CN104533060B - 一种拆卸车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种拆卸车，主要包括三角转位车及其周围环绕的定位打孔装置、绕向切割装置和夹紧取砖装置；三角转位车包括三角支撑座、万向轮、巨型电机；巨型电机的上方具有与所述巨型电机相连的巨型齿轮，巨型齿轮啮合有三个分别与三角支撑座三个角位置相对应轴向安装的中型齿轮，中型齿轮正下方均轴向连接有链轮，链轮上环绕紧套有呈三角形形状链条，链条三角形每条边上分别吊挂有挂钩，可使所述的定位打孔装置、绕向切割装置、夹紧取砖装置顺着所述链条三角形边线轨迹移动。本发明且能够更快速完成拆卸瓷砖的工作，具有减轻了劳动强度，节省时间，结构简单，制造成本低等方面的优点。
Description
技术领域
本发明涉及工程装修机械领域，具体的说是一种拆卸车。
背景技术
通常来说，人们在给室内地板瓷砖进行更换时，需要先把老瓷砖一个接一个地取出来，其常用方法为：人先拿手钻头将瓷砖的四个角打一个定位孔，然后再用电锯通过定位孔沿着瓷砖四个边线方向进行切割，最后用薄形铁具插入到切割处将其翘起取出。
上述人工作业的方式需消耗大量的劳动力并且需要大量的时间，且在打孔切割时，容易蹦出大量的水泥碎片，这些水泥碎片速度快，容易给人体造成极大的损伤，因此现在急需一种可替代人手的机械来完成瓷砖的拆卸工作。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出了在传统人工作业的三道工序基础上，使用高自动化来实现瓷砖拆卸工作的一种拆卸车。
一种拆卸车，主要包括三角转位车以及环绕其周围的定位打孔装置、绕向切割装置和夹紧取砖装置。
在上述装置中，定位打孔装置、绕向切割装置和夹紧取砖装置用于代替人工完成传统的三道工序，三角转位车用于条换，定位打孔装置、绕向切割装置和夹紧取砖装置相互之间的位置，方便三道工序有序进行。
所述三角转位车包括三角支撑座，所述三角支撑座下端面安装有万向轮，所述三角支撑座上端面中心安装有巨型电机。
所述定位打孔装置包括上顶吊板一。
所述绕向切割装置包括上顶吊板二。
所述夹紧取砖装置包括上顶吊板三。
所述巨型电机的上方具有与所述巨型电机相连的巨型齿轮，所述巨型齿轮啮合有三个分别与三角支撑座三个角位置相对应轴向安装的中型齿轮，所述中型齿轮正下方均轴向连接有链轮，所述链轮上环绕紧套有呈三角形形状链条，所述链条三角形每条边上分别吊挂有挂钩，所述挂钩下端分别对应挂设有上顶吊板一、上顶吊板二、上顶吊板三，可使所述的定位打孔装置、绕向切割装置、夹紧取砖装置顺着所述链条三角形边线轨迹移动。
上述结构中，巨型电机驱动巨型齿轮带动三个中型齿轮旋转，三个链轮与三个中型齿轮同轴旋转，致使链条开始带着三个挂钩分别悬吊连接的定位打孔装置、绕向切割装置和夹紧取砖装置绕着三个链轮传动，从而实现了工作时能够自由进行三道工序转换的工作。
所述上顶吊板一下端面中部设有中心杆，所述上顶吊板一下端面周边设有四块下垂板，所述下垂板在靠近中心杆的侧面上分别安装有电机一，所述电机一分别通过联轴器连接有滚珠丝杠一，所述中心杆下部设有将其紧套的十字固定架，所述十字固定架外伸部分别与滚珠丝杠一螺纹配合连接，所述十字固定架外伸部的背离中心杆端面上分别固连有安装板，所述安装板在背离十字固定架的端面上固定安装有电机二，所述电机二分别通过联轴器连接有钻头。
上述装置中，四个钻头通过同步的进给旋转运动实现了钻孔的功能。其中，进给运动由电机一带动滚珠丝杠一旋转致使十字固定架在螺纹传动作用下，带动安装板、电机二和钻头共同向下运动实现，旋转运动由电机二带动钻头旋转实现。
所述上顶吊板二下端面中部安装有调位气缸，所述上顶吊板二下端面周边设有导轨板一，所述调位气缸下端连接有与导轨板一滑动配合的工作基板一，所述工作基板一下端面周边位置设有加强杆和轴承座，所述加强杆上一处轴向安装有小齿轮一，所述小齿轮一在其正下方、其调位气缸所在位置一侧分别啮合有小齿轮二、小齿轮三，所述小齿轮三轴向连接有固定安装在工作基板一下端面上的电机三，所述加强杆正下方设有与其位置相对应滚珠丝杠二，所述相邻两个滚珠丝杠二之间通过三节式万向联轴器相连，所述的滚珠丝杠二分别通过螺纹连接方式安装有切割刀，所述切割刀上端分别套装在加强杆上。
上述装置中，调位气缸带动工作基板一沿着导轨板一向下滑动可将切割刀推动到打过孔的位置，然后电机三带动小齿轮三旋转，在小齿轮一啮合传动作用下，小齿轮二带动三节式万向联轴器旋转，致使四个滚珠丝杠二向调位气缸所在位置方向旋转或是背离调位气缸所在位置方向旋转，让四个切割刀以同步顺时针或是逆时针方式沿着滚珠丝杠二轴向方向移动，从而完成将相邻两个瓷砖通过切割分割开来。
所述三节式万向联轴器包括中转杆和对称连接在中转杆两端的边转杆，所述中转杆与边转杆之间通过万向铰链连接，所述边转杆分别对应与四个滚珠丝杠二的端部通过万向铰链连接，所述中转杆包括一个用于固定安装小齿轮二的安装式中转杆和三个通过轴承座安装固定的固定式中转杆。四个三节式万向联轴器与四个滚珠丝杠二的连接方式保证了四个滚珠丝杠二能够同时向调位气缸所在位置方向旋转或是背离调位气缸所在位置方向旋转，从而保证四个切割刀的切割方向。
所述上顶吊板三下端面中部安装有夹紧气缸，所述上顶吊板三下端面周边安装有轨道板二，所述夹紧气缸下端固定连接有四根相互垂直的长条板，所述相对两根长条板之间具有锁链将其相互连接，所述长条板下端面背离夹紧气缸一侧分别铰接有带有U形孔的调整块，所述长条板靠近夹紧气缸一侧端部分别铰接有与相应调整块相连接的微调气缸，所述轨道板二滑动连接有位于长条板下方的工作基板二，所述工作基板二四周分别设有与U形孔滑动配合且转动配合的销，所述调整块底端焊接有夹持板，所述工作基板二下端面相对的两侧处栓系有缆绳，所述工作基板二栓系处位置所相对的轨道板二的下端面、外端面分别轴向安装有定滑轮一、定滑轮二，所述缆绳上端均固定在其相对的轨道板二外侧面延伸板条上，所述缆绳下部均旋绕在定滑轮一、定滑轮二外侧，所述缆绳上部均旋绕有动滑轮，所述动滑轮均轴向连接有安装在上吊板三下端面的拉动气缸。
上述装置中，拉动气缸向上拉动动滑轮，在缆绳作用下，工作基板二向下运动，与此同时，夹紧气缸带动长条板向下运动配合工作基板二共同向下压迫夹持板进入切割缝当中。使用时，只需要将夹紧气缸向上提拉长条板，并用微调气缸向背离夹紧气缸位置所在方向推动调整块，在销的作用下，四个夹持板夹紧瓷砖，然后拉动气缸向下拉动动滑轮，致使工作基板二压迫调整块及夹持板夹向上运动，致使瓷砖被取出。
本发明的有益效果是：
本发明相对于传统人手工作业来说减轻了人的劳动强度，并且能够更快速完成拆卸瓷砖的工作，节省时间，其具体特点有：
1、定位打孔装置打孔同步快速；无需人站近操作，避免钻孔时碎裂水泥瓦片溅射对人体造成伤害；
2、绕向切割装置通过孔定位后，可同步以顺时针或逆时针直线方向将相邻两个瓷砖切割开，在快速切割的同时保证了瓷砖的完整性；
3、夹紧取砖装置调整方式十分完善，能够更好地从地面上取出单块瓷砖，比用铁具撬动的方式更具有安全性和保障性。
此外，本发明还具有结构简单，制造成本低的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的换向车立体结构示意图；
图5为本发明的换向车主视结构示意图；
图6为本发明的换向车俯视结构示意图；
图7为本发明的定位打孔装置立体结构示意图；
图8为本发明的定位打孔装置俯视结构示意图；
图9为本发明关于图8的A-A部分剖视结构示意图；
图10为本发明的绕向切割装置立体结构示意图；
图11为本发明的绕向切割装置主视结构示意图；
图12为本发明的绕向切割装置去除上顶吊板二和导轨板一后的结构示意图；
图13为本发明的小齿轮二、三节式万向联轴器、滚珠丝杠二结构示意图；
图14为本发明的夹紧取砖装置立体结构示意图；
图15为本发明的夹紧取砖装置去除上顶吊板三和导轨板二后的结构示意图；
图16为本发明的夹紧取砖装置俯视结构示意图；
图17为本发明关于图16的B-B部分剖视结构示意图；
图18为本发明关于图17的Ⅰ处局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种拆卸车，主要包括三角转位车1以及环绕其周围的定位打孔装置2、绕向切割装置3和夹紧取砖装置4。
在上述装置中，定位打孔装置2、绕向切割装置3和夹紧取砖装置4用于代替人工完成传统的三道工序，三角转位车1用于条换，定位打孔装置2、绕向切割装置3和夹紧取砖装置4相互之间的位置，方便三道工序有序进行。
如图4至图6所示，所述三角转位车1包括三角支撑座102，所述三角支撑座102下端面安装有万向轮101，所述三角支撑座102上端面中心安装有巨型电机103。
如图7至图9所示，所述定位打孔装置2包括上顶吊板一201。
如图10和图11所示，所述绕向切割装置3包括上顶吊板二301。
如图14、图16和图17所示，所述夹紧取砖装置4包括上顶吊板三401。
如图1至图6所示，所述巨型电机103的上方具有与所述巨型电机103相连的巨型齿轮104，所述巨型齿轮104啮合有三个分别与三角支撑座102三个角位置相对应轴向安装的中型齿轮105，所述中型齿轮105正下方均轴向连接有链轮106，所述链轮106上环绕紧套有呈三角形形状链条107，所述链条107三角形每条边上分别吊挂有挂钩108，所述挂钩108下端分别对应挂设有上顶吊板一201、上顶吊板二301、上顶吊板三401，可使所述的定位打孔装置2、绕向切割装置3、夹紧取砖装置4顺着所述链条107三角形边线轨迹移动。
上述结构中，巨型电机103驱动巨型齿轮104带动三个中型齿轮105旋转，三个链轮106与三个中型齿轮105同轴旋转，致使链条107开始带着三个挂钩108分别悬吊连接的定位打孔装置2、绕向切割装置3和夹紧取砖装置4绕着三个链轮106传动，从而实现了工作时能够自由进行三道工序转换的工作。
如图7至图9所示，所述上顶吊板一201下端面中部设有中心杆202，所述上顶吊板一201下端面周边设有四块下垂板203，所述下垂板203在靠近中心杆202的侧面上分别安装有电机一204，所述电机一204分别通过联轴器连接有滚珠丝杠一205，所述中心杆202下部设有将其紧套的十字固定架206，所述十字固定架206外伸部分别与滚珠丝杠一205螺纹配合连接，所述十字固定架206外伸部的背离中心杆202端面上分别固连有安装板207，所述安装板207在背离十字固定架206的端面上固定安装有电机二208，所述电机二208分别通过联轴器连接有钻头209。
上述装置中，四个钻头209通过同步的进给旋转运动实现了钻孔的功能。其中，进给运动由电机一204带动滚珠丝杠一205旋转致使十字固定架206在螺纹传动作用下，带动安装板207、电机二208和钻头209共同向下运动实现，旋转运动由电机二208带动钻头209旋转实现。
如图10至图12所示，所述上顶吊板二301下端面中部安装有调位气缸302，所述上顶吊板二301下端面周边设有导轨板一304，所述调位气缸302下端连接有与导轨板一304滑动配合的工作基板一303，所述工作基板一303下端面周边位置设有加强杆303a和轴承座312，所述加强杆303a上一处轴向安装有小齿轮一313，所述小齿轮一313在其正下方、其调位气缸302所在位置一侧分别啮合有小齿轮二307、小齿轮三305，所述小齿轮三305轴向连接有固定安装在工作基板一303下端面上的电机三306，所述加强杆303a正下方设有与其位置相对应滚珠丝杠二310，所述相邻两个滚珠丝杠二310之间通过三节式万向联轴器相连，所述的滚珠丝杠二310分别通过螺纹连接方式安装有切割刀311，所述切割刀311上端分别套装在加强杆303a上。
上述装置中，调位气缸302带动工作基板一303沿着导轨板一304向下滑动可将切割刀311推动到打过孔的位置，然后电机三306带动小齿轮三305旋转，在小齿轮一313啮合传动作用下，小齿轮二307带动三节式万向联轴器旋转，致使四个滚珠丝杠二310向调位气缸302所在位置方向旋转或是背离调位气缸302所在位置方向旋转，让四个切割刀311以同步顺时针或是逆时针方式沿着滚珠丝杠二310轴向方向移动，从而完成将相邻两个瓷砖通过切割分割开来。
如图13所示，所述三节式万向联轴器包括中转杆308和对称连接在中转杆308两端的边转杆309，所述中转杆308与边转杆309之间通过万向铰链连接，所述边转杆309分别对应与四个滚珠丝杠二310的端部通过万向铰链连接，所述中转杆308包括一个用于固定安装小齿轮二307的安装式中转杆308a和三个通过轴承座312安装固定的固定式中转杆308b。四个三节式万向联轴器与四个滚珠丝杠二310的连接方式保证了四个滚珠丝杠二310能够同时向调位气缸302所在位置方向旋转或是背离调位气缸302所在位置方向旋转，从而保证四个切割刀311的切割方向。
如图14至图18所示，所述上顶吊板三401下端面安装有夹紧气缸402，所述上顶吊板三401下端面中部周边安装有轨道板二403，所述夹紧气缸402下端固定连接有四根相互垂直的长条板404，所述相对两根长条板404之间具有锁链将其相互连接，所述长条板404下端面背离夹紧气缸402一侧分别铰接有带有U形孔406a的调整块406，所述长条板404靠近夹紧气缸402一侧端部分别铰接有与相应调整块406相连接的微调气缸405，所述轨道板二403滑动连接有位于长条板404下方的工作基板二408，所述工作基板二408四周分别设有与U形孔406a滑动配合且转动配合的销415，所述调整块406底端焊接有夹持板407，所述工作基板二408下端面相对的两侧处栓系有缆绳409，所述工作基板二408栓系处位置所相对的轨道板二403的下端面、外端面分别轴向安装有定滑轮一410、定滑轮二411，所述缆绳409上端均固定在其相对的轨道板二403外侧面延伸板条上，所述缆绳409下部均旋绕在定滑轮一410、定滑轮二411外侧，所述缆绳409上部均旋绕有动滑轮412，所述动滑轮412均轴向连接有安装在上吊板三401下端面的拉动气缸413。
上述装置中，拉动气缸413向上拉动动滑轮412，在缆绳409作用下，工作基板二408向下运动，与此同时，夹紧气缸402带动长条板404向下运动配合工作基板二408共同向下压迫夹持板407进入切割缝当中。使用时，只需要将夹紧气缸402向上提拉长条板404，并用微调气缸405向背离夹紧气缸402位置所在方向推动调整块406，在销415的作用下，四个夹持板407夹紧瓷砖，然后拉动气缸413向下拉动动滑轮412，致使工作基板二408压迫调整块406及夹持板407夹向上运动，致使瓷砖被取出。
本发明的具体实施方式为：
使用之前，将本发明推动到所需要拆卸的瓷砖一侧。
使用时，先启动巨型电机103，巨型电机103驱动巨型齿轮104带动三个中型齿轮105旋转，三个链轮106与三个中型齿轮105同轴旋转，致使链条107开始带着三个挂钩108分别悬吊连接的定位打孔装置2、绕向切割装置3和夹紧取砖装置4绕着三个链轮106传动，将定位打孔装置2被旋转运至瓷砖正上方时，停止巨型电机103的运作。
先进行打孔工作，启动电机一204带动滚珠丝杠一205旋转致使十字固定架206在螺纹传动作用下，带动安装板207、电机二208和钻头209共同向下运动实现钻头209进给运动，与此同时，启动电机二208带动钻头209旋转。在进给运动和旋转运动共同作用下，瓷砖的四个边角处完成同步的四个打孔工作。
再进行切割工作，先按照上述方式启动巨型电机103带动巨型齿轮104顺时针旋转120度致使绕向切割装置3被旋转运输到瓷砖正上方，将巨型电机103关闭。先用调位气缸302带动工作基板一303沿着导轨板一304向下滑动可将切割刀311推动到打过孔的位置完成切割定位，然后电机三306带动小齿轮三305旋转，在小齿轮一313啮合传动作用下，小齿轮二307带动三节式万向联轴器旋转，致使四个滚珠丝杠二310向调位气缸302所在位置方向旋转或是背离调位气缸302所在位置方向旋转，让四个切割刀311以同步顺时针或是逆时针方式沿着滚珠丝杠二310轴向方向移动，从而完成将相邻两个瓷砖通过切割分割开来。
最后进行取出瓷砖的工作，先是按照上述方式让夹紧取砖装置4被旋转运输到瓷砖正上方，先将拉动气缸413向上拉动动滑轮412，在缆绳409作用下，工作基板二408向下运动，与此同时，夹紧气缸402带动长条板404向下运动配合工作基板二408共同向下压迫夹持板407进入切割缝当中。随后，夹紧气缸402向上提拉长条板404，并用微调气缸405向背离夹紧气缸402位置所在方向推动调整块406，在销415的作用下，四个夹持板407夹紧瓷砖，然后拉动气缸413向下拉动动滑轮412，致使工作基板二408压迫调整块406及夹持板407夹向上运动，致使瓷砖被取出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种拆卸车，主要包括三角转位车(1)以及环绕其周围的定位打孔装置(2)、绕向切割装置(3)和夹紧取砖装置(4)；
所述三角转位车(1)包括三角支撑座(102)，所述三角支撑座(102)下端面安装有万向轮(101)，所述三角支撑座(102)上端面中心安装有巨型电机(103)；
所述定位打孔装置(2)包括上顶吊板一(201)；
所述绕向切割装置(3)包括上顶吊板二(301)；
所述夹紧取砖装置(4)包括上顶吊板三(401)；
其特征在于：
所述巨型电机(103)的上方具有与所述巨型电机(103)相连的巨型齿轮(104)，所述巨型齿轮(104)啮合有三个分别与三角支撑座(102)三个角位置相对应轴向安装的中型齿轮(105)，所述中型齿轮(105)正下方均轴向连接有链轮(106)，所述链轮(106)上环绕紧套有呈三角形形状链条(107)，所述链条(107)三角形每条边上分别吊挂有挂钩(108)，所述挂钩(108)下端分别对应挂设有上顶吊板一(201)、上顶吊板二(301)、上顶吊板三(401)，可使所述的定位打孔装置(2)、绕向切割装置(3)、夹紧取砖装置(4)顺着所述链条(107)三角形边线轨迹移动。
2.根据权利要求1所述的一种拆卸车，其特征在于：所述上顶吊板一(201)下端面中部设有中心杆(202)，所述上顶吊板一(201)下端面周边设有四块下垂板(203)，所述下垂板(203)在靠近中心杆(202)的侧面上分别安装有电机一(204)，所述电机一(204)分别通过联轴器连接有滚珠丝杠一(205)，所述中心杆(202)下部设有将其紧套的十字固定架(206)，所述十字固定架(206)外伸部分别与滚珠丝杠一(205)螺纹配合连接，所述十字固定架(206)外伸部的背离中心杆(202)端面上分别固连有安装板(207)，所述安装板(207)在背离十字固定架(206)的端面上固定安装有电机二(208)，所述电机二(208)分别通过联轴器连接有钻头(209)。
3.根据权利要求1所述的一种拆卸车，其特征在于：所述上顶吊板二(301)下端面中部安装有调位气缸(302)，所述上顶吊板二(301)下端面周边设有导轨板一(304)，所述调位气缸(302)下端连接有与导轨板一(304)滑动配合的工作基板一(303)，所述工作基板一(303)下端面周边位置设有加强杆(303a)和轴承座(312)，所述加强杆(303a)上一处轴向安装有小齿轮一(313)，所述小齿轮一(313)在其正下方、其调位气缸(302)所在位置一侧分别啮合有小齿轮二(307)、小齿轮三(305)，所述小齿轮三(305)轴向连接有固定安装在工作基板一(303)下端面上的电机三(306)，所述加强杆(303a)正下方设有与其位置相对应滚珠丝杠二(310)，所述相邻两个滚珠丝杠二(310)之间通过三节式万向联轴器相连，所述的滚珠丝杠二(310)分别通过螺纹连接方式安装有切割刀(311)，所述切割刀(311)上端分别套装在加强杆(303a)上。
4.根据权利要求3所述的一种拆卸车，其特征在于：所述三节式万向联轴器包括中转杆(308)和对称连接在中转杆(308)两端的边转杆(309)，所述中转杆(308)与边转杆(309)之间通过万向铰链连接，所述边转杆(309)分别对应与四个滚珠丝杠二(310)的端部通过万向铰链连接，所述中转杆(308)包括一个用于固定安装小齿轮二(307)的安装式中转杆(308a)和三个通过轴承座(312)安装固定的固定式中转杆(308b)。
5.根据权利要求1所述的一种拆卸车，其特征在于：所述上顶吊板三(401)下端面中部安装有夹紧气缸(402)，所述上顶吊板三(401)下端面周边安装有轨道板二(403)，所述夹紧气缸(402)下端固定连接有四根相互垂直的长条板(404)，所述相对两根长条板(404)之间具有锁链将其相互连接，所述长条板(404)下端面背离夹紧气缸(402)一侧分别铰接有带有U形孔(406a)的调整块(406)，所述长条板(404)靠近夹紧气缸(402)一侧端部分别铰接有与相应调整块(406)相连接的微调气缸(405)，所述轨道板二(403)滑动连接有位于长条板(404)下方的工作基板二(408)，所述工作基板二(408)四周分别设有与U形孔(406a)滑动配合且转动配合的销(415)，所述调整块(406)底端焊接有夹持板(407)，所述工作基板二(408)下端面相对的两侧处栓系有缆绳(409)，所述工作基板二(408)栓系处位置所相对的轨道板二(403)的下端面、外端面分别轴向安装有定滑轮一(410)、定滑轮二(411)，所述缆绳(409)上端均固定在其相对的轨道板二(403)外侧面延伸板条上，所述缆绳(409)下部均旋绕在定滑轮一(410)、定滑轮二(411)外侧，所述缆绳(409)上部均旋绕有动滑轮(412)，所述动滑轮(412)均轴向连接有安装在上吊板三(401)下端面的拉动气缸(413)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410706137.9A CN104533060B (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 一种拆卸车 |
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