CN108755372B - 一种起地砖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种起地砖装置,包括竖直放置且用于分离砖块的两个钻轴、驱动两个钻轴做往复直线运动的驱动机构、设置在驱动机构下部且用于控制驱动机构高度的顶缸、设置在驱动机构下端两个钻轴之间的夹持机构，顶缸和夹持机构均设置在支撑板上；支撑板侧面靠近夹持机构位置还设置有收集砖块的承接机构；支撑板下端设置有车轮，支撑板一端设置有推杆。本发明提供的一种起地砖装置，提升了起砖的效率，避免了砖体的破坏。
Description
技术领域
本发明涉及道路起转领域，具体说是涉及一种起地砖装置。
背景技术
目前，很多的马路上旁边为为行人铺上的砖道，但是由于砖头长时间的风吹日晒，常年踩踏机会有很多破损，所以每年就会有很多的道路维修人员进行翻新，但是起砖的时候由于砖头比较多，起砖的时候也需要很大力气，这样道路维修人员长时间的工作就会比较累，因此有必要设计一种起地砖装置，以解决人工起转效率低且容易破坏砖块的问题。
申请公布号为“CN 106012788 A”的专利文件公布了一种用于自动起转装置，本装置采用连接在活动臂上的挂钩将砖起出，虽然能够较为容易的将砖起出，但是仍需要人工辅助操作，且工作效率较低，因此，有必要设计一种自动起转的装置，以提升工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起地砖装置，解决了人工起转效率低以及挂钩容易破坏砖块的技术问题。
一种起地砖装置，包括竖直放置且用于分离砖块的两个钻轴、驱动两个所述钻轴做往复直线运动的驱动机构、设置在所述驱动机构下部且用于控制所述驱动机构高度的顶缸、设置在所述驱动机构下端两个所述钻轴之间的夹持机构，所述顶缸和所述夹持机构均设置在支撑板上；
所述支撑板侧面靠近所述夹持机构位置还设置有收集砖块的承接机构；
所述支撑板下端设置有车轮，所述支撑板一端设置有推杆。
所述钻轴的直径等于或略小于所述砖块之间的缝隙；
所述钻轴上端与所述驱动机构连接。
工作时，钻轴能够插入砖块的缝隙中，并将砖块分开。
所述驱动机构包括水平放置且与所述钻轴上端连接的导板、水平放置且穿过所述导板两端的导柱、水平放置且穿过所述导板的侧面的丝杠、固定设置在所述导柱和丝杠两端的固定板以及使所述钻轴做旋转运动的旋转机构；
所述丝杠一端还连接有电机，所述电机设置在所述固定板上。
驱动机构驱动导板做往复直线运动，导板带动钻轴做往复直线运动，能够实现对砖块间隙的反复切割。
所述旋转机构包括设置在所述导板上端的下滑轮、设置在所述下滑轮上端的上滑轮以及驱动所述下滑轮和所述上滑轮旋转的皮带组件，所述下滑轮和所述上滑轮的中心与所述钻轴上端固定连接；
所述皮带组件包括第一皮带和第二皮带，所述第一皮带一端设置在所述丝杠一端的所述固定板上，所述第一皮带另一端穿过两个所述下滑轮并设置在所述丝杠另一端的所述固定板上，所述第一皮带呈“S”型走向并与所述下滑轮相切；
所述第二皮带一端设置在所述丝杠一端的所述固定板上，所述第二皮带另一端穿过两个所述上滑轮并设置在所述丝杠另一端的所述固定板上，所述第二皮带呈“S”型走向并与所述上滑轮相切；
所述第一皮带和所述第二皮带通过固定块设置在所述固定板上，所述固定块竖直设置在所述固定板上；
所述旋转机构还设置有调整两个所述钻轴间距的调节组件。
通过导板的往复直线运动，带动上滑轮和下滑轮的旋转运动，上滑轮和下滑轮进而又带动钻轴的旋转运动。
所述调节组件包括套在所述导板上的方形框板以及设置在所述方形框板侧面的螺栓；
所述螺栓一端穿过所述方形框板设置的螺纹孔并顶靠在所述导板的侧面；
所述导板上端面沿所述导板的长度方向设置长条形通孔，所述长条形通孔的宽度与所述钻轴上端部的直径相同；
所述导板下端还设置有控制所述钻轴高度的高度调整机构。
方形框板能够沿着长条形通孔移动，从而带动钻轴左右移动，进而调整两个钻轴之间的间距。
所述高度调整机构包括设置在所述钻轴外侧且与所述固定板底部连接的侧支撑板、设置在所述侧支撑板两端的滑动柱以及设置在所述侧支撑板下端面的顶缸；
所述侧支撑板的两端分别与所述丝杠两端的固定板底面连接；
所述滑动柱设置在导套内，所述导套底部设置在支撑板上；
两个所述钻轴之间还设置有夹持机构。
通过高度调整机构调整钻轴与砖块的距离，当装置工作时，钻轴下降，当装置停止工作时，钻轴上升，脱离地面。
所述夹持机构包括一端与传动轴铰接的转杆、一端与所述转杆另一端铰接的第一V型杆、一端与所述第一V型杆另一端铰接的第一连杆、一端与所述转杆另一端铰接的第二连杆、一端与所述第一V型杆弯折处铰接的夹持杆、一端与所述第二连杆另一端铰接的第三连杆、一端与所述第二连杆另一端铰接的第二V型杆、一端与所述第二V型杆另一端铰接的第四连杆，所述夹持杆还与所述第二V型杆的弯折部铰接连接；
所述传动轴以及所述转杆靠近所述传动轴的一端设置在第二固定杆上，所述第三连杆的另一端铰接设置在所述第二固定杆上；
所述第一连杆另一端铰接设置在第一固定杆上，所述第四连杆的另一端铰接设置在第一固定杆上；
所述夹持机构设置有沿着竖直面对称的两个，所述夹持杆底端设置弯折杆；
所述第一固定杆和所述第二固定杆通过支撑杆设置在所述支撑板上；
所述夹持机构通过设置在所述固定板上的驱动齿轮驱动工作。
当夹持机构工作时，两个所述弯折杆呈现倒“八”型，两个弯折杆的底端部分别与砖块的两端接触，并将砖块夹持出来。
所述驱动齿轮与设置在所述导板下端面的啮合齿活动啮合，所述驱动齿轮与设置在转杆上端部转轴上的中间齿轮啮合。
当钻轴将砖块分开后，停止电机，启动顶缸，钻轴在导板的带动作用下向上升起，当设置在导板下端面的啮合齿与中间齿轮达到啮合的高度时，开动电机，使导板继续前进，导板下端部的啮合齿与中间齿轮啮合，导板驱动中间齿轮旋转，中间齿轮使驱动齿轮旋转，两个所述驱动齿轮通过夹持机构驱动夹持杆的夹持运动。
所述弯折杆的一端与所述夹持杆的底端固定连接，所述弯折杆的另一端与固定筒的一端固定连接；
所述固定筒的另一端设置开口槽，所述开口槽内垂直设置有夹持板，所述夹持板侧面通过滑动柱设置在所述开口槽内，所述滑动柱一端通过弹簧与所述开口槽内端面连接；
所述夹持板的下端还设置有所述承接机构。
弯折杆下端部与砖块侧面接触，当弯折杆夹持住砖块向上运动时，弯折杆的间距减小，弯折杆通过滑动柱和弹簧的作用，既能够将砖块夹起，同时也能够自动调整弯折杆之间的间距。
所述承接机构包括与所述第四连杆和所述第一固定杆的铰接轴固定连接的驱动转轴、设置在所述驱动转轴一端的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮、穿过两个所述从动锥齿轮中心的转轴、靠近所述从动锥齿轮设置在所述转轴上的两个主动齿轮、与所述主动齿轮底部啮合的从动齿轮以及与所述从动齿轮底部啮合的齿板，所述齿板水平设置在所述支撑板侧面开设的开口槽内。
在夹持机构运动的过程中，驱动转轴也随之旋转，通过承接机构带动齿板渐渐滑出支撑板，齿板移动到夹持板下端部，当夹持板脱离砖块时，驱动转轴随后通过承接机构，使齿板偏离夹持板的下端部。
本发明达成以下显著效果：
（1）、在钻轴的作用下，砖块能够分开，避免了砖块在起开的过程中，发生破碎；
（2）、设置夹持机构，使得砖块在分开后，能够被夹持出来，可用于小区域砖块的修复与替换；
（3）、设置承接机构，当夹持板夹持的砖块释放时，砖块落入齿板上，完成了对砖块的收集。
附图说明
图1为本发明实施例中起地转装置的结构示意图。
图2为本发明实施例中驱动机构的结构示意图。
图3为本发明实施例中驱动机构的俯视图。
图4为本发明实施例中夹持机构的结构示意图。
图5为本发明实施例中承接机构的结构示意图。
图6为本发明实施例中齿板的结构示意图。
其中，附图标记为：1、支撑板；2、顶缸；3、钻轴；4、导套；5、侧支撑板；6、导板；7、导柱；8、固定块；9、固定板；10、丝杠；11、下滑轮；12、上滑轮；13、方形框板；14、皮带；15、电机；16、推杆；17、夹持机构；17-1、支撑杆；17-2、第一固定杆；17-3、第二固定杆；17-4、中间齿轮；17-5、转杆；17-6、第一V型杆；17-7、第一连杆；17-8、夹持杆；17-9、第二连杆；17-10、第三连杆；17-11、第四连杆；17-12、第二V型杆；18、承接机构；18-1、齿板；18-2、驱动转轴；18-3、主动锥齿轮；18-4、从动锥齿轮；18-5、从动齿轮；18-6、主动齿轮。
具体实施方式
为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1，一种起地砖装置，包括竖直放置且用于分离砖块的两个钻轴3、驱动两个钻轴3做往复直线运动的驱动机构、设置在驱动机构下部且用于控制驱动机构高度的顶缸2、设置在驱动机构下端两个钻轴3之间的夹持机构17，顶缸2和夹持机构17均设置在支撑板1上；
支撑板1侧面靠近夹持机构17位置还设置有收集砖块的承接机构18；
支撑板1下端设置有车轮,支撑板1一端设置有推杆16。
钻轴3的直径等于或略小于砖块之间的缝隙；
钻轴3上端与驱动机构连接。
工作时，钻轴3能够插入砖块的缝隙中，并将砖块分开。
参见图2和图3，驱动机构包括水平放置且与钻轴3上端连接的导板6、水平放置且穿过导板6两端的导柱7、水平放置且穿过导板6的侧面的丝杠10、固定设置在导柱7和丝杠10两端的固定板9以及使钻轴3做旋转运动的旋转机构；
丝杠10一端还连接有电机15，电机15设置在固定板9上。
驱动机构驱动导板6做往复直线运动，导板6带动钻轴3做往复直线运动，能够实现对砖块间隙的反复切割。
旋转机构包括设置在导板6上端的下滑轮11、设置在下滑轮11上端的上滑轮12以及驱动下滑轮11和上滑轮12旋转的皮带14组件，下滑轮11和上滑轮12的中心与钻轴3上端固定连接；
皮带14组件包括第一皮带和第二皮带，第一皮带一端设置在丝杠10一端的固定板9上，第一皮带另一端穿过两个下滑轮11并设置在丝杠10另一端的固定板9上，第一皮带呈“S”型走向并与下滑轮11相切；
第二皮带一端设置在丝杠10一端的固定板9上，第二皮带另一端穿过两个上滑轮12并设置在丝杠10另一端的固定板9上，第二皮带呈“S”型走向并与上滑轮12相切；
第一皮带和第二皮带通过固定块8设置在固定板9上，固定块8竖直设置在固定板9上；
旋转机构还设置有调整两个钻轴3间距的调节组件。
通过导板6的往复直线运动，带动上滑轮12和下滑轮11的旋转运动，上滑轮12和下滑轮11进而又带动钻轴3的旋转运动。
调节组件包括套在导板6上的方形框板13以及设置在方形框板13侧面的螺栓；
螺栓一端穿过方形框板设置的螺纹孔并顶靠在导板6的侧面；
导板6上端面沿导板6的长度方向设置长条形通孔，长条形通孔的宽度与钻轴3上端部的直径相同；
导板6下端还设置有控制钻轴3高度的高度调整机构。
方形框板13能够沿着长条形通孔移动，从而带动钻轴3左右移动，进而调整两个钻轴3之间的间距。
高度调整机构包括设置在钻轴3外侧且与固定板9底部连接的侧支撑板5、设置在侧支撑板5两端的滑动柱以及设置在侧支撑板5下端面的顶缸2；
侧支撑板5的两端分别与丝杠10两端的固定板9底面连接；
滑动柱设置在导套4内，导套4底部设置在支撑板1上；
两个钻轴3之间还设置有夹持机构17。
通过高度调整机构调整钻轴3与砖块的距离，当装置工作时，钻轴3下降，当装置停止工作时，钻轴3上升，脱离地面。
参见图4，夹持机构17包括一端与传动轴铰接的转杆17-5、一端与转杆17-5另一端铰接的第一V型杆、一端与第一V型杆另一端铰接的第一连杆17-7、一端与转杆17-5另一端铰接的第二连杆17-9、一端与第一V型杆弯折处铰接的夹持杆17-8、一端与第二连杆17-9另一端铰接的第三连杆17-10、一端与第二连杆17-9另一端铰接的第二V型杆17-12、一端与第二V型杆17-12另一端铰接的第四连杆17-11，夹持杆17-8还与第二V型杆17-12的弯折部铰接连接；
传动轴以及转杆17-5靠近传动轴的一端设置在第二固定杆17-3上，第三连杆17-10的另一端铰接设置在第二固定杆17-3上；
第一连杆17-7另一端铰接设置在第一固定杆17-2上，第四连杆17-11的另一端铰接设置在第一固定杆17-2上；
夹持机构17设置有沿着竖直面对称的两个，夹持杆17-8底端设置弯折杆；
第一固定杆17-2和第二固定杆17-3通过支撑杆17-1设置在支撑板1上；
夹持机构17通过设置在固定板9上的驱动齿轮驱动工作。
当夹持机构17工作时，两个弯折杆呈现倒“八”型，两个弯折杆的底端部分别与砖块的两端接触，并将砖块夹持出来。
驱动齿轮与设置在导板6下端面的啮合齿活动啮合，驱动齿轮与设置在转杆17-5上端部转轴上的中间齿轮17-4啮合。
当钻轴3将砖块分开后，停止电机15，启动顶缸2，钻轴3在导板6的带动作用下向上升起，当设置在导板6下端面的啮合齿与中间齿轮17-4达到啮合的高度时，开动电机15，使导板6继续前进，导板6下端部的啮合齿与中间齿轮17-4啮合，导板6驱动中间齿轮17-4旋转，中间齿轮17-4使驱动齿轮旋转，两个所述驱动齿轮通过夹持机构17驱动夹持杆17-8的夹持运动。
弯折杆的一端与夹持杆17-8的底端固定连接，弯折杆的另一端与固定筒的一端固定连接；
固定筒的另一端设置开口槽，开口槽内垂直设置有夹持板，夹持板侧面通过滑动柱设置在开口槽内，滑动柱一端通过弹簧与开口槽内端面连接；
夹持板的下端还设置有承接机构18。
弯折杆下端部与砖块侧面接触，当弯折杆夹持住砖块向上运动时，弯折杆的间距减小，弯折杆通过滑动柱和弹簧的作用，既能够将砖块夹起，同时也能够自动调整弯折杆之间的间距。
参见图5和图6，承接机构18包括与第四连杆17-11和第一固定杆17-2的铰接轴固定连接的驱动转轴18-2、设置在驱动转轴18-2一端的主动锥齿轮18-3、与主动锥齿轮18-3啮合的从动锥齿轮18-4、穿过两个从动锥齿轮18-4中心的转轴、靠近从动锥齿轮18-4设置在转轴上的两个主动齿轮18-6、与主动齿轮18-6底部啮合的从动齿轮18-5以及与从动齿轮18-5底部啮合的齿板18-1，齿板18-1水平设置在支撑板1侧面开设的开口槽内。
在夹持机构17运动的过程中，驱动转轴18-2也随之旋转，通过承接机构18带动齿板渐渐滑出支撑板1，齿板移动到夹持板下端部，当夹持板脱离砖块时，驱动转轴18-2随后通过承接机构18，使齿板偏离夹持板的下端部。
本发明具体工作过程：
启动电机15和顶缸2，使驱动机构在直线运动的同时随之下降，由于钻轴3很难一次性将砖块之间的水泥分开，所以需要反复进行，往复运动的驱动机构能够将砖块分开；
当砖块被分开后，启动顶缸2，驱动机构上升，直到导板6下端面的啮合齿与中间齿轮17-4能够啮合时，移动导板6，使其能够带动中间齿轮17-4旋转，中间齿轮17-4进而带动驱动齿轮旋转，通过夹持机构17工作，将砖块夹起来，夹持机构17在运动的过程中，承接机构18中的齿板也渐渐向夹持机构17靠近；
当被夹起的砖块下降时，驱动转轴18-2运动，承接机构18运动，并远离夹持机构17，从而将砖块承接住。
本装置包括往复运动机构、夹持机构17和驱动机构，在往复运动机构运动的过程中，通过螺旋转轴将地砖之间的缝隙贯通，由于地砖具有四面，故需要转动装置，以实现四面的切割；
当切割完毕后，启动顶缸2，使得装置升高到一定位置，使滑块下端的啮合齿与驱动齿轮啮合，驱动夹持机构17运动。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种起地砖装置，其特征在于,包括竖直放置且用于分离砖块的两个钻轴、驱动两个所述钻轴做往复直线运动的驱动机构、设置在所述驱动机构下部且用于控制所述驱动机构高度的顶缸、设置在所述驱动机构下端两个所述钻轴之间的夹持机构，所述顶缸和所述夹持机构均设置在支撑板上；
所述支撑板侧面靠近所述夹持机构位置还设置有收集砖块的承接机构；
所述支撑板下端设置有车轮，所述支撑板一端设置有推杆；
所述钻轴的直径等于或略小于所述砖块之间的缝隙；
所述钻轴上端与所述驱动机构连接；
所述驱动机构包括水平放置且与所述钻轴上端连接的导板、水平放置且穿过所述导板两端的导柱、水平放置且穿过所述导板的侧面的丝杠、固定设置在所述导柱和丝杠两端的固定板以及使所述钻轴做旋转运动的旋转机构；
所述丝杠一端还连接有电机，所述电机设置在所述固定板上；
所述旋转机构包括设置在所述导板上端的下滑轮、设置在所述下滑轮上端的上滑轮以及驱动所述下滑轮和所述上滑轮旋转的皮带组件，所述下滑轮和所述上滑轮的中心与所述钻轴上端固定连接；
所述皮带组件包括第一皮带和第二皮带，所述第一皮带一端设置在所述丝杠一端的所述固定板上，所述第一皮带另一端穿过两个所述下滑轮并设置在所述丝杠另一端的所述固定板上，所述第一皮带呈“S”型走向并与所述下滑轮相切；
所述第二皮带一端设置在所述丝杠一端的所述固定板上，所述第二皮带另一端穿过两个所述上滑轮并设置在所述丝杠另一端的所述固定板上，所述第二皮带呈“S”型走向并与所述上滑轮相切；
所述第一皮带和所述第二皮带通过固定块设置在所述固定板上，所述固定块竖直设置在所述固定板上；
所述旋转机构还设置有调整两个所述钻轴间距的调节组件。
2.根据权利要求1所述的起地砖装置，其特征在于,所述调节组件包括套在所述导板上的方形框板以及设置在所述方形框板侧面的螺栓；
所述螺栓一端穿过所述方形框板设置的螺纹孔并顶靠在所述导板的侧面；
所述导板上端面沿所述导板的长度方向设置长条形通孔，所述长条形通孔的宽度与所述钻轴上端部的直径相同；
所述导板下端还设置有控制所述钻轴高度的高度调整机构。
3.根据权利要求2所述的起地砖装置，其特征在于,所述高度调整机构包括设置在所述钻轴外侧且与所述固定板底部连接的侧支撑板、设置在所述侧支撑板两端的滑动柱以及设置在所述侧支撑板下端面的顶缸；
所述侧支撑板的两端分别与所述丝杠两端的固定板底面连接；
所述滑动柱设置在导套内，所述导套底部设置在支撑板上；
两个所述钻轴之间还设置有夹持机构。
4.根据权利要求3所述的起地砖装置，其特征在于,所述夹持机构包括一端与传动轴铰接的转杆、一端与所述转杆另一端铰接的第一V型杆、一端与所述第一V型杆另一端铰接的第一连杆、一端与所述转杆另一端铰接的第二连杆、一端与所述第一V型杆弯折处铰接的夹持杆、一端与所述第二连杆另一端铰接的第三连杆、一端与所述第二连杆另一端铰接的第二V型杆、一端与所述第二V型杆另一端铰接的第四连杆，所述夹持杆还与所述第二V型杆的弯折部铰接连接；
所述传动轴以及所述转杆靠近所述传动轴的一端设置在第二固定杆上，所述第三连杆的另一端铰接设置在所述第二固定杆上；
所述第一连杆另一端铰接设置在第一固定杆上，所述第四连杆的另一端铰接设置在第一固定杆上；
所述夹持机构设置有沿着竖直面对称的两个，所述夹持杆底端设置弯折杆；
所述第一固定杆和所述第二固定杆通过支撑杆设置在所述支撑板上；
所述夹持机构通过设置在所述固定板上的驱动齿轮驱动工作。
5.根据权利要求4所述的起地砖装置，其特征在于,所述驱动齿轮与设置在所述导板下端面的啮合齿活动啮合，所述驱动齿轮与设置在转杆上端部转轴上的中间齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的起地砖装置，其特征在于,所述弯折杆的一端与所述夹持杆的底端固定连接，所述弯折杆的另一端与固定筒的一端固定连接；
所述固定筒的另一端设置开口槽，所述开口槽内垂直设置有夹持板，所述夹持板侧面通过滑动柱设置在所述开口槽内，所述滑动柱一端通过弹簧与所述开口槽内端面连接；
所述夹持板的下端还设置有所述承接机构。
7.根据权利要求6所述的起地砖装置，其特征在于,所述承接机构包括与所述第四连杆和所述第一固定杆的铰接轴固定连接的驱动转轴、设置在所述驱动转轴一端的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮、穿过两个所述从动锥齿轮中心的转轴、靠近所述从动锥齿轮设置在所述转轴上的两个主动齿轮、与所述主动齿轮底部啮合的从动齿轮以及与所述从动齿轮底部啮合的齿板，所述齿板水平设置在所述支撑板侧面开设的开口槽内。
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