CN104668331B - 锂电池极片冲切成型机及其冲切微调装置 - Google Patents

锂电池极片冲切成型机及其冲切微调装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104668331B
CN104668331B CN201410851994.8A CN201410851994A CN104668331B CN 104668331 B CN104668331 B CN 104668331B CN 201410851994 A CN201410851994 A CN 201410851994A CN 104668331 B CN104668331 B CN 104668331B
Authority
CN
China
Prior art keywords
skewback
die
aforementioned
crane
tringle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410851994.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104668331A (zh
Inventor
喻世民
张安平
童安南
何波
何一波
陈亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HONGBRO PRECISION MACHINERY MANUFACTURING FACTORY
Original Assignee
HONGBRO PRECISION MACHINERY MANUFACTURING FACTORY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HONGBRO PRECISION MACHINERY MANUFACTURING FACTORY filed Critical HONGBRO PRECISION MACHINERY MANUFACTURING FACTORY
Priority to CN201410851994.8A priority Critical patent/CN104668331B/zh
Publication of CN104668331A publication Critical patent/CN104668331A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104668331B publication Critical patent/CN104668331B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/14Dies
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00Electrodes
    • H01M4/02Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/04Processes of manufacture in general
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)

Abstract

本发明公开一种锂电池极片冲切成型机,包括有驱动装置、传动机构、升降架和冲切模具,冲切模具具有吊模杆、上模和下模,驱动装置通过传动机构带动升降架、吊模杆和上模升降,于该升降架与吊模杆之间还设置有冲切微调装置,一方面,将吊模杆固定于冲切微调装置的上斜块上,通过调节微调螺钉使下斜块左右运动,从而来带动与之相贴合的上斜块上下运动,进而实现吊模杆的纵向变动,使得冲切高度可进行微量调整;另一方面,其通过在偏心轮上设计轴承套,偏心轮得到保护,提高了它的使用寿命。在整个运动过程中,是利用在传动轴上安装一个偏心轮作旋转运动,偏心轮在槽轮块的跑道形孔中滚动,带动其做上下运动,使其整个工作平稳、耐冲击、噪音低。

Description

锂电池极片冲切成型机及其冲切微调装置
技术领域
本发明涉及锂电池生产设备领域技术,尤其是指一种锂电池极片冲切成型机及其冲切微调装置。
背景技术
叠片式锂电池由多层正负极片单体叠制而成,这些极片单体总是由涂布、轧制好的整条极片分切而成。随着科学技术的发展,针对这一问题,人们安照手工加工的步骤,专门为此设计了一道极片裁切成型工序,该工序的裁切机构目前市场上主要有两种:一种是伺服驱动偏心轴带动连杆进行冲切(极片冲切成型机201120444953.9),该装置的缺点主要是偏心轴与连杆连接处易磨损产生间隙,并且该装置的冲切高度无法调整,降低了冲切模具的使用寿命,另外一种是较为简单的气缸直接驱动模具冲切,冲切高度通过浮动接头调整,精度低,调整也不方便,同时冲切上模与下模撞击噪音大,影响操作者的身心健康。
发明内容
本发明针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种锂电池极片冲切成型机及其冲切微调装置,其冲切高度可进行微量调整,能够实现快速、精确的冲切功能。
为实现上述目的,本发明采用如下之技术方案:
一种锂电池极片冲切成型机,包括有驱动装置、传动机构、升降架和冲切模具,冲切模具具有吊模杆、上模和下模,驱动装置通过传动机构带动升降架、吊模杆和上模升降,于该升降架与吊模杆之间还设置有冲切微调装置,该冲切微调装置包括有上斜块、下斜块、导向杆和微调螺钉,该下斜块可横向滑动地安装于升降架中,下斜块的上表面为一斜面,上斜块可上下移动地安装于升降架中,上斜块的下表面贴靠于下斜块的上表面上,前述吊模杆的上端与上斜块连接,吊模杆的下端连接上模,前述微调螺钉横向设置于升降架上,微调螺钉精密控制下斜块的横向移动。
作为一种优选方案,所述冲切微调装置还包括有导向杆,该导向杆竖向安装于前述升降架上,前述上斜块通过上下方向延伸的导孔套装该导向杆上,下斜块通过横向延伸的导槽套装于该导向杆上。
作为一种优选方案,所述导向杆的上端安装有一连接板,连接板上安装有限位螺钉,该限位螺钉上下可调地抵压于上斜块上表面。
作为一种优选方案,所述传动机构为凸轮传动机构,包括有横向设置的传动轴、套装于该传动轴上的偏心轮,偏心轮外套装有轴承,前述升降架的上端设置有跑道形孔,该跑道形孔的横向宽度大于纵向宽度,并升降架通过该跑道形孔套装于前述偏心轮外的轴承外,偏心轮转动带动升降架上下移动。
作为一种优选方案,所述偏心轮的轴向两端分别套装有一轴承,于两轴承之间设置有内隔套和外隔套,两轴承的外侧设置有挡圈。
作为一种优选方案,还包括有机架,机架具有底板、顶板和复数个立柱,立柱连接于底板和顶板之间,顶板上设置有两侧立板,前述传动轴通过轴承安装于该两侧立板上,前述偏心轮位于前述两侧立板之间。
作为一种优选方案,所述升降架包括有上端的槽轮块、下端的座板和复数根纵向延伸的滑杆,前述槽轮块位于前述顶板上方,前述跑道形孔位于该槽轮块上,前述座板位于前述顶板下方,该滑杆纵向穿过前述顶板,并滑杆的上下两端分别连接于前述槽轮块和座板,前述导向杆和下斜块设置于该座板上。
一种冲切成型机的冲切微调装置,包括有上斜块、下斜块、导向杆和微调螺钉,该下斜块可横向滑动地安装于升降架中,下斜块的上表面为一斜面,上斜块可上下移动地安装于冲切成型机的升降架中,上斜块的下表面贴靠于下斜块的上表面上,前述冲切成型机的吊模杆上端与上斜块连接,吊模杆的下端连接上模,前述微调螺钉横向设置于升降架上,微调螺钉精密控制下斜块的横向移动。
作为一种优选方案,所述冲切微调装置还包括有导向杆,该导向杆竖向安装于前述升降架上,前述上斜块通过上下方向延伸的导孔套装该导向杆上,下斜块通过横向延伸的导槽套装于该导向杆上。
作为一种优选方案,所述导向杆的上端安装有一连接板,连接板上安装有限位螺钉,该限位螺钉上下可调地抵压于上斜块上表面。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,一方面,本发明将吊模杆固定于冲切微调装置的上斜块上,通过调节微调螺钉使下斜块左右运动,从而来带动与之相贴合的上斜块上下运动,进而实现吊模杆的纵向变动,使得冲切高度可进行微量调整,在生产加工过程中能够快速、精确的冲切;当冲切一段时间后模具会磨损,也可以通过这个微调装置对模具的高度调节来弥补磨损间隙,保证冲击精度保持最佳状态。另一方面,其通过在偏心轮上设计轴承套,偏心轮与轴承之间为滑动摩擦,较于其它设计摩擦少,提高了它的使用寿命。在整个运动过程中,是利用在传动轴上安装一个偏心轮作旋转运动,偏心轮平稳的滚动于跑道形孔中,来带动槽轮块做上下运动,使其整个工作平稳、结构简单,操作方便、耐冲击、噪音低。
为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能,下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明:
附图说明
图1是本发明之实施例的组装立体示意图。
图2是本发明之实施例的截面示意图。
图3是本发明之实施例上部另一视角的截面示意图。
附图标识说明:
10、机架,11、底板,12、顶板,13、立柱,14、立板;
20、驱动装置,21、联轴器;
30、传动机构,31、传动轴,32、偏心轮,33、轴承,34、内隔套、35、外隔套,36、挡圈;
40、升降架,41、槽轮块,42、座板,43、滑杆,44、跑道形孔;
50、冲切模具,51、吊模杆,52、上模,53、下模;
60、微调装置,61、上斜块,62、下斜块,63、导向杆,64、微调螺钉,65、导孔,66、导槽,67、连接板,68、限位螺钉;
具体实施方式
请参照图1至图3所示,其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构,一种锂电池极片冲切成型机,包括有机架10、驱动装置20、传动机构30、升降架40和冲切模具50,冲切模具50具有吊模杆51、上模52和下模53,驱动装置20通过传动机构30带动升降架40、吊模杆51和上模52升降。
其中,机架10包括有底板11、顶板12和复数个立柱13,立柱13连接于底板11和顶板12之间,顶板12上设置有用于安装传动轴的两侧立板14。
所述升降架40包括有上端的槽轮块41、下端的座板42和复数根纵向延伸的滑杆43,槽轮块41位于前述顶板12上方,槽轮块41上设置有跑道形孔44,前述座板42位于前述顶板12下方,该滑杆43纵向穿过前述顶板12,并滑杆43的上下两端分别连接于前述槽轮块41和座板42。
所述传动机构30为凸轮传动机构,包括有横向设置的传动轴31、套装于该传动轴31上的偏心轮32,传动轴31通过轴承33安装于前述两侧立板14上,前述偏心轮32位于前述两侧立板14之间,偏心轮32的轴向两端分别套装有一轴承33,于两轴承33间设置有内隔套34和外隔套35,两轴承33的外侧设置有挡圈36。
所述驱动装置20最好为伺服电机,伺服电机通过联轴器21连接于前述传动轴31,由伺服电机带动传动轴31旋转。
前述升降架40的上端设置有跑道形孔44,该跑道形孔44的横向宽度大于纵向宽度,并升降架40通过该跑道形孔44套装于前述偏心轮32外的轴承33外,偏心轮32转动带动升降架40上下移动。
尤其是,于该升降架40与吊模杆51之间还设置有冲切微调装置60,该冲切微调装置60包括有上斜块61、下斜块62、导向杆63和微调螺钉64,该下斜块62可横向滑动地安装于升降架40中的座板42上,下斜块62的上表面为一斜面,上斜块61可上下移动地安装于升降架40中,上斜块61的下表面贴靠于下斜块62的上表面上,前述吊模杆51的上端与上斜块61连接,吊模杆51的下端连接上模52,前述微调螺钉64横向设置于升降架40上,微调螺钉64精密控制下斜块62的横向移动。
所述冲切微调装置60还包括有导向杆63,该导向杆63竖向安装于前述升降架40的座板42上,前述上斜块61通过上下方向延伸的导孔65套装该导向杆63上,下斜块62通过横向延伸的导槽66套装于该导向杆63上。
所述导向杆63的上端安装有一连接板67,连接板67上安装有限位螺钉68,该限位螺钉68上下可调地抵压于上斜块61上表面。
详述本实施例的工作原理、使用方法或工作过程如下:
通电后,电机带动通过联轴器21与之相连接的传动轴31旋转,传动轴31又带动偏心轮32在槽轮块41的跑道形孔44中转动,让升降架40做上下反复运动。升降架40又带动吊模杆51做上下运动,吊模杆51带动与之相连的上模52进行工作。而吊模杆51通过冲切微调装置60安装于升降架40的座板42上。冲切微调装置60通过调节微调螺钉64让下斜块62在导槽66中左右运动,从而调整固定于上斜块61上吊模杆51的纵向高度,因此实现冲切模具上模的最佳冲切高度。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种锂电池极片冲切成型机,包括有驱动装置、传动机构、升降架和冲切模具,冲切模具具有吊模杆、上模和下模,驱动装置通过传动机构带动升降架、吊模杆和上模升降,其特征在于:于该升降架与吊模杆之间还设置有冲切微调装置,该冲切微调装置包括有上斜块、下斜块、导向杆和微调螺钉,该下斜块可横向滑动地安装于升降架中,下斜块的上表面为一斜面,上斜块可上下移动地安装于升降架中,上斜块的下表面贴靠于下斜块的上表面上,前述吊模杆的上端与上斜块连接,吊模杆的下端连接上模,前述微调螺钉横向设置于升降架上,微调螺钉精密控制下斜块的横向移动。
2.根据权利要求1所述的锂电池极片冲切成型机,其特征在于:所述冲切微调装置还包括有导向杆,该导向杆竖向安装于前述升降架上,前述上斜块通过上下方向延伸的导孔套装该导向杆上,下斜块通过横向延伸的导槽套装于该导向杆上。
3.根据权利要求2所述的锂电池极片冲切成型机,其特征在于:所述导向杆的上端安装有一连接板,连接板上安装有限位螺钉,该限位螺钉上下可调地抵压于上斜块上表面。
4.根据权利要求1所述的锂电池极片冲切成型机,其特征在于:所述传动机构为凸轮传动机构,包括有横向设置的传动轴、套装于该传动轴上的偏心轮,偏心轮外套装有轴承,前述升降架的上端设置有跑道形孔,该跑道形孔的横向宽度大于纵向宽度,并升降架通过该跑道形孔套装于前述偏心轮外的轴承外,偏心轮转动带动升降架上下移动。
5.根据权利要求4所述的锂电池极片冲切成型机,其特征在于:所述偏心轮的轴向两端分别套装有一轴承,于两轴承之间设置有内隔套和外隔套,两轴承的外侧设置有挡圈。
6.根据权利要求4所述的锂电池极片冲切成型机,其特征在于:还包括有机架,机架具有底板、顶板和复数个立柱,立柱连接于底板和顶板之间,顶板上设置有两侧立板,前述传动轴通过轴承安装于该两侧立板上,前述偏心轮位于前述两侧立板之间。
7.根据权利要求6所述的锂电池极片冲切成型机,其特征在于:所述升降架包括有上端的槽轮块、下端的座板和复数根纵向延伸的滑杆,前述槽轮块位于前述顶板上方,前述跑道形孔位于该槽轮块上,前述座板位于前述顶板下方,该滑杆纵向穿过前述顶板,并滑杆的上下两端分别连接于前述槽轮块和座板,前述导向杆和下斜块设置于该座板上。
8.一种前述权利要求1-7中任一项所述的冲切成型机的冲切微调装置,其特征在于:包括有上斜块、下斜块、导向杆和微调螺钉,该下斜块可横向滑动地安装于升降架中,下斜块的上表面为一斜面,上斜块可上下移动地安装于冲切成型机的升降架中,上斜块的下表面贴靠于下斜块的上表面上,前述冲切成型机的吊模杆上端与上斜块连接,吊模杆的下端连接上模,前述微调螺钉横向设置于升降架上,微调螺钉精密控制下斜块的横向移动。
9.根据权利要求8所述的冲切成型机的冲切微调装置,其特征在于:所述冲切微调装置还包括有导向杆,该导向杆竖向安装于前述升降架上,前述上斜块通过上下方向延伸的导孔套装该导向杆上,下斜块通过横向延伸的导槽套装于该导向杆上。
10.根据权利要求9所述的冲切成型机的冲切微调装置,其特征在于:所述导向杆的上端安装有一连接板,连接板上安装有限位螺钉,该限位螺钉上下可调地抵压于上斜块上表面。
CN201410851994.8A 2014-12-29 2014-12-29 锂电池极片冲切成型机及其冲切微调装置 Active CN104668331B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410851994.8A CN104668331B (zh) 2014-12-29 2014-12-29 锂电池极片冲切成型机及其冲切微调装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410851994.8A CN104668331B (zh) 2014-12-29 2014-12-29 锂电池极片冲切成型机及其冲切微调装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104668331A CN104668331A (zh) 2015-06-03
CN104668331B true CN104668331B (zh) 2016-11-23

Family

ID=53304212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410851994.8A Active CN104668331B (zh) 2014-12-29 2014-12-29 锂电池极片冲切成型机及其冲切微调装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104668331B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3547415A4 (en) * 2017-07-10 2020-03-04 LG Chem, Ltd. 3D PATTERN CUTTING MACHINE FOR LITHIUM METAL ELECTRODE

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105170772B (zh) * 2015-09-30 2017-03-08 中国南方航空工业(集团)有限公司 一种压气机静子叶片冲切模具
CN105215622B (zh) * 2015-10-13 2017-06-13 中国南方航空工业(集团)有限公司 一种压气机静子叶片冲切模具的修理方法
CN106552855B (zh) * 2017-01-17 2018-03-30 深圳市海得地实业有限公司 一种极片成型系统
CN109199205B (zh) * 2017-06-30 2024-05-03 苏州科沃斯软件科技有限公司 清洁机器人及其清洁单元的运动方式
CN107825516A (zh) * 2017-11-30 2018-03-23 佛山市南海鸿钢裁断机制造有限公司 一种裁断机
CN108858457A (zh) * 2018-06-21 2018-11-23 深圳市鑫赛自动化设备有限公司 一种冲切模高度微调机构
CN109047446A (zh) * 2018-06-25 2018-12-21 丰汉电子(上海)有限公司 气动去渣包装置
CN109249361B (zh) * 2018-10-29 2023-12-26 盐城市华森机械有限公司 一种用于工作台的微移动机构
CN109326830B (zh) * 2018-11-16 2024-05-07 东莞哈工自控科技有限公司 一种锂电池封装设备的冲坑机构
CN110355259B (zh) * 2019-08-07 2024-06-07 深圳市光大激光科技股份有限公司 一种高速极片裁切装置及其裁切方法
CN110614309A (zh) * 2019-11-01 2019-12-27 深圳吉阳智能科技有限公司 一种极片冲切成型机和激光切极耳设备
CN113102603B (zh) * 2021-05-14 2023-08-01 佛山市天正机械有限公司 一种模切机

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11233103A (ja) * 1998-02-13 1999-08-27 Toshiba Battery Co Ltd 電池用電極打ち抜き装置
JP2001110409A (ja) * 1999-10-04 2001-04-20 Toshiba Battery Co Ltd 電池用電極打ち抜き装置
CN102157720B (zh) * 2010-12-31 2013-01-30 东莞市飞新达精密机械科技有限公司 一种电池极片成型加工方法
CN102306744B (zh) * 2011-08-26 2013-09-25 深圳市赢合科技股份有限公司 一种极片成型机
CN202363534U (zh) * 2011-11-11 2012-08-01 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 极片冲切成型机
CN204448970U (zh) * 2014-12-29 2015-07-08 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 锂电池极片冲切成型机及其冲切微调装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3547415A4 (en) * 2017-07-10 2020-03-04 LG Chem, Ltd. 3D PATTERN CUTTING MACHINE FOR LITHIUM METAL ELECTRODE
JP7037018B2 (ja) 2017-07-10 2022-03-16 エルジー エナジー ソリューション リミテッド リチウム金属電極用の3dパターン打抜き機

Also Published As

Publication number Publication date
CN104668331A (zh) 2015-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104668331B (zh) 锂电池极片冲切成型机及其冲切微调装置
CN204448970U (zh) 锂电池极片冲切成型机及其冲切微调装置
CN105478878A (zh) 新型型材切断机
CN105728809B (zh) 一种加工管壁平面的铣削调整设备
CN205522013U (zh) 一种轨道式玻璃钻孔台
CN204577509U (zh) 锂电池极片冲切成型机及其凸轮传动机构
CN203437540U (zh) 冲床送料架
CN204769926U (zh) 一种可调式拉拔机
CN106142656A (zh) 一种自动粉末成型压力机的装料和脱模机构
CN207914686U (zh) 一种带有导向槽的曲柄飞剪
CN207564603U (zh) 一种便携式机械打孔装置
CN206343801U (zh) 一种自动切割设备
CN204640370U (zh) 一种吸塑裁切机
CN205165598U (zh) 一种移动式冲压机
CN205148269U (zh) 一种机械升降平台
CN103978253B (zh) 大型三维钻床三维调整平台机构
CN203901541U (zh) 导向式可调切槽机
CN208450694U (zh) 一种剪板机
CN106239602A (zh) 灵活型龙门下料机
CN102963022B (zh) 四柱液压机导柱导向结构
CN102151914B (zh) 一种齿轮的齿面加工设备
CN206550273U (zh) 一种滚压螺纹的柔性定位装置
CN205096239U (zh) 扁钢加工调节装置
KR101830264B1 (ko) 전단금형장치의 금형 회전장치
CN104526729B (zh) 一种台式感应切割机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant