CN104533733A - 储能系统及带有该储能系统的机动车 - Google Patents

Abstract

储能系统包括动力件、转轴以及储能单元，储能单元包括能量转换件以及转动组件；能量转换件套设于转动组件外并与转动组件共同穿设于转轴上；动力件与转轴连接用于带动转轴与所述转动组件运动以驱动能量转换件将动力件的电能转换为机械能进行能量储存；能量转换件用于释放能量以驱动转动组件带动转轴驱动动力件转动以将存储的机械能转换为电能进行能量输出。本发明储能系统可在机动车行驶过程中由系统控制机械能转换为电能输送给电池进行储存，实现快速充电，大幅省却了对机动车停靠充电所耗费的时间。同时，还可在机动车离开供电源时，将暂存的能量反向输出供电。

Description

储能系统及带有该储能系统的机动车

技术领域

本发明涉及机动车领域，尤其涉及一种储能系统及一种设置有该储能系统的机动车。

背景技术

在目前出现的节能汽车、新能源汽车(包括纯电动力汽车和混合动力汽车)的应用技术里，由于受限于储能容器(各种电池)的密度、体积以及时效比率(充电时长)等瓶颈，以及燃料电池和生物燃料的不成熟方案，导致整个汽车换代产业发展缓慢。但是，人们因生活、生产对地面交通工具的需求数量不断增加的同时，传统内燃机汽车的产出与新能源汽车的发展却呈现较大的反比差，从而造成全球性汽车尾气碳排放引致的温室效应继续加剧。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够进行能量快速转换的储能系统。

还有必要提供一种带有该储能系统的机动车。

储能系统包括动力件、转轴以及储能单元，所述储能单元包括能量转换件以及转动组件；所述能量转换件套设于所述转动组件外并与所述转动组件共同穿设于所述转轴上；所述动力件与所述转轴连接用于带动所述转轴与所述转动组件运动以驱动所述能量转换件将所述动力件的电能转换为机械能进行能量储存；所述能量转换件用于释放能量以驱动所述转动组件带动所述转轴驱动所述动力件转动以将所述存储的机械能转换为电能进行能量输出。

在其中一个实施例中，所述能量转换件包括底盘、转盘以及弹性件，所述转盘收容于所述底盘内并与所述底盘共同穿设于所述转轴上，所述转盘可在所述转动组件的作用下随所述转轴共同相对于所述底盘转动；所述弹性件为螺旋形并设置于所述转盘与所述底盘之间；所述弹性件的一端绕设于所述转盘上，所述弹性件的另一端被限制于所述底盘上；所述弹性件可在外力作用下与所述转盘同步旋转并进行收缩，从而将所述动力件产生的能量进行电能向势能的转换与储存；所述弹性件还可在释放能量时带动所述转盘沿反向旋转，以驱动所述动力件进行势能向电能的再转换与输出。

在其中一个实施例中，所述转盘沿轴向开设有圆形的第二轴孔；所述转动组件收容于所述第二轴孔内且包括滑块；所述第二轴孔的内壁面上凸出设置有凸缘；所述滑块设置于所述转轴上且与所述凸缘相抵接，用于在进行能量储存时随所述转轴转动并推动所述凸缘带动所述转盘转动，且还用于在进行能量输出时在所述凸缘推动下带动所述转轴共同转动。

在其中一个实施例中，所述转动组件还包括穿设于所述转轴上的两个夹块，所述两个滑块分别设置于所述转轴相对两侧且夹设于所述两个夹块之间；所述转轴的横截面为矩形，所述滑块的一端向内凹陷形成方形凹槽，且所述凹槽共同围设形成与所述转轴配合的限制空间。

在其中一个实施例中，所述滑块包括两个自由段以及连接于所述两个自由段之间的圆弧段，所述凸缘分别设置于所述第二轴孔内壁面上相对的两侧，所述凸缘包括抵挡端以及引导端；所述抵挡端垂直凸出于所述第二轴孔的内壁面上，所述引导端为弧形且连接于所述抵挡端与所述第二轴孔的内壁面之间；所述滑块的一个自由段抵接于其中一个凸缘的抵挡端上，所述圆弧段贴合于另一个凸缘的弧形引导端上。

在其中一个实施例中，所述能量转换件还包括锁定组件，所述锁定组件包括固定件，所述转盘的中部凸出设置有轴部；所述底盘的外壁上向外凸出设置有圆柱形凸柱；所述固定件包括导轨、第一固定部以及第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部分别设置于所述导轨相对的两端；所述第一固定部套设并固定于所述凸柱外，所述第二固定部套设于所述轴部外；所述导轨横跨于所述转盘的轴部至所述底盘的凸柱之间以将所述转盘沿轴向限位于所述底盘上。

在其中一个实施例中，所述转盘背向所述底盘的表面开设有以所述轴部为中心呈螺旋状分布的轨道；所述轨道包括起点与终点，所述起点与终点的末端均形成有盲端；所述锁定组件还包括设置于所述导轨上与所述轨道的起点与终点位置对应的起点锁与终点锁；所述起点锁与所述终点锁均包括锁舌，所述锁舌可在外力作用下卡制于所述起点或所述终点的轨道内并与所述盲端相抵制以锁定所述转盘；所述锁舌还可在外力作用下相对于所述起点或所述终点的轨道缩回以解锁所述转盘的锁定状态。

在其中一个实施例中，所述起点锁与所述终点锁为电磁铁，所述转盘上与所述起点锁及所述终点锁相对应位置分别设置为磁性材质。

在其中一个实施例中，所述导轨面向所述转盘的表面开设有导轨槽；所述导轨槽沿所述轨道起点指向所述轨道终点的直线方向延伸；所述锁定组件还包括轨迹球，所述轨迹球的一端限制于所述导轨槽内，另一端限制于所述轨道内。

机动车包括车体、控制箱以及储能系统，所述控制箱设置于所述车体上并与所述储能系统连接，以将所述储能系统输出的电力进行分配，所述储能系统设置于所述车体上，且所述储能系统为上述的储能系统。

本发明储能系统可在机动车行驶过程中由系统控制机械能转换为电能输送给电池进行储存，实现快速充电，大幅省却了对机动车停靠充电所耗费的时间。同时，还可在机动车离开供电源时，将暂存的能量反向输出供电。

附图说明

图1为本发明储能系统的结构示意图；

图2为图1所示储能系统中储能单元的结构示意图；

图3为图2所示储能单元的分解图；

图4为图3所示储能单元中转盘的部分示意图；

图5为图3所示储能单元中锁定组件的结构示意图；

图6为图5所示锁定组件的部分示意图；

图7为图3所示储能单元中转动组件的结构示意图；

图8为图3所示储能单元中转动组件与转盘及转轴的配合图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参看图1，本发明中储能系统100设置于机动车(图未示)上，用于使用电能向机械能快速转换进行能量输入暂存，并在机动车离源或行驶过程中由系统控制进行反相将机械能向电能反向输出供电。其中，机动车包括底盘、车体以及侧舷。车体设置于底盘上，侧舷分别设置于底盘的左右两侧，其为驱动机动车行走的行走机构。储能系统100设置于车体上，用于为机动车进行能量的暂存与输出。

储能系统100包括安装支架10、转轴20、动力件30以及储能装置。安装支架10大体呈U字型。转轴20转动穿设于安装支架10呈开口的一端。储能装置在本实施例中包括若干依次穿设于转轴20上并收容于安装支架10的开口端的储能单元40。

动力件30包括设置于转轴20一端的发电/电动两用机31以及设置于转轴20另一端的手动摇柄32。发电/电动两用机31在储能装置进行能量输出时作为从动发电机使用，在外接电源作为能量输入的电动机使用。手动摇柄32用于在机动车的所有能量完全耗尽，而又没有任何可补充能量(例如，供电或充电装置)的特殊情况下，通过人力手动旋转摇柄向模块内存入势能，以提供部分电力输出作应急使用。

请参看图2，每个储能单元40包括能量转换件41及转动组件43。能量转换件41套设于转动组件43外并与转动组件43共同穿设于转轴20上。动力件30安装于安装支架10上并与转轴20连接用于带动转轴20与转动组件43运动，以驱动能量转换件41进行能量储存。能量转换件41用于释放能量以驱动转动组件43带动转轴20驱动动力件30进行能量输出。

对于储能装置的具体结构以及原理，下面以其中一个储能单元40为例进行详细说明。

请参看图3，能量转换件41包括底盘410、转盘412、弹性件414以及锁定组件416。

转轴20大体为杆状，其贯穿于储能单元40内的部分的横截面为矩形。底盘410为一端敞开的圆盘状，其中心设置有圆形的第一轴孔4101。如此，当底盘410通过第一轴孔4101穿设于转轴20上时，转轴20能在圆形的第一轴孔4101内相对于底盘410自由旋转，而底盘410保持静止状态。

转盘412亦大体呈圆板状，其收容于底盘410内。转盘412沿轴向开设有圆形的第二轴孔4123。转盘412背向底盘410的表面开设有以第二轴孔4123为中心呈螺旋状分布的轨道4125。为了方便介绍，以下将轨道4125最外圈的一端称之为“起点”，将轨道4125最内圈的一端称之为“终点”。其中，起点与终点的末端均由转盘412的表面因开设轨道4125而形成的盲端4126。转盘412背向与面向底盘410的两个表面的中部凸出设置有轴部4121，第二轴孔4123沿轴向贯穿两个轴部4121。

请同时参看图4，转盘412中第二轴孔4123的内壁面上相对的两侧凸出设置有凸缘4127。凸缘4127包括抵挡端4128以及引导端4129。其中，抵挡端4128垂直凸出于第二轴孔4123的内壁面上。引导端4129为弧形，其连接于抵挡端4128与第二轴孔4123的内壁面之间。在本实施例中，两个凸缘4127沿相反的方向设置于第二轴孔4123的内壁面上，且两个凸缘4127的引导端4129相对于对应的抵挡端4128沿逆时针方向倾斜。

请再次参看图3，锁定组件416包括固定件4161、起点锁4162、终点锁4163以及轨迹球4164。固定件4161的一端连接于轴部4121上，另一端与底盘410连接。起点锁4162与终点锁4163分别设置于固定件4161上与轨道4125起点与终点对应位置，用于在储能单元40的能量存储完成后锁定转盘412，使储能单元40保持能量收容状态；且还用于在储能单元40的能量释放完成后锁定转盘412，以当转轴20在下一个释放能量的储能单元40的驱动下转动时，防止该储能单元40的转盘412继续随转轴20转动。请一并参看图5，具体地，固定件4161包括导轨4165、第一固定部4166以及第二固定部4167。第一固定部4166与第二固定部4167均大体呈中空圆环状，两者分别设置于导轨4165相对的两端。其中，第一固定部4166由导轨4165的末端垂直延伸形成，如此使固定件4161大体呈L型。如图3所示，底盘410的外壁上向外凸出设置有圆柱形凸柱4103。第一固定部4166套设并固定于凸柱4103外，第二固定部4167套设于轴部4121外，导轨4165横跨于转盘412轴部4121至底盘410的凸柱4103之间，以将转盘412沿轴向限位于底盘410上。

导轨4165面向转盘412的表面开设有导轨槽4168。导轨槽4168沿轨道4125起点指向终点的直线方向延伸。轨迹球4164的一端限制于导轨槽4168内另一端限制于轨道4125内。当转盘412相对于底盘410转动时，螺旋轨道4125绕着轨迹球4164一圈一圈旋转，并推动轨迹球4164被动沿着导轨4165的导轨槽4168作由起点移动至终点或由终点移动至起点的线性运动，用以指示能量转换件41当前的能量存储与释放情况。

在本实施例中，起点锁4162与终点锁4163为电磁铁。转盘412上与起点锁4162及终点锁4163相对应位置分别设置为磁性材质。其中，起点锁4162设置于导轨4165靠近第一固定部4166的一端，终点锁4163设置于导轨4165靠近第二固定部4167的一端。

请一并参看图6，起点锁4162与终点锁4163的结构基本相同，两者均包括锁舌4169。锁舌4169穿过导轨4165并可伸缩地收容于轨道4125内并可在锁定状态与解锁状态之间来回切换。其中，锁舌4169的末端呈锥形。在通电时，起点锁4162和/或终点锁4163的锁舌4169与转盘412相互吸引并沿垂直于转盘412的方向伸出呈锁定状态，以将转盘412锁定；在断电时，锁舌4169断开与转盘412的吸引力并向远离转盘412方向缩进呈解锁状态，以解除转盘412的锁定。

具体地，在储能单元40的能量存储完成后进行通电，起点锁4162的锁舌4169伸出并卡制于转盘412上轨道4125的起点处，以当转盘412有反向转动趋势时与起点处的盲端4126相抵制，防止转盘412因反向旋转而将存储的能量释放，使储能单元40保持能量收容状态；在储能单元40的能量释放完成后进行通电，终点锁4163的锁舌4169伸出锁紧并卡制于转盘412上轨道4125的终点处并与终点处的盲端4126相抵制，以当转轴20在下一个释放能量的储能单元40的驱动下转动时，防止该储能单元40的转盘412继续随转轴20转动；在储能单元40需要重新进行能量存储时断电，终点锁4163的锁舌4169相对于轨道4125缩回，以解除转盘412的锁定。

请再次参看图3，弹性件414在本实施例中高锰钢回力簧，其被绕制成平面螺旋形。弹性件414设置于转盘412与底盘410之间其中心内圈的一端绕设于轴部4121上，其最外圈的一端被限制于底盘410上。弹性件414可在外力作用下与转盘412同步旋转并进行金属物理性收缩，从而将动力件30产生的能量进行电能向势能的转换与储存；弹性件414还可在释放能量时带动转盘412沿反向旋转，以驱动动力件30进行势能向电能的再转换与输出。

请继续参看图3，转动组件43收容于第二轴孔4123内，且包括两个结构相同的夹块430以及两个结构相同的滑块434。两个夹块430穿设于转轴20上，两个滑块434设置于转轴20上且与4127凸缘相抵接，用于在转轴20作用下推动凸缘4127带动转盘20转动，且还用于在凸缘4127推动下带动转轴20转动。

其中，夹块430均大体呈圆柱形，其中部开设有同心的方形第三轴孔4301。两个滑块434均大体呈半圆形，且两个滑块434均包括位于直径两端的两个自由段4345(请参看图7)以及连接于两个自由段4345之间的圆弧段4347(请参看图7)。滑块434位于直径一端向内凹陷形成方形凹槽4341。凹槽4341位于两个自由段4345之间。

请参看图7与图8，在安装时，两个夹块430与两个滑块434均收容于轴部4121的第二轴孔4123内。其中，两个夹块430均通过第三轴孔4301穿设于转轴20上，两个滑块434夹设于两个夹块430之间，以限制滑块434沿转轴20轴向方向的运动。同时，两个滑块434分别设置于转轴20相对的两侧，从而使两个凹槽4341围设形成用于与转轴20配合的矩形的限制空间4343。具体地，每个滑块434中一个自由段4345抵接于其中一个凸缘4127的抵挡端4128上，另一个自由段4345抵接于对方的一个自由段4345上且圆弧段4347靠近该自由段4345的表面贴合于另一个凸缘4127的弧形引导端4129上。其中，第三轴孔4301的形状与转轴20的形状相匹配，矩形限制空间4343与转轴20形状相匹配，从而使夹块430与滑块434均可在转轴20转动时随转轴20进行同轴运动，并还可在转盘412转动时驱动转轴20进行同轴运动。

可以理解地，在其它一些实施例中，抵挡端4128与第二轴孔4123内壁面的角度可根据需求而定，只需是用于限制滑块434的运动即可，例如，抵挡端4128可相对于第二轴孔4123内壁面向靠近滑块434方向倾斜的斜边。另外，亦可将转动组件43中一个夹块430与一个滑块434一体设置成一个单独的元件，或者可将转动组件43中夹块430省略，直接通过滑块434中凹槽4341配合形成的矩形限制空间4343与转轴20配合。

请再次参看图3，为了使底盘410与转轴20之间、第二固定部4167与轴部4121之间、夹块430与第二轴孔4123之间更好的配合，第一轴孔4101内壁面的圆周上、第二固定部4167内壁面的圆周上、夹块430外表面的圆周上均设置有若干滚珠4105。

下面以储能装置的能量释放完毕时且轨迹球4164停留于导轨4165与轨道4125终点对应的一端为初始状态，以转轴20逆时针旋转带动弹性件414收紧进行电能转换为势能进行能量输入，且弹性件414释放能量并带动转盘412与转轴20顺时针旋转进行势能转换为电能进行电力输出为例，对整个储能系统100的原理进行详细说明。

请结合图2，当动力件30作电动机使用驱动转轴20逆时针反向旋转时，每个储能单元40中夹块430以及滑块434均随转轴20进行同轴逆时针反向旋转。在此过程中，滑块434沿逆时针方向推动凸缘4127的抵挡端4128，从而带动转盘412进行逆时针反向旋转，进而带动弹性件414相对于底盘410逆时针旋转并收紧，以将动力件30的电能转换为势能进行储存，并使设置于转轴20上所有储能单元40能一次性加载弹性件414收集动力。同时，轨迹球4164随着转盘412的旋转以轴部4121为中心被动进入每一个外圈中。由于被限制于导轨4165内，如此轨迹球4164只能逐渐沿导轨4165由轨道4125终点直线移动至轨道4125起点位置，以指示对应储能单元40内能量由无至有并直至存满的过程。

当所有储能单元40完成能量储存后，在控制器(图未示)的指令下通电，使终点锁4163的锁舌4169伸出并与转盘412对应位置相互吸引卡制于轨道4125内，将转盘412相对于底盘410锁定使对应储能单元保持能量收容状态。

在能量输出时，位于转轴20上的每个储能单元40依次进行能量释放。当其中一个储能单元40的终点锁4163接到开锁动作指令时，锁舌4169向上缩进，转盘412在弹性件414的金属应力作用下向与初始状态相反的顺时针方向旋转。在此过程中，转盘412内凸缘4127的抵挡端4128推动对应滑块434的直角边，从而使滑块434带动转轴20进行顺时针旋转，进而带动动力件30运转。同时，轨迹球4164随着转盘412的旋转沿导轨4165由轨道4125起点直线移动至轨道4125终点位置，以指示对应储能单元40内能量的当前状况。

当单个储能单元40完成能量释放后，在控制器(图未示)的指令下通电，使起点锁4162将转盘412相对于底盘410锁定。同时控制器会对下一个储能单元40发出指令，使下一个储能单元40进入释放状态以衔接转轴20的不间断继续旋转动作。其中，上一个储能单元40中转盘412已被锁定为静止状态，而其中间的滑块434可沿弧形引导端4129与夹块430共同随转轴20进行顺时针旋转而不被转盘412的静止影响。

当所有储能单元40在控制器的指令下逐个进行势能释放时，即带动转轴20驱动动力件运转，输出的电能进入中央控制台进行统一调配供机动车使用。

本发明储能系统100可在机动车行驶过程中由系统控制机械能转换为电能输送给电池进行储存，实现快速充电，大幅省却了对机动车停靠充电所耗费的时间。同时，还可在机动车离开供电源时，将暂存的能量反向输出供电。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.储能系统，其特征在于：包括动力件、转轴以及储能单元，所述储能单元包括能量转换件以及转动组件；所述能量转换件套设于所述转动组件外并与所述转动组件共同穿设于所述转轴上；所述动力件与所述转轴连接用于带动所述转轴与所述转动组件运动以驱动所述能量转换件将所述动力件的电能转换为机械能进行能量储存；所述能量转换件用于释放能量以驱动所述转动组件带动所述转轴驱动所述动力件转动以将所述存储的机械能转换为电能进行能量输出。

2.如权利要求1所述的储能系统，其特征在于：所述能量转换件包括底盘、转盘以及弹性件，所述转盘收容于所述底盘内并与所述底盘共同穿设于所述转轴上，所述转盘可在所述转动组件的作用下随所述转轴共同相对于所述底盘转动；所述弹性件为螺旋形并设置于所述转盘与所述底盘之间；所述弹性件的一端绕设于所述转盘上，所述弹性件的另一端被限制于所述底盘上；所述弹性件可在外力作用下与所述转盘同步旋转并进行收缩，从而将所述动力件产生的能量进行电能向势能的转换与储存；所述弹性件还可在释放能量时带动所述转盘沿反向旋转，以驱动所述动力件进行势能向电能的再转换与输出。

3.如权利要求2所述的储能系统，其特征在于：所述转盘沿轴向开设有圆形的第二轴孔；所述转动组件收容于所述第二轴孔内且包括滑块；所述第二轴孔的内壁面上凸出设置有凸缘；所述滑块设置于所述转轴上且与所述凸缘相抵接，用于在进行能量储存时随所述转轴转动并推动所述凸缘带动所述转盘转动，且还用于在进行能量输出时在所述凸缘推动下带动所述转轴共同转动。

4.如权利要求3所述的储能系统，其特征在于：所述滑块为两个，所述转动组件还包括穿设于所述转轴上的两个夹块，所述两个滑块分别设置于所述转轴相对两侧且夹设于所述两个夹块之间；所述转轴的横截面为矩形，所述滑块的一端向内凹陷形成方形凹槽，且所述凹槽共同围设形成与所述转轴配合的限制空间。

5.如权利要求4所述的储能系统，其特征在于：所述滑块包括两个自由段以及连接于所述两个自由段之间的圆弧段，所述凸缘分别设置于所述第二轴孔内壁面上相对的两侧，所述凸缘包括抵挡端以及引导端；所述抵挡端垂直凸出于所述第二轴孔的内壁面上，所述引导端为弧形且连接于所述抵挡端与所述第二轴孔的内壁面之间；所述滑块的一个自由段抵接于其中一个凸缘的抵挡端上，所述圆弧段贴合于另一个凸缘的弧形引导端上。

6.如权利要求2所述的储能系统，其特征在于：所述能量转换件还包括锁定组件，所述锁定组件包括固定件，所述转盘的中部凸出设置有轴部；所述底盘的外壁上向外凸出设置有圆柱形凸柱；所述固定件包括导轨、第一固定部以及第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部分别设置于所述导轨相对的两端；所述第一固定部套设并固定于所述凸柱外，所述第二固定部套设于所述轴部外；所述导轨横跨于所述转盘的轴部至所述底盘的凸柱之间以将所述转盘沿轴向限位于所述底盘上。

7.如权利要求6所述的储能系统，其特征在于：所述转盘背向所述底盘的表面开设有以所述轴部为中心呈螺旋状分布的轨道；所述轨道包括起点与终点，所述起点与终点的末端均形成有盲端；所述锁定组件还包括设置于所述导轨上与所述轨道的起点与终点位置对应的起点锁与终点锁；所述起点锁与所述终点锁均包括锁舌，所述锁舌可在外力作用下卡制于所述起点或所述终点的轨道内并与所述盲端相抵制以锁定所述转盘；所述锁舌还可在外力作用下相对于所述起点或所述终点的轨道缩回以解锁所述转盘的锁定状态。

8.如权利要求7所述的储能系统，其特征在于：所述起点锁与所述终点锁为电磁铁，所述转盘上与所述起点锁及所述终点锁相对应位置分别设置为磁性材质。

9.如权利要求7所述的储能系统，其特征在于：所述导轨面向所述转盘的表面开设有导轨槽；所述导轨槽沿所述轨道起点指向所述轨道终点的直线方向延伸；所述锁定组件还包括轨迹球，所述轨迹球的一端限制于所述导轨槽内，另一端限制于所述轨道内。

10.机动车，其特征在于：包括车体、控制箱以及储能系统，所述控制箱设置于所述车体上并与所述储能系统连接，以将所述储能系统输出的电力进行分配，所述储能系统设置于所述车体上，且所述储能系统为权利要求1-9中任意一项所述的储能系统。