CN202415818U

CN202415818U - 单动式电子提花机钢绳内切驱动低冲击高速开口机构

Info

Publication number: CN202415818U
Application number: CN201120565769XU
Authority: CN
Inventors: 韩通; 张耀文
Original assignee: ZHEJIANG YANGSHAN SPINNING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG YANGSHAN SPINNING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2011-12-30
Filing date: 2011-12-30
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2021-12-30

Abstract

本实用新型提供了一种单动式电子提花机钢绳内切驱动低冲击高速开口机构，包括机架、下刀箱和上组件箱；所述的机架上固定安装有作圆周回转运动的的曲柄、且机架上还固定安装有前升降轮和后升降轮；所述的曲柄和前升降轮之间通过驱动连杆连接；前升降轮和后升降轮之间通过钢绳连接；所述的下刀箱通过下箱连杆与前升降轮和后升降轮相连，上组件箱通过上箱连杆与前升降轮和后升降轮相连；下刀箱和上组件箱之间安装有导轨。本实用新型具有运行平稳、噪声低，机器的可靠性和使用寿命显著提高的特点。

Description

单动式电子提花机钢绳内切驱动低冲击高速开口机构

技术领域

本实用新型涉及一种单动式电子提花机钢绳内切驱动低冲击高速开口机构。属于纺织机械电子提花机技术领域。

背景技术

单动式电子提花机是一种结构简单、成本低廉、织造速度不高（≤200纬/分）、主要与目前市场存量极大的小剑杆织机配套使用的普及型电子提花机。结构特点是将选针电磁阀安装于可以移动的上组件箱(简称上箱)中与下刀箱（简称下箱）相对而行，构成提花机的开口运动，单动式电子提花机的典型结构如图1所示。其工作原理为：以转速n作圆周运动的曲柄1’通过驱动连杆3’和联动杆10’将圆周运动转变为前升降摇杆4’和后升降摇杆15’的同向摆动，再通过滑块6’和上箱连杆7’并借助导轨5’转变为下箱8’，上箱9’的上下垂直运动，即提花机的开口运动。当曲柄1’位于左端极限位置A点时，上箱9’和下箱8’距离最近，为开口运动中的综平位置，此时所有片钩12’均受到拉刀13’的上推使其上端的方孔略高于选针电磁阀11’的挂钩。若对应电磁阀11’通电，则片钩12’受到电磁阀11’的吸力而向电磁阀的方向偏转并形成片钩12’的方孔与电磁阀11’的挂钩的空间重叠，随着曲柄1’的旋转和下箱8’的下降，被吸住的片钩12’将悬挂于电磁阀11’的挂钩上并随上箱9’向上运动，连同对应的综线14’形成开口运动的上层经纱；未被选中的其余片钩12’将连同对相应的综线14’一起随下箱8’下降形成开口运动的下层经纱，当曲柄1’旋转至位置B时，摇杆摆动至另一极限位置，得到经纱的最大开口。按要求不断变化上、下层经纱的排列规律，即可得到需要的花型织物。

单动式电子提花机的机械结构与复动式相比只有一组拉刀（下箱），且行程只有经纱开口量的1/2到1/3，因此移动件滑移速度低，结构简单。在图1所示的机构中，为使下箱8’和上箱9’在上下运动的同时具有较小的水平分力和减小对导轨副的作用力，选取前升降摇杆4’、后升降摇杆15’作用点D、E的摆动角度为相对水平轴±30°范围内，此时C、D两点的水平位移只有其力臂长度（OD、OE）的1/7—1/8，对解决前升降摇杆4’、后升降摇杆15’在同向摆动条件下的水平串动问题有很好的效果。但是运行实践表明，在这种设计和安排下，该机构在综平时的选针冲击力很大，噪声强烈，这不仅因冲击颤动而影响选针时机构的稳定性造成偶发性跳花疵布，也因冲击力的存在使机构不得不承受额外动载荷导致机械故障的增加和机器寿命的下降。

选针冲击无论对单动式或复动式电子提花机均不可避免，单动式的问题尤为突出，其原因主要有两点：一是单动式提花机只有一组拉刀，选针时所有片钩12’全部加载于下箱的拉刀13’上，原来悬挂于电磁阀11’挂钩上随上箱9’一起运动的片钩12’则以突然加载方式构成对下箱8’的冲击载荷，而复动式因有两组拉刀使载荷得到分流；二是单动式提花机的上箱9’和下箱8’在选针时形成相对运动，其选针时的碰撞速度是二者速度的矢量和，在图1所示状态下，前升降摇杆4’、后升降摇杆15’的作用点C、D在其60°的摆动范围内，对垂直速度的衰减很少，完全是以高速状态完成上、下箱的相对碰撞运动，且作用时间很短，因此冲击振动强烈。计算表明在织机200纬/分的织造速度下，上、下箱选针时的相对速度约为0.38米/秒，冲击力约为回棕锤重量的2.4倍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种单动式电子提花机钢绳内切驱动低冲击高速开口机构，本实用新型具有运行平稳、噪声低，机器的可靠性和使用寿命显著提高的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种单动式电子提花机钢绳内切驱动低冲击高速开口机构，包括机架、下刀箱和上组件箱；所述的机架上固定安装有作圆周回转运动的的曲柄、且机架上还固定安装有前升降轮和后升降轮；所述的曲柄和前升降轮之间通过驱动连杆连接；前升降轮和后升降轮之间通过钢绳连接；所述的下刀箱通过下箱连杆分别与前升降轮和后升降轮相连，上组件箱通过上箱连杆与前升降轮和后升降轮相连；下刀箱和上组件箱之间安装有导轨。

所述的前升降轮通过驱动连杆驱动而作摆动运动，后升降轮通过一根按内切交叉方式缠绕并固定于自身及前升降轮的柔性钢绳来驱动并实现与前升降轮旋向相反的摆动。

所述的以内切交叉方式连接前升降轮和后升降轮的柔性钢绳的交叉点是空间的，钢绳互不相碰。

所述的以内切交叉方式连接前升降轮和后升降轮的柔性钢绳的中部用压板固定于前升降轮上，钢绳的两自由端固连有用于钢绳张紧的调节螺栓。

所述的前升降轮和后升降轮的圆周表面均开设有与钢绳直径相吻合的导向沟槽，所述的前升降轮和后升降轮上的导向沟槽分别在其轴向方向等距平行排列。

所述的前升降轮和后升降轮的驱动作用点D、E在综平选针时其连线DE与回转中心垂线的夹角小于25°，同时连线DE与下箱连杆轴线的夹角小于15°。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种单动式电子提花机钢绳内切驱动低冲击高速开口机构在综平选针瞬时上组件箱和下刀箱的相对速度约为0.25米/秒，且完成冲击的时间加长，冲击力下降到回棕锤重量的约1.4倍，缓冲效果显著。其次选针负载力矩只有老结构的约1/4，因此运行轻快、平稳，噪声降低5分贝以上，再次受力条件大为改善，故障率大幅度下降，机器的可靠性和使用寿命显著提高。

附图说明

图1是单动式电子提花机的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施作近一步详细描述。

实施例1

如图2所示，本实施例的一种单动式电子提花机钢绳内切驱动低冲击高速开口机构，包括机架2、下刀箱9和上组件箱10；所述的机架2上固定安装有作圆周回转运动的的曲柄1、且机架2上还固定安装有前升降轮4和后升降轮16；所述的曲柄1和前升降轮4之间通过驱动连杆3连接；前升降轮4和后升降轮16之间通过钢绳11连接；所述的下刀箱9通过下箱连杆7分别与前升降轮4和后升降轮16相连，上组件箱10通过上箱连杆8与前升降轮4和后升降轮16相连；下刀箱9和上组件箱10之间安装有导轨6。所述的前升降轮4通过驱动连杆3驱动而作摆动运动，后升降轮16通过一根按内切交叉方式缠绕并固定于自身及前升降轮4的柔性钢绳11来驱动并实现与前升降轮4旋向相反的摆动。所述的以内切交叉方式连接前升降轮4和后升降轮16的柔性钢绳11的交叉点是空间的，钢绳互不相碰。所述的以内切交叉方式连接前升降轮4和后升降轮16的柔性钢绳11的中部用压板5固定于前升降轮4上，钢绳11的两自由端固连有用于钢绳11张紧的调节螺栓17。所述的前升降轮4和后升降轮16的圆周表面均开设有与钢绳11直径相吻合的导向沟槽（图中未示），所述的前升降轮4和后升降轮16上的导向沟槽分别在其轴向方向等距平行排列。所述的前升降轮4和后升降轮16的驱动作用点D、E在综平选针时其连线DE与回转中心垂线的夹角小于25°，同时连线DE与下箱连杆7轴线的夹角小于15°。

本实施例机构与图1结构的不同点在于：将图1中的平动升降摇杆（前升降摇杆4’、后升降摇杆15’）换成具有导向沟槽的前升降轮4和后升降轮16，由钢绳11内切交叉联动的前升降轮4和后升降轮16，通过下箱连杆7和上箱连杆8并借助导轨6的导向作用将前升降轮4和后升降轮16的摆动转换成上组件箱10和下刀箱9的垂直移动即提花机的开口运动。本实施例机构主要优点如下：

1、选针冲击力大幅下降。在图2所示的棕平选针条件下，前升降轮4和后升降轮16的升降作用点D、E与回转中心的垂直轴成15°-20°的范围内，此时，D、E两点速度的垂直分量不足其切向速度的40%，由此实现了对下刀箱9和上组件箱10相对运动速度的衰减，又由于O₂E与下箱连杆7（EG）之间的夹角很小，因此该机构对下刀箱9的上升速度具有更大的衰减作用。同样在200纬/分的织造条件下，新机构综平选针瞬时上组件箱10和下刀箱9的相对速度约为0.25米/秒，且完成冲击的时间加长，冲击力下降到回棕锤重量的约1.4倍，缓冲效果显著。

2、前升降轮4和后升降轮16的选针负载力矩以更大幅度下降。由于选针碰撞时前升降轮4和后升降轮16的作用点D、E在靠近回转重心垂线的小角度范围内（≤20°），所以D、E两点受到的来自上组件箱10和下刀箱9的负载对回转中心O_1、O₂点的力臂减小，由图1机构的138毫米下降到图2机构的60毫米，下降一倍多。在综合了冲击力下降45%的因素后，新结构的选针负载力矩只有老结构的约1/4，因此新机构运行轻快、平稳，噪声降低5分贝以上，受力条件大为改善，故障率大幅度下降。

3、上组件箱10和下刀箱9水平受力完全平衡，对导轨6的作用力可忽略不计。虽然综平选针时前升降轮4和后升降轮16的作用点C、D的水平速度分量很大，接近其切向速度，但由于对两升降轮（前升降轮4和后升降轮16）采用了内切交叉联动方式，使得反向摆动的两升降轮（前升降轮4和后升降轮16）的作用点C、D的水平速度分量相互抵消，上组件箱10和下刀箱9最终受到的水平合力理论上近似为零，不仅上组件箱10和下刀箱9运行平稳，而且导轨6寿命成数倍提高。

4、钢绳11传动无间隙、无滑动、无噪声。联动钢绳11是通过压板5固定在升降轮上的，在传动过程中，钢绳11与升降轮（前升降轮4和后升降轮16）之间为无滑动的纯滚动，因此磨损极小；又因为钢绳11受到调节螺栓17的预紧作用始终处于张紧状态，换向无间隙、无冲击，这是该机构能够平稳、低噪声运行的又一因素。

Claims

1.一种单动式电子提花机钢绳内切驱动低冲击高速开口机构，包括机架（2）、下刀箱（9）和上组件箱（10）；其特征在于：所述的机架（2）上固定安装有作圆周回转运动的的曲柄（1）、且机架（2）上还固定安装有前升降轮（4）和后升降轮（16）；所述的曲柄（1）和前升降轮（4）之间通过驱动连杆（3）连接；前升降轮（4）和后升降轮（16）之间通过钢绳（11）连接；所述的下刀箱（9）通过下箱连杆（7）分别与前升降轮（4）和后升降轮（16）相连，上组件箱（10）通过上箱连杆（8）与前升降轮（4）和后升降轮（16）相连；下刀箱（9）和上组件箱（10）之间安装有导轨（6）。

2.如权利要求1所述的单动式电子提花机钢绳内切驱动低冲击高速开口机构，其特征在于：所述的前升降轮（4）通过驱动连杆（3）驱动而作摆动运动，后升降轮（16）通过一根按内切交叉方式缠绕并固定于自身及前升降轮（4）的钢绳（11）来驱动并实现与前升降轮（4）旋向相反的摆动。

3.如权利要求2所述的单动式电子提花机钢绳内切驱动低冲击高速开口机构，其特征在于：所述的以内切交叉方式连接前升降轮（4）和后升降轮（16）的钢绳（11）的交叉点是空间的，钢绳互不相碰。

4.如权利要求3所述的单动式电子提花机钢绳内切驱动低冲击高速开口机构，其特征在于：所述的以内切交叉方式连接前升降轮（4）和后升降轮（16）的钢绳（11）的中部用压板（5）固定于前升降轮（4）上，钢绳（11）的两自由端固连有用于钢绳（11）张紧的调节螺栓（17）。

5.如权利要求1或2或3或4所述的单动式电子提花机钢绳内切驱动低冲击高速开口机构，其特征在于：所述的前升降轮（4）和后升降轮（16）的圆周表面均开设有与钢绳（11）直径相吻合的导向沟槽，所述的前升降轮（4）和后升降轮（16）上的导向沟槽分别在其轴向方向等距平行排列。

6.如权利要求5所述的单动式电子提花机钢绳内切驱动低冲击高速开口机构，其特征在于：所述的前升降轮（4）和后升降轮（16）的驱动作用点在综平选针时其连线与回转中心垂线的夹角小于25°，同时其连线与下箱连杆（7）轴线的夹角小于15°。