CN104546002A - 一种用于超声诊断设备的升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于超声诊断设备的升降装置，包括底座、外套筒、升降柱、驱动装置、环形过渡滑块和滚轴，外套筒的下端与底座固定连接，驱动装置安装在升降柱与底座之间，环形过渡滑块安装在升降柱与外套筒之间；升降柱的外壁周向上设有第一限位平面，外套筒的内壁周向上的相应位置设有第二限位平面；在第一限位平面、第二限位平面所在位置，环形过渡滑块上开设有滚轴限位孔，各个滚轴限位孔沿上下方向排列在环形过渡滑块上；各个滚轴安装在相应的滚轴限位孔中，滚轴分别与第一限位平面、第二限位平面接触配合。驱动装置动作，升降柱在第一限位平面、第二限位平面、环形过渡滑块、滚轴的限制下，只能作上下升降运动，零件相当少，结构相当简单。

Description

一种用于超声诊断设备的升降装置

技术领域

本发明涉及一种升降装置，尤其涉及一种用于超声诊断设备的升降装置。

背景技术

一般操作者在操作医用超声诊断设备时，需要长时间手动操作控制面板，操作者在操作时是否容易感到疲劳，取决于控制面板的高度与操作者是否匹配。

以前，医用超声诊断设备的控制面板不具备升降功能，操作者需要调整自己的体位或者对设备的整机进行高度调节，此类设备无法适应不同身高的操作者，也无法适用于不同环境。

为适应不同身高操作者的要求，目前的超声诊断设备，其控制面板一般都设置有高度调节机构，实现控制面板的高度调节，以方便操作者的操作。但是，现有超声诊断设备的高度调节机构存在着零件众多、体积庞大、结构复杂等缺点，基于目前技术，为保证超声诊断设备升降时的顺畅及平滑，必然会提高各个工件的加工精度要求和机构的装配要求。例如，已公开的一种升降结构叠合装置及应用该装置的医用超声诊断设备（公告号：CN202776367U），虽然解决了体积庞大的空间问题，但是零件众多，结构复杂。零件多、结构复杂和高精度装配要求必然加大了加工成本。如果降低加工成本，则会导致各零件的精度降低，导致超声诊断设备升降时候的顺畅及平滑程度将受到影响，因此，精度、成本与升降机构操作的顺畅及平滑程度这对的互相矛盾的问题十分尖锐，要保证操作效果必然付出很大的成本代价。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于超声诊断设备的升降装置，这种用于超声诊断设备的升降装置的零件较少，结构简单，加工成本较低，而且能够确保超声诊断设备升降时的平稳和顺畅。采用的技术方案如下：

一种用于超声诊断设备的升降装置，包括底座、外套筒、升降柱和能够驱动升降柱作升降运动的驱动装置，外套筒的下端与底座固定连接，升降柱处于外套筒中，驱动装置安装在升降柱与底座之间并处于外套筒中，其特征是：还包括至少一个环形过渡滑块和多个滚轴；环形过渡滑块安装在所述升降柱与外套筒之间的夹层腔体中，环形过渡滑块的外侧壁与外套筒的内壁之间设有第一间隙；升降柱的外壁周向上设有至少两个第一限位平面，各个第一限位平面沿升降柱的外壁周向均匀设置，外套筒的内壁周向上的相应位置设有至少两个第二限位平面，第一限位平面与第二限位平面相平行；在第一限位平面、第二限位平面所在位置，环形过渡滑块上开设有至少两个滚轴限位孔，各个滚轴限位孔沿上下方向排列在环形过渡滑块上；各个滚轴安装在相应的滚轴限位孔中，滚轴的中心轴线与升降柱的中心轴线相垂直，并且滚轴分别与第一限位平面、第二限位平面接触配合。

驱动装置动作，升降柱在第一限位平面、第二限位平面、环形过渡滑块、滚轴的限制下，只能作上下升降运动。第一限位平面、第二限位平面、环形过渡滑块的相互配合，以及环形过渡滑块沿上下方向至少两个滚轴的设置，使升降柱只能沿上下方向做升降运动，限制了升降柱的其他五个自由度，即前后、左右、及旋转五个自由度，升降柱在升降过程中不会摆动，升降平稳、顺畅；滚轴与第一限位平面、第二限位平面均接触配合，滚轴与升降柱、外套筒之间的摩擦都是滚动摩擦，阻力小，并且升降柱与外套筒之间没有接触，与现有技术相比，根本无需高精度加工两个滑动配合面的要求，而将加工精度转嫁到环形过渡滑块及滚轴上，大幅度降低了加工精度要求，降低加工成本；环形过渡滑块的外侧壁与外套筒的内壁之间设有第一间隙，避免了环形过渡滑块与升降柱、外套筒之间的滑动摩擦，使得升降柱与外套筒之间完全通过滚轴进行滚动摩擦；由于只是在升降柱与外套筒之间设置了环形过渡滑块和滚轴，零件相当少，结构相当简单；环型过渡滑块按统一规格进行加工，当要升降的距离较长时，沿上下方向安装多个环型过渡滑块，无需加工长度较大的环型过渡滑块，进一步降低环型过渡滑块的加工难度。另外，外套筒和升降柱采用拉伸模具制作，一方面此模具方式能有效降低生产成本，另一方面可以根据实际产品升降高度切割成合适长度，增大机动性，同时也降低不同产品的综合成本；整体的尺寸链非常短，可以降低零件的配合精度要求，降低生产成本。

作为本发明的优选方案，所述环形过渡滑块的内侧壁与升降柱外侧壁之间设有第二间隙。环形过渡滑块与升降柱、外套筒之间均没有接触，在滚轴的推动下，环形过渡滑块同样作升降运动，减小了环形过渡模块对滚轴的阻力，避免了滚轴被环形过渡滑块上的滚轴限位孔卡死。

作为本发明进一步的优选方案，所述驱动装置为气缸。采用气缸结构简单，动作快捷，控制容易。驱动装置也可以采用液压缸，驱动装置还可以采用电机、螺杆、导向杆、螺母相配合的结构。

作为本发明更进一步的优选方案，所述升降柱为筒状，所述气缸的缸体安装在升降柱的内腔中，气缸的活塞杆与所述底座连接。将气缸的缸体隐藏于升降柱中，外套筒的长度与有效升降距离相当，大幅度减少外套筒的长度。

作为本发明再更进一步的优选方案，还包括托板，托板安装在升降柱的上端，所述气缸的缸体锁紧在托板上。托板的设置便于超声设备的安装和气缸的固定，托板一般通过螺钉安装在升降柱上端，气缸的缸体一般也通过螺钉锁紧在托板上。

作为本发明进一步的优选方案，所述环型过渡滑块至少由第一滑块和第二滑块构成，第一滑块与第二滑块之间设有相吻合的凹部和凸部。将环型过渡滑块设置为由两部分构成，进一步降低环型过渡滑块的加工难度，而且环形过渡滑块能够模具化，采用注塑工艺成型，降低生产成本，提高了生产效率。在一种具体方案中，环型过渡滑块由第一滑块、第二滑块、第三滑块构成，相邻的第一滑块、第二滑块、第三滑块之间设有相吻合的凹部和凸部。

作为本发明进一步的优选方案，所述外套筒的内侧壁上设有至少一条沿上下方向延伸的导向凹槽，所述环型过渡滑块的外壁上相应地设有至少一条沿上下方向延伸的导向凸条。导向凸条与导向凹槽相配合，对环型过渡滑块进行导向、限位，防止环型过渡滑块的位置偏离，使升降更加平稳。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

第一限位平面、第二限位平面、环形过渡滑块的相互配合，以及环形过渡滑块沿上下方向至少两个滚轴的设置，使升降柱只能沿上下方向做升降运动，限制了升降柱的其他五个自由度，升降平稳、顺畅；滚轴与第一限位平面、第二限位平面均接触配合，滚轴与升降柱、外套筒之间的摩擦都是滚动摩擦，根本无需高精度加工两个滑动配合面的要求，大幅度降低了加工精度要求，降低加工成本；环形过渡滑块的外侧壁与外套筒的内壁之间设有第一间隙，避免了环形过渡滑块与升降柱、外套筒之间的滑动摩擦，使得升降柱与外套筒之间完全通过滚轴进行滚动摩擦；由于只是在升降柱与外套筒之间设置了环形过渡滑块和滚轴，零件相当少，结构相当简单。

附图说明

图1是本发明优选实施方式的结构示意图；

图2是图1沿A-A的横截面图；

图3是环形过渡滑块的结构示意图；

图4是图3的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2所示，这种用于超声诊断设备的升降装置，包括底座1、外套筒2、筒状升降柱3、气缸4、环形过渡滑块5、多个滚轴6和托板7；外套筒2的下端与底座1固定连接；筒状升降柱3处于外套筒2中，托板7安装在筒状升降柱3的上端，气缸4的缸体处于筒状升降柱3的内腔中并通过螺钉锁紧在托板7上，气缸4的活塞杆与底座1连接；环形过渡滑块5安装在筒状升降柱3与外套筒2之间的夹层腔体8中，环形过渡滑块5的外侧壁与外套筒2的内壁之间设有第一间隙9，环形过渡滑块5的内侧壁与筒状升降柱3外侧壁之间设有第二间隙10；筒状升降柱3的外壁周向上设有六个第一限位平面11，各个第一限位平面11沿筒状升降柱3的外壁周向均匀设置，外套筒2的内壁周向上的相应位置设有六个第二限位平面12，第一限位平面11与第二限位平面12相平行；在第一限位平面11、第二限位平面12所在位置，环形过渡滑块5上开设有四个滚轴限位孔13，各个滚轴限位孔13沿上下方向排列在环形过渡滑块5上；各个滚轴6安装在相应的滚轴限位孔13中，滚轴6的中心轴线与筒状升降柱3的中心轴线相垂直，并且滚轴6分别与第一限位平面11、第二限位平面12接触配合；外套筒2的内侧壁上设有三条沿上下方向延伸的导向凹槽14，环型过渡滑块5的外壁上相应地设有三条沿上下方向延伸的导向凸条15。

如图3、图4所示，环型过渡滑块5由第一滑块501、第二滑块502、第三滑块503构成，相邻的第一滑块501、第二滑块502、第三滑块503之间设有相吻合的凹部504和凸部505。

气缸4动作，筒状升降柱3在第一限位平面11、第二限位平面12、环形过渡滑块5、滚轴6的限制下，只能作上下升降运动。第一限位平面11、第二限位平面12、环形过渡滑块5的相互配合，以及环形过渡滑块5沿上下方向四个滚轴6的设置，使筒状升降柱3只能沿上下方向做升降运动，限制了筒状升降柱3的其他五个自由度，即前后、左右、及旋转五个自由度，筒状升降柱3在升降过程中不会摆动，升降平稳、顺畅；滚轴6与第一限位平面11、第二限位平面12均接触配合，滚轴6与筒状升降柱3、外套筒2之间的摩擦都是滚动摩擦，阻力小，并且筒状升降柱3与外套筒2之间没有接触，与现有技术相比，根本无需高精度加工两个滑动配合面的要求，而将加工精度转嫁到环形过渡滑块5及滚轴6上，大幅度降低了加工精度要求，降低加工成本；环形过渡滑块5的外侧壁与外套筒2的内壁之间设有第一间隙9，环形过渡滑块5的内侧壁与筒状升降柱3的外壁之间设有第二间隙10，避免了环形过渡滑块5与筒状升降柱3、外套筒2之间的滑动摩擦，使得筒状升降柱3与外套筒2之间完全通过滚轴6进行滚动摩擦；由于只是在筒状升降柱3与外套筒2之间设置了环形过渡滑块5和滚轴6，零件相当少，结构相当简单；环型过渡滑块5按统一规格进行加工，当要升降的距离较长时，沿上下方向安装多个环型过渡滑块5，无需加工长度较大的环型过渡滑块5，进一步降低环型过渡滑块5的加工难度。将环型过渡滑块5设置为由三部分构成，进一步降低环型过渡滑块5的加工难度，而且环形过渡滑块5能够模具化，采用注塑工艺成型，降低生产成本，提高了生产效率。

在其它实施方式中，驱动装置采用液压缸。

在其它实施方式中，驱动装置采用电机、螺杆、导向杆、螺母相配合的结构。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于超声诊断设备的升降装置，包括底座、外套筒、升降柱和能够驱动升降柱作升降运动的驱动装置，外套筒的下端与底座固定连接，升降柱处于外套筒中，驱动装置安装在升降柱与底座之间并处于外套筒中，其特征是：还包括至少一个环形过渡滑块和多个滚轴；环形过渡滑块安装在所述升降柱与外套筒之间的夹层腔体中，环形过渡滑块的外侧壁与外套筒的内壁之间设有第一间隙；升降柱的外壁周向上设有至少两个第一限位平面，各个第一限位平面沿升降柱的外壁周向均匀设置，外套筒的内壁周向上的相应位置设有至少两个第二限位平面，第一限位平面与第二限位平面相平行；在第一限位平面、第二限位平面所在位置，环形过渡滑块上开设有至少两个滚轴限位孔，各个滚轴限位孔沿上下方向排列在环形过渡滑块上；各个滚轴安装在相应的滚轴限位孔中，滚轴的中心轴线与升降柱的中心轴线相垂直，并且滚轴分别与第一限位平面、第二限位平面接触配合。

2.如权利要求1所述的用于超声诊断设备的升降装置，其特征是：所述环形过渡滑块的内侧壁与升降柱外侧壁之间设有第二间隙。

3.如权利要求1或2所述的用于超声诊断设备的升降装置，其特征是：所述驱动装置为气缸。

4.如权利要求3所述的用于超声诊断设备的升降装置，其特征是：所述升降柱为筒状，所述气缸的缸体安装在升降柱的内腔中，气缸的活塞杆与所述底座连接。

5.如权利要求4所述的用于超声诊断设备的升降装置，其特征是：还包括托板，托板安装在升降柱的上端，所述气缸的缸体锁紧在托板上。

6.如权利要求1或2所述的用于超声诊断设备的升降装置，其特征是：所述环型过渡滑块至少由第一滑块和第二滑块构成，第一滑块与第二滑块之间设有相吻合的凹部和凸部。

7.如权利要求1或2所述的用于超声诊断设备的升降装置，其特征是：所述外套筒的内侧壁上设有至少一条沿上下方向延伸的导向凹槽，所述环型过渡滑块的外壁上相应地设有至少一条沿上下方向延伸的导向凸条。