CN104528554A - 一种升降装置、方法及汽车起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降装置、方法及汽车起重机。所述升降装置包括：至少一个前升降油缸，安装于车架的前部；至少一个后升降油缸，安装于所述车架的后部。本发明中，通过控制升降油缸的伸出和缩回以实现汽车起重机整车的举升和下降，从而解决了汽车起重机整车的举升和下降完全依赖支腿的问题。

Description

一种升降装置、方法及汽车起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种升降装置、方法及汽车起重机。

背景技术

目前，起重机的支腿得到广泛运用，其通过与车架连接后用于支撑车架。支腿结构一般由固定支腿和活动支腿组成，固定支腿与车架成为一体，活动支腿套装于固定支腿内部，可以在固定支腿内伸出或缩回。

目前起重机的支腿型式主要分为两种，一种为H型(如图1所示)，当起重机起重作业时，处于车架前段和后端的支腿分别向两侧伸出，从上向下俯视呈H状；一种为X型(如图2所示)，当起重机作业时，处于车架两侧的支腿分别向两侧摆出，从上向下俯视呈X状。

H型支腿结构形式如图1所示，前固定支腿102和后固定支腿103分别焊接于车架101的前端和后端，并与车架成为一体，活动支腿104、105、106和107套装于固定支腿内部。X型支腿结构形式如图2所示，前支腿203套装于前支腿202中，后支腿205套装于后支腿204中，其中前支腿203和后支腿205可以分别在前支腿202和后支腿204中伸缩，套装后的支腿分别与车架201连接，连接后支腿可绕车架在一定角度内转动。大多数起重机采用H型支腿结构，而X型支腿结构具有跨距大、支反力大等特点，主要应用于超大吨位的起重机。

汽车起重机是一种大型移动式设备，为了上路行驶时敏捷、快速，汽车起重机上路行驶时一般会拆除一些大型结构件以减轻自重达到移动快速、敏捷的目的。从减轻自重的角度比较上述两种支腿结构，因为H型支腿的前后固定支腿已与车架主体焊接在一起，因此H型支腿只能将活动支腿拆除；而X型支腿起重机一般可拆除全部支腿以减轻自重。

在汽车起重机的支腿与车辆分离的情况下，道路行驶中车辆一旦发生故障，车辆底盘无法举升，故障检测、维修极其困难；在汽车起重机工作情况下，车辆举升完全依靠支腿，如果支腿发生故障，整车无法升降甚至造成事故，可靠性差。

发明内容

本发明需要解决的一个技术问题是现有技术中汽车起重机整车只能依靠支腿举升和下降。

根据本发明的第一方面，提供了一种升降装置，包括：至少一个前升降油缸，安装于车架的前部；至少一个后升降油缸，安装于所述车架的后部。

进一步，所述前升降油缸和所述后升降油缸安装于所述车架的底面或侧面。

进一步，所述前升降油缸的数量为2个，分别为前右升降油缸和前左升降油缸；所述后升降油缸的数量为2个，分别为后右升降油缸和后左升降油缸。

进一步，所述前升降油缸一端与所述车架连接，另一端安装有支脚盘，用于支撑在地面上；所述后升降油缸一端与所述车架连接，另一端安装有支脚盘，用于支撑在地面上。

进一步，还包括：液压系统，用于控制所述前升降油缸伸出或缩回，以及控制所述后升降油缸伸出或缩回。

进一步，所述液压系统包括：油箱；油泵，用于将所述油箱的液压油输入至控制阀组；控制阀组，包括第一多路换向阀和第二多路换向阀，其中，所述第一多路换向阀经过供油油路与所述油泵连接，经过回油油路与所述油箱连接，经过第一油路与所述前升降油缸的大腔连接，经过第二油路与所述前升降油缸的小腔连接；所述第一多路换向阀用于控制向所述前升降油缸的大腔供油且从所述前升降油缸的小腔回油，或者向所述前升降油缸的小腔供油且从所述前升降油缸的大腔回油；所述第二多路换向阀经过供油油路与所述油泵连接，经过回油油路与所述油箱连接，经过第三油路与所述后升降油缸的大腔连接，经过第四油路与所述后升降油缸的小腔连接；所述第二多路换向阀用于控制向所述后升降油缸的大腔供油且从所述后升降油缸的小腔回油，或者向所述后升降油缸的小腔供油且从所述后升降油缸的大腔回油。

进一步，所述控制阀组还包括：溢流阀，安装于与所述前升降油缸的大腔或所述后升降油缸的大腔连接的油路上，用于当前升降油缸的大腔压力或后升降油缸的大腔压力大于设置的安全压力时开启阀门以流出部分液压油。

进一步，还包括：安装于所述车架的前部的至少一个前支腿，包括前支腿油缸；安装于所述车架的后部的至少一个后支腿，包括后支腿油缸。

进一步，还包括：快换接头，用于在连接所述前升降油缸的油路与连接所述前支腿油缸的油路之间进行切换，或者在连接所述后升降油缸的油路与连接所述后支腿油缸的油路之间进行切换。

根据本发明的第二方面，提供了一种汽车起重机，包括：车架以及升降装置。

根据本发明的第三方面，提供了一种利用升降装置的升降方法，包括：控制前升降油缸和后升降油缸伸出相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸缩回相同距离。

进一步，控制前升降油缸和后升降油缸伸出相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸缩回相同距离的步骤包括：控制第一多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第一油路连接且将回油油路与第二油路连接，控制向所述前升降油缸的大腔供油且从所述前升降油缸的小腔回油，以使所述前升降油缸伸出；控制第二多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第三油路连接且将回油油路与第四油路连接，控制向所述后升降油缸的大腔供油且从所述后升降油缸的小腔回油，以使所述后升降油缸伸出；或者，控制第一多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第二油路连接且将回油油路与第一油路连接，控制向所述前升降油缸的小腔供油且从所述前升降油缸的大腔回油，以使所述前升降油缸缩回；控制第二多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第四油路连接且将回油油路与第三油路连接，控制向所述后升降油缸的小腔供油且从所述后升降油缸的大腔回油，以使所述后升降油缸缩回。

进一步，在控制前升降油缸和后升降油缸上升相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸下降相同距离之前，还包括：控制快换接头进行切换，将连接前支腿油缸的油路切换至连接所述前升降油缸的油路，以及将连接后支腿油缸的油路切换至连接所述后升降油缸的油路。

本发明中，通过在车架的前部安装至少一个前升降油缸；在车架的后部安装至少一个后升降油缸。通过控制升降油缸的伸出和缩回以实现汽车起重机整车的举升和下降，从而解决了汽车起重机整车的举升和下降完全依赖支腿的问题。进一步地，方便车辆故障检测和维修。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1是示出现有技术中的起重机的H型支腿的结构示意图。

图2是示出现有技术中的起重机的X型支腿的结构示意图。

图3是示出根据本发明一些实施例的升降装置的安装示意图。

图4是示出根据本发明一些实施例的升降装置的结构示意图。

图5是示出根据本发明另一些实施例的升降装置的结构示意图。

图6是示出根据本发明一些实施例的升降方法的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供了一种升降装置，所述升降装置包括：至少一个前升降油缸(例如1个或2个等)，安装于车架的前部；至少一个后升降油缸(例如1个或2个等)，安装于车架的后部(图3中未示出)。例如，前升降油缸和后升降油缸安装于车架的底面或侧面。

在该实施例中，通过在车架的前部安装至少一个前升降油缸；在车架的后部安装至少一个后升降油缸。通过控制升降油缸的伸出和缩回以实现汽车起重机整车的举升和下降，从而解决了汽车起重机整车的举升和下降完全依赖支腿的问题，方便车辆故障检测和维修。

前升降油缸和后升降油缸的安装可以充分利用车架的空间，并且能够在满足稳定性要求的前提下，使得车架的结构更加紧凑。升降装置可以允许汽车起重机不携带支腿进行道路行驶，大大减轻整车重量，提高行驶敏捷性、快速性；当车辆发生故障时可利用该升降装置快速的实现车辆底盘或整车的举升，方便故障的检测和维修，提高车辆的安全性。

图3是示出根据本发明一些实施例的升降装置的安装示意图。如图3所示，前升降油缸的数量为2个，分别为前右升降油缸31和前左升降油缸33；后升降油缸的数量为2个，分别为后右升降油缸32和后左升降油缸34。其中，前右升降油缸31和前左升降油缸33分别安装于车架300前部底面的右边和左边，后右升降油缸32和后左升降油缸34分别安装于车架300后部底面的右边和左边，如图3所示。在该实施例中，在车架上安装2个前升降油缸和2个后升降油缸，可以提高汽车起重机在举升和下降时的稳定性。

在本发明的实施例中，前升降油缸(例如前右升降油缸31、前左升降油缸33)一端与车架连接，另一端安装有支脚盘，用于支撑在地面上；后升降油缸(例如后右升降油缸32、后左升降油缸34)一端与车架连接，另一端安装有支脚盘，用于支撑在地面上。

在本发明的实施例中，升降装置还包括：液压系统，用于控制前升降油缸伸出或缩回，以及控制后升降油缸伸出或缩回。在另一实施例中，升降装置也可以利用汽车起重机已有的液压系统，这样降低成本，节约空间。

图4是示出根据本发明一些实施例的升降装置的结构示意图。如图4所示，升降装置40包括：前升降油缸41、后升降油缸42和液压系统410。其中，液压系统410通过第一油路401与前升降油缸的大腔4012连接，通过第二油路402与前升降油缸的小腔4011连接，通过第三油路403与后升降油缸的大腔4022连接，通过第四油路404与后升降油缸的小腔4021连接。

液压系统410可以向前升降油缸的大腔4012供油且从前升降油缸的小腔4011回油，以使前升降油缸的活塞杆4013伸出(即前升降油缸41伸出)，并且液压系统410可以向后升降油缸的大腔4022供油且从后升降油缸的小腔4021回油，以使后升降油缸的活塞杆4023伸出(即后升降油缸42伸出)，从而实现汽车起重机整车的举升。

液压系统410可以向前升降油缸的小腔4011供油且从前升降油缸的大腔4012回油，以使前升降油缸的活塞杆4013缩回(即前升降油缸41缩回)，并且液压系统410可以向后升降油缸的小腔4021供油且从后升降油缸的大腔4022回油，以使后升降油缸的活塞杆4023缩回(即后升降油缸42缩回)，从而实现汽车起重机整车的下降。

在该实施例中，通过液压系统向前、后升降油缸的大腔供油且从前、后升降油缸的小腔回油以伸出各自的活塞杆，实现汽车起重机整车的举升，或者通过液压系统向前、后升降油缸的小腔供油且从前、后升降油缸的大腔回油以缩回各自的活塞杆，实现汽车起重机整车的下降，从而解决了汽车起重机整车的举升和下降完全依赖支腿的问题，方便车辆故障检测和维修。

在本发明的实施例中，液压系统包括：油箱、油泵和控制阀组。其中，油泵通过油路与所述油箱连接，用于将所述油箱的液压油输入至控制阀组；控制阀组包括第一多路换向阀和第二多路换向阀，其中，第一多路换向阀经过供油油路与油泵连接，经过回油油路与油箱连接，经过第一油路与前升降油缸的大腔连接，经过第二油路与前升降油缸的小腔连接；第一多路换向阀用于控制向前升降油缸的大腔供油且从前升降油缸的小腔回油，或者向前升降油缸的小腔供油且从前升降油缸的大腔回油；第二多路换向阀经过供油油路与油泵连接，经过回油油路与油箱连接，经过第三油路与后升降油缸的大腔连接，经过第四油路与后升降油缸的小腔连接；第二多路换向阀用于控制向后升降油缸的大腔供油且从后升降油缸的小腔回油，或者向后升降油缸的小腔供油且从后升降油缸的大腔回油。

在本发明的实施例中，控制阀组的数量可以根据实际需要来确定，例如，对于包括2个前升降油缸和2个后升降油缸的升降装置，可以设置2个控制阀组，其中，一个控制阀组控制2个升降油缸的活塞杆的伸出和缩回，另一个控制阀组控制另2个升降油缸的活塞杆的伸出和缩回。在另一实施例中，为了使汽车起重机整车在举升和下降时稳定进行，2个控制阀组可以同时工作。

在本发明的实施例中，控制阀组还包括：溢流阀，安装于与前升降油缸的大腔或后升降油缸的大腔连接的油路上，用于当前升降油缸的大腔压力或后升降油缸的大腔压力大于设置的安全压力时开启阀门以流出部分液压油。该溢流阀可以在升降油缸的内部压力超过安全压力时降低升降油缸的内部压力，保护系统元件不受损害。

在本发明的实施例中，升降装置还包括：安装于车架的前部的至少一个前支腿，包括前支腿油缸；安装于车架的后部的至少一个后支腿，包括后支腿油缸。在该实施例中，操作人员可以根据实际需要选择使用支腿或使用升降油缸，提高面对不同实际情况时操作选择的灵活性。

在本发明的实施例中，升降装置还包括：快换接头，安装于液压系统与前升降油缸连接的油路上，以及安装于液压系统与后升降油缸连接的油路上，用于在连接前升降油缸的油路与连接前支腿油缸的油路之间进行切换，或者在连接后升降油缸的油路与连接后支腿油缸的油路之间进行切换。该快换接头是一种可接合或分离的接头，例如，该快换接头可以安装在图4所示的第一油路401、第二油路402、第三油路403和第四油路404上。

图5是示出根据本发明另一些实施例的升降装置的结构示意图。如图5所示，升降装置50包括：前右升降油缸51、后右升降油缸52、前左升降油缸53、后左升降油缸54以及液压系统，其中液压系统包括第一控制阀组511、第二控制阀组512、油泵513(例如液压齿轮泵)以及油箱514。

在本发明的实施例中，第一控制阀组511与第二控制阀组512采用了类似的结构，均包括多路换向阀(例如可以采用三位六通换向阀)。其中，第一控制阀组511包括第一进油阀体5111、第一回油阀体5114、第一多路换向阀5112和第二多路换向阀5113，第二控制阀组512包括第二进油阀体5121、第二回油阀体5124、第三多路换向阀5122和第四多路换向阀5123。

如图5所示，第一多路换向阀5112设置有第一油口A1和第二油口B1，第一油口A1与第一油路501连接，第二油口B1与第二油路502连接，在第一油路501和第二油路502上安装有第一快换接头71，将第一油口A1和第二油口B1分别通过相应的油路与前右升降油缸51的大腔和小腔的连接。第二多路换向阀5113设置有第三油口A2和第四油口B2，第三油口A2与第三油路503连接，第四油口B2与第四油路504连接，在第三油路503和第四油路504上安装有第二快换接头72，将第三油口A2和第四油口B2分别通过相应的油路与后右升降油缸52的大腔和小腔的连接。第三多路换向阀5122设置有第五油口A3和第六油口B3，第五油口A3与第五油路505连接，第六油口B3与第六油路506连接，在第五油路505和第六油路506上安装有第三快换接头73，将第五油口A3和第六油口B3分别通过相应的油路与前左升降油缸53的大腔和小腔的连接。第四多路换向阀5123设置有第七油口A4和第八油口B4，第七油口A4与第七油路507连接，第八油口B4与第八油路508连接，在第七油路507和第八油路508上安装有第四快换接头74，将第七油口A4和第八油口B4分别通过相应的油路与后左升降油缸54的大腔和小腔的连接。

在本发明的实施例中，如图5所示，第一控制阀组511还包括第一进油口P1和第一回油口T1，第二控制阀组512还包括第二进油口P2和第二回油口T2。油泵513通过供油油路分别与第一控制阀组512的第一进油口P1和第二控制阀组512的第二进油口P2连接。第一回油口T1和第二回油口T2通过回油油路连接至油箱514。

下面以前右升降油缸51为例描述控制升降油缸伸出和缩回的过程。

例如，油泵513可以插接到变速箱(图5中未示出)的独立取力口上，油泵进油口(例如经截止阀81)从油箱514吸油，油泵出油口输出的液压油经供油油路进入第一控制阀组511的第一进油口P1和第二控制阀组512的第二进油口P2。

当第一多路换向阀5112的阀芯未操作时，油泵513输出的液压油从第一进油口P1进入第一控制阀组511，经第一回油口T1返回油箱514，油泵处于卸荷状态。当控制第一多路换向阀5112的阀芯移动，例如下压手柄(图5中未示出)使第一多路换向阀5112的阀芯向下移动，将供油油路与第一油路501连接且将回油油路与第二油路502连接，控制向前右升降油缸51的大腔供油且从前右升降油缸51的小腔回油，以使前右升降油缸51伸出，例如将第一油口A1接通第一进油口P1且将第二油口B1接通第一回油口T1，油泵513输出的液压油经过第一多路换向阀5112进入前右升降油缸51的大腔，该前右升降油缸51的小腔的液压油通过第二油路502和回油油路(即与第一回油口T1连接的油路)回到油箱514，在前右升降油缸51的大腔和小腔的压力差(其中大腔压力大于小腔压力)的作用下，活塞杆伸出，从而实现汽车起重机整车的举升。当控制第一多路换向阀5112的阀芯移动，例如反向抬起手柄使第一多路换向阀5112的阀芯向上移动，将供油油路与第二油路502连接且将回油油路与第一油路501连接，控制向前右升降油缸51的小腔供油且从前右升降油缸51的大腔回油，以使前升降油缸缩回，例如将第一油口A1接通第一回油口T1，第二油口B1接通第一进油口P1，油泵513输出的液压油经过第一多路换向阀5112进入前右升降油缸51的小腔，该前右升降油缸51的大腔的液压油通过第一油路501和回油油路回到油箱514，在前右升降油缸51的小腔和大腔的压力差(其中小腔压力大于大腔压力)的作用下，活塞杆缩回，从而实现汽车起重机整车的下降。

关于后右升降油缸52、前左升降油缸53、后左升降油缸54的伸出和缩回过程与前右升降油缸51类似，这里不再赘述。

图5中还示出了前右支腿油缸61、后右支腿油缸62、前左支腿油缸63和后左支腿油缸64，其中各个支腿油缸安装于相应的活动支腿内部。当需要利用支腿来举升和下降汽车起重机整车时，例如可以手动操作快换接头，将各个支腿油缸的大腔、小腔通过各自的油路与相应的控制阀组的对应油口连接，通过手柄控制相应的多路换向阀即可控制支腿油缸的伸出与缩回。关于支腿油缸的伸出与缩回的过程与升降油缸的伸出与缩回的过程类似，这里不再赘述。当然，利用快换接头也可以将控制阀组与支腿油缸的连接切换为控制阀组与升降油缸的连接。

在本发明的实施例中，在第一进油阀体5111和第二进油阀体5121内部分别安装有第一溢流阀91和第二溢流阀92，如图5所示。当升降油缸或支腿油缸的内部压力(例如大腔压力)大于设置的安全压力时开启阀门以流出部分液压油，从而降低相应的油缸的内部压力，保护系统元件不受损害。

在本发明的实施例中，如图5所示，液压系统还包括：截止阀81、吸油滤油器82、单向阀83、回油滤油器84、空气滤清器85。

本发明还提供了一种汽车起重机，包括：车架以及升降装置(例如如图3所示)。

本发明还提供了一种利用本发明实施例的升降装置的升降方法，包括：控制前升降油缸和后升降油缸伸出相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸缩回相同距离。在该实施例中，控制前升降油缸和后升降油缸伸出或者缩回相同的距离，可以使得汽车起重机整车在举升和下降时更加平稳。

在本发明的实施例中，控制前升降油缸和后升降油缸伸出相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸缩回相同距离的步骤包括：控制第一多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第一油路连接且将回油油路与第二油路连接，控制向前升降油缸的大腔供油且从前升降油缸的小腔回油，以使前升降油缸伸出；控制第二多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第三油路连接且将回油油路与第四油路连接，控制向后升降油缸的大腔供油且从后升降油缸的小腔回油，以使后升降油缸伸出；或者，控制第一多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第二油路连接且将回油油路与第一油路连接，控制向前升降油缸的小腔供油且从前升降油缸的大腔回油，以使前升降油缸缩回；控制第二多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第四油路连接且将回油油路与第三油路连接，控制向后升降油缸的小腔供油且从后升降油缸的大腔回油，以使后升降油缸缩回。

在本发明的实施例中，在控制前升降油缸和后升降油缸上升相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸下降相同距离之前，还包括：控制快换接头进行切换(例如通过手动操作来切换快换接头)，将连接前支腿油缸的油路切换至连接前升降油缸的油路，以及将连接后支腿油缸的油路切换至连接后升降油缸的油路。

图6是示出根据本发明一些实施例的升降方法的流程图。

在步骤S601，控制快换接头进行切换，将连接前支腿油缸的油路切换至连接前升降油缸的油路，以及将连接后支腿油缸的油路切换至连接后升降油缸的油路。

在步骤S602，控制前升降油缸和后升降油缸伸出相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸缩回相同距离。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (13)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

至少一个前升降油缸，安装于车架的前部；

至少一个后升降油缸，安装于所述车架的后部。

2.根据权利要求1所述升降装置，其特征在于，

所述前升降油缸和所述后升降油缸安装于所述车架的底面或侧面。

3.根据权利要求1所述升降装置，其特征在于，

所述前升降油缸的数量为2个，分别为前右升降油缸和前左升降油缸；所述后升降油缸的数量为2个，分别为后右升降油缸和后左升降油缸。

4.根据权利要求1所述升降装置，其特征在于，

所述前升降油缸一端与所述车架连接，另一端安装有支脚盘，用于支撑在地面上；所述后升降油缸一端与所述车架连接，另一端安装有支脚盘，用于支撑在地面上。

5.根据权利要求1所述升降装置，其特征在于，还包括：

液压系统，用于控制所述前升降油缸伸出或缩回，以及控制所述后升降油缸伸出或缩回。

6.根据权利要求5所述升降装置，其特征在于，所述液压系统包括：

油箱；

油泵，用于将所述油箱的液压油输入至控制阀组；

控制阀组，包括第一多路换向阀和第二多路换向阀，

其中，所述第一多路换向阀经过供油油路与所述油泵连接，经过回油油路与所述油箱连接，经过第一油路与所述前升降油缸的大腔连接，经过第二油路与所述前升降油缸的小腔连接；所述第一多路换向阀用于控制向所述前升降油缸的大腔供油且从所述前升降油缸的小腔回油，或者向所述前升降油缸的小腔供油且从所述前升降油缸的大腔回油；

所述第二多路换向阀经过供油油路与所述油泵连接，经过回油油路与所述油箱连接，经过第三油路与所述后升降油缸的大腔连接，经过第四油路与所述后升降油缸的小腔连接；所述第二多路换向阀用于控制向所述后升降油缸的大腔供油且从所述后升降油缸的小腔回油，或者向所述后升降油缸的小腔供油且从所述后升降油缸的大腔回油。

7.根据权利要求5所述升降装置，其特征在于，所述控制阀组还包括：

溢流阀，安装于与所述前升降油缸的大腔或所述后升降油缸的大腔连接的油路上，用于当前升降油缸的大腔压力或后升降油缸的大腔压力大于设置的安全压力时开启阀门以流出部分液压油。

8.根据权利要求1所述升降装置，其特征在于，还包括：

安装于所述车架的前部的至少一个前支腿，包括前支腿油缸；

安装于所述车架的后部的至少一个后支腿，包括后支腿油缸。

9.根据权利要求8所述升降装置，其特征在于，还包括：

快换接头，用于在连接所述前升降油缸的油路与连接所述前支腿油缸的油路之间进行切换，或者在连接所述后升降油缸的油路与连接所述后支腿油缸的油路之间进行切换。

10.一种汽车起重机，其特征在于，包括：车架以及如权利要求1至9任一所述升降装置。

11.一种利用如权利要求1至9任一所述升降装置的升降方法，其特征在于，包括：

控制前升降油缸和后升降油缸伸出相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸缩回相同距离。

12.根据权利要求11所述升降方法，其特征在于，控制前升降油缸和后升降油缸伸出相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸缩回相同距离的步骤包括：

控制第一多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第一油路连接且将回油油路与第二油路连接，控制向所述前升降油缸的大腔供油且从所述前升降油缸的小腔回油，以使所述前升降油缸伸出；控制第二多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第三油路连接且将回油油路与第四油路连接，控制向所述后升降油缸的大腔供油且从所述后升降油缸的小腔回油，以使所述后升降油缸伸出；

或者，

控制第一多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第二油路连接且将回油油路与第一油路连接，控制向所述前升降油缸的小腔供油且从所述前升降油缸的大腔回油，以使所述前升降油缸缩回；控制第二多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第四油路连接且将回油油路与第三油路连接，控制向所述后升降油缸的小腔供油且从所述后升降油缸的大腔回油，以使所述后升降油缸缩回。

13.根据权利要求11所述升降方法，其特征在于，在控制前升降油缸和后升降油缸上升相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸下降相同距离之前，还包括：

控制快换接头进行切换，将连接前支腿油缸的油路切换至连接所述前升降油缸的油路，以及将连接后支腿油缸的油路切换至连接所述后升降油缸的油路。