CN104551513A - 一种岛式自动焊接系统 - Google Patents

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陶冶
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Abstract

本发明公开了一种岛式自动焊接系统，包括岛式工作站，岛式工作站内分别安装有缝焊机、拾取机器人以及回旋变位机，回旋变位机包括基座，基座上设置有可转动的回旋主体，基座内安装有驱动该回旋主体旋转的驱动电机，回旋主体两端分别连接有第一、第二悬臂，该第一、第二悬臂位于回旋主体同一侧，第一、第二悬臂端部相对安装有可转动的夹具安装座，第一、第二悬臂内分别设置有驱动该夹具安装座转动的伺服电机。采用这种岛式自动焊接系统的焊接加工可以替代人手装夹和焊接，提高焊接的质量和精度，防止了由于焊接质量不良而出现意外事故，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。

Description

一种岛式自动焊接系统
技术领域
本发明涉及一种焊接设备，特别是一种用于摩托车生产的焊接设备。
背景技术
传统的摩托车金属件焊接设备需要工人手持焊枪来工作，而摩托车车架也是由人手装夹固定，在焊接加工时容易造成焊接不稳定，焊缝不均匀、焊接不牢固、脱焊等质量缺陷。由于这些缺陷存在，会导致车架强度不够、焊接变形、焊接尺寸精度低等问题，更严重的会造成断车架等意外事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于摩托车生产的自动焊接系统，以替代人手装夹和焊接，提高焊接质量，防止意外事故。
    为了解决上述技术问题，本发明的一种岛式自动焊接系统，包括岛式工作站，所述岛式工作站内分别安装有缝焊机、拾取机器人以及回旋变位机，所述回旋变位机包括基座，基座上设置有可转动的回旋主体，基座内安装有驱动该回旋主体旋转的驱动电机，回旋主体两端分别连接有第一、第二悬臂，该第一、第二悬臂位于回旋主体同一侧，第一、第二悬臂端部相对安装有可转动的夹具安装座，所述第一、第二悬臂内分别设置有驱动该夹具安装座转动的伺服电机。
    所述回旋主体两端还分别连接有第三、第四悬臂，该第三、第四悬臂位于回旋主体另一侧并分别与第一、第二悬臂相背离，第三、第四悬臂端部也相对安装有可转动的夹具安装座。
    所述岛式工作站数量为两个或者以上并规则排列。
    所述岛式工作站上方安装有通风设备。
所述岛式工作站侧面设置有工件运输车。
本发明的有益效果是：这种岛式自动焊接系统通过拾取机器人对工件拾取固定，并输送至回旋变位机上的夹具装夹固定，并由缝焊机自动配合焊接，替代人手装夹和焊接，提高焊接的质量和精度，防止了由于焊接质量不良而出现意外事故，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图
图2是回旋变位机的结构示意图。
具体实施方式
    参照图1、图2，本发明的一种岛式自动焊接系统，包括岛式工作站1，所述岛式工作站1内分别安装有缝焊机、拾取机器人以及回旋变位机2，所述回旋变位机2包括基座3，基座3上设置有可转动的回旋主体4，基座3内安装有驱动该回旋主体4旋转的驱动电机5，回旋主体4两端分别连接有第一、第二悬臂6、7，该第一、第二悬臂6、7位于回旋主体4同一侧，第一、第二悬臂6、7端部相对安装有可转动的夹具安装座8，所述第一、第二悬臂6、7内分别设置有驱动该夹具安装座8转动的伺服电机。这种岛式自动焊接系统通过拾取机器人对工件拾取固定，并输送至回旋变位机上的夹具装夹固定，并由缝焊机自动配合焊接，替代人手装夹和焊接，提高焊接的质量和精度，防止了由于焊接质量不良而出现意外事故，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。所述的夹具安装座均采用柔性接口，即每个工位的相同特性（如：夹具尺寸）的工装的机械、气路、弱电接口完全一致且操作快捷，并在电气的软硬件中均采用同样的配置，保证生产线每套夹具可以与任意一个焊接单元的系统设备匹配，从而保证生产线的总体柔性。
    其中，所述回旋主体4两端还分别连接有第三、第四悬臂9、10，该第三、第四悬臂9、10位于回旋主体4另一侧并分别与第一、第二悬臂6、7相背离，第三、第四悬臂9、10端部也相对安装有可转动的夹具安装座8。当第一、第二悬臂之间装夹的工件在焊接过程中，在第三、第四悬臂之间可以进行工件装夹，通过回旋主体旋转来实现连续焊接加工，大大提高生产效率。
    所述岛式工作站1数量为两个或者以上并规则排列，利用PLC技术可以对各个岛式工作站进行岛式自由组合，适应企业不同时期的生产需要，组合成不同的产品焊接系统，减低企业的投入成本和风险，节约社会资源。
    所述岛式工作站1上方安装有通风设备11，有利于保持良好的生产环境。此外，所述岛式工作站1侧面设置有工件运输车12，以便于工件运输。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种岛式自动焊接系统，包括岛式工作站（1），其特征在于：所述岛式工作站（1）内分别安装有缝焊机、拾取机器人以及回旋变位机（2），所述回旋变位机（2）包括基座（3），基座（3）上设置有可转动的回旋主体（4），基座（3）内安装有驱动该回旋主体（4）旋转的驱动电机（5），回旋主体（4）两端分别连接有第一、第二悬臂（6、7），该第一、第二悬臂（6、7）位于回旋主体（4）同一侧，第一、第二悬臂（6、7）端部相对安装有可转动的夹具安装座（8），所述第一、第二悬臂（6、7）内分别设置有驱动该夹具安装座（8）转动的伺服电机。
2.根据权利要求1所述的岛式自动焊接系统，其特征在于：所述回旋主体（4）两端还分别连接有第三、第四悬臂（9、10），该第三、第四悬臂（9、10）位于回旋主体（4）另一侧并分别与第一、第二悬臂（6、7）相背离，第三、第四悬臂（9、10）端部也相对安装有可转动的夹具安装座（8）。
3.根据权利要求1或2所述的岛式自动焊接系统，其特征在于：所述岛式工作站（1）数量为两个或者以上并规则排列。
4.根据权利要求3所述的岛式自动焊接系统，其特征在于：所述岛式工作站（1）上方安装有通风设备（11）。
5.根据权利要求4所述的岛式自动焊接系统，其特征在于：所述岛式工作站（1）侧面设置有工件运输车（12）。
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