CN104532438B - 电子开口装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子开口装置，位于织机正上方。该开口装置包括若干片提综装置；每片提综装置，包括一个伺服电机、一个换向机构和两个单侧提综单元；两个单侧提综单元分别连接在综框的一端；换向机构，通过一根传动主轴分别与两个单侧提综单元连接；每个单侧提综单元，包括一个减速齿轮组、一个四连杆传动机构、一个限位器、一个综高调节机构和一个综框快速接头。本发明中，每一片综框都由一个伺服电机驱动、对应一种全新的结构简单，易于加工、安装，曲柄臂大小可调的双侧四连杆传动机构，从结构上彻底避免连杆片层件摩擦的同时，提高其易加工、安装、维护性能；电子开口装置缩短了织机长度，增强了电子开口装置的安装、使用和维护的便利性。

Description

电子开口装置
技术领域
本发明属于纺织机械领域，具体涉及一种适用于织机经纱上下分层的电子开口装置。
背景技术
现有电子开口装置的结构为：每片综框对应一个伺服电机，伺服传动位于一侧或者位于机台内下方，传动都是单方向的，都是从伺服电机到减速箱，再从减速箱传到一个四连杆装置，然后通过四连杆装置传给一个摆臂，再通过摆臂上上下位可调的斜连杆传递给连接综框的连杆回综装置。该结构实现的功能是：每一片综框的闭口时间可以单独设定，每一片综框的上下静止角可以单独设定，可以自由进行花样设计，每一片综框的运动曲线可以自由设定，每一片综框的开口大小可以单独调整，每一片综框的高低可以自由调整。
上述电子开口装置，目前存在如下结构性问题：1、伺服传动位于织机一侧的结构，增加了织机的长度，加大了厂房的占用；伺服传动位于机下的结构，虽然缩短了织机的长度，但是整个开口的安装、调整和维护都极其不便；2、上述电子开口装置，采用传统的与积极凸轮开口、电子多臂开口相同的回综装置，结构紧凑，对连接连杆所用矩形杆的尺寸、强度要求较高，对每一片回综装置的加工、安装精度和位置关系要求较高，处理不好容易出现片层之间相互摩擦生热，甚至引起火花造成起火致命性问题；3、该装置所采用的回综装置，传动回综关节点较多，磨损概率较大，又因各关节点都在机下，磨损后的维修和维护非常不便。
发明内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种电子开口装置，其采用如下技术方案：
电子开口装置，位于织机正上方，其包括若干片提综装置；每片提综装置，包括一个伺服电机、一个换向机构和两个单侧提综单元；
两个单侧提综单元分别连接在综框的一端；
换向机构，通过一根传动主轴分别与两个单侧提综单元连接；
换向机构，用于将伺服电机的回转运动换向到与其垂直方向上传动主轴的回转运动，并经传动主轴将动力同步传递到每个单侧提综单元上；
每个单侧提综单元，包括一个减速齿轮组、一个四连杆传动机构、一个限位器、一个综高调节机构和一个综框快速接头；其中，
减速齿轮组，与传动主轴连接，用于接收传动主轴动力传递，并将传动主轴的回转运动减速传递到四连杆传动机构上；
四连杆传动机构，包括一个固定杆、一个可调曲柄臂和一个回转摆杆；
固定杆与减速齿轮组连接；可调曲柄臂连接在固定杆上，且通过调节可调曲柄臂在固定杆上的位置调整回转摆杆回转摆动的大小；
限位器，包括一个上下传动杆和一个直线轴承；
上下传动杆与回转摆杆连接；直线轴承，用于将回转摆杆的摆动转换成上下传动杆竖直上下的往复运动；
综高调节机构，连接在上下传动杆上，用于实现综框综高的调整；综框快速接头一端与综高调节机构连接，另一端与综框连接。
进一步，所述换向机构，内部设有传动、换向伞齿轮组。
进一步，所述综高调节机构，包括一个调节丝杆和一个回转连接杆；调节丝杆的上部在上下传动杆的内丝孔内进出，调节丝杆的下部在回转连接杆的内腔内转动；在调节丝杆与上下传动杆的连接处、以及调节丝杆与回转连接杆的连接处分别设置一个螺母。
进一步，所述综框快速接头，包括一个连杆、一个快速接头和一个固定片；连杆的上端与综高调节机构连接；快速接头通过螺钉固定在综框上；上机时连杆的下端直接悬挂在快速接头型腔内的凸台上，然后在型腔内插入固定片固定好连杆，实现连杆与综框的快速连接。
本发明具有如下优点：
本发明述及的电子开口装置，每一片综框都由一个伺服电机驱动、对应一种全新的结构简单，易于加工、安装，曲柄臂大小可调的双侧四连杆传动机构，从结构上彻底避免连杆片层件摩擦的同时，提高其易加工、安装、维护性能；且整个电子开口装置位于织机的上方，在缩短织机长度的同时，增强了电子开口装置的安装、使用和维护的便利性；同时实现了每一片综框的开口大小可以自由调节，每一片综框的高低可以自由调节，每一片综框的闭口时间可以单独设定，每一片综框的上下静止角可以单独设定，每一片综框的运行曲线可以单独控制，整机织物的花样可以自由设计等功能。
附图说明
图1为本发明中单片提综装置的结构示意图；
其中，1-伺服电机，2-换向机构，3-传动主轴，4-小齿轮，5-大齿轮，6-固定杆，7-可调曲柄臂，8-回转摆杆，9-上下传动杆；10-直线轴承；
11-调节丝杆，12、13-螺母，14-回转连接杆，15-连杆，16-快速接头，17-综框。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
结合图1所示，电子开口装置，位于织机的正上方，其包括若干片提综装置，每片提综装置对应一个综框17。
具体的，每片提综装置，包括一个伺服电机1、一个换向机构2和两个单侧提综单元，两个单侧提综单元分别连接在综框17的一端。
通过对每一片综框对应驱动的伺服电机1与织机的同步、精确和独立控制，利于实现每片综框开口时间、运动曲线、上下静止角的独立控制，同时实现织物花色的自由设定。
换向机构2，内部设有传动、换向伞齿轮组。
换向机构2，通过一根传动主轴3分别与两个单侧提综单元连接。
换向机构2，用于将伺服电机1的回转运动换向到与其垂直方向上传动主轴3的回转运动，并经传动主轴3将动力同步传递到每个单侧提综单元上。
具体的，每个单侧提综单元，包括一个减速齿轮组、一个四连杆传动机构、一个限位器、一个综高调节机构和一个综框快速接头。其中，
减速齿轮组，由小齿轮4和大齿轮5组成。
减速齿轮组，与传动主轴3连接，用于接收传动主轴3动力传递，并将传动主轴3的回转运动按规定减速传递到四连杆传动机构上。
四连杆传动机构，包括一个固定杆6、一个可调曲柄臂7和一个回转摆杆8。
其中，固定杆6的功能是与大齿轮5固定为一体承接传递来的回转运动，通过两侧位置的定位实现回转的同步。
可调曲柄臂7连接在固定杆6上。可调曲柄臂7的功能是通过其在固定杆6上位置的调整实现回转摆杆8回转摆动大小的调整，从而实现综框开口大小的调整。
回转摆杆8的功能是将可调曲柄臂7的回转运动转换成回转摆动。
限位器，包括一个上下传动杆9和一个直线轴承10。上下传动杆9与回转摆杆8连接。
限位器的功能是将回转摆杆8的摆动，通过直线轴承10对上下传动杆9的限位作用，转换成上下传动杆9竖直上下的往复运动。
综高调节机构，包括一个调节丝杆11和一个回转连接杆14。在调节丝杆11与上下传动杆9的连接处、以及调节丝杆11与回转连接杆14的连接处分别设置螺母12、13。
综高调节机构的功能是，在松开螺母12、13后，旋转调节丝杆11，调节丝杆11的上部将在上下传动杆9的内丝孔内进出，调节丝杆11的下部将在回转连接杆14的内腔内转动，从而在不改变调节丝杆11上下侧结构件的方位下，实现下侧结构件的上下位置调节，另外在位置调节完毕后，通过螺母12、13与上下侧结构件的紧固，保证长度的准确可靠。
综框快速接头，包括一个连杆15、一个快速接头16和一个固定片。
连杆15的上端与回转连接杆14连接；快速接头16通过螺钉固定在综框17上。上机时将连杆15的下端直接悬挂在快速接头型腔内的凸台上，然后在型腔内插入固定片固定好连杆，从而实现连杆15与综框17的快速连接。
当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员，在本说明书的教导下，所做出的所有等同改变、或替换，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。

Claims (4)

1.电子开口装置，位于织机正上方，其包括若干片提综装置；每片提综装置，包括一个伺服电机、一个换向机构和两个单侧提综单元；
两个单侧提综单元分别连接在综框的一端；其特征在于，
换向机构，通过一根传动主轴分别与两个单侧提综单元连接；
换向机构，用于将伺服电机的回转运动换向到与其垂直方向上传动主轴的回转运动，并经传动主轴将动力同步传递到每个单侧提综单元上；
每个单侧提综单元，包括一个减速齿轮组、一个四连杆传动机构、一个限位器、一个综高调节机构和一个综框快速接头；其中，
减速齿轮组，与传动主轴连接，用于接收传动主轴动力传递，并将传动主轴的回转运动减速传递到四连杆传动机构上；
四连杆传动机构，包括一个固定杆、一个可调曲柄臂和一个回转摆杆；
固定杆与减速齿轮组连接；可调曲柄臂连接在固定杆上，且通过调节可调曲柄臂在固定杆上的位置调整回转摆杆回转摆动的大小；
限位器，包括一个上下传动杆和一个直线轴承；
上下传动杆与回转摆杆连接；直线轴承，用于将回转摆杆的摆动转换成上下传动杆竖直上下的往复运动；
综高调节机构，连接在上下传动杆上，用于实现综框综高的调整；综框快速接头一端与综高调节机构连接，另一端与综框连接。
2.根据权利要求1所述的电子开口装置，其特征在于，所述换向机构，内部设有传动、换向伞齿轮组。
3.根据权利要求1所述的电子开口装置，其特征在于，所述综高调节机构，包括一个调节丝杆和一个回转连接杆；调节丝杆的上部在上下传动杆的内丝孔内进出，调节丝杆的下部在回转连接杆的内腔内转动；在调节丝杆与上下传动杆的连接处、以及调节丝杆与回转连接杆的连接处分别设置一个螺母。
4.根据权利要求1所述的电子开口装置，其特征在于，所述综框快速接头，包括一个连杆、一个快速接头和一个固定片；连杆的上端与综高调节机构连接；快速接头通过螺钉固定在综框上；上机时连杆的下端直接悬挂在快速接头型腔内的凸台上，然后在型腔内插入固定片固定好连杆，实现连杆与综框的快速连接。
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