CN104552586B - 耐火砖自动上下料机 - Google Patents
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Abstract
耐火砖自动上下料机，包括自动布料机、插料装置、输送装置、压机、夹砖装置；所述自动布料机位于所述压机的一侧，所述插料装置位于所述压机的另一侧；所述输送装置位于所述自动布料机的一侧；所述夹砖装置固定设置于所述插料装置的前端；所述自动布料机，包括布料装置、称重装置、两平行滑轨、支撑架、支撑脚、第一驱动装置；所述支撑脚位于所述支撑架底部；所述两平行滑轨位于所述支撑架上；所述称重装置架设于所述两平行滑轨上；所述布料装置位于所述称重装置上；所述第一驱动装置位于所述支撑架上，并与所述称重装置相连接。本发明实现耐火砖生产的全自动化，节省人力物力，杜绝安全隐患。
Description
【技术领域】
本发明属于耐火砖生产设备技术领域，具体是指一种耐火砖自动上下料机。
【背景技术】
用于生产耐火砖的主要耐火原料为硬质耐火熟料、镁钙砂、镁砂、矾土、轻烧、轻质骨料等。主要原料是氧化镁，硅酸钠作为粘结剂。不同原料充分搅拌混合尤其是针对固体原料与粘接剂的混合，需要实现固体原料与粘接剂的充分有效粘接，同时防止结块。
而目前生产耐火砖的厂家大多采用人工进行原料的混合搅拌，现有设备不能实现原材料充分混合且防止结块现象发生。并且混合搅拌后的原料需要通过精确称量后送入压机的模腔内。然后需要人工手持一板插将模腔四周的原料压实，再用板插将中间鼓包抹平。压机出来后的砖需要夹走运输。现有技术大多采用人力，比较费时费力，且工作人员存在安全隐患。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于提供一种耐火砖自动上下料机，使得耐火砖的生产实现全自动化。
本发明是这样实现的：
耐火砖自动上下料机，包括自动布料机、插料装置、输送装置、压机、夹砖装置；所述自动布料机位于所述压机的一侧，所述插料装置位于所述压机的另一侧；所述输送装置位于所述自动布料机的一侧；所述夹砖装置固定设置于所述自动布料机的前端；
所述自动布料机，包括布料装置、称重装置、两平行滑轨、支撑架、支撑脚、第一驱动装置；
所述支撑脚位于所述支撑架底部；所述两平行滑轨位于所述支撑架上；所述称重装置架设于所述两平行滑轨上；所述布料装置位于所述称重装置上；所述第一驱动装置位于所述支撑架上，并与所述称重装置相连接；
当第一驱动装置驱动称重装置在两平行滑轨上移动，使得布料装置位于所述压机的模腔上方，当称重装置测得布料装置出料口出料达到所需的数值时，关闭出料口的闸门，布料装置退回支撑架上方；所述插料装置移动至所述压机模腔上方进行插料，插料完退回原位，所述压机进行压砖工作，压砖完毕后，所述夹砖装置将砖体夹至所述输送装置上，由所述输送装置将砖体运走。
所述布料装置，包括一搅拌输送容器、两并排设置的大螺杆、一第二驱动装置、一小螺杆、一第三驱动装置；
所述两螺杆并排设置横卧于所述搅拌输送容器内部，且分别与所述第二驱动装置相连接，所述两螺杆在所述第二驱动装置带动下转动，且转动方向相反；
所述搅拌输送容器的一端上方为进料斗，另一端下方为出料口；
所述两螺杆上设置有将原料从所述进料斗处输送至所述出料口处的螺旋叶片；所述两螺杆上前半段螺旋叶片的螺距小于所述两螺杆上后半段螺旋叶片的螺距；
所述小螺杆位于所述搅拌输送容器内部、两并排设置的大螺杆下方；所述小螺杆上设置有将原料输送至所述出料口处的螺旋叶片；所述小螺杆与所述第三驱动装置相连。
所述两螺杆上前半段螺旋叶片的螺距相等。
所述两螺杆上后半段螺旋叶片的螺距相等。
所述两螺杆上前半段螺旋叶片带齿。
所述进料斗处设有第一搅拌杆，由第一驱动装置连接的齿轮机构进行驱动。
所述小螺杆上方设有第二搅拌杆，由第二驱动装置连接的齿轮机构进行驱动。
所述称重装置包括第一称重感应器、第二称重感应器及第三称重感应器，所述布料装置通过所述第一称重感应器、第二称重感应器及第三称重感应器连接至所述支撑架，所述布料机构左右两侧面分别设有第一突起部及第二突起部，所述第一称重感应器设于所述第一突起部下方，所述第二称重感应器设于所述第二突起部下方，所述第三称重感应器设于所述布料装置下方，且所述第一称重感应器、第二称重感应器及第三称重感应器相互连线构成一等边三角形，所述布料装置分别电连接所述第一称重感应器、第二称重感应器及第三称重感应器。
还包括一防抖机构，所述支撑架通过防抖机构连接至所述支撑脚；所述防抖机构包括复数个气垫，所述支撑架通过所述复数个气垫连接至所述支撑脚；每个所述气垫上下两端部分别设有一上法兰及下法兰，所述上法兰连接至所述支撑架，所述下法兰连接至所述支撑脚。
所述布料装置前端设置一夹砖装置，该夹砖装置包括两个相对的夹砖本体，每个所述夹砖本体包括第一固定板、第二固定板、万向结构、推动机构以及一橡胶板，所述所述第一固定板的一侧面连接至所述橡胶板的外侧面，所述第二固定板通过所述万向结构连接至所述第一固定板的内侧面，所述第一固定板的内侧面连接至推动机构；每个所述夹砖本体还包括一夹砖检测传感器，所述夹砖检测传感器设于所述第一固定板上，所述夹砖检测传感器连接至推动机构；所述万向结构包括至少一个万向联轴器，所述第一固定板一侧面通过所述万向联轴器连接至所述第二固定板内侧面；所述推动机构包括第一推动板、气缸及万向调节器，所述第二固定板上设有一固定孔，所述气缸穿过所述固定孔通过万向调节器连接至所述第一推动板的一侧面，所述第一推动板的另一侧面连接至所述第一固定板的内侧面。
所述插料装置，包括位于压机模腔出口外边沿的平台、插料槽、提升机构、框架、固定轨道；
所述插料槽位于上方的平板部、和位于下方的框体部；所述框体部中间设有一隔板，所述平板部上方设有拉手，所述平板部中部还设有气孔；
所述插料槽的平板部设置于所述框架的内部并固定连接于框架；
所述框架内的周边穿设有若干竖杆，所述框架上方的竖杆上套设有弹簧；
所述框架外侧设有导槽，所述固定轨道设于平台上位于所述框架两侧，所述固定轨道上设有导轨，所述导轨与所述导槽相配合；
所述提升机构连接所述框架，使得所述导轨在所述导槽内滑动，以使所述框架进行升降运动；
当所述框架上升时，框架上方的弹簧在竖杆上被压缩；而在弹簧的释放力下框架随之下降。
所述竖杆为四支，分别位于所述框架的四角处。
所述提升机构位于所述框架附近的所述平台上，所述提升机构包括电机，所述电机的输出轴连接一转盘，所述转盘上设有一凸轮轴承；所述框架固定连接一L型杆，所述L型杆接触到所述提升机构的凸轮轴承，当所述凸轮轴承达到最高处时，所述L型杆与所述凸轮轴承脱离，所述框架在弹簧的释放力下向下压。
所述输送装置包括一皮带输送机，及位于所述皮带输送机前端的顶升机构。
本发明的优点在于：本发明实现耐火砖生产的全自动化，节省人力物力，杜绝安全隐患。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1是本发明立体结构示意图。
图2是本发明俯视图。
图3是本发明侧视图。
图4是本发明的自动布料机立体结构示意图。
图5是本发明的自动布料机俯视图。
图6是本发明的自动布料机侧视图。
图7是本发明的布料装置结构示意图。
图8是本发明的布料装置侧视图。
图9是本发明的称重装置及布料装置结构示意图。
图10是本发明的称重装置及布料装置侧视图。
图11是本发明的夹砖装置结构示意图。
图12是本发明的插料装置结构示意图。
图13是图12的A向视图。
图14是本发明插料装置中的插料槽结构示意图。
图15是图14的B向视图。
【具体实施方式】
请参阅图1至图3，耐火砖自动上下料机，包括压机100、自动布料机200、插料装置300、输送装置400、夹砖装置500；所述自动布料机200位于所述压机100的一侧，所述插料装置300位于所述压机100的另一侧；所述输送装置400位于所述自动布料机200的一侧；所述夹砖装置500固定设置于所述自动布料机200的前端。
请参阅图4至6，所述自动布料机200，包括布料装置1、称重装置2、两平行滑轨3、支撑架4、支撑脚5、第一驱动装置6。
所述支撑脚4位于所述支撑架5底部；所述两平行滑轨3位于所述支撑架5上；所述称重装置2架设于所述两平行滑轨3上；所述布料装置1位于所述称重装置2上；所述第一驱动装置6位于所述支撑架4上，并与所述称重装置2相连接。
当第一驱动装置6驱动称重装置2在两平行滑轨3上移动，使得布料装置1位于所述压机100的模腔上方，当称重装置2测得布料装置1出料口出料达到所需的数值时，关闭出料口的闸门，布料装置1退回支撑架5上方；所述插料装置300移动至所述压机100模腔上方进行插料，插料完退回原位，所述压机100进行压砖工作，压砖完毕后，所述夹砖装置500将砖体夹至所述输送装置400上，由所述输送装置400将砖体运走。
请参阅图7和图8，布料装置1，包括一搅拌输送容器11、两并排设置的大螺杆12、一小螺杆13；
两螺杆12并排设置横卧于搅拌输送容器11内部，且分别与一无级变速电机14相连接，两螺杆12在无级变速电机14的带动下转动，且转动方向相反；
搅拌输送容器11的一端上方为进料斗15，另一端下方为出料口16；
两螺杆12上设置有将原料从进料斗15处输送至出料口16处的螺旋叶片121；两螺杆12上前半段螺旋叶片121的螺距小于两螺杆11上后半段螺旋叶片121的螺距；两螺杆11上前半段螺旋叶片121的螺距相等，并且带齿。两螺杆12上后半段螺旋叶片121的螺距也相等。
小螺杆13位于搅拌输送容器11内部、两并排设置的大螺杆12下方；小螺杆13上设置有将原料输送至出料口处16的螺旋叶片；小螺杆13与步进电机17相连，小螺杆13在步进电机17的带动下转动。
进料斗15处设有第一搅拌杆181，由无级变速电机14连接的齿轮机构191进行驱动。
小螺杆13上方设有第二搅拌杆182，由步进电机17连接的齿轮机构192进行驱动。
该布料装置1实现布料机前期原料的混合粉碎输送。进料斗处的搅拌杆181对原料进行混合搅拌，双螺杆11上前半段小螺距的带齿螺旋叶片121转动，实现对固体原料和粘结剂的强制接触碾压和粘结，双螺杆11上后半段大螺距的螺旋叶片121转动，实现对原料较缓和的混合搅拌输送。通过调节电机转速实现双螺杆大量布料，小螺杆精确布料。
请参阅图9和图10，称重装置2，包括第一称重感应器23、第二称重感应器24及第三称重感应器25，布料装置1通过所述第一称重感应器23、第二称重感应器24及第三称重感应器25连接至所述支撑架4，布料装置1左右两侧面分别设有第一突起部211及第二突起部(图中未示)，为了使得第一称重感应器23、第二称重感应器24及第三称重感应器25相互连线后形成的等边三角形面积大，使得布料装置1的重心不会跑出该等边三角形，所述第一称重感应器23设于所述第一突起部211下方，所述第二称重感应器24设于所述第二突起部下方，所述第三称重感应器25设于所述布料装置1下方，且所述第一称重感应器23、第二称重感应器24及第三称重感应器25相互连线构成一等边三角形，这就可以确保布料装置1的重心落入三角形范围内，因为在布料装置1中增加原料或者减少原料，其重心移动是左右移动，前后移动较少，这就使得第一称重感应器23、第二称重感应器24及第三称重感应器25测出来的重量就比较精确，所述布料装置1分别电连接所述第一称重感应器23、第二称重感应器24及第三称重感应器25，使得在测出下料的重量达到该模型要求时，发送一信号给布料装置1，使得布料装置1停止下料。
如图6所示，还包括一防抖机构7，所述支撑架4通过防抖机构7连接至所述支撑脚5，所述防抖机构7包括复数个气垫741，所述支撑架4通过所述复数个气垫741连接至所述支撑脚5，每个所述气垫741上下两端部分别设有一上法兰742及下法兰743，所述上法兰742连接至所述支撑架4，所述下法兰743连接至所述支撑脚5，所述上法兰742及下法兰743用于固定气垫741，防止气垫741由于地面震动而掉落，通过所加入的复数个气垫741，可以消除从地面由于耐火砖压机带来的震动，使得布料装置1和支撑架4更加稳定，此可以使得提高上下料及定位的精确度。
请参阅图11所示，布料装置1前端设置一夹砖装置8，该夹砖装置8包括两个相对的夹砖本体81，每个所述夹砖本体81包括第一固定板811、第二固定板812、万向结构813、推动机构814、一橡胶板815及夹砖检测传感器816，橡胶板815为丁腈橡胶板，橡胶板815与砖头接触面上设有纹路，增加摩擦力，使得夹砖时更加牢固，所述第一固定板811的一侧面连接至所述橡胶板815的外侧面，所述第二固定板812通过所述万向结构813连接至所述第一固定板811的内侧面，所述第一固定板811的内侧面连接至推动机构814，所述夹砖检测传感器816设于所述第一固定板811上，所述夹砖检测传感器816连接至推动机构814。
万向结构813包括至少一个万向联轴器，所述第一固定板811一侧面通过所述万向联轴器连接至所述第二固定板812内侧面。
推动机构814包括第一推动板8141、气缸8142及万向调节器8143，所述第二固定板812上设有一固定孔8121，所述气缸8142穿过所述固定孔8121通过万向调节器8143连接至所述第一推动板8141的一侧面，所述第一推动板8141的另一侧面连接至所述第一固定板811的内侧面。
所述两个夹砖本体81分别位于砖头两侧，通过气缸8142向内压，此时橡胶板815就接触到砖头，通过砖头的两侧面与橡胶板815连接，万向结构813及万向调节器8143自动的进行调整，使得第二固定板812及第一推动板8141转动，使得橡胶板815与砖头两侧面吻合，并且通过夹砖检测传感器816检测橡胶板815与砖头侧面的距离，在夹砖本体81足够夹起砖头的距离时，夹砖检测传感器816控制气缸停止挤压，保持该状态，即可夹住砖头。可以根据砖头两侧面的斜度进行调节夹砖本体，然后使得在夹砖头移动的时候更加稳定，不会使得砖头掉落，并且通过夹砖检测传感器可以控制气缸的压力，不会导致砖头变形。在使用过程可以屏蔽耐火砖压机带来的震动，使得耐火砖自动上下料机在定位及上下料时更加精确，使得生产出来的耐火砖质量及合格率大大提升。
如图12和图13所示，插料装置3，包括位于模腔出口外边沿的平台31、插料槽32、提升机构33、框架34、固定轨道35；
如图14和图15所示，插料槽32位于上方的平板部321、和位于下方的框体部322；框体部322中间设有一隔板3221，平板部321上方设有拉手323，所述平板部中部还设有气孔324；插料槽32的平板部321设置于框架34的内部并固定连接于框架34，一般采用螺丝进行锁固，方便不同型号的插料槽进行更换。
框架34内的周边四角处分别穿设有四根竖杆36，框架34上方的竖杆36上套设有弹簧37；
框架34外侧设有导槽341，固定轨道35设于平台31上位于框架34两侧，固定轨道35上设有导轨351，导轨351与导槽341相配合；
提升机构33连接框架34，使得导轨351在导槽341内滑动，以使框架34进行升降运动；
当框架34上升时，框架34上方的弹簧37在竖杆36上被压缩；而在弹簧37的释放力下框架34随之下降。
提升机构33位于框架34附近的平台31上，提升机构33包括电机331，电机331的输出轴连接一转盘332，转盘332上设有一凸轮轴承333；框架34固定连接一L型杆38，L型杆38接触到提升机构33的凸轮轴承333，当凸轮轴承333达到最高处时，L型杆38与凸轮轴承333脱离，框架34在弹簧37的释放力下向下压。
插料槽32具有隔板3221，向下压时实现了消除鼓包现象，插料实现全自动化，全部由机器工作，解放人力，从根本上杜绝了工作人员的安全隐患。
本发明实现耐火砖生产中的布料全自动化，节省人力物力，杜绝安全隐患。
以上所述仅为本发明的较佳实施用例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.耐火砖自动上下料机，其特征在于：包括自动布料机、插料装置、输送装置、压机、夹砖装置；所述自动布料机位于所述压机的一侧，所述插料装置位于所述压机的另一侧；所述输送装置位于所述自动布料机的一侧；所述夹砖装置固定设置于所述自动布料机的前端；
所述自动布料机，包括布料装置、称重装置、两平行滑轨、支撑架、支撑脚、第一驱动装置；
所述支撑脚位于所述支撑架底部；所述两平行滑轨位于所述支撑架上；所述称重装置架设于所述两平行滑轨上；所述布料装置位于所述称重装置上；所述第一驱动装置位于所述支撑架上，并与所述称重装置相连接；
当第一驱动装置驱动称重装置在两平行滑轨上移动，使得布料装置位于所述压机的模腔上方，当称重装置测得布料装置出料口出料达到所需的数值时，关闭出料口的闸门，布料装置退回支撑架上方；所述插料装置移动至所述压机模腔上方进行插料，插料完退回原位，所述压机进行压砖工作，压砖完毕后，所述夹砖装置将砖体夹至所述输送装置上，由所述输送装置将砖体运走。
2.如权利要求1所述的耐火砖自动上下料机，其特征在于：所述布料装置，包括一搅拌输送容器、两并排设置的大螺杆、一第二驱动装置、一小螺杆、一第三驱动装置；
所述两螺杆并排设置横卧于所述搅拌输送容器内部，且分别与所述第二驱动装置相连接，所述两螺杆在所述第二驱动装置带动下转动，且转动方向相反；
所述搅拌输送容器的一端上方为进料斗，另一端下方为出料口；
所述两螺杆上设置有将原料从所述进料斗处输送至所述出料口处的螺旋叶片；所述两螺杆上前半段螺旋叶片的螺距小于所述两螺杆上后半段螺旋叶片的螺距；
所述小螺杆位于所述搅拌输送容器内部、两并排设置的大螺杆下方；所述小螺杆上设置有将原料输送至所述出料口处的螺旋叶片；所述小螺杆与所述第三驱动装置相连。
3.如权利要求2所述的耐火砖自动上下料机，其特征在于：所述两螺杆上前半段螺旋叶片的螺距相等。
4.如权利要求2或3所述的耐火砖自动上下料机，其特征在于：所述两螺杆上后半段螺旋叶片的螺距相等。
5.如权利要求2所述的耐火砖自动上下料机，其特征在于：所述两螺杆上前半段螺旋叶片带齿。
6.如权利要求2所述的耐火砖自动上下料机，其特征在于：所述进料斗处设有第一搅拌杆，由第一驱动装置连接的齿轮机构进行驱动。
7.如权利要求2所述的耐火砖自动上下料机，其特征在于：所述小螺杆上方设有第二搅拌杆，由第二驱动装置连接的齿轮机构进行驱动。
8.如权利要求1所述的耐火砖自动上下料机，其特征在于：所述称重装置包括第一称重感应器、第二称重感应器及第三称重感应器，所述布料装置通过所述第一称重感应器、第二称重感应器及第三称重感应器连接至所述支撑架，所述布料机构左右两侧面分别设有第一突起部及第二突起部，所述第一称重感应器设于所述第一突起部下方，所述第二称重感应器设于所述第二突起部下方，所述第三称重感应器设于所述布料装置下方，且所述第一称重感应器、第二称重感应器及第三称重感应器相互连线构成一等边三角形，所述布料装置分别电连接所述第一称重感应器、第二称重感应器及第三称重感应器。
9.如权利要求1所述的耐火砖自动上下料机，其特征在于：还包括一防抖机构，所述支撑架通过防抖机构连接至所述支撑脚；所述防抖机构包括复数个气垫，所述支撑架通过所述复数个气垫连接至所述支撑脚；每个所述气垫上下两端部分别设有一上法兰及下法兰，所述上法兰连接至所述支撑架，所述下法兰连接至所述支撑脚。
10.如权利要求1所述的耐火砖自动上下料机，其特征在于：所述布料装置前端设置一夹砖装置，该夹砖装置包括两个相对的夹砖本体，每个所述夹砖本体包括第一固定板、第二固定板、万向结构、推动机构以及一橡胶板，所述所述第一固定板的一侧面连接至所述橡胶板的外侧面，所述第二固定板通过所述万向结构连接至所述第一固定板的内侧面，所述第一固定板的内侧面连接至推动机构；每个所述夹砖本体还包括一夹砖检测传感器，所述夹砖检测传感器设于所述第一固定板上，所述夹砖检测传感器连接至推动机构；所述万向结构包括至少一个万向联轴器，所述第一固定板一侧面通过所述万向联轴器连接至所述第二固定板内侧面；所述推动机构包括第一推动板、气缸及万向调节器，所述第二固定板上设有一固定孔，所述气缸穿过所述固定孔通过万向调节器连接至所述第一推动板的一侧面，所述第一推动板的另一侧面连接至所述第一固定板的内侧面。
11.如权利要求1所述的耐火砖自动上下料机，其特征在于：所述插料装置，包括位于压机模腔出口外边沿的平台、插料槽、提升机构、框架、固定轨道；
所述插料槽位于上方的平板部、和位于下方的框体部；所述框体部中间设有一隔板，所述平板部上方设有拉手，所述平板部中部还设有气孔；
所述插料槽的平板部设置于所述框架的内部并固定连接于框架；
所述框架内的周边穿设有若干竖杆，所述框架上方的竖杆上套设有弹簧；
所述框架外侧设有导槽，所述固定轨道设于平台上位于所述框架两侧，所述固定轨道上设有导轨，所述导轨与所述导槽相配合；
所述提升机构连接所述框架，使得所述导轨在所述导槽内滑动，以使所述框架进行升降运动；
当所述框架上升时，框架上方的弹簧在竖杆上被压缩；而在弹簧的释放力下框架随之下降。
12.如权利要求11所述的耐火砖自动上下料机，其特征在于：所述竖杆为四支，分别位于所述框架的四角处。
13.如权利要求11或12所述的耐火砖自动上下料机，其特征在于：所述提升机构位于所述框架附近的所述平台上，所述提升机构包括电机，所述电机的输出轴连接一转盘，所述转盘上设有一凸轮轴承；所述框架固定连接一L型杆，所述L型杆接触到所述提升机构的凸轮轴承，当所述凸轮轴承达到最高处时，所述L型杆与所述凸轮轴承脱离，所述框架在弹簧的释放力下向下压。
14.如权利要求1所述的耐火砖自动上下料机，其特征在于：所述输送装置包括一皮带输送机，及位于所述皮带输送机前端的顶升机构。
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