CN104528265A - 用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料输送设备和方法技术领域，具体涉及用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机，包括驱动组件、线形传输装置、多个料斗组件、水渠组件、轨道、改向轮组件和输送液；多个料斗组件与线形传输装置联接，在驱动装置的牵引下，闭环的线形传输装置循环往复地将装载着物料的料斗组件漂浮在水渠组件里面的输送液上朝卸料端运行，卸料后从回程段返回装料段，从而完成物料的输送。本发明在节能降耗和减排方面起到非常显著的效果。

Description

用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机

技术领域

   本发明属于物料输送设备技术领域，具体涉及用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机。

背景技术

传统使用的输送机有带式输送机、螺旋输送机、刮板输送机、板式输送机等等多种名目, 输送机的发明是物料输送领域的一大进步，改原来的断续输送为连续输送，提高了自动化水平，节省了劳动力，降低了劳动强度。特别是带式输送机，相对于火车和汽车，其结构简单、输送物料范围广泛、输送量大、运距长、对线路的适应性强、可以连续运输、装卸料自由方便、可靠性高、营运费低廉、基建投资费用低、能耗低、效率高、维护费用少，其优越性已十分明显，所以其发展势头非常迅猛，成为各国争先发展的行业。

然而，各种输送机的功率消耗也是相当可观的。以上提到的输送机，无一例外，其固体的运动零部件和/或物料都是相互摩擦的，螺旋输送机和刮板输送机中既有滑动摩擦也有滚动摩擦，带式输送机中有滚动摩擦。输送机消耗电能或燃料的化学能，克服摩擦力输送物料，最终这些能量都要转化成热量散失在周围环境中。

在能源日益紧张、环境污染日益严重、大气层温度逐年升高的当今世界，节能、降耗和减排成为越来越重要的课题，很多研究人员挖空心思想方设法降低输送机的功率消耗，也取得了不小的成效。

专利号为201010138915.0的发明专利，名称为《低滚动阻力节能钢丝绳芯输送带及制备方法》，从输送带胶料的化学成份上进行了改进，减小了输送带运行阻力,降低了能量消耗和运行成本，就是比较成功的一例。

在设计时，转动部位使用滚动轴承，变滑动摩擦为滚动摩擦，在使用中，采用更优越的润滑方式，制定合理的定期维护制度等等，采取的若干措施也能收到不小的成效。

但是，万变不离其宗，以上所述的措施并不能避开固体零部件之间的相互摩擦，总起来说其成效并不是太显著。

也有人研究出了气垫式带式输送机和气力输送机，把空气当作输送介质，尽量减少固体零部件之间的摩擦，能明显降低功耗。这种类型的输送机也只能短距离输送轻质物料，比如粮食、烘干后的蔬菜颗粒等，如果想让它大量运输矿石、原煤等重型物料也是不太现实的。

所以，在物料输送设备技术领域，节能、降耗和减排的重要课题还要继续深入研究。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种采用输送液当作输送介质的节能、降耗、减排型用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机，其特征为：包括驱动组件、线形传输装置、多个料斗组件、水渠组件、轨道、改向轮组件和输送液；

驱动组件包括驱动装置和驱动轮，驱动装置的输出轴与驱动轮联接，并能带动驱动轮旋转，驱动轮可以是圆环链轮、滚子链轮、齿形链轮、V带轮、同步带轮、钢丝绳轮等；一般在卸料端设置卸料驱动组件；

改向轮组件包括改向轮与固定轴，改向轮与固定轴组成转动副，固定轴与机架固定联接；改向轮组件设置在线形传输装置需要转变较大运行方向的位置，只改变线形传输装置的运行方向，而不提供驱动力；装料的一端转向幅度较大的位置可以设置改向轮组件，即装料改向轮组件，如果卸料驱动组件的驱动力不够大，也可以装料的一端不安装装料改向轮组件，而是安装驱动组件，即装料驱动组件；

线形传输装置可以是圆环链、滚子链、齿形链、V带、同步带、钢丝绳等，是线形的，可以弯曲，有一定的强度，能承受较大的拉力，首尾相接组成一个闭环；

线形传输装置和驱动轮联接，可以通过挠性结构联接，如圆环链的链环与圆环链轮的齿相啮合，也可以通过摩擦力联接，比如钢丝绳与钢丝绳轮通过摩擦力的联接；

线形传输装置绕在各个驱动轮和改向轮之间，并有适当大小的张紧力；

料斗组件包括料斗、滚轮、滚轮轴和联接组件；料斗是壳状容器，开口朝上时里面可以装载物料，放在输送液中时，可以连同物料一起漂浮在输送液表面，处于倾斜位置时里面的物料可以倾倒出来；料斗的上沿固定安装有滚轮轴，滚轮与滚轮轴通过转动副联接，料斗离开输送液时，通过滚轮沿特定的轨道移动，滚轮与轨道之间滚动摩擦；料斗的底部安装有联接组件，与线形传输装置联接，线形传输装置通过联接组件牵引着料斗运行；

水渠组件包括水渠和导向槽，水渠是开口朝上的容器，长度尺寸比宽度尺寸大很多，里面装有输送液；导向槽包括槽沿和槽底，设置在水渠比较长的边沿上，导向槽的方向平行于水渠长度方向，当料斗组件漂浮在输送液表面时，其滚轮的轮缘处于导向槽内，当输送液的液面较低时，轮缘压住导向槽的槽底，料斗组件的重量由槽底的支承力和输送液的浮力两者共同承担，当输送液的液面较高时，料斗组件漂浮在液面上，轮缘处于导向槽的槽沿所限制的区域，即导向槽给轮缘提供导向作用，使料斗的外壁不会与水渠的边沿接触，料斗组件漂浮在液面上沿水渠前进时不会受到水渠边沿的摩擦力，只有与输送液之间的摩擦力，固体与液体之间的摩擦力比较小；在实际生产中要控制输送液的液位、料斗内的装载量和装载均匀程度，在正常的运输段轮缘既不与槽底接触，又要处于槽沿的限制区域；在料斗运送物料时，靠输送液的浮力输送，与传统的输送机相比，大幅降低了摩擦力，驱动力大幅减小；

轨道分为三段，分别为装料段轨道、卸料段轨道和回程轨道；料斗组件在有轨道的区段通过滚轮与轨道联接，滚轮在轨道上滚动，轨道支承料斗组件；装料段轨道设置在装料段，位于水渠与装料改向轮组件或装料驱动组件之间；装料段轨道一般有一段设置的比较平直，料斗运行至此处时开口朝正上方，以便于装料，装料段轨道上方有装料漏斗，物料从装料漏斗落下，正好落入料斗中；卸料段轨道位于水渠与卸料驱动组件之间；回程轨道设置在下部，卸完料的料斗组件从卸料驱动组件沿回程轨道返回到装料端，回程轨道用来支承空的料斗组件，这时的料斗组件的重量较轻，即使采用滚动摩擦输送，消耗的功率也不太大；

料斗组件沿卸料段轨道运行时里面装有物料，开口朝上，绕过卸料驱动组件的驱动轮时料斗组件翻转，里面的物料倾倒出来，下面可以设置接受物料的设备，料斗组件离开卸料驱动组件后变为开口朝下，沿着回程轨道返回到装料端；绕过装料端的装料驱动组件或装料改向轮组件后，又经过了一次翻转，变为开口朝上，然后沿着装料段轨道运行，接受装料漏斗落下的物料；

在转向幅度较小的位置，如果料斗组件在自重和线形传输装置牵引力的共同作用下，不足以使料斗组件离开轨道或导向槽而处于悬空状态，也可以不使用改向轮组件，比如在料斗组件从装料段轨道运行向水渠的这一段，和离开水渠运行向卸料段轨道的这一段，转向幅度比较小，可以不使用改向轮组件。

以上所述的驱动轮和线形传输装置，优先选用圆环链轮和圆环链，圆环链轮和圆环链的组合是工矿企业经常使用的传动组合，制造技术非常成熟，强度高 ，可靠性高，造价低，适于使用在环境恶劣、润滑条件比较差的场合。

以上所述的联接组件，包括固定套筒和滑动套筒，固定套筒与料斗一端的底部固定联接，料斗另一端的底部有滑槽，滑动套筒上有滑动面，与滑槽联接成移动副，滑动套筒可以沿着料斗运行的方向小范围平移；圆环链包括普通链环和铰轴链环，铰轴链环包括联接链环和铰轴两部分，铰轴与联接链环在一个平面内，铰轴位于联接链环外部，一端与联接链环的一条直边固定联接；一个铰轴链环的铰轴与固定套筒一端联接组成转动副，相邻的另一个铰轴链环的铰轴与滑动套筒的联接孔组成转动副；当料斗组件运行在比较平直的路段，则圆环链被拉紧成直线形，两个铰轴链环之间的距离基本上不发生变化，滑动套筒不必沿滑槽平移；当料斗组件运行在弯曲路段，比如绕过驱动轮或改向轮时，圆环链弯曲，分别与固定套筒和滑动套筒联接的两个铰轴链环之间的距离有变小的趋势，滑动套筒与滑槽之间因为设置了移动副，允许滑动套筒移动，不会阻止该距离变小，滑动套筒自动沿滑槽移动一段距离，圆环链可以顺利通过弯曲路段；回到平直路段后，滑动套筒又移动回原来的位置，这一段圆环链又变成直段。

以上所述的驱动装置，可以是液压马达、气动马达、液压马达-减速机的组合、气动马达-减速机的组合或者电机-减速机的组合。

以上所述的水渠，可以使用钢板焊接做成；在长距离越野输送中，为了提高使用寿命和便于维护，还可以使用钢筋混凝土浇注；或者采用两者的结合，本发明敷设在地面上的区段使用钢筋混凝土浇注，在跨越河沟的区段使用钢板焊接，可以有效减轻这一段的重量，从而节省支承结构所使用的材料。

以上所述的料斗还包括挡料板，挡料板包括两个倾斜的坡面，两个坡面的连接处形成脊线，其中一个坡面与料斗的一端连接，当料斗开口朝上放置时，脊线的高度高于两边的坡面，坡面处于相邻两个料斗接缝处的正上方，物料从装料漏斗落下，不会通过接缝落在料斗外面，而是落在挡料板上，以脊线为界，落在两个坡面上的物料，要么通过坡面滑落到本料斗内，要么通过另一边坡面滑落到相邻的料斗内，这样就能连续装料，而不必遇到接缝时停止装料，从而实现连续生产，提高生产效率。

以上所述的输送液，可以使用水；在比较寒冷的地区，为了防止水结冰变成固体而阻碍料斗组件运行，还可以水里溶解盐，变成盐水，以降低结冰的温度；或者在海边使用的用户，还可以直接使用海水，海水因为里面含有较多无机盐而结冰温度较低。

本发明设备的使用方法：

首先启动驱动装置，驱动装置连续运转，带动驱动轮不停地转动，驱动轮驱动线形传输装置连续运转，则联接在线形传输装置上的料斗组件不停地循环往复运转；

开启装料漏斗，则物料连续地落下，直接落在料斗里，或者落在挡料板的坡面上，再滑落到料斗里，料斗组件在线形传输装置的牵引下运行，滚轮沿着装料段轨道滚动；

在装料段轨道的导向作用下，料斗组件运行进入水渠，料斗受到输送液的浮力而漂浮在液面上，滚轮离开装料段轨道进入导向槽内，轮缘并不压在槽底上，而是处于槽沿所限制的空间，槽沿对滚轮起到导向作用，料斗组件在线形传输装置的牵引下，在水渠中漂浮着运行；

料斗组件运行到水渠的另一端，滚轮离开导向槽所限制的区域而运行到卸料段轨道上，料斗也离开输送液，失去了输送液的浮力，料斗组件在线形传输装置的牵引下运行，滚轮沿着卸料段轨道滚动，卸料段轨道支承料斗组件的重量；

料斗组件运行到即将绕在卸料驱动组件的驱动轮上，则离开卸料段轨道，在线形传输装置的作用下绕驱动轮旋转，料斗的开口逐渐翻转至朝下，里面的物料倾倒出来落入下面的接受物料的设备；

线形传输装置带动着料斗组件离开驱动轮，滚轮压在回程轨道上，回程轨道承受料斗组件的自重，这时的料斗里面没有物料，是空的，重量较小，虽然和传统的输送机相似，通过滚轮的滚动摩擦运行，但是因重量轻该处消耗的驱动能量较少；料斗组件在线形传输装置的牵引下运行，滚轮沿着回程轨道滚动；在这个过程中，如果遇到线形传输装置转向幅度较大的位置，为了防止滚轮离开回程轨道，可以布置改向轮组件；

在即将绕在装料驱动组件或者装料改向轮组件时，滚轮离开回程轨道，线形传输装置带动着料斗组件绕该处的驱动轮或改向轮旋转，逐渐翻转至料斗的开口朝上，然后离开该处的驱动轮或改向轮，料斗组件在线形传输装置的牵引下继续运行，滚轮沿着装料段轨道滚动，运行至装料漏斗下面装载物料；

驱动装置不停地转动，装料漏斗不停地落下物料，本发明就源源不断地将物料输送到接受物料的设备处卸载，从而达到了连续输送物料的目的。

本发明的有益效果：

本发明的用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机，改传统的固体零部件相互摩擦为固体零部件与输送液之间相互摩擦，其摩擦力显著减小；按照传统的输送机运行方式，工作部件，比如输送带，传送物料的这一段本应该是消耗功率最多的一段，而在本发明中，工作部件，即料斗，因为改原来的固体之间的摩擦为现在的固体与输送液之间相摩擦，其消耗的功率显著降低；顺应时代发展的大方向，在节能、降耗和减排方面起到非常显著的效果。

本发明适用于水资源较丰富、地势较平坦的地区，总长度越长，比如十几公里、几十公里或者上百公里，在输送液中运输的那一段占总长度的比例越大，则输送每吨物料所节省的驱动功率越多，其节能效果越明显。

如果本发明能借助于地势，从海拔较高的河流湖泊取水，引入水渠内，流入到海拔较低的另一个河流湖泊或大海，消耗水的势能把料斗从装料端推送到卸料端，则有更好的节能效果，甚至可以不需要驱动力，本发明可以自动运行。

还可以借助于当地风的优势以节能。本发明的运载物料的工作段和不运载物料的回程段分别安装上棚，当风向从装料端吹向卸料端时，把工作段的棚敞开，回程段的棚关闭，风辅助推动工作段的料斗组件从装料端运行向卸料端；当风向从卸料端吹向装料端时，则相反，把回程段的棚敞开，工作段的棚关闭，风辅助推送回程段的料斗组件从卸料端运行向装料端，则能起到较好的节能效果。

附图说明

图1为本发明实施例的三维结构示意图；

图2为本发明实施例的正视图；

图3为水渠组件2的三维结构示意图；

图4为图2中I处的局部放大图；

图5为图2中沿A-A线的剖视图；

图6为图2中沿B-B线的剖视图；

图7为料斗组件1的三维结构示意图；

图8为料斗组件1的三维结构示意图；

图9为铰轴链环32的三维结构示意图；

图10为卸料驱动组件6的三维结构示意图；

图11为改向轮组件7的三维结构示意图；

图中所示：1.料斗组件；11.料斗；12.滚轮；13.滚轮轴；14.固定套筒；15.滑动套筒；151.联接孔；152.滑动面；16.滑槽；17.挡料板；171.坡面；172.脊线；2.水渠组件；21.水渠；22.导向槽；221.槽沿；222.槽底；3.圆环链；31.普通链环；32.铰轴链环；321.联接链环；322.铰轴；4.装料段轨道；41.轨道平直段；5.装料漏斗；6.卸料驱动组件；61.液压马达；62.链轮支架；63.圆环链轮；64.联接轴；7.改向轮组件；71.改向轮；711.轮槽；72.固定轴；8.回程轨道；9.装料驱动组件；100.水；110.物料；120.卸料段轨道；130.接缝；C.料斗运行的方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实施例进一步说明：

实施例：参见图1至图11。

如图1和图2所示，用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机，其特征为：包括卸料驱动组件6、装料驱动组件9、圆环链3、多个料斗组件1、水渠组件2、装料段轨道4、卸料段轨道120、回程轨道8、改向轮组件7和水100；

如图10所示，卸料驱动组件6包括液压马达61、链轮支架62、圆环链轮63和联接轴64，液压马达61的输出轴与圆环链轮63联接，并能带动圆环链轮63旋转，链轮支架62与液压马达61的安装法兰联接，链轮支架62与机架联接；联接轴64能保证两个驱动链轮63同步运行；卸料驱动组件6安装在卸料端；本实施例因单独的卸料驱动组件6的驱动力不足，所以在装料端设置了装料驱动组件9，装料驱动组件9与卸料驱动组件6具有相同的结构，只是安装位置不同，安装在装料端；首尾双驱动，提供相同的线速度，能提供更大的驱动力；

如图11所示，改向轮组件7包括改向轮71与固定轴72，改向轮71与固定轴72组成转动副，固定轴72与机架固定联接，改向轮71上有轮槽711，在圆环链3绕在改向轮71上时，立链环朝向改向轮轴心线的一半位于轮槽711内，平链环与改向轮的轮外边缘处于相切的位置；改向轮组件7设置在圆环链3需要转变较大运行方向的位置，只改变圆环链3的运行方向，而不提供驱动力；

圆环链3是线形的，可以弯曲，有一定的强度，能承受较大的拉力，首尾相接组成一个闭环；圆环链3和圆环链轮63通过挠性结构联接，圆环链3的链环与圆环链轮63的齿相啮合；圆环链轮63和圆环链3的组合是工矿企业经常使用的传动组合，制造技术非常成熟，强度高 ，造价低，可靠性高，适于使用在环境恶劣、润滑条件比较差的场合。

圆环链3绕在各个圆环链轮和改向轮71之间，并有适当大小的张紧力；

如图7和图8所示，料斗组件1包括料斗11、滚轮12、滚轮轴13和联接组件；料斗11是壳状容器，如图6所示，开口朝上时里面可以装载物料110，放在水100中时，可以连同物料110一起漂浮在水100表面，处于倾斜位置时里面的物料110可以倾倒出来；料斗11的上沿固定安装有滚轮轴13，滚轮12与滚轮轴13通过转动副联接，料斗11离开水100时，通过滚轮12沿特定的轨道移动，滚轮12与轨道之间滚动摩擦；料斗11的底部安装有联接组件，与圆环链3联接，圆环链3通过联接组件牵引着料斗11运行；

如图3所示，水渠组件2包括水渠21和导向槽22，水渠21是开口朝上的容器，使用钢板焊接而成，长度尺寸比宽度尺寸大很多，里面装有水100；导向槽22包括槽沿221和槽底222，设置在水渠21比较长的边沿上，导向槽22的方向平行于水渠21长度方向，当料斗组件1漂浮在水100表面时，其滚轮12的轮缘处于导向槽22内，当水100的液面较低时，轮缘压住导向槽22的槽底222，料斗组件1的重量由槽底222的支承力和水100的浮力两者共同承担；当水100的液面较高时，如图6所示，轮缘处于导向槽22的槽沿221所限制的区域，即导向槽22给轮缘提供导向作用，使料斗11的外壁及其它运动部件不会与水渠21的边沿接触，料斗组件1沿水渠21前进时不会受到水渠21边沿的摩擦力，只有与水100之间的摩擦力，固体与液体之间的摩擦力比较小；在实际生产中要控制水100的液位、料斗11内的装载量和装载均匀程度，在正常的运输段轮缘既不与槽底222接触，又要处于槽沿221的限制区域；在料斗11的载料段，靠水100的浮力输送，与传统的输送机相比，大幅降低了摩擦力，驱动力大幅减小；

轨道分为三段，如图1和图2所示，分别为装料段轨道4、卸料段轨道120和回程轨道8；料斗组件1在有轨道的区段通过滚轮12与轨道联接，滚轮12在轨道上滚动，轨道支承料斗组件1；装料段轨道4设置在装料段，位于水渠21与装料驱动组件9之间；装料段轨道4有一段叫轨道平直段41，料斗11运行至此处时开口朝正上方，以便于装料，装料段轨道4上方有装料漏斗5，物料110从装料漏斗5落下，正好落入料斗11中；卸料段轨道120位于水渠21与卸料驱动组件6之间；回程轨道8设置在下部，卸完料的料斗组件1从卸料驱动组件6返回到装料端的这一段，回程轨道8用来支承空的料斗组件1，这时的料斗组件1的重量较轻，即使采用滚动摩擦式输送，消耗的功率也不太大；

如图4所示，料斗组件1沿卸料段轨道120运行时里面装有物料110，开口朝上，绕过卸料驱动组件6的圆环链轮63时料斗组件1翻转，里面的物料110倾倒出来，下面可以设置接受物料的设备，料斗组件1离开卸料驱动组件6后变为开口朝下，沿着回程轨道8返回到装料端；绕过装料端的装料驱动组件9后，又经过了一次翻转，变为开口朝上，然后沿着装料段轨道4运行，接受装料漏斗5落下的物料110；

在改向幅度较小的位置，如果料斗组件1在自重和圆环链3牵引力的共同作用下，不足以使料斗组件1离开轨道或导向槽22而处于悬空状态，也可以不使用改向轮组件7，比如在料斗组件1从装料段轨道4运行向水渠21的这一段，和离开水渠21运行向卸料段轨道120的这一段，改变方向幅度比较小，可以不使用改向轮组件7。

以上所述的联接组件，如图7和图8所示，包括固定套筒14和滑动套筒15，固定套筒14与料斗11一端的底部固定联接，料斗11另一端的底部有滑槽16，滑动套筒15上有滑动面152，与滑槽16联接成移动副，滑动套筒15可以沿着料斗11运行的方向小范围平移；圆环链3包括普通链环31和铰轴链环32，如图9所示，铰轴链环32包括联接链环321和铰轴322两部分，铰轴322与联接链环321在一个平面内，铰轴322位于联接链环321外部，一端与联接链环321的一条直边固定联接；一个铰轴链环32的铰轴322与固定套筒14一端联接组成转动副，相邻的另一个铰轴链环32的铰轴322与滑动套筒15的联接孔151组成转动副；当料斗组件1运行在比较平直的路段，则圆环链3被拉紧成直线形，两个铰轴链环之间的距离基本上不发生变化，滑动套筒15不必沿滑槽16平移；当料斗组件1运行在弯曲路段，比如绕过圆环链轮63时，如图4所示，圆环链3弯曲，分别与固定套筒14和滑动套筒15联接的两个铰轴链环32之间的距离有变小的趋势，滑动套筒15与滑槽16之间因为设置了移动副，允许滑动套筒移动，不会阻止该距离变小，滑动套筒15自动沿滑槽16移动一段距离，圆环链3可以顺利通过弯曲路段；回到平直路段后，滑动套筒15又移动回原来的位置，这一段圆环链3又变成直段。

以上所述的料斗11还包括挡料板17，如图7和图8所示，挡料板17包括两个倾斜的坡面171，两个坡面171的连接处形成脊线172，其中一个坡面171与料斗11的一端连接，当料斗11开口朝上放置时，脊线172的高度高于两边的坡面171，坡面171处于相邻两个料斗11接缝130处的正上方，如图2所示，物料110从装料漏斗5落下，不会通过接缝130落在料斗11外面，而是落在挡料板17上，以脊线172为界，落在两个坡面171上的物料110，要么通过坡面171滑落到本料斗11内，要么通过另一边坡面171滑落到相邻的料斗11内，这样就能连续装料，而不必遇到接缝130时停止装料，从而提高生产效率。

本实施例设备的使用方法：

首先启动液压马达61，液压马达61连续运转，带动圆环链轮63不停地转动，圆环链轮63驱动圆环链3连续运转，则联接在圆环链3上的料斗组件1不停地循环往复运转；

开启装料漏斗5，则物料110连续地落下，直接落在料斗11里，或者落在挡料板17的坡面171上，再滑落到料斗11里，料斗组件1在圆环链3的牵引下，靠滚轮12沿着装料段轨道4滚动而运行；

在装料段轨道4的导向作用下，料斗组件1运行进入水渠21，料斗11受到水100的浮力而漂浮在水100表面上，滚轮12离开装料段轨道4进入导向槽22内，轮缘并不压在槽底222上，而是处于槽沿221所限制的空间，槽沿221对滚轮12起到导向作用，料斗组件1在圆环链3的牵引下，在水渠21中漂浮着运行；

料斗组件1运行到水渠21的另一端，滚轮12离开导向槽22而运行到卸料段轨道120上，料斗11也离开水100，失去了水100的浮力，滚轮12压在卸料段轨道120上，卸料段轨道120支承料斗组件1的重量，料斗组件1在圆环链3的牵引下运行，滚轮12沿着卸料段轨道120滚动；

料斗组件1运行到即将绕在卸料驱动组件6的圆环链轮63上，则离开卸料段轨道120，在圆环链3的作用下绕圆环链轮63旋转，料斗11的开口逐渐翻转至朝下，里面的物料110倾倒出来落入下面的接受物料110的设备；

圆环链3带动着料斗组件1离开圆环链轮63，滚轮12压在回程轨道8上，回程轨道8承受料斗组件1的自重，这时的料斗11里面没有物料110，是空的，重量较小，虽然和传统的输送机相似，通过滚轮12的滚动摩擦运行，但是因重量轻该处消耗的驱动能量较少；料斗组件1在圆环链3的牵引下，靠滚轮12沿着回程轨道8滚动而运行；在这个过程中，如果遇到圆环链3转向幅度较大的位置，为了防止滚轮12离开回程轨道8，在两处布置了改向轮组件7；

在即将绕在装料驱动组件9上时，滚轮12离开回程轨道8，圆环链3带动着料斗组件1绕在该处的圆环链轮旋转，逐渐翻转至料斗11开口朝上，然后离开该处的圆环链轮，料斗组件1在圆环链3的牵引下运行，滚轮12沿着装料段轨道4滚动，运行至装料漏斗5下面装载物料110；

液压马达61不停地转动，装料漏斗5不停地落下物料110，本实施例就源源不断地将物料110输送到接受物料的设备处卸载，从而达到了连续输送物料110的目的。

本实施例的有益效果：

本实施例的用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机，改传统的固体零部件相互摩擦为固体零部件与水100之间相互摩擦，其摩擦力显著减小；按照传统的输送机运行方式，工作部件，比如输送带，传送物料的这一段本应该是消耗功率最多的一段，而在本发明中，工作部件，即料斗，因为改原来的固体之间的摩擦为现在的固体与输送液之间相摩擦，其消耗的功率显著降低；顺应时代发展的大方向，在节能、降耗和减排方面起到非常显著的效果。

本实施例适用于水资源较丰富、地势较平坦的地区，总长度越长，比如十几公里、几十公里或者上百公里，在水100中运输的那一段占总长度的比例越大，则输送每吨物料110所节省的驱动功率越多，其节能效果越明显。

如果本实施例能借助于地势，从海拔较高的河流湖泊取水，引入水渠21内，流入到海拔较低的另一个河流湖泊或大海，消耗水的势能把料斗11从装料端推送到卸料端，则有更好的节能效果，甚至可以不需要驱动力，本实施例可以自动运行。

还可以借助于当地风的优势以节能。本实施例的运载物料110的工作段和不运载物料110的回程段分别安装上棚，当风向从装料端吹向卸料端时，把工作段的棚敞开，回程段的棚关闭，风辅助推动工作段的料斗组件1从装料端运行向卸料端；当风向从卸料端吹向装料端时，则相反，把回程段的棚敞开，工作段的棚关闭，风辅助推送回程段的料斗组件1从卸料端运行向装料端，则能起到较好的节能效果。

Claims (8)

1.用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机，其特征为：包括驱动组件、线形传输装置、多个料斗组件、水渠组件、轨道、改向轮组件和输送液；

驱动组件包括驱动装置和驱动轮，驱动装置的输出轴与驱动轮联接，带动驱动轮旋转；在卸料端设置卸料驱动组件；

改向轮组件包括改向轮与固定轴，改向轮与固定轴组成转动副，固定轴与机架固定联接；

装料的一端安装装料改向轮组件或装料驱动组件；

线形传输装置绕在各个驱动轮和改向轮之间；线形传输装置和驱动轮联接；

料斗组件包括料斗、滚轮、滚轮轴和联接组件；料斗是壳状容器，里面装载物料；料斗的上沿固定安装有滚轮轴，滚轮与滚轮轴通过转动副联接；

料斗的底部安装有联接组件，与线形传输装置联接；

水渠组件包括水渠和导向槽，水渠是开口朝上的容器，长度尺寸比宽度尺寸大，里面装有输送液；导向槽包括槽沿和槽底，设置在水渠比较长的边沿上，导向槽的方向平行于水渠长度方向，料斗组件的滚轮的轮缘处于导向槽内槽沿所限制的区域；

轨道分为三段，分别为装料段轨道、卸料段轨道和回程轨道；料斗组件通过滚轮与轨道联接，滚轮在轨道上滚动；装料段轨道设置在装料段，位于水渠与装料改向轮组件或装料驱动组件之间；卸料段轨道位于水渠与卸料驱动组件之间；回程轨道设置在下部，回程轨道用来支承空的料斗组件；

料斗漂浮在输送液表面运行，或者通过滚轮沿特定的轨道运行。

2.根据权利要求1所述的用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机，其特征为驱动轮是圆环链轮，线形传输装置是圆环链；联接组件包括固定套筒和滑动套筒，固定套筒与料斗一端的底部固定联接，料斗另一端的底部有滑槽，滑动套筒上有滑动面，与滑槽联接成移动副；圆环链包括普通链环和铰轴链环，铰轴链环包括联接链环和铰轴两部分，铰轴与联接链环在一个平面内，铰轴位于联接链环外部，一端与联接链环的直边固定联接；铰轴链环的铰轴与固定套筒一端联接组成转动副，或者铰轴链环的铰轴与滑动套筒的联接孔组成转动副。

3.根据权利要求1所述的用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机，其特征为驱动轮是滚子链轮、齿形链轮、V带轮、同步带轮或钢丝绳轮。

4.根据权利要求3所述的用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机，其特征为线形传输装置是滚子链、齿形链、V带、同步带或钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机，其特征为驱动装置是液压马达、气动马达、液压马达-减速机的组合、气动马达-减速机的组合或者电机-减速机的组合。

6.根据权利要求1所述的用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机，其特征为水渠是使用钢板焊接组成的，或者是使用钢筋混凝土浇注而成的，或者某些区段是使用钢板焊接组成的，另一些区段是使用钢筋混凝土浇注而成的。

7.根据权利要求1所述的用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机，其特征为料斗还包括挡料板，挡料板包括两个倾斜坡面，两个坡面的连接处形成脊线，一个坡面与料斗的一端连接，脊线的高度高于两边的坡面，坡面处于相邻两个料斗接缝处的正上方。

8.根据权利要求1所述的用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机，其特征为输送液是水、盐水或海水。