CN104532470A - 一种球形夹心填充编织机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种球形夹心填充编织机，包括安装在编织机底座上的支撑机构(10)、仓储机构(20)和导向机构(30)，以及拨齿机构(40)和传动机构(50)，导向机构一端与仓储机构相连，另一端连接在两个编织机圆盘中心；拨齿机构包括两个拨齿轮(41)，所述拨齿轮的齿沟圆弧半径与球形夹心(60)的圆球(61)的半径相适应，两个拨齿轮上的齿槽相对设置形成容纳圆球的定位槽；传动机构带动拨齿机构的两个链轮相对运动。本发明通过拨齿机构中的两个拨齿轮相对运动，从而将通过导管进来的圆球按照一定的节距拨进编织夹角内，使产品填充节距精度高，振动料斗连续自动供给，提高了生产效率，降低了废品率，适用于各种材料的球形夹心。

Description

一种球形夹心填充编织机
技术领域
本发明涉及一种夹心填充编织机，具体涉及一种球形夹心填充编织机，属于编织机械技术领域。
背景技术
夹心编织是以橡胶或金属为芯子，纤维在外，一层套一层的编织技术，层数按需要而定，类似于套层编织，夹心编织产品致密性较好，强度高，弯曲性能好，密封性好，但与套层结构一样，表面层磨损后就容易脱落，一般用于泵、阀等机械设备。当编织芯子为圆球形的编织产品时，现有技术中常采用的方法是，首先人工将圆球用线按一定的长度串起来，然后再将所串成一定长度的圆球填充在编织机编织夹角内。如图1所示，球形夹心编织机包括编织机盘1以及设置在编织机盘上的电机2和拨盘3，电机带动拨盘运转，拨盘运转带动锭子4沿导轨运转，锭子放出的纱线绞织在穿线板处形成编织夹角，编织机由底部将穿好的圆球芯子8穿过穿线板5并绕连在牵引轮6上，锭子放出的纱线7绞织在穿线板处形成编织夹角，用线串好的圆球在编织夹角内被纱线编织包在内就形成了圆球夹心编织。
这种人工制作球形夹心的方法缺点在于：1.对于金属材料的球形夹心由于材料硬度高，用线串连到一起较为困难，需要预先打孔；2.制作串线的球形夹心，其过程费时费力，影响编织质量，降低生产效率；3.填料节距不均匀、精度低，容易出现废品。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种球形夹心填充编织机，可以连续自动传送各种材料的球形夹心，不需要提前串线，提高编织产品的精度和生产效率，降低废品率。
为了实现上述目的所采用的技术方案：一种球形夹心填充编织机，包括安装在编织机底座上的支撑机构、仓储机构和导向机构，还包括拨齿机构和传动机构，所述传动机构安装在支撑机构的上端，导向机构一端与仓储机构相连，另一端连接在编织机圆盘中心；拨齿机构包括两个拨齿轮，所述拨齿轮的齿沟圆弧半径与圆球的半径相适应，两个拨齿轮上的齿槽相对设置形成容纳圆球的定位槽；传动机构带动拨齿机构的两个拨齿轮相对同步转动；圆球通过导向机构依次进入拨齿机构的定位槽和编织夹角内。
仓储机构通过导向机构将料斗中的圆球传递到两个拨齿轮之间的定位槽，传动机构通过带动两个拨齿轮相对运动，将定位槽中的圆球依次输送至编织夹角的内部，锭子放出纱线将依次进入编织夹角内的圆球包裹编织形成球形夹心填充编织品。本发明不需要提前将圆球进行串线，而是通过拨齿机构和导向机构之间的相互配合将圆球按照一定节距送入编织夹角内，不仅产品精度高，而且提高了工作效率同时降低了产品报废率，同时适用于各种材料的球形夹心。
进一步的，传动机构包括电机、传动齿轮组和同步齿轮组，传动齿轮组包括相互啮合大齿轮、小齿轮，同步齿轮组包括两个相互啮合的同样大小的齿轮I、齿轮II；电机的输出轴穿过安装座与小齿轮相连，连接轴穿过安装座和轴座分别连接大齿轮和齿轮I，齿轮II通过齿轮轴连接在轴座的轴孔内；齿轮I和齿轮II分别带动两个拨齿轮同步转动。
本发明所采用的传动机构首先通过传动齿轮组减速，并将动力传递至同步齿轮组，同步齿轮组中的两个齿轮通过相互啮合转动来带动两个拨齿轮相对转动，机构简单，易于控制。
更进一步的，导向机构包括导管、导向座和导套，导向座安装在轴座的上端，导管一端与仓储机构相连，另一端穿过导向座伸入导套的内部，导套固定在编织机圆盘的中心，用于编织的纱线在导套的顶端形成编织夹角；导管的底端高于编织夹角的底端，导管在两个拨齿轮形成定位槽的位置处开有对称的长槽。
导向机构用于将圆球依次导入拨齿机构和编织夹角，导管为柔性管，防止振动料斗振动过程中导管断裂，导向座进一步固定导向管，防止导管相对移动，保证圆球落入点的精确，导管上开有的长槽使两个拨齿轮的啮合位置穿过导管夹住落入的圆球。
优选的方案，两个拨齿轮通过紧固件分别与齿轮I和齿轮II相连，从而保证同步齿轮组与拨齿机构的同步性，提高产品精度，同时安装拆卸简单方便。
优选的方案，仓储机构为振动料斗。振动料斗可以均衡自动地传输圆球至拨齿机构。
进一步的，支撑机构包括安装编织机底座上的竖梁以及固定在竖梁上的横梁，拨齿机构和传动机构均安装在横梁的上端。支撑机构主要用来支撑固定的作用，采用上述机构，结构简单安装方便。
更进一步的改进，电机为可调速电机，电机的转速与球形夹心中圆球之间的节距相适应。当需要不同节距的球形夹心编织品时，可以调节电机的转速进而控制拨齿机构的转送速度，即可控制圆球落入编织夹角的速度，从而获得不同节距的编织品；或者调整拨齿轮的齿数调整编织产品的节距。
附图说明
图1是现有技术的结构示意图；
图2是本发明的机构示意图；
图3是本发明的局部放大示意图；
图4是图3中A处的局部放大示意图；
图5是拨齿机构的剖视图。
图中：10、支撑机构；11、竖梁；12、横梁；20、仓储机构；30、导向机构；31、导管；32、导向座；33、导套；40、拨齿机构；41、拨齿轮；50、传动机构；51、电机；52、传动齿轮组；52-1、大齿轮；52-2、小齿轮；53、同步齿轮组；53-1、齿轮I；53-2、齿轮II；54、安装座；55、连接轴；56、轴座；57、齿轮轴；60、球形夹心；61、圆球；70、编织夹角。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图2至图5所示，本球形夹心填充编织机，包括安装在编织机底座上的支撑机构10、仓储机构20和导向机构30，还包括拨齿机构40和传动机构50，所述传动机构50安装在支撑机构10的上端，导向机构30一端与仓储机构20相连，另一端连接在编织机圆盘中心；拨齿机构40包括两个拨齿轮41，所述拨齿轮41的齿沟圆弧半径与圆球61的半径相适应，两个拨齿轮41上的齿槽相对设置形成容纳圆球61的定位槽；传动机构50带动拨齿机构40的两个拨齿轮41相对同步转动；圆球61通过导向机构30依次进入拨齿机构40的定位槽和编织夹角70内。
图2中仅画出了右半边的导向机构30、拨齿机构40和传动机构50，左半边对称地设置了相同的导向机构30、拨齿机构40和传动机构50。仓储机构20可以自动地通过导向机构30将料斗中的圆球传递到两个拨齿轮41之间的定位槽，传动机构50通过带动两个拨齿轮41相对运动，将定位槽中的圆球依次输送至编织夹角70的内部，锭子放出纱线将依次进入编织夹角内的圆球包裹编织形成球形夹心填充编织品。本发明不需要提前将圆球进行串线，而是通过拨齿机构40和导向机构30之间的相互配合将圆球按照一定节距送入编织夹角内，不仅产品精度高，而且提高了工作效率同时降低了产品报废率。
如图3和图4所示，传动机构50包括电机51、传动齿轮组52和同步齿轮组53，传动齿轮组52包括相互啮合大齿轮52-1、小齿轮52-2，同步齿轮组53包括两个相互啮合的同样大小的齿轮I53-1、齿轮II53-2；电机51的输出轴穿过安装座54与小齿轮52-2相连，连接轴55穿过安装座54和轴座56分别连接大齿轮52-1和齿轮I53-1，齿轮II53-2通过齿轮轴57连接在轴座56的轴孔内；齿轮I53-1和齿轮II53-2分别带动两个拨齿轮41同步转动；安装座54和轴座56均安装在横梁12的上端。
传动机构50的作用是使拨齿机构40中的两个拨齿轮41可以相对转动，其结构可以采用多种方案；本发明的优选方案是，电机51通过传动齿轮组52减速，并将动力传递至同步齿轮组53，同步齿轮组53中的两个齿轮通过相互啮合转动来带动两个拨齿轮41相对转动。
拨齿轮41可以通过过盈连接固定在齿轮轴和连接轴上，也可以通过键连接固定在齿轮轴和连接轴上。优选的方案如图4所示，将两个拨齿轮41通过紧固件分别与齿轮I53-1和齿轮II53-2相连，从而保证同步齿轮组53与拨齿机构40的同步性，提高产品精度，同时安装拆卸简单方便。
如图3和图5所示，导向机构30包括导管31、导向座32和导套33，导向座32安装在轴座53的上端，导管31一端与仓储机构20相连，另一端穿过导向座32伸入导套33的内部，导套33固定在编织机圆盘的中心，用于编织的纱线在导套33的顶端形成编织夹角70；导管31的底端高于编织夹角70的底端，导管31在两个拨齿轮41形成定位槽的位置处开有对称的长槽。
导向机构30用于将圆球依次导入拨齿机构40和编织夹角70，导管31为柔性管，防止振动料斗振动过程中导管断裂，导向座32进一步固定导向管31，防止导管31相对移动，保证圆球落入点的精确，导管31上开有的长槽使两个拨齿轮41的啮合位置穿过导管夹住落入的圆球。
仓储机构20为振动料斗。仓储机构20可以是料仓、料斗或者其他可以起到中间储存、系统缓冲和均衡作业等作用的装置，优选的采用振动料斗可以均衡自动地传输圆球至拨齿机构40。
支撑机构10包括安装编织机底座上的竖梁11以及固定在竖梁11上的横梁12，拨齿机构40和传动机构50均安装在横梁12的上端。支撑机构10主要用来支撑固定的作用，采用上述机构，结构简单安装方便。
进一步的改进，电机51为可调速电机，电机51的转速与球形夹心60中圆球61之间的节距相适应。当需要不同节距的球形夹心编织品时，只需要调节电机51的转速，进而控制拨齿机构40的转送速度，即可控制圆球落入编织夹角70的速度，从而获得不同节距的编织品。
工作原理如下：电机51带动传动齿轮组中的小齿轮52-1转动，小齿轮52-1与大齿轮52-2相互啮合；大齿轮52-2通过连接轴55带动同步齿轮组中的齿轮I53-1转动，齿轮I53-1与齿轮II53-2相互啮合，进而带动拨齿机构中的两个拨齿轮41相对转动；振动料斗不断将料斗中的圆球输送至导管31，圆球61沿着导管进入两个拨齿轮41对接处形成的定位槽，将圆球按照一定节距有规律地沿导管31送进编织夹角70内，编织纱线将其编织在内，形成球形夹心填充的编织产品。当需要调整编制产品的节距时，可以通过调整电机的转速或者拨齿轮的齿数来进行控制。
本发明通过拨齿机构中的两个拨齿轮相对运动，并在对接处形成控制圆球的定位槽，从而将通过导管进来的圆球按照一定的节距拨进编织夹角内，使产品填充节距精度高，振动料斗连续自动供给，提高了生产效率，降低了废品率，适用于各种材料的球形夹心。

Claims (7)

1.一种球形夹心填充编织机，包括安装在编织机底座上的支撑机构(10)、仓储机构(20)和导向机构(30)，其特征在于：还包括拨齿机构(40)和传动机构(50)，所述传动机构(50)安装在支撑机构(10)的上端，导向机构(30)一端与仓储机构(20)相连，另一端连接在编织机圆盘中心；拨齿机构(40)包括两个拨齿轮(41)，所述拨齿轮(41)的齿沟圆弧半径与圆球(61)的半径相适应，两个拨齿轮(41)上的齿槽相对设置形成容纳圆球(61)的定位槽；传动机构(50)带动拨齿机构(40)的两个拨齿轮(41)相对同步转动；圆球(61)通过导向机构(30)依次进入拨齿机构(40)的定位槽和编织夹角(70)内。
2.如权利要求1所述的球形夹心填充编织机，其特征在于：传动机构(50)包括电机(51)、传动齿轮组(52)和同步齿轮组(53)，传动齿轮组(52)包括相互啮合大齿轮(52-1)、小齿轮(52-2)，同步齿轮组(53)包括两个相互啮合的同样大小的齿轮I(53-1)、齿轮II(53-2)；电机(51)的输出轴穿过安装座(54)与小齿轮(52-2)相连，连接轴(55)穿过安装座(54)和轴座(56)分别连接大齿轮(52-1)和齿轮I(53-1)，齿轮II(53-2)通过齿轮轴(57)连接在轴座(56)的轴孔内；齿轮I(53-1)和齿轮II(53-2)分别带动两个拨齿轮(41)同步转动。
3.如权利要求2所述的球形夹心填充编织机，其特征在于：导向机构(30)包括导管(31)、导向座(32)和导套(33)，导向座(32)安装在轴座(53)的上端，导管(31)一端与仓储机构(20)相连，另一端穿过导向座(32)伸入导套(33)的内部，导套(33)固定在编织机圆盘的中心，用于编织的纱线在导套(33)的顶端形成编织夹角(70)；导管(31)的底端高于编织夹角(70)的底端，导管(31)在两个拨齿轮(41)形成定位槽的位置处开有对称的长槽。
4.如权利要求3所述的球形夹心填充编织机，其特征在于：两个拨齿轮(41)通过紧固件分别与齿轮I(53-1)和齿轮II(53-2)相连。
5.如权利要求4所述的球形夹心填充编织机，其特征在于：仓储机构(20)为振动料斗。
6.如权利要求5所述的球形夹心填充编织机，其特征在于：支撑机构(10)包括安装编织机底座上的竖梁(11)以及固定在竖梁(11)上的横梁(12)，拨齿机构(40)和传动机构(50)均安装在横梁(12)的上端。
7.如权利要求1至6任一权利要求所述的球形夹心填充编织机，其特征在于：电机(51)为可调速电机，电机(51)的转速与球形夹心(60)中圆球(61)之间的节距相适应。
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