CN104528458A - 盘管装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种盘管装置，包括：机架、盖板、盘头及设于机架的升降驱动机构、旋转驱动机构和滑动抵压机构，盖板绕一竖直枢转中心线枢接设于机架的顶部，且盖板与机架的顶部沿竖直方向呈间隔开的设置，盘头设于盖板的正下方，且盘头与盖板沿竖直方向呈可脱离的相互卡合对接，盘头的外缘处沿盘头的径向向外凸设有用于夹持固定管件端部的卡勾，盘头连接于升降驱动机构与旋转驱动机构两者，升降驱动机构驱使盘头沿竖直方向上下移动，旋转驱动机构驱使盘头绕竖直枢转中心线旋转而盘绕管件，滑动抵压机构沿盘头的径向朝靠近盘头的方向抵压于管件；盘头沿竖直方向具有向上伸出于机架顶部并卡合对接于盖板的盘管工位及向下收缩于机架内的卸料工位。

Description

盘管装置

技术领域

本发明涉及长条形管件的自动化加工领域，尤其涉及一种盘管装置。

背景技术

众所周知，空调铜管等长条形管件的自动化加工行业中，为了便于管件的运输和存放，需要对管件进行盘管。现有技术中的盘管加工过程都是要通过人工手动进行作业的，一方面，使得作业岗位劳动强度大，人员操作密集，人工成本投入大；另一方面，人工手动上料作业速度慢，管件盘管装配过程耗时长，导致生产效率低，无法满足企业的产能需求。

因此，急需要一种盘管装置来克服上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够代替人工进行自动盘管装配作业、劳动强度低、能够减少操作人员、盘管装配作业速度快及生产效率高的盘管装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种盘管装置，适用于盘绕长条形的管件，所述盘管装置包括：机架、盖板、盘头及设于所述机架的升降驱动机构、旋转驱动机构和滑动抵压机构，所述盖板绕一竖直枢转中心线枢接设于所述机架的顶部，且所述盖板与所述机架的顶部沿竖直方向呈间隔开的设置，所述盘头设于所述盖板的正下方，且所述盘头与所述盖板沿竖直方向呈可脱离的相互卡合对接，所述盘头的外缘处沿所述盘头的径向向外凸设有用于夹持固定所述管件端部的卡勾，所述盘头连接于所述升降驱动机构与所述旋转驱动机构两者，所述升降驱动机构驱使所述盘头沿竖直方向上下移动，所述旋转驱动机构驱使所述盘头绕所述竖直枢转中心线旋转而盘绕所述管件，所述滑动抵压机构沿所述盘头的径向朝靠近盘头的方向抵压于所述管件；所述盘头沿竖直方向具有向上伸出于所述机架顶部并卡合对接于所述盖板的盘管工位及向下收缩于所述机架内并脱离于所述盖板的卸料工位，所述盘头移动至所述盘管工位，所述盖板、盘头及机架的顶部共同形成盘绕所述管件的盘绕区。

较佳地，所述机架包含架体及第一安装基板，所述第一安装基板沿水平方向设于所述架体的顶部；所述第一安装基板设有一枢接支架，所述盖板绕所述竖直枢转中心线枢接于所述枢接支架并位于所述第一安装基板的上方，且所述盖板与所述第一安装基板的顶部沿竖直方向呈间隔开的设置；所述第一安装基板沿竖直方向开设有供所述盘头贯穿的穿置孔，所述穿置孔位于所述盖板的正下方；所述盘头移动至所述盘管工位时，所述盘头沿竖直方向向上贯穿所述穿置孔并伸出于所述第一安装基板上方，且所述盖板、盘头及第一安装基板共同形成所述盘绕区；所述盘头移动至所述卸料工位时，所述盘头沿竖直方向向下贯穿所述穿置孔并收缩于所述第一安装基板下方。

较佳地，所述机架还包含第二安装基板，所述第二安装基板设于所述第一安装基板的下方，所述旋转驱动机构及输送升降驱动机构均设于所述第二安装基板；所述盘管装置还包括旋转支撑轴，所述旋转支撑轴沿所述竖直枢转中心线枢接于所述升降驱动机构，且所述旋转支撑轴沿竖直方向滑动连接于所述旋转驱动机构，所述升降驱动机构驱使所述旋转支撑轴沿竖直方向上下移动，所述旋转驱动机构驱使所述旋转支撑轴绕所述竖直枢转中心线旋转，所述盘头设于所述旋转支撑轴的顶端。

较佳地，所述旋转驱动机构包括旋转驱动器、传动组件及旋转套筒，所述旋转驱动器设于所述第二安装基板，所述旋转套筒沿竖直方向枢接于所述第二安装基板，所述传动组件连接于所述旋转套筒与所述旋转驱动器之间，所述旋转支撑轴滑动穿置所述旋转套筒，且所述旋转支撑轴沿竖直方向设有第一导向部，所述旋转套筒沿竖直方向设有第二导向部，所述第一导向部滑动卡合于所述第二导向部。

较佳地，所述升降驱动机构包括第一直线驱动器及升降台，所述升降台沿竖直方向滑动设于所述第二安装基板，所述第一直线驱动器沿竖直方向连接于所述第二安装基板与所述升降台之间，所述旋转支撑轴枢接于所述升降台。

较佳地，所述盘绕区的左侧具有一供所述管件进入所述盘绕区的进料通道，所述进料通道沿水平方向垂直于所述盘头的径向布置，所述盘绕区的右侧具有一供盘绕后的所述管件移出所述盘绕区的出料通道；所述滑动抵压机构包括第二直线驱动器、第一滑动安装座及第一滚轮组，所述第二直线驱动器设于所述第一安装基板及所述架体中的至少一者，所述第一滑动安装座沿所述盘头的径向滑动设于所述第一安装基板及所述架体中的至少一者并连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第一滚轮组沿所述进料通道的进料方向并排枢接于所述第一滑动安装座，所述第一滚轮组位于所述进料通道与所述盘绕区的过渡位置处并朝靠近所述盘头的方向抵压于所述管件。

较佳地，所述盘管装置还包括防甩尾组件，所述防甩尾组件包含固定安装座及第二滚轮组，所述固定安装座设于第一安装基板并位于所述进料通道，所述第二滚轮组沿所述进料通道的进料方向并排枢接于所述固定安装座，所述第二滚轮抵压于位于所述进料通道的所述管件。

较佳地，所述盘管装置还包括定位组件，所述定位组件包含第三直线驱动器及第一定位销，所述第三直线驱动器沿竖直方向设于所述枢接支架，所述第一定位销设于所述第三直线驱动器的输出端，所述盖板设有第一定位部，所述第三直线驱动器驱使所述第一定位销卡合或脱离于所述第一定位部，所述盖板开设有供外部的卸料机械手伸入夹取盘绕后的所述管件的避让凹槽；所述第一定位销卡合于所述第一定位部时，所述避让凹槽对位于所述出料通道。

较佳地，所述盘头设有第二定位销，所述盖板设有供所述第二定位销卡合的第二定位部，所述盘头移动至所述盘管工位时，所述第二定位销卡合于所述第二定位部。

较佳地，所述盘管装置还包括限位组件，所述限位组件包含第四直线驱动器、第二滑动安装座及限位板，所述第四直线驱动器设于所述机架，所述第二滑动安装座沿水平方向滑动设于所述机架并连接于所述第四直线驱动器的输出端，所述限位板沿水平方向设于所述第二滑动安装座，所述第四直线驱动器驱使所述限位板朝所述盖板移动并使所述限位板的下表面呈间隙配合的面对于所述盖板的上表面并阻挡所述盖板晃动。

与现有技术相比，由于本发明的盘管装置的盖板绕一竖直枢转中心线枢接设于机架的顶部，且盖板与机架的顶部沿竖直方向呈间隔开的设置，盘头设于盖板的正下方，且盘头与盖板沿竖直方向呈可脱离的相互卡合对接，盘头的外缘处沿盘头的径向向外凸设有用于夹持固定管件端部的卡勾，盘头连接于升降驱动机构与旋转驱动机构两者，升降驱动机构驱使盘头沿竖直方向上下移动，旋转驱动机构驱使盘头绕竖直枢转中心线旋转而盘绕管件，滑动抵压机构沿盘头的径向朝靠近盘头的方向抵压于管件；盘头沿竖直方向具有向上伸出于机架顶部并卡合对接于盖板的盘管工位及向下收缩于机架内并脱离于盖板的卸料工位，盘头移动至盘管工位，盖板、盘头及机架的顶部共同形成盘绕管件的盘绕区。进行盘管操作时，由升降驱动机构驱使盘头沿竖直方向向上移动至盘管工位，盘头卡合对接于盖板，将管件的端部夹持固定于卡勾，并通过滑动抵压机构沿盘头的径向朝靠近盘头的方向抵压于管件，再由旋转驱动机构驱使盘头旋转进行盘绕管件；当管件完成盘管操作时，由升降驱动机构驱使盘头沿竖直方向向下移动至卸料工位，则完成盘绕的管件在机架的顶部的阻挡下脱离于盘头，即可将完成盘绕的管件从盘绕区卸下来。一方面，实现了盘管作业的自动化操作，代替了人工手动盘管的作业，劳动强度低，且能够减少操作人员，进而减少人工成本投入；另一方面，大大提高了盘管作业的速度，从而缩短盘管装配过程所耗费的时间，进而提高了生产效率，能够更好的满足企业的产能需求；再者，本发明的盘管装置还具有结构简单紧凑、造价低的优点。

附图说明

图1为本发明的盘管装置在盘头位于盘管工位的组合立体示意图。

图2为本发明的盘管装置拆除架体后在盘头位于盘管工位的组合立体示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为图3中沿D-D线的剖视图。

图5为图3中沿E-E线的剖视图。

图6为本发明的盘管装置的盘头、旋转支撑轴、旋转驱动机构、升降驱动机构及第二安装基板的组合立体示意图。

图7为本发明的盘管装置的滑动抵压机构的组合立体示意图。

图8为本发明的盘管装置的防甩尾组件的组合立体示意图。

图9为本发明的盘管装置的限位组件的组合立体示意图。

图10为图4在盘头位于卸料工位的剖视图。

图11为图5在盘头位于卸料工位的剖视图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图7，本发明的盘管装置100适用于盘绕空调铜管等长条形的管件200，其中，本发明的盘管装置100包括：机架10、盖板20、盘头30及设于机架10的升降驱动机构40、旋转驱动机构50和滑动抵压机构60，盖板20绕一竖直枢转中心线枢接设于机架10的顶部，且盖板20与机架10的顶部沿竖直方向呈间隔开的设置，盘头30设于盖板20的正下方，且盘头30与盖板20沿竖直方向呈可脱离的相互卡合对接，盘头30的外缘处沿盘头30的径向向外凸设有用于夹持固定管件200端部的卡勾31，从而方便管件200端部固定于盘头30，结构简单合理，盘头30连接于升降驱动机构40与旋转驱动机构50两者，升降驱动机构40驱使盘头30沿竖直方向上下移动，旋转驱动机构50驱使盘头30绕竖直枢转中心线旋转而盘绕管件200，即通过升降驱动器及旋转驱动器51分别驱使盘头30的上下移动和旋转运动。滑动抵压机构60沿盘头30的径向朝靠近盘头30的方向抵压于管件200，则在旋转的盘头30与滑动抵压机构60的相互配合下，驱使管件200弯曲进行盘绕；盘头30沿竖直方向具有向上伸出于机架10顶部并卡合对接于盖板20的盘管工位(如图4及图5所述)及向下收缩于机架10内并脱离于盖板20的卸料工位(如图10及图11所述)，盘头30移动至盘管工位，盖板20、盘头30及机架10的顶部共同形成盘绕管件200的盘绕区30b，结构简单紧凑、造价低。进行盘管操作时，由升降驱动机构40驱使盘头30沿竖直方向向上移动至盘管工位，盘头30卡合对接于盖板20，将管件200的端部夹持固定于卡勾31，在本实施例中，可以通过外部的上料机械手(图中未示)将管件200放置本发明的盘管装置100，并使管件200的端部夹持固定于卡勾31，从而完成上料操作，且该上料机械手的具体结构可以选用本领域的普通技术人员所熟知的结构，在此不赘述；然后，再通过滑动抵压机构60沿盘头30的径向朝靠近盘头30的方向抵压于管件200，再由旋转驱动机构50驱使盘头30旋转进行盘绕管件200；当管件200完成盘管操作时，由升降驱动机构40驱使盘头30沿竖直方向向下移动至卸料工位，则完成盘绕的管件200在机架10的顶部的阻挡下脱离于盘头30，即可将完成盘绕的管件200从盘绕区30b卸下来。一方面，实现了盘管作业的自动化操作，代替了人工手动盘管的作业，劳动强度低，且能够减少操作人员，进而减少人工成本投入；另一方面，大大提高了盘管作业的速度，从而缩短盘管装配过程所耗费的时间，进而提高了生产效率，能够更好的满足企业的产能需求。具体地，如下：

其中，机架10包含架体11及第一安装基板12，第一安装基板12沿水平方向设于架体11的顶部；第一安装基板12设有一枢接支架13，盖板20绕竖直枢转中心线枢接于枢接支架13并位于第一安装基板12的上方，且盖板20与第一安装基板12的顶部沿竖直方向呈间隔开的设。详细而言，在本实施例中，枢接支架13包含第一安装柱131、第二安装柱132、第一支撑臂133及第二支撑臂134，第一安装柱131设于第一安装基板12的后侧，第二安装柱132设于第一安装基板12的左侧，第一支撑臂133沿前后方向(即平行于图1或图3中箭头B所指的方向)设于第一安装柱131，第二支撑臂134沿左右方向(图1或图3中箭头A所指的方向)设于第二安装柱132，且第二支撑臂134垂直连接于第一支撑臂133，盖板20枢接于第一支撑臂133远离第一安装柱131的一端，从而使得第一安装柱131及第二安装柱132不会妨碍管件200进入盘绕区30b及盘绕后的管件200从盘绕区30b移出的操作，结构简单合理。当然，枢接支架13的具体结构并不以此为限，在其它实施例中，还可以根据实际的使用需求而灵活设计，在此不再赘述。第一安装基板12沿竖直方向开设有供盘头30贯穿的穿置孔121，穿置孔121位于盖板20的正下方，从而可以避让盘头30的上下移动，结构更为合理；盘头30移动至盘管工位时，盘头30沿竖直方向向上贯穿穿置孔121并伸出于第一安装基板12上方，以使盘头30卡合对接于盖板20，且盖板20、盘头30及第一安装基板12共同形成盘绕区30b；盘头30移动至卸料工位时，盘头30沿竖直方向向下贯穿穿置孔121并收缩于第一安装基板12下方，则完成盘绕的管件200在第二安装基板14阻挡下脱离于盘头30并承载于第二安装基板14，即可将完成盘绕的管件200从盘绕区30b卸下来。

同时，机架10还包含第二安装基板14，第二安装基板14设于第一安装基板12的下方，旋转驱动机构50及输送升降驱动机构40均设于第二安装基板14，结构简单紧凑。在本实施例中，本发明的盘管装置100还包括旋转支撑轴30a，旋转支撑轴30a沿竖直枢转中心线枢接于升降驱动机构40，且旋转支撑轴30a沿竖直方向滑动连接于旋转驱动机构50，升降驱动机构40驱使旋转支撑轴30a沿竖直方向上下移动，旋转驱动机构50驱使旋转支撑轴30a绕竖直枢转中心线旋转，盘头30设于旋转支撑轴30a的顶端，从而实现驱使盘头30的上下移动和周向旋转。

请参阅图2、图4及图5，在本实施例中，旋转驱动机构50包括旋转驱动器51、传动组件52及旋转套筒53，旋转驱动器51设于第二安装基板14，旋转套筒53沿竖直方向枢接于第二安装基板14，传动组件52连接于旋转套筒53与旋转驱动器51之间，以实现旋转驱动器51驱使旋转套筒53旋转，且在本实施例中，旋转驱动器51优选为大功率的电机，从而提供足够的旋转驱动器51力，结构更为合理。旋转支撑轴30a滑动穿置旋转套筒53，且旋转支撑轴30a沿竖直方向设有第一导向部31a，旋转套筒53沿竖直方向设有第二导向部531，第一导向部31a滑动卡合于第二导向部531，则通过第一导向部31a与第二导向部531的相互滑动卡合的配合结构，使得旋转支撑轴30a与旋转套筒53形成周向的相对定位，则可以通过旋转套筒53带动旋转支撑轴30a同步旋转，且旋转支撑轴30a仍可以自由灵活的上下滑动，结构简单合理。具体地，在本实施例中，第一导向部31a为沿竖直方向设于旋转支撑轴30a的导向条(图中未标注)，第二导向部531为沿竖直方向开设于旋转套筒53内侧的导向槽(图中未标注)，导向条滑动卡合于导向槽，结构更为简单合理，但并不以此为限。更具体地，在本实施例中，传动组件52包含蜗轮521、蜗杆522及齿形传动带523，蜗杆522沿水平方向枢接于第二安装基板14，齿形传动带523连接于旋转驱动器51的输出端与蜗杆522之间，蜗轮521设于旋转套筒53，且蜗轮521与蜗杆522啮合配合，从而实现将旋转驱动器51的旋转机械能传递至旋转支撑轴30a，且使得旋转驱动器51的安装位置更为合理且安装操作更为方便。但，传动组件52的具体结构并不以此为限，在其它实施例中，还可以根据实际的使用需求而灵活设计，在此不再赘述。

请继续参阅图2、图4及图5，在本实施例中，升降驱动机构40包括第一直线驱动器41及升降台42，升降台42沿竖直方向滑动设于第二安装基板14，第一直线驱动器41沿竖直方向连接于第二安装基板14与升降台42之间，旋转支撑轴30a枢接于升降台42，从而实现通过第一直线驱动器41驱使升降台42带动旋转支撑轴30a沿竖直方向的上下移动，结构简单合理。且第一直线驱动器41优选为直线气缸，但并不以此为限。具体地，在本实施例中，升降驱动机构40还包括第一导向杆43及支撑台44，第一导向杆43沿竖直方向设于第二安装基板14，支撑台44设于第一导向杆43的底端，升降台42滑动设于导向杆并位于第二安装基板14与支撑台44之间，第一直线驱动器41呈输出端朝下的设于升降台42，且第一直线驱动器41的输出端连接于支撑台44，结构更为简单合理，但并不以此为限。

请参参阅图1至图5及图7，盘绕区30b的左侧具有一供管件200进入盘绕区30b的进料通道31b，进料通道31b沿水平方向垂直于盘头30的径向布置，盘绕区30b的右侧具有一供盘绕后的管件200移出盘绕区30b的出料通道32b，布局更为合理，但并不以此为限。在本实施例中，滑动抵压机构60包括第二直线驱动器61、第一滑动安装座62及第一滚轮组63，第二直线驱动器61设于架体11，且第二直线驱动器61优选为直线气缸，但并不以此为限。当然在其它实施例中，第二直线驱动器61也可以设于第一安装基板12或同时设于第一安装基板12及架体11两者，在此不再赘述。第一滑动安装座62沿盘头30的径向滑动设于架体11并连接于第二直线驱动器61的输出端，当然在其它实施例中，第一滑动安装座62也可以设于第一安装基板12或同时设于第一安装基板12及架体11两者，在此不再赘述。第一滚轮组63沿进料通道31b的进料方向(图1、图3或图11中箭头A所指的方向)并排枢接于第一滑动安装座62，第一滚轮组63位于进料通道31b与盘绕区30b的过渡位置处并朝靠近盘头30的方向(图1、图3或图4中箭头B所指的方向)抵压于管件200，且随着盘头30盘绕的管件200的圈数增加，第二直线驱动器61驱使第一滑动安装座62带动第一滚轮组63朝远离盘头30的方向(图1、图3或图4中箭头B所指的相反方向)移动，以避让管件200的继续盘绕，结构简单合理，作动更为方便。具体地，在本实施例中，滑动抵压机构60还包括第一安装架64及第二导向杆65，第一安装架64设于架体11，第二导向杆65沿盘头30的径向滑动设于第一安装架64，第一滑动安装座62设于第二导向杆65的端部，结构更为简单合理，但并不以此为限。

请参阅图1、图3及图8，在本实施例中，本发明的盘管装置100还包括防甩尾组件70，防甩尾组件70包含固定安装座71及第二滚轮组72，固定安装座71设于第一安装基板12并位于进料通道31b，第二滚轮组72沿进料通道31b的进料方向并排枢接于固定安装座71，第二滚轮抵压于位于进料通道31b的管件200，从而防止管件200发生甩尾的意外情况，结构合理，且使用更为安全可靠。

请参阅图1至图5，在本实施例中，本发明的盘管装置100还包括定位组件80，定位组件80包含第三直线驱动器81及第一定位销82，第三直线驱动器81沿竖直方向设于枢接支架13，详细而言，第三直线驱动器81具体为设于第一支撑臂133，且第三直线驱动器81优选为直线气缸，但并不以此为限。第一定位销82设于第三直线驱动器81的输出端，盖板20设有第一定位部22，第三直线驱动器81驱使第一定位销82卡合或脱离于第一定位部22，当第一定位销82卡合于第一定位部22，则禁止盖板20旋转；当第一定位销82脱离于第一定位部22，则允许盖板20旋转。另外，在本实施例中，盖板20开设有供外部的卸料机械手(图中未示)伸入夹取盘绕后的管件200的避让凹槽24，从而能够方便取出盘绕后的管件200，结构简单合理；且，第一定位销82卡合于第一定位部22时，避让凹槽24对位于出料通道32b，布局更为合理，且更方便卸料操作。且卸料机械手的具体结构可以选用本领域的普通技术人员所熟知的结构，在此不赘述。

请参阅图4及图6，在本实施例中，盘头30的顶部设有第二定位销32，盖板20设有供第二定位销32卡合的第二定位部23，盘头30移动至盘管工位时，第二定位销32卡合于第二定位部23，从而实现盘头30与盖板20的卡合对接结构，使得盘头30旋转时能够带动盖板20同步旋转。较优是，在本实施例中，盖板20设有一定位件26，第一定位部22及第二定位部23均形成于该定位件26，即，第一定位部22为开设于定位件26顶部的第一槽孔(图中未标注)，该第一槽孔与第一定位销82卡合配合；第二定位部23为开设于定位件26底部的第二槽孔(图中未标注)，该第二槽孔与第二定位销32卡合配合；且在本实施例中，第二槽孔位于第一槽孔的正下方。则第一定位销82卡合于第一槽孔，及盘头30移动至盘管工位使第二定位销32也卡合于第二槽孔时，避让凹槽24对位于出料通道32b，卡勾31位于进料通道31b并对位于滑动抵压机构60，布局更为简单合理。

请参阅图1至3及图9，在本实施例中，盘管装置100还包括限位组件90，限位组件90包含第四直线驱动器91、第二滑动安装座92及限位板93，第四直线驱动器91设于机架10，详细而言，第四直线驱动器91具体为设于第一安装基板12，且第四直线驱动器91优选为直线气缸，但并不以此为限。第二滑动安装座92沿水平方向滑动设于机架10并连接于第四直线驱动器91的输出端，限位板93沿水平方向设于第二滑动安装座92，第四直线驱动器91驱使限位板93朝盖板20移动并使限位板93的下表面呈间隙配合的面对于盖板20的上表面并阻挡盖板20晃动。即在盘头30带动盖板20旋转时，第四直线驱动器91驱使限位板93朝盖板20移动并使限位板93的下表面呈间隙配合的面对于盖板20的上表面，一方面，不会阻碍盖板20的旋转；另一方便，当盖板20晃动时，限位板93能够阻碍限制盖板20的晃动，使得盖板20的旋转更为稳定可靠，且更为安全。具体地，在本实施例中，限位组件90还包括第二安装架94及第三导向杆95，第二安装架94设于第一安装基板12，第三导向杆95沿水平方向滑动设于第二安装架94，第二滑动安装座92设于第三导向杆95的端部，结构更为简单合理，但并不以此为限。

请参阅图1、图3及图4，在本实施例中，盖板20开设有供管件200从上往下进入盘绕区30b的避让缺口25，从而方便管件200的进料操作，结构更为简单合理，操作更为方便。且在本实施例中，第一定位销82卡合于第一槽孔，及盘头30移动至盘管工位使第二定位销32也卡合于第二槽孔时，避让缺口25对位于进料通道31b，卡勾31显露位于进避让缺口25，布局更为简单合理。

请参阅图1，在本实施例中，架体11的底部还设有支撑垫111及支撑滚轮112，支撑垫111呈支撑高度可调整设置，从而方便本发明的盘管装置100的移动及支撑定位，结构更为合理，但并不以此为限。

结合附图，对本发明的盘管装置100的工作原理作详细说明：

进行盘管操作时，由升降驱动机构40的第一直线驱动器41驱使旋转支撑轴30a带动盘头30沿竖直方向向上移动至盘管工位，则盘头30上的第二定位销32卡合于第二定位部23，如图4及图5所示，从而实现盘头30卡合对接于盖板20。

接着，通过外部的上料机械手将管件200放置到进料通道31b，并使管件200的端部夹持固定于卡勾31，从而完成上料操作；然后，通过滑动抵压机构60的第二直线驱动器61驱使第一滑动安装座62带动第一滚轮组63朝靠近盘头30的方向(图1、图3或图4中箭头B所指的方向)移动，以使第一滚轮组63抵压于管件200；同时，防甩尾组件70的第二滚轮组72抵压于位于进料通道31b的管件200，以防止管件200发生甩尾的意外情况；同时，限位组件90的第四直线驱动器91驱使限位板93朝盖板20移动并使限位板93的下表面呈间隙配合的面对于盖板20的上表面，以阻挡盖板20晃动；同时，定位组件80的第三直线驱动器81驱使第一定位销82脱离于第一定位部22。

接着，再由旋转驱动机构50的旋转驱动器51驱使盘头30沿图1或图3中箭头C所指的方向旋转，以进行盘绕管件200；且随着盘头30盘绕的管件200的圈数增加，第二直线驱动器61驱使第一滑动安装座62带动第一滚轮组63朝远离盘头30的方向(图1、图3或图4中箭头B所指的相反方向)移动，以避让管件200的继续盘绕。

当管件200完成盘管操作时，旋转驱动器51驱使盘头30带动盖板20旋转至第一定位部22对位于第一定位销82，由第三直线驱动器81驱使第一定位销82卡合于第一定位部22以禁止盖板20旋转，由升降驱动机构40的第一直线驱动器41驱使旋转支撑轴30a带动盘头30沿竖直方向向下移动至卸料工位，如图10及图11所示，则完成盘绕的管件200在第二安装基板14阻挡下脱离于盘头30并承载于第二安装基板14，再通过外部的卸料机械手从避让凹槽24伸入到盘绕区30b夹取完成盘绕的管件200并图11中箭头A所指的方向从出料通道32b移出盘绕区30b，从而完成卸料操作。

与现有技术相比，由于本发明的盘管装置100的盖板20绕一竖直枢转中心线枢接设于机架10的顶部，且盖板20与机架10的顶部沿竖直方向呈间隔开的设置，盘头30设于盖板20的正下方，且盘头30与盖板20沿竖直方向呈可脱离的相互卡合对接，盘头30的外缘处沿盘头30的径向向外凸设有用于夹持固定管件200端部的卡勾31，盘头30连接于升降驱动机构40与旋转驱动机构50两者，升降驱动机构40驱使盘头30沿竖直方向上下移动，旋转驱动机构50驱使盘头30绕竖直枢转中心线旋转而盘绕管件200，滑动抵压机构60沿盘头30的径向朝靠近盘头30的方向抵压于管件200；盘头30沿竖直方向具有向上伸出于机架10顶部并卡合对接于盖板20的盘管工位及向下收缩于机架10内并脱离于盖板20的卸料工位，盘头30移动至盘管工位，盖板20、盘头30及机架10的顶部共同形成盘绕管件200的盘绕区30b。进行盘管操作时，由升降驱动机构40驱使盘头30沿竖直方向向上移动至盘管工位，盘头30卡合对接于盖板20，将管件200的端部夹持固定于卡勾31，并通过滑动抵压机构60沿盘头30的径向朝靠近盘头30的方向抵压于管件200，再由旋转驱动机构50驱使盘头30旋转进行盘绕管件200；当管件200完成盘管操作时，由升降驱动机构40驱使盘头30沿竖直方向向下移动至卸料工位，则完成盘绕的管件200在机架10的顶部的阻挡下脱离于盘头30，即可将完成盘绕的管件200从盘绕区30b卸下来。一方面，实现了盘管作业的自动化操作，代替了人工手动盘管的作业，劳动强度低，且能够减少操作人员，进而减少人工成本投入；另一方面，大大提高了盘管作业的速度，从而缩短盘管装配过程所耗费的时间，进而提高了生产效率，能够更好的满足企业的产能需求；再者，本发明的盘管装置100还具有结构简单紧凑、造价低的优点。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种盘管装置，适用于盘绕长条形的管件，其特征在于，所述盘管装置包括：机架、盖板、盘头及设于所述机架的升降驱动机构、旋转驱动机构和滑动抵压机构，所述盖板绕一竖直枢转中心线枢接设于所述机架的顶部，且所述盖板与所述机架的顶部沿竖直方向呈间隔开的设置，所述盘头设于所述盖板的正下方，且所述盘头与所述盖板沿竖直方向呈可脱离的相互卡合对接，所述盘头的外缘处沿所述盘头的径向向外凸设有用于夹持固定所述管件端部的卡勾，所述盘头连接于所述升降驱动机构与所述旋转驱动机构两者，所述升降驱动机构驱使所述盘头沿竖直方向上下移动，所述旋转驱动机构驱使所述盘头绕所述竖直枢转中心线旋转而盘绕所述管件，所述滑动抵压机构沿所述盘头的径向朝靠近盘头的方向抵压于所述管件；所述盘头沿竖直方向具有向上伸出于所述机架顶部并卡合对接于所述盖板的盘管工位及向下收缩于所述机架内并脱离于所述盖板的卸料工位，所述盘头移动至所述盘管工位，所述盖板、盘头及机架的顶部共同形成盘绕所述管件的盘绕区。

2.如权利要求1所述的盘管装置，其特征在于，所述机架包含架体及第一安装基板，所述第一安装基板沿水平方向设于所述架体的顶部；所述第一安装基板设有一枢接支架，所述盖板绕所述竖直枢转中心线枢接于所述枢接支架并位于所述第一安装基板的上方，且所述盖板与所述第一安装基板的顶部沿竖直方向呈间隔开的设置；所述第一安装基板沿竖直方向开设有供所述盘头贯穿的穿置孔，所述穿置孔位于所述盖板的正下方；所述盘头移动至所述盘管工位时，所述盘头沿竖直方向向上贯穿所述穿置孔并伸出于所述第一安装基板上方，且所述盖板、盘头及第一安装基板共同形成所述盘绕区；所述盘头移动至所述卸料工位时，所述盘头沿竖直方向向下贯穿所述穿置孔并收缩于所述第一安装基板下方。

3.如权利要求2所述的盘管装置，其特征在于，所述机架还包含第二安装基板，所述第二安装基板设于所述第一安装基板的下方，所述旋转驱动机构及输送升降驱动机构均设于所述第二安装基板；所述盘管装置还包括旋转支撑轴，所述旋转支撑轴沿所述竖直枢转中心线枢接于所述升降驱动机构，且所述旋转支撑轴沿竖直方向滑动连接于所述旋转驱动机构，所述升降驱动机构驱使所述旋转支撑轴沿竖直方向上下移动，所述旋转驱动机构驱使所述旋转支撑轴绕所述竖直枢转中心线旋转，所述盘头设于所述旋转支撑轴的顶端。

4.如权利要求3所述的盘管装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动器、传动组件及旋转套筒，所述旋转驱动器设于所述第二安装基板，所述旋转套筒沿竖直方向枢接于所述第二安装基板，所述传动组件连接于所述旋转套筒与所述旋转驱动器之间，所述旋转支撑轴滑动穿置所述旋转套筒，且所述旋转支撑轴沿竖直方向设有第一导向部，所述旋转套筒沿竖直方向设有第二导向部，所述第一导向部滑动卡合于所述第二导向部。

5.如权利要求3所述的盘管装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括第一直线驱动器及升降台，所述升降台沿竖直方向滑动设于所述第二安装基板，所述第一直线驱动器沿竖直方向连接于所述第二安装基板与所述升降台之间，所述旋转支撑轴枢接于所述升降台。

6.如权利要求2所述的盘管装置，其特征在于，所述盘绕区的左侧具有一供所述管件进入所述盘绕区的进料通道，所述进料通道沿水平方向垂直于所述盘头的径向布置，所述盘绕区的右侧具有一供盘绕后的所述管件移出所述盘绕区的出料通道；所述滑动抵压机构包括第二直线驱动器、第一滑动安装座及第一滚轮组，所述第二直线驱动器设于所述第一安装基板及所述架体中的至少一者，所述第一滑动安装座沿所述盘头的径向滑动设于所述第一安装基板及所述架体中的至少一者并连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第一滚轮组沿所述进料通道的进料方向并排枢接于所述第一滑动安装座，所述第一滚轮组位于所述进料通道与所述盘绕区的过渡位置处并朝靠近所述盘头的方向抵压于所述管件。

7.如权利要求6所述的盘管装置，其特征在于，还包括防甩尾组件，所述防甩尾组件包含固定安装座及第二滚轮组，所述固定安装座设于第一安装基板并位于所述进料通道，所述第二滚轮组沿所述进料通道的进料方向并排枢接于所述固定安装座，所述第二滚轮抵压于位于所述进料通道的所述管件。

8.如权利要求6所述的盘管装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包含第三直线驱动器及第一定位销，所述第三直线驱动器沿竖直方向设于所述枢接支架，所述第一定位销设于所述第三直线驱动器的输出端，所述盖板设有第一定位部，所述第三直线驱动器驱使所述第一定位销卡合或脱离于所述第一定位部，所述盖板开设有供外部的卸料机械手伸入夹取盘绕后的所述管件的避让凹槽；所述第一定位销卡合于所述第一定位部时，所述避让凹槽对位于所述出料通道。

9.如权利要求1至8任一项所述的盘管装置，其特征在于，所述盘头设有第二定位销，所述盖板设有供所述第二定位销卡合的第二定位部，所述盘头移动至所述盘管工位时，所述第二定位销卡合于所述第二定位部。

10.如权利要求1所述的盘管装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包含第四直线驱动器、第二滑动安装座及限位板，所述第四直线驱动器设于所述机架，所述第二滑动安装座沿水平方向滑动设于所述机架并连接于所述第四直线驱动器的输出端，所述限位板沿水平方向设于所述第二滑动安装座，所述第四直线驱动器驱使所述限位板朝所述盖板移动并使所述限位板的下表面呈间隙配合的面对于所述盖板的上表面并阻挡所述盖板晃动。