于重心距稳定三角形A’，B’，C’的任意边的距离。例如，重心S距菱形A，B，C，D的点D或B中的一个的距离正好为重心S距轴线L-R与三角形A’，B’，C’的边a’或b’中的一个的相交点的距离的两倍。

Claims (16)

1.一种筑路机械，其左前轮(4)或履带、右前轮(6)或履带、左后轮(8)或履带以及右后轮(10)或履带通过致动元件与筑路机械的底盘相连并且高度可以相对于筑路机械的车架调节，其特征在于，各个致动元件与底盘刚性相连并且以如下方式相互正耦合，即左前轮(4)或履带以及右后轮(10)或履带在与右前轮(6)或履带以及左后轮(8)或履带相同方向和相反方向上高度可调。
2.如权利要求1所述的筑路机械，其特征在于，致动元件被设计成相同，使得在所有轮(4，6，8，10)上的高度调节大体上等量。
3.如权利要求2所述的筑路机械，其特征在于，致动元件被设计成工作缸(12，14，16，18)。
4.如权利要求3所述的筑路机械，其特征在于，工作缸(12，14，16，18)是具有填充压力介质的第一和第二工作腔(20，22，24，26；28，30，32，34)的双作用工作缸，工作缸(12，14，16，18)通过耦合管路(36，38，40，42)彼此相连。
5.如权利要求4所述的筑路机械，其特征在于，工作缸(12，14，16，18)的工作腔(20，22，24，26；28，30，32，34)通过耦合管路(36，38，40，42)以如下方式正耦合，即第一工作腔(20，22，24，26)的填充或第二工作腔(28，30，32，34)的排空导致轮(4，6，8，10)降低，同时第二工作腔(28，30，32，34)的填充或第一工作腔(20，22，24，26)的排空导致轮(4，6，8，10)升高。
6.如权利要求5所述的筑路机械，其特征在于，设置第一工作缸(12)用于左前轮(4)的高度调节、设置第二工作缸(14)用于右前轮(6)的高度调节、设置第三工作缸(16)用于左后轮(8)的高度调节，以及设置第四工作缸(18)用于右后轮(10)的高度调节。
7.如权利要求6所述的筑路机械，其特征在于，通过耦合管路(36，38，40，42)第一工作缸(12)的第一工作腔(20)与第二工作缸(14)的第一工作腔(22)相连、第二工作缸(14)的第二工作腔(30)与第四工作缸(18)的第二工作腔(34)相连、第四工作缸(18)的第一工作腔(26)与第三工作缸(16)的第一工作腔(24)相连以及第三工作缸(16)的第二工作腔(32)与第一工作缸(12)的第二工作腔(28)相连。
8.如权利要求6所述的筑路机械，其特征在于，通过耦合管路第一工作缸的第二工作腔与第二工作缸的第二工作腔相连、第二工作缸的第一工作腔与第四工作缸的第一工作腔相连、第四工作缸的第二工作腔与第三工作缸的第二工作腔相连以及第三工作缸的第一工作腔与第一工作缸的第一工作腔相连。
9.如权利要求7和8中任意一项所述的筑路机械，其特征在于，第一和第二工作缸(12，14)通过第一耦合管路(36)彼此相连、第二和第四工作缸(14，18)通过第二耦合管路(38)彼此相连、第四和第三工作缸(18，16)通过第三耦合管路(40)彼此相连以及第三和第一工作缸(16，12)通过第四耦合管路(42)彼此相连。
10.如权利要求4-9中一项所述的筑路机械，其特征在于，工作缸(12，14，16，18)与耦合管路(36，38，40，42)一起形成闭合系统。
11.如权利要求4-10中一项所述的筑路机械，其特征在于，耦合管路(36，38，40，42)可以借助于阀控制装置通过工作管路(48，50)与压力介质源和/或压力介质槽相连。
12.如权利要求11所述的筑路机械，其特征在于，阀控制装置被设计成使得所有的轮(4，6，8，10)在第一操作模式下升高并且在第二操作模式下降低，在每种情况下产生的量相同。
13.如权利要求11所述的筑路机械，其特征在于，阀控制装置被设计成使得各个轮(4，6，8，10)在第一操作模式下升高并在第二操作模式下降低。
14.如权利要求13所述的筑路机械，其特征在于，前轮(4，6)中仅有一个在第一操作模式下升高并在第二操作模式下降低。
15.如权利要求13所述的筑路机械，其特征在于，阀控制装置被设计成左和右前轮(4，6)或者左和右后轮(8，10)或者左后轮和前轮(8，4)或者右后轮和前轮(10，6)的高度在同一方向上并等量地得到调节。
16.如权利要求11-15中一项所述的筑路机械，其特征在于，阀控制装置可以操作模式下操作，从而恢复正耦合。
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