CN104550835A - 一种翻转卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转卸料装置。其包括两侧轴承支撑座、翻转轴、翻转驱动装置及托盘夹爪组件，所述翻转驱动装置包括：驱动电机，其安装在其中一侧的轴承支撑座；自锁式蜗轮蜗杆减速器，安装在轴承支撑座上，且其输入端与驱动电机的输出转轴连接；齿轮传动组，其连接于自锁式蜗轮蜗杆减速器的输出端与翻转轴之间。本发明采用驱动电机、自锁式蜗轮蜗杆减速器与齿轮传动组组成具有自锁功能的翻转驱动装置，具有防翻转冲击、提高翻转卸料平稳性和安全性的优点，同时，翻转轴采用空心轴，可以节约布防置线缆、气管和润滑油管等线管束的空间，有利于保护线缆、气管和润滑油管等线管束的使用安全和稳定。

Description

一种翻转卸料装置

技术领域

本发明涉及一种卸料装置，具体涉及一种把大件物品夹持并翻转的翻转卸料装置。

背景技术

在挤压铸造加工过程中，挤压铸造的工件成型后需要翻转卸料装置把成型工件从模具搬运到指定的运输线上，翻转卸料装置通过轴承支撑座固定在一移动导轨上实现移动搬运，现有的传统翻转卸料装置包括轴承支撑座、安装在轴承支撑座之间的翻转轴，翻转轴为实心结构，翻转轴一端连接有翻转驱动装置，翻转轴中部安装托盘夹爪组件，托盘夹爪组件包括一托盘及安装在托盘上用于夹紧工件的夹爪，夹爪由气缸驱动夹紧或松开，其工作过程是工件成型后从上模顶出，落在托盘上，夹爪夹紧工件，通过机械手移动导轨把翻转卸料装置移出模具外，通过翻转卸料装置启动，将托盘和工件翻转180度到下面，松开夹爪将工件放在指定的输送线。现有的传统翻转卸料装置对某些小工件的使用尚可完成比较好，但是对于重量和体积相对较大的工件使用上就会存在不少问题，由于工件和托盘较大，质量重，工件重心偏离翻转轴线较大，翻转过程会产生较大的冲击，而传统的翻转卸料装置采用气缸驱动或者采用普通齿轮减速箱加电机的方式驱动，没有反向自锁能力，不能消除翻转过程会产生较大的冲击，翻转过程不稳定，晃动大，容易导致机械结构变形，降低使用寿命。

另，由于是热工作业，夹取托盘内需用的检测线缆、夹爪驱动气缸需用的气管和润滑油管都必须得到很好的保护，现有的翻转卸料装置需要设置另外的保护框绕行实现，但是即使增加另外的保护框绕行，由于保护框不在翻转轴的旋转中心，占用空间大且翻转时仍对线缆、气管和润滑油管等进行扭曲、拉扯，容易破坏线缆、导致气管和润滑油管输送不畅。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种防翻转冲击、提高翻转卸料平稳性和安全性的翻转卸料装置。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种翻转卸料装置，包括两侧轴承支撑座、翻转轴、翻转驱动装置及托盘夹爪组件，所述翻转驱动装置包括：驱动电机，其安装在其中一侧的轴承支撑座；自锁式蜗轮蜗杆减速器，安装在轴承支撑座上，且其输入端与驱动电机的输出转轴连接；齿轮传动组，其连接于自锁式蜗轮蜗杆减速器的输出端与翻转轴之间。

进一步具体，所述齿轮传动组包括：小齿轮，其通过小齿轮轴与自锁式蜗轮蜗杆减速器的输出端连接；大齿轮，其同轴安装在翻转轴的一端，且与小齿轮啮合连接。

为了节约空间和保护线缆、气管和润滑油管等线管束，所述翻转轴为一内部贯通的空心轴，该空心轴内部设有用于通过和保护线管束的空腔；所述翻转轴在对应平台的下方设有通孔。通孔用于使线缆、气管和润滑油管等从翻转轴底部通过后与托盘夹爪组件连接。

所述翻转轴中部设有一用于安装托盘夹爪组件的平台。

本发明采用驱动电机、自锁式蜗轮蜗杆减速器与齿轮传动组组成具有自锁功能的翻转驱动装置，具有防翻转冲击、提高翻转卸料平稳性和安全性的优点，同时，翻转轴采用空心轴，可以节约布置线缆、气管和润滑油管等线管束的空间，有利于保护线缆、气管和润滑油管等线管束的使用安全和稳定。同时，大外径的空心轴与同等重量的实心轴相比，空心轴使整个装置的刚性和强度都大大提高。

附图说明

图1为本发明所述翻转卸料装置结构正视图。

图2为本发明所述翻转卸料装置结构俯视图。

图3为图2的A部放大示意图。

图4为本发明所述翻转卸料装置结构仰视图。

图5为本发明所述托盘夹爪组件翻转180°后结构示意图。

以下通过附图和具体实施方式来对本发明作进一步描述：

具体实施方式

如图1至5所示，本发明所述的一种翻转卸料装置，包括两侧轴承支撑座1、翻转轴2、翻转驱动装置3及托盘夹爪组件4，具体结构如下：

所述轴承支撑座1固定在一移动导轨上实现移动搬运(移动导轨为其它配套使用设备，不在本发明探讨的范围内)，所述翻转轴2两端安装在两侧轴承支撑座1上，翻转轴2一端连接有翻转驱动装置3，所述托盘夹爪组4件安装在翻转轴2中部，托盘夹爪组件4包括一托盘41及安装在托盘41上用于夹紧工件的夹爪42，夹爪42由气缸43驱动夹紧或松开。

所述翻转驱动装置3包括驱动电机31、自锁式蜗轮蜗杆减速器32及齿轮传动组33。

所述驱动电机31安装在其中一侧的轴承支撑座1。

所述自锁式蜗轮蜗杆减速32安装在轴承支撑座1上，且其输入端与驱动电机31的输出转轴连接；

所述齿轮传动组33连接于自锁式蜗轮蜗杆减速器32的输出端与翻转轴2之间。进一步具体，所述齿轮传动组33包括小齿轮331和大齿轮332，所述小齿轮331通过小齿轮轴333与自锁式蜗轮蜗杆减速器32的输出端连接；所述大齿轮332同轴安装在翻转轴2的一端，且与小齿轮331啮合连接。

为了节约空间和保护线缆、气管和润滑油管等线管束5，所述翻转轴2为一内部贯通的空心轴，该空心轴内部设有用于通过和保护线管束的空腔21；所述翻转轴2在对应平台的下方设有通孔22。通孔22用于使线缆、气管和润滑油管等线管束5从翻转轴2底部通过通孔22后与托盘夹爪组件4连接。具体为：托盘夹爪组件4所需的线缆、气管和润滑油管等线管束5通过翻转轴2两端穿入，并通过通孔22引出与托盘夹爪组件4连接，既防止了线管束5在翻转过程中的拉扯，又阻止了线管束5与工件6、热渣块等外物的接触，有效的防护了线管束。

所述翻转轴2中部设有一用于安装托盘夹爪组件4的平台。具体为：翻转轴中间部分有一加工成半圆管的平面，即平台部分的翻转轴截面为半圆形，托盘41通过螺钉安装在平台上。

以下通过具体应用原理来对本发明作进一步描述：

工件6成型后从上模顶出，落在托盘41上，夹爪42夹紧工件。通过机械手移动导轨把翻转卸料装置移出模具外。启动翻转卸料装置，当工件6在从上往下翻转时，工6的重量和托盘夹爪组件4的重量会产生随翻转角度变化的倾翻力矩，当翻转到90度时，倾翻力矩最大。由于自锁式蜗轮蜗杆减速器32的自锁功能，使工件6的翻转运动不能反向传递过去，且在驱动电机31突然停电的情况下，工件6能可靠的停稳在任意的翻转角度位置上。实现了工件6安全平稳的翻转。

本发明的优点如下：

1）既能防翻转冲击，又能提高翻转卸料的安全性，在电机突然停电时，工件和托盘夹爪组件能可靠的停稳在任意的角度位置。

2）由于是热工作业，托盘夹爪组件内需用的检测线缆、夹爪驱动气缸需用的气管和润滑油管都必须得到很好的保护，本发明利用空心轴两端及中间通孔将电线、气管、润滑油管连接到夹取托盘，既避免了翻转过程中线管束的拉扯，又有效的防护了工件及热渣块与管线的接触。

Claims (5)

1.一种翻转卸料装置，包括两侧轴承支撑座、翻转轴、翻转驱动装置及托盘夹爪组件，其特征在于，所述翻转驱动装置包括：

驱动电机，其安装在其中一侧的轴承支撑座；

自锁式蜗轮蜗杆减速器，安装在轴承支撑座上，且其输入端与驱动电机的输出转轴连接；

齿轮传动组，其连接于自锁式蜗轮蜗杆减速器的输出端与翻转轴之间。

2.根据权利要求1所述的翻转卸料装置，其特征在于：所述齿轮传动组包括：

小齿轮，其通过小齿轮轴与自锁式蜗轮蜗杆减速器的输出端连接；

大齿轮，其同轴安装在翻转轴的一端，且与小齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的翻转卸料装置，其特征在于：所述翻转轴为一内部贯通的空心轴，该空心轴内部设有用于通过和保护线管束的空腔。

4.根据权利要求1所述的翻转卸料装置，其特征在于：所述翻转轴中部设有一用于安装托盘夹爪组件的平台。

5.根据权利要求1所述的翻转卸料装置，其特征在于：所述翻转轴在对应平台的下方设有通孔。