CN104528030B - 一种纸片包裹一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纸片包裹一体机，包括主流水线，所述主流水线包括纸片包裹成型输送线，所述主流水线沿着纸片包裹成型输送线输送方向依次具有第一折纸片工位、第二折纸片工位、包装物品装包工位、第三折纸片工位。本发明通过合理的工位分割和布置，能实现采用机械装置进行纸片包裹包装成型、附件配置、物品装包，机械化程度高，生产线占地少，能提高礼品包装的工作效率和降低劳动强度。

Description

一种纸片包裹一体机

技术领域

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种纸片包裹一体机。

背景技术

纸片包裹是一种由整张纸盒坯片折成的包装纸盒。以往，从整张纸片包裹坯片一直到纸片包裹，均由人工操作折纸片成型，强度大且效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种纸片包裹一体机，能实现物品纸片包裹机械化包装处理。为此，本发明采用以下技术方案：

一种纸片包裹一体机，所述纸片包裹为由整张纸盒坯片折成的包装纸盒，所述纸片包裹包括依次连续的纸片包裹顶部、纸片包裹背部、纸片包裹底部、纸片包裹前部，所述纸片包裹顶部两侧分别有左上下折部和右上下折部，所述纸片包裹背部两侧分别有左前折部和右前折部，所述纸片包裹底部对应部两侧分别有左下上折部和右下上折部，所述纸片包裹前部的上部有上后折部；所述纸片包裹前部对应部的两侧分别有左后折部和右后折部，纸片包裹内设置物品格；其特征在于

所述一体机包括主流水线，所述主流水线包括纸片包裹成型输送线，所述主流水线沿着纸片包裹成型输送线输送方向依次具有：

第一折纸片工位，在第一折纸片工位处设有纸片包裹底部预成型机构，所述纸片包裹底部预成型机构包括折左下上折部机构、折右下上折部机构、折纸片包裹前部机构、折左后折部机构和折右后折部机构；

第二折纸片工位，在第二折纸片工位处设有折纸片包裹背部机构、折左前折部机构、折右前折部机构；

包装物品装包工位；

第三折纸片工位，在第三折纸片工位处设有折上后折部机构、折纸片包裹顶部机构、折左上下折部机构和折右上下折部机构。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：

所述主流水线对于纸片包裹成型输送线输送方向，在第一折纸片工位之前，还具有纸片初始工位，所述主流水线对应纸片初始工位设有纸片包裹坯片的翻转输送机构，使所述纸片包裹坯片从竖立状态被提取并翻转90度卧放在纸片初始工位上。

本发明在第二折纸片工位处还设有放物品格机械手，用于将物品格放入处在第二折纸片工位上的纸片包裹半成品中；

本发明设有接到第二折纸片工位的物品格成型输送线；所述放物品格机械手来往于第二折纸片工位和物品格成型输送线，提取物品格成型输送线上的物品格，将其放入第二折纸片工位上的纸片包裹半成品中。

本发明对应所述包装物品装包工位设有包装物品装包机械手，所述装包机械手往来于包装物品输送线和包装物品装包工位，移送包装物品并将其放入纸片包裹半成品中。

在第一折纸片工位处，所述纸片包裹成型输送线呈90度变向，采用侧面顺着输送方向输送纸片包裹半成品。

在第三折纸片工位处，所述纸片包裹成型输送线呈90度变向，使得纸片包裹半成品以背面顺着输送方向的姿态经过第三折纸片工位。

所述物品格成型输送线；从第二折纸片工位背面这一侧接到第二折纸片工位。

它沿纸盒坯片到纸片包裹成型的输送路线上还设置有喷胶机构，使得纸片包裹的纸片叠合部位被喷胶并在折纸片时该需粘合的叠合部位也同时被粘结。

由于采用本发明的技术方案，本发明通过合理的工位分割和布置，能实现采用机械装置进行纸片包裹包装成型、附件配置、物品装包，机械化程度高，生产线占地少，能提高礼品包装的工作效率和降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明所提供的纸片包裹一体机实施例的主视图。

图2为本发明所提供的纸片包裹一体机实施例的俯视图。

图3为本发明纸片包裹一体机的工艺流程图。

具体实施方式

参照附图。本发明所提供的纸片包裹一体机，所述纸片包裹为由整张纸盒坯片B0折成的包装纸盒，所述纸片包裹B包括依次连续的纸片包裹顶部B1、纸片包裹背部B2、纸片包裹底部B3、纸片包裹前部B4，所述纸片包裹顶部两侧分别有左上下折部B11和右上下折部B12，所述纸片包裹背部两侧分别有左前折部B21和右前折部B22，所述纸片包裹底部对应部两侧分别有左下上折部B31和右下上折部B32，所述纸片包裹前部的上部有上后折部B40；所述纸片包裹前部对应部的两侧分别有左后折部B41和右后折部B42，纸片包裹内设置物品格G；

所述一体机包括主流水线，所述主流水线包括纸片包裹成型输送线100，所述主流水线沿着纸片包裹成型输送线输送方向，也即图2的箭头方向，依次具有：

第一折纸片工位W1，在第一折纸片工位处设有纸片包裹底部预成型机构，所述纸片包裹底部预成型机构包括折左下上折部机构、折右下上折部机构、折纸片包裹前部机构、折左后折部机构和折右后折部机构，分别对坯片B0上的左下上折部B31、右下上折部B32、纸片包裹前部B4，对左后折部B41、右后折部B42折成型，从而对纸片包裹的底部预成型，图3中显示了经第一折纸片工位W1的底部预成型后的纸片包裹半成品形状B01。这些机构都可采用摆动机构，以标号1进行统一标号，这些机构在第一折纸片工位的位置分别对应坯片B0的左下上折部B31、右下上折部B32、纸片包裹前部B4在第一折纸片工位所处的位置。

第二折纸片工位W2，在第二折纸片工位处设有折纸片包裹背部机构、折左前折部机构、折右前折部机构；分别在纸片包裹半成品形状B01基础上对左前折部B21、右前折部B22、纸片包裹背部B2折成型，从而形成具有完整底部的纸片包裹半成品B02，并且左前折部B21、右前折部B22插在左上下折部B11、右上下折部B12的内侧。这些机构也都可采用摆动机构，以标号2进行统一标号，这些机构在第二折纸片工位的位置分别对应纸片包裹半成品形状B01的左前折部B21、右前折部B22、纸片包裹背部B2在第二折纸片工位所处的位置。

在第二折纸片工位W2处还设有放物品格机械手20，用于将物品格G放入处在第二折纸片工位上的纸片包裹半成品中，机械手20可以采用三维运动机械手，并采用吸盘、抓手等作为终端功能部件。最终，在第二折纸片工位W2形成内含物品格G的纸片包裹半成品B02。

本发明还可设有接到第二折纸片工位的物品格成型输送线200；所述放物品格机械手20来往于第二折纸片工位和物品格成型输送线200，提取物品格成型输送线200上的物品格，将其放入第二折纸片工位上的纸片包裹半成品中。对于物品格G来说，也可以从纸坯片G0折成物品格，该过程可通过一个流水线来完成，物品格成型输送线200作为该流水线的输送线，该流水线沿着物品格成型输送线200设有物品格成型机构21。

包装物品装包工位W3；本发明对应所述包装物品装包工位设有包装物品装包机械手3，所述装包机械手3往来于包装物品输送线300和包装物品装包工位W3，移送包装物品P并将其放入纸片包裹半成品B02中。机械手3可以采用三维运动机械手，并采用吸盘、抓手等作为终端功能部件。包装物品输送线300上可设置物品的整列翻转机构，以将物品成组的物品组合成与与纸片包裹配套的包装形状。

第三折纸片工位W4，在第三折纸片工位处设有折上后折部机构、折纸片包裹顶部机构、折左上下折部机构和折右上下折部机构，分别在纸片包裹半成品形状B02基础上对上后折部B40、对纸片包裹顶部B1、左上下折部B11、对右上下折部B12折成型，形成纸片包裹B，形成包装纸盒，坯片B0上可事先先安好提手和侧边打孔，这样，整体成型完成之后，就是礼品盒形式。这些机构都可采用摆动机构，以标号4进行统一标号，这些机构在第三折纸片工位的位置分别对应纸片包裹半成品形状B02的上后折部B40、纸片包裹顶部B1、左上下折部B11、对右上下折部B12在第三折纸片工位所处的位置。

所述主流水线对于纸片包裹成型输送线输送方向，在第一折纸片工位之前，还具有纸片初始工位W0，所述主流水线对应纸片初始工位设有纸片包裹坯片的翻转输送机构5，翻转输送机构5可以是一个三维运动或摆动运动的机械手，可采用吸盘作为其终端功能机构，坯片叠处在纸片初始工位W0前的上方,坯片成竖立状态，翻转输送机构5把坯片B0吸下，呈顺时针翻转90度卧放在纸片初始工位上。

为了使本发明的结构更加紧凑，使得能够在一个紧凑的机架体系中容纳主流水线、物品格成型输送线200、包装物品输送线300，且使物品格成型输送线200、包装物品输送线300之间以及这两条输送线上的功能机构的动作不会相互干扰。可采用以下布局设置：

在第一折纸片工位处，所述纸片包裹成型输送线的输送方向呈90度变向，使得被从第一折纸片工位向第二折纸片工位输送的纸片包裹半成品的侧面顺着输送方向。

在第三折纸片工位处，所述纸片包裹成型输送线呈90度变向，使得纸片包裹半成品以背面顺着输送方向的姿态经过第三折纸片工位，并在此姿态下被折上后折部机构、折纸片包裹顶部机构、折左上下折部机构和折右上下折部机构进行成型加工。

所述物品格成型输送线；从第二折纸片工位背面这一侧（也即纸片包裹半成品的纸片包裹背部所处的这一侧）接到第二折纸片工位。

本发明沿纸盒坯片到纸片包裹成型的输送路线上还可设置有喷胶机构，使得纸片包裹的纸片叠合部位被喷胶并在折纸片时该需粘合的叠合部位也同时被粘结，利用胶粘的方式进行箱型固定和封箱。比如右下上折部B32与B42部位、右前折部B22分别叠合，喷胶机构在该叠合部位在叠合之前对其中一面叠合面进行喷胶，B32部位与B42部位、B22部位在折纸片叠合时也同时被粘结。

Claims (9)

1.一种纸片包裹一体机，所述纸片包裹为由整张纸盒坯片折成的包装纸盒，所述纸片包裹包括依次连续的纸片包裹顶部、纸片包裹背部、纸片包裹底部、纸片包裹前部，所述纸片包裹顶部两侧分别有左上下折部和右上下折部，所述纸片包裹背部两侧分别有左前折部和右前折部，所述纸片包裹底部对应部两侧分别有左下上折部和右下上折部，所述纸片包裹前部的顶部有上后折部；所述纸片包裹前部对应部的两侧分别有左后折部和右后折部，纸片包裹内设置物品格；其特征在于：

所述一体机包括主流水线，所述主流水线包括纸片包裹成型输送线，所述主流水线沿着纸片包裹成型输送线输送方向依次具有：

第一折纸片工位，在第一折纸片工位处设有纸片包裹底部预成型机构，所述纸片包裹底部预成型机构包括折左下上折部机构、折右下上折部机构、折纸片包裹前部机构、折左后折部机构和折右后折部机构；

第二折纸片工位，在第二折纸片工位处设有折纸片包裹背部机构、折左前折部机构、折右前折部机构；

包装物品装包工位；

第三折纸片工位，在第三折纸片工位处设有折上后折部机构、折纸片包裹顶部机构、折左上下折部机构和折右上下折部机构。

2.如权利要求1所述的一种纸片包裹一体机，其特征在于所述主流水线对于纸片包裹成型输送线输送方向，在第一折纸片工位之前，还具有纸片初始工位，所述主流水线对应纸片初始工位设有纸片包裹坯片的翻转输送机构，使所述纸片包裹坯片从竖立状态被提取并翻转90度卧放在纸片初始工位上。

3.如权利要求1所述的一种纸片包裹一体机，其特征在于在第二折纸片工位处还设有放物品格机械手，用于将物品格放入处在第二折纸片工位上的纸片包裹半成品中。

4.如权利要求3所述的一种纸片包裹一体机，其特征在于它设有接到第二折纸片工位的物品格成型输送线；所述放物品格机械手来往于第二折纸片工位和物品格成型输送线，提取物品格成型输送线上的物品格，将其放入第二折纸片工位上的纸片包裹半成品中。

5.如权利要求1所述的一种纸片包裹一体机，其特征在于它对应所述包装物品装包工位设有包装物品装包机械手，所述装包机械手往来于包装物品输送线和包装物品装包工位，移送包装物品并将其放入纸片包裹半成品中。

6.如权利要求1所述的一种纸片包裹一体机，其特征在于在第一折纸片工位处，所述纸片包裹成型输送线的输送方向呈90度变向，使得被从第一折纸片工位向第二折纸片工位输送的纸片包裹半成品的侧面顺着输送方向。

7.如权利要求6所述的一种纸片包裹一体机，其特征在于在第三折纸片工位处，所述纸片包裹成型输送线呈90度变向，使得纸片包裹半成品以背面顺着输送方向的姿态经过第三折纸片工位。

8.如权利要求4所述的一种纸片包裹一体机，其特征在于所述物品格成型输送线；从第二折纸片工位背面这一侧接到第二折纸片工位。

9.如权利要求1所述的一种纸片包裹一体机，其特征在于它沿纸盒坯片到纸片包裹成型的输送路线上还设置有喷胶机构，使得纸片包裹的纸片叠合部位被喷胶并在折纸片时需粘合的叠合部位也同时被粘结。