CN102825387A - 汽车仪表板横梁骨架激光焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车仪表板横梁骨架激光焊接系统，包括焊接房、激光焊接机械手、旋转焊接工位、抽风除尘系统和自动控制系统，旋转焊接工位包括工位平台、第一伺服电机、支撑梁和焊接工装安装平台；所述抽风除尘系统的抽风管进口设置于焊接房中；所述自动控制系统用于控制激光焊接机械手、第一伺服电机和第二伺服电机。通过本焊接系统可将用于汽车仪表板横梁骨架的各独立工装集中设置在两个焊接工装安装平台上，在一个工位同一工序中可集中焊接多个零部件，从而极大的优化焊接工艺，提高焊接工作效率；并且采用激光焊接代替传统的电弧焊焊接，自动化程度更高，工作效率更高，焊接质量也更好。

Description

汽车仪表板横梁骨架激光焊接系统
技术领域
本发明涉及一种激光焊接系统，特别涉及一种汽车仪表板骨架焊接系统。
背景技术
汽车仪表板骨架由较多的零部件组成，系统结构复杂。现有技术中，一般是采用大量的独立工装、采用电弧焊的方式对各零部件分别依次焊接，焊接工艺长，自动化程度低；并且大量零件通过不同工装分别焊接，焊接质量得不到保证。
因此，需要对现有技术中的汽车仪表板横梁骨架焊接方式进行改进。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种汽车仪表板横梁骨架激光焊接系统，其能将各分散独立的工装集中到一起，并通过激光焊接设备将同一焊接工位上的各组成零件在同一工序中同时焊接完成，从而达到优化焊接工艺流程、提高作业效率和焊接质量的目的。本汽车仪表板横梁骨架激光焊接系统是通过以下方案实现的：
本发明汽车仪表板横梁骨架激光焊接系统，包括密闭的焊接房、设置于焊接房中的激光焊接机械手、两个旋转焊接工位、抽风除尘系统和自动控制系统，
所述旋转焊接工位包括水平设置的工位平台、位于工位平台底部且转轴竖直向上与工位平台固定连接的第一伺服电机、设置在工位平台上的支撑梁和两个对称设置在工位平台旋转中心两侧的焊接工装安装平台，所述焊接工作安装平台的一端与固定在工位平台上的第二伺服电机的转子固定连接，所述焊接工装安装平台的另一端与设置在支撑梁上的转轴连接，所述转轴和第二伺服电机的转子水平同轴设置；
所述工位平台的一半位于焊接房中、另一半位于焊接房外，所述焊接房上设置有位于两焊接工装安装平台之间并可在自动控制系统控制下上下滑动的升降密封门；
所述抽风除尘系统的抽风管进口设置于焊接房中；
所述自动控制系统用于控制激光焊接机械手、第一伺服电机和第二伺服电机。
进一步，所述焊接工装安装平台上设置有激光通过孔；
进一步，还包括检测焊接房中焊接情况的视频检测系统；
进一步，所述旋转焊接工位上方的焊接房外壁上设置有风扇。
本发明的有益效果：本发明汽车仪表板横梁骨架激光焊接系统，其设置有两个焊接工装安装平台，在其中一个焊接工装安装平台上可集中设置将单个零件焊接成分组成的独立工装，在另一个工装平台上可集中设置将分总成组合焊接成总总成的独立工装；因此，通过本焊接系统可将用于汽车仪表板横梁骨架的各独立工装集中设置在两个焊接工装安装平台上，在一个工位同一工序中中可集中焊接多个零部件，从而极大的优化焊接工艺，提高焊接工作效率；将各工装组合到一起，实现相关零件的同时焊接，可避免各零件分开独立焊接存在的焊接误差，可提高焊接质量，并且采用激光焊接代替传统的电弧焊焊接，自动化程度更高，工作效率更高，焊接质量也更好。
附图说明
图1为本发明汽车仪表板横梁骨架激光焊接系统的立体结构示意图；
图2为图1中P部的放大视图；
图3焊接房内部结构示意图；
图4为图3中M部的放大视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例汽车仪表板横梁骨架激光焊接系统，包括密闭的焊接房1、设置于焊接房1中的激光焊接机械手2、两个旋转焊接工位、抽风除尘系统3和自动控制系统4，
所述旋转焊接工位包括水平设置的工位平台5、位于工位平台5底部且转轴竖直向上与工位平台固定连接的第一伺服电机（图中为画出）、设置在工位平台5上的支撑梁6和两个对称设置在工位平台5旋转中心两侧的焊接工装安装平台7，所述焊接工作安装平台7的一端与固定在工位平台1上的第二伺服电机8的转子固定连接，所述焊接工装安装平台7的另一端与设置在支撑梁6上的转轴9连接，所述转轴9和第二伺服电机8的转子水平同轴设置；
所述工位平台5的一半位于焊接房1中、另一半位于焊接房1外，所述焊接房1上设置有位于两焊接工装安装平台7之间并可在自动控制系统4控制下上下滑动的升降密封门10，所述升降密封门10用于密封焊接房1和旋转焊接工位之间的空隙，以保障焊接房1的密封性；现有技术中具有多种可实现升降密封门10自动升降的装置，如可采用伺服电机控制的齿轮齿条式升降机构，在升降密封门上固定设置一齿条，伺服电机的转子上固定设置一与齿条啮合的齿轮，通过自动控制系统控制伺服电机动作即可实现；
所述抽风除尘系统3的抽风管11进口设置于焊接房1中，通过抽风除尘系统1除去焊接房1中的粉尘，可消除粉尘对激光的阻挡，使激光直接作用于焊接件上，可保障焊接质量；
所述自动控制系统1用于控制激光焊接机械手2、第一伺服电机和第二伺服电机8。
本实施例汽车仪表板横梁骨架激光焊接系统，其设置有两个焊接工装安装平台7，可实现在其中一个焊接工装安装平台上集中设置将单个零件焊接成分组成的独立工装，在另一个焊接工装安装平台上集中设置将分总成组合焊接成总总成的独立工装；这样便可实现在一个工位同一工序中集中焊接多个零部件，从而极大的优化焊接工艺，提高焊接工作效率。
本系统中同一支撑梁6上设置有两个焊接工装安装平台7，可实现在其中一个焊接工装安装平台7处于焊接作业时，可在另一个焊接工装安装平台7进行装件作业，可进一步提高工作效率。
本系统中，所述第二伺服电机8可驱动焊接工装安装平台7旋转，从而实现对工件不同角度的焊接，满足工件焊接要求；并且作为对本系统的改进，所述焊接工装安装平台7上设置有激光通过孔（图中未画出），本结构使得可通过第二伺服电机8驱动焊接工装安装平台7旋转180°使其背面向上，自动控制系统4可控制使激光焊接机械手2将激光从焊接工装安装平台7背侧射到焊接工件上，从而扩大旋转焊接工位的焊接角度，可实现特殊角度焊接，简化焊接工艺。
同时本系统将各工装组合到一起，实现相关零件的同时焊接，可避免各零件分开独立焊接存在的焊接误差，可提高焊接质量，并且采用激光焊接代替传统的电弧焊焊接，自动化程度更高，工作效率更高，焊接质量也更好。
作为对本实施例的改进，本汽车仪表板横梁骨架激光焊接系统还包括检测焊接房中焊接情况的视频检测系统，通过视频检测系统的数据采集装置（如摄像头）采集焊接房1中的焊接作业实况，并通过视频检测系统的显示屏12显示出来，操作者在焊接房外即可观察到焊接作业情况，可帮助操作者实时监控和调整焊接作业。
作为对本实施例的改进，所述旋转焊接工位上方的焊接房外壁上设置有风扇13，本结构可改善操作者的作业环境。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种汽车仪表板横梁骨架激光焊接系统，其特征在于：包括密闭的焊接房、设置于焊接房中的激光焊接机械手、两个旋转焊接工位、抽风除尘系统和自动控制系统，
所述旋转焊接工位包括水平设置的工位平台、位于工位平台底部且转轴竖直向上与工位平台固定连接的第一伺服电机、设置在工位平台上的支撑梁和两个对称设置在工位平台旋转中心两侧的焊接工装安装平台，所述焊接工作安装平台的一端与固定在工位平台上的第二伺服电机的转子固定连接，所述焊接工装安装平台的另一端与设置在支撑梁上的转轴连接，所述转轴和第二伺服电机的转子水平同轴设置；
所述工位平台的一半位于焊接房中、另一半位于焊接房外，所述焊接房上设置有位于两焊接工装安装平台之间并可在自动控制系统控制下上下滑动的升降密封门；
所述抽风除尘系统的抽风管进口设置于焊接房中；
所述自动控制系统用于控制激光焊接机械手、第一伺服电机和第二伺服电机。
2.根据权利要求1所述的汽车仪表板横梁骨架激光焊接系统，其特征在于：所述焊接工装安装平台上设置有激光通过孔。
3.根据权利要求1或2所述的汽车仪表板横梁骨架激光焊接系统，其特征在于：还包括检测焊接房中焊接情况的视频检测系统。
4.根据权利要求3所述的汽车仪表板横梁骨架激光焊接系统，其特征在于：所述旋转焊接工位上方的焊接房外壁上设置有风扇。
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