CN104526553A - 大口径光学元件侧边抛光的装夹装置及抛光方法 - Google Patents

大口径光学元件侧边抛光的装夹装置及抛光方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104526553A
CN104526553A CN201510015215.5A CN201510015215A CN104526553A CN 104526553 A CN104526553 A CN 104526553A CN 201510015215 A CN201510015215 A CN 201510015215A CN 104526553 A CN104526553 A CN 104526553A
Authority
CN
China
Prior art keywords
optical elements
large caliber
block
matrix
polishing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510015215.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104526553B (zh
Inventor
赵世杰
谢瑞清
陈贤华
周炼
廖德锋
王健
李瑞洁
雷向阳
张清华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHENGDU FINE OPTICAL ENGINEERING RESEARCH CENTER
Original Assignee
CHENGDU FINE OPTICAL ENGINEERING RESEARCH CENTER
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHENGDU FINE OPTICAL ENGINEERING RESEARCH CENTER filed Critical CHENGDU FINE OPTICAL ENGINEERING RESEARCH CENTER
Priority to CN201510015215.5A priority Critical patent/CN104526553B/zh
Publication of CN104526553A publication Critical patent/CN104526553A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104526553B publication Critical patent/CN104526553B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B13/00Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
    • B24B13/005Blocking means, chucks or the like; Alignment devices
    • B24B13/0055Positioning of lenses; Marking of lenses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B13/00Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor

Abstract

本发明提供一种对大口径光学元件侧边抛光时装夹方便可靠的装置及抛光方法。大口径光学元件侧边抛光的装夹装置,包括基体,在所述基体上设置有多个与大口径光学元件的侧边和/或工作面贴合的位移可调的挡块,以保证对大口径光学元件的侧边进行精密定位。本发明的挡块的形状和尺寸可依据工件来调整,调整螺栓有较大行程,配合不同的挡块,可夹持不同口径的异形或矩形光学元件;采用本发明的装置及方法可在通用单轴机、快抛机和环抛机上实现高效、稳定的加工,加工后元件侧面可实现全面均匀抛亮,面形误差优于1μm,并可通过调整各螺纹预紧力来改善侧边的垂直度。

Description

大口径光学元件侧边抛光的装夹装置及抛光方法
技术领域
本发明涉及光学加工技术领域,特别涉及一种大口径光学元件侧边抛光的装夹装置及抛光方法。
背景技术
随着高强度激光技术的不断发展,其在高新技术领域得到了广泛的应用,单元器件所承受的功率密度也越来越高,而强激光在传输过程会产生很多非线性效应,横向受激布里渊散射(Transverse stimulated brillouin scattering,TSBS)就是大口径光学元件传输过程中最显著的非线性效应之一。横向受激布里渊散射会影响大口径光学元件性能,造成光束质量下降、激光能量损耗,甚至于损坏光学元件,因此如何抑制光学元件中的受激布里渊散射以进一步提高强激光系统的效率,是新一代强激光装置的关键问题。
为了抑制大口径光学元件的横向受激布里渊散射,在光学元件成形后,要对元件所有侧面进行抛光处理。用于强激光装置的大口径光学透镜有大口径异形(如楔形)光学元件和大口径矩形等光学元件,且都有四个侧边和2个大的工作面。其中,大口径楔形光学元件如图1所示,其工作面9一个为竖直平面,另一个为斜面,但大口径楔形光学元件在先进行非球面成型再进行侧边抛光的情况下该斜面为非球面,侧边指四个小面,分别是一个大边、一个小边、两个楔形边,四个侧边均需要加工,且每次加工一个侧边,共需四次加工完成侧边抛光。工件侧边抛光的主要指标是表面质量和抛光效率。但是由于工件尺寸较大,且各边的形状尺寸均不相同,同时还要保证各边的垂直度,其对加工提出了较高要求,往往会出现装夹不易、效率低下的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种对大口径光学元件侧边抛光时装夹方便可靠的装置及抛光方法。
本发明解决技术问题所采用的解决方案是:大口径光学元件侧边抛光的装夹装置,包括基体,在所述基体上设置有多个与大口径光学元件的侧边和/或工作面贴合的位移可调的挡块,以保证对大口径光学元件的侧边进行精密定位。
进一步的,所述多个挡块提供四个方向的紧固力,可靠夹持大口径光学元件。
进一步的,所述基体为中间挖空的圆柱体。
进一步的,包括2个肋板和2个支撑架,所述2个肋板对称设置在基体上,所述2个支撑架对称设置在基体的另一个方向上,所述多个挡块设置在2个肋板和2个支撑架上。
进一步的,在所述2个肋板上共设置4个挡块,并分别与大口径光学元件的工作面上端4个角部的位置匹配;设置在2个支撑架上的挡块分别与大口径光学元件的两个侧边的位置匹配。
进一步的,所述2个肋板的两端通过螺钉连接在基体上,在2个肋板上相对于下方的2个挡块的位置设置有第一调节螺栓,所述基体上在第一调节螺栓的螺杆轴线方向上开有通孔,所述螺杆的顶部开有内六角凹槽,在所述基体外侧通过调节扳手来调整第一调节螺栓,从而调节挡块的位置,与大口径光学元件的下端4个角部的位置匹配;在所述2个肋板上相对于上方的2个挡块的位置设置有第一调节螺栓,通过调节扳手来调整第一调节螺栓,从而调节挡块的位置,以与大口径光学元件的上端4个角部的位置匹配。
进一步的,所述2个支撑架对称设置在基体的台阶上,并通过螺钉固定,所述2个支撑架上分别设置1个挡块,并与大口径光学元件两个侧边的上端位置贴合,在所述支撑架上相对于挡块的位置设置有第二调节螺栓,通过旋转第二调节螺栓来调节挡块的位置,以与大口径光学元件上端位置匹配;在所述2个支撑架下端的基体上再分别设置1个挡块,并与大口径光学元件的下端位置匹配,在基体上相对于挡块的位置也设置有第二调节螺栓,通过旋转第二调节螺栓来调节挡块的位置,以与大口径光学元件的下端位置匹配。
进一步的,所述挡块的工作面是与大口径光学元件相适应的平面或曲面。
进一步的,所述基体下端开有凹槽。
大口径光学元件侧边的抛光方法,该方法包括以下步骤:
1)先将大口径光学元件的侧边磨削,磨削形成的平面度精度控制在数个微米级;
2)将基体放置于机床的抛光盘上,再将大口径光学元件放在两块肋板中间,使大口径光学元件的工作面与对应挡块贴合;
3)调整挡块与大口径光学元件的侧边贴合;
4)最后分别调整各调节螺栓的位置,使大口径光学元件处于基体的中间位置,并使每个挡块和大口径光学元件的压力大致相同;
5)在各个挡块调整完毕后即可启动机床,实现快速抛光。
本发明的有益效果:挡块的形状和尺寸可依据工件来调整,调整螺栓有较大行程,配合不同的挡块,可夹持不同口径的异形(如楔形)或矩形光学元件;通过机械装夹可靠夹持工件,并可通过调节螺栓进行精密定位,保证了装夹的精度和稳定性,操作简便、性能稳定,大大提高了加工效率,并能实现侧面的整体均匀下量,解决了大口径光学元件侧边抛光时依赖工人长期生产实践的问题;采用本发明的装置对大口径光学元件的侧边抛光,通用性好,能加工楔形等异形元件以及各类规则元件;采用本发明的装置及方法可在通用单轴机、快抛机和环抛机上实现高效、稳定的加工,加工后元件侧面可实现全面均匀抛亮,面形误差优于1μm,并可通过调整各螺纹预紧力来改善侧边的垂直度。
附图说明
图1是大口径楔形光学元件的立体图。
图2是本发明装置的立体图。
图3是本发明装置的主视图。
图4是图2的俯视图。
图5是图2的左视图。
图6是本发明的基体的立体图。
图7是本发明的挡块的立体图。
图8是本发明的第一调节螺栓的立体图。
图9是本发明的调节扳手的立体图。
图10是本发明的第二调节螺栓的立体图。
具体实施方式
如图2-10所示,本发明的装置包括基体1,基体1为中间挖空的圆柱体,在基体1上设置有多个与大口径光学元件7的侧边和/或工作面贴合的位移可调的挡块5,以保证对大口径光学元件7的侧边进行精密定位。挡板5与大口径光学元件7的侧边和工作面贴合,多个挡块5提供了四个方向的紧固力,可靠夹持大口径光学元件7。挡块5的工作面是与大口径光学元件7相适应的平面或曲面。
2个肋板11对称设置在基体1上,多个挡块5设置在2个肋板11上,且每个肋板11上最好设置2个挡块5,并分别与大口径光学元件7的两个工作面上端2个角部的位置匹配,如图2所示;2个支撑架8对称设置在基体1的另一个方向上,多个挡块5设置在2个支撑架8上,且挡块5分别与大口径光学元件7侧边的上端位置匹配。
上述2个肋板11的两端通过螺钉4连接在基体1上,在2个肋板11上相对于下方的2个挡块5的位置设置有第一调节螺栓12,基体1上在第一调节螺栓12的螺杆轴线方向上开有通孔2,螺杆的顶部开有内六角凹槽,这样在基体1外侧即可通过调节扳手14来调整第一调节螺栓12,从而调节挡块5的位置,以更好地与大口径光学元件7的工作面的下端2个角部的位置匹配,从而达到精密定位的目的;在2个肋板11上相对于上方的2个挡块5的位置也设置有第一调节螺栓12,通过调节扳手14来调整第一调节螺栓12,从而调节挡块5的位置,以更好地与大口径光学元件7的工作面的上端2个角部的位置匹配,从而达到精密定位的目的,如图2所示。
上述2个支撑架8可对称设置在基体1的台阶上,并通过螺钉4固定,这样2个支撑架8上可分别设置1个挡块5,并与大口径光学元件7的侧边的上端位置匹配,在支撑架8上相对于挡块5的位置设置有第二调节螺栓3,可通过手动旋转第二调节螺栓3的滚花端部来调节挡块5的位置,以更好地与大口径光学元件7的侧边的上端位置匹配,从而达到精密定位的目的;另外在2个支撑架8下端的基体1上再分别设置1个挡块5,并与大口径光学元件7的侧边的下端位置匹配,在基体1上相对于挡块5的位置也设置有第二调节螺栓3,可通过手动旋转第二调节螺栓3的滚花端部来调节挡块5的位置,以更好地与大口径光学元件7的侧边的下端位置匹配,从而达到精密定位的目的,如图2-3所示。
上述第二调节螺栓3与基体1采用螺纹孔配合连接;上述挡块5的形状尺寸根据工件而定,在抛光同一工件的不同侧边或者抛光不同尺寸工件时,只须根据工件的形状和尺寸更换不同形状和尺寸的挡块5即可;上述挡块5内部加工成与第一调节螺栓12和第二调节螺栓3端部相同的镂空结构,这样通过结构配合挡块5可靠贴合到第一调节螺栓12和第二调节螺栓3的端部上;基体1下端与抛光盘的接触面上开有凹槽6,便于抛光液的流动。
上述支撑架8最好采用不锈钢材料制成;为了减重,上述肋板11最好采用铝合金材料制成,在不影响稳定性的前提下可在肋板11上设置若干方形或圆形减重孔,如图2所示;上述基体1最好采用优质尼龙材料制成;挡块5最好采用软质材料制成,如聚四氟乙烯材料等等。
由于大口径光学元件7的侧边加工精度及加工效率主要与装夹有关,因此本发明的装夹装置通过机械装夹精度和预紧力的控制来保证加工精度。通过采用机械式装夹,可克服传统抛光过程中操作繁琐、效率较低等缺点,降低了对操作人员的技艺要求,提高了装夹装置的通用性。
本发明的装夹装置工作时,先将大口径光学元件7的侧边磨削,磨削形成的平面度精度控制在数个微米级,然后将基体1放置于机床的抛光盘上,再将大口径光学元件7放在两块肋板11中间,使大口径光学元件7的侧边或工作面与对应挡块5贴合;缓慢调整挡块5与大口径光学元件7的侧边或工作面贴合;最后分别调整各调节螺栓的位置,使大口径光学元件7位于基体1的中间,并使每个挡块5和大口径光学元件7的压力大致相同,实现在最低去除量的情况下全面均匀抛光,有利于提高加工效率,同时注意调整大口径光学元件7与抛光盘的垂直度,在各个挡块5调整完毕后即可启动机床,实现快速抛光。
采用本发明的装置可完成多种规格工件的侧边快速抛光,运转稳定无明显振动,且通用性较强,能适用于单轴机、快抛机和环抛机等,通常2-3小时(包括辅助时间)即可实现单边的完全抛光。经过实验证明,针对大口径的熔石英工件,其单边抛亮的总体加工时间不超过2小时,面形误差优于1μm,且稳定性好。

Claims (10)

1.大口径光学元件侧边抛光的装夹装置,其特征在于:包括基体(1),在所述基体(1)上设置有多个与大口径光学元件(7)的侧边和/或工作面贴合的位移可调的挡块(5),以保证对大口径光学元件(7)的侧边进行精密定位。
2.如权利要求1所述的大口径光学元件侧边抛光的装夹装置,其特征在于:所述多个挡块(5)提供四个方向的紧固力,可靠夹持大口径光学元件(7)。
3.如权利要求1所述的大口径光学元件侧边抛光的装夹装置,其特征在于:所述基体(1)为中间挖空的圆柱体。
4.如权利要求1所述的大口径光学元件侧边抛光的装夹装置,其特征在于:包括2个肋板(11)和2个支撑架(8),所述2个肋板(11)对称设置在基体(1)上,所述2个支撑架(8)对称设置在基体(1)的另一个方向上,所述多个挡块(5)设置在2个肋板(11)和2个支撑架(8)上。
5.如权利要求4所述的大口径光学元件侧边抛光的装夹装置,其特征在于:在所述2个肋板(11)上共设置4个挡块(5),并分别与大口径光学元件(7)的工作面上端4个角部的位置匹配;设置在2个支撑架(8)上的挡块(5)分别与大口径光学元件(7)的两个侧边的位置匹配。
6.如权利要求4所述的大口径光学元件侧边抛光的装夹装置,其特征在于:所述2个肋板(11)的两端通过螺钉(4)连接在基体(1)上,在2个肋板(11)上相对于下方的2个挡块(5)的位置设置有第一调节螺栓(12),所述基体(1)上在第一调节螺栓(12)的螺杆轴线方向上开有通孔(2),所述螺杆的顶部开有内六角凹槽,在所述基体(1)外侧通过调节扳手(14)来调整第一调节螺栓(12),从而调节挡块(5)的位置,与大口径光学元件(7)的下端4个角部的位置匹配;在所述2个肋板(11)上相对于上方的2个挡块(5)的位置设置有第一调节螺栓(12),通过调节扳手(14)来调整第一调节螺栓(12),从而调节挡块(5)的位置,以与大口径光学元件(7)的上端4个角部的位置匹配。
7.如权利要求4所述的大口径光学元件侧边抛光的装夹装置,其特征在于:所述2个支撑架(8)对称设置在基体(1)的台阶上,并通过螺钉(4)固定,所述2个支撑架(8)上分别设置1个挡块(5),并与大口径光学元件(7)两个侧边的上端位置贴合,在所述支撑架(8)上相对于挡块(5)的位置设置有第二调节螺栓(3),通过旋转第二调节螺栓(3)来调节挡块(5)的位置,以与大口径光学元件(7)上端位置匹配;在所述2个支撑架(8)下端的基体(1)上再分别设置1个挡块(5),并与大口径光学元件(7)的下端位置匹配,在基体(1)上相对于挡块(5)的位置也设置有第二调节螺栓(3),通过旋转第二调节螺栓(3)来调节挡块(5)的位置,以与大口径光学元件(7)的下端位置匹配。
8.如权利要求1所述的大口径光学元件侧边抛光的装夹装置,其特征在于:所述挡块(5)的工作面是与大口径光学元件(7)相适应的平面或曲面。
9.如权利要求1所述的大口径光学元件侧边抛光的装夹装置,其特征在于:所述基体(1)下端开有凹槽(6)。
10.大口径光学元件侧边的抛光方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:
1)先将大口径光学元件(7)的侧边磨削,磨削形成的平面度精度控制在数个微米级;
2)将基体(1)放置于机床的抛光盘上,再将大口径光学元件(7)放在两块肋板(11)中间,使大口径光学元件(7)的工作面与对应挡块(5)贴合;
3)调整挡块(5)与大口径光学元件(7)的侧边贴合;
4)最后分别调整各调节螺栓的位置,使大口径光学元件(7)处于基体(1)的中间位置,并使每个挡块(5)和大口径光学元件(7)的压力大致相同;
5)在各个挡块(5)调整完毕后即可启动机床,实现快速抛光。
CN201510015215.5A 2015-01-12 2015-01-12 大口径光学元件侧边抛光的装夹装置及抛光方法 Active CN104526553B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510015215.5A CN104526553B (zh) 2015-01-12 2015-01-12 大口径光学元件侧边抛光的装夹装置及抛光方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510015215.5A CN104526553B (zh) 2015-01-12 2015-01-12 大口径光学元件侧边抛光的装夹装置及抛光方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104526553A true CN104526553A (zh) 2015-04-22
CN104526553B CN104526553B (zh) 2017-12-29

Family

ID=52842279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510015215.5A Active CN104526553B (zh) 2015-01-12 2015-01-12 大口径光学元件侧边抛光的装夹装置及抛光方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104526553B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106312811A (zh) * 2016-09-28 2017-01-11 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种用于导光板侧边抛光的工装夹具
CN106477899A (zh) * 2016-10-17 2017-03-08 成都精密光学工程研究中心 大气等离子体加工大口径非球面光学元件的对刀方法
CN114905371A (zh) * 2022-05-26 2022-08-16 中国科学院上海光学精密机械研究所 矩形光学元件侧面加工的柔性装置和加工方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112180512B (zh) * 2020-09-03 2021-11-19 华中科技大学 一种多功能侧抛光纤耦合器的制备方法与装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003334750A (ja) * 2002-05-17 2003-11-25 Asahi Glass Co Ltd 光ファイバ研磨治具および光ファイバ研磨方法
CN102615567A (zh) * 2012-04-16 2012-08-01 中国科学院上海光学精密机械研究所 大口径平面光学元件的夹具和装夹方法
CN103148826A (zh) * 2013-02-22 2013-06-12 厦门大学 一种可旋转的大口径光学元件夹具
JP2013180372A (ja) * 2012-03-01 2013-09-12 Hoya Corp レンズ保持具及びレンズの製造方法
CN104057380A (zh) * 2014-07-01 2014-09-24 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种高精度方形平板光学元件抛光用夹具
CN204382079U (zh) * 2015-01-12 2015-06-10 成都精密光学工程研究中心 大口径光学元件侧边抛光的装夹装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003334750A (ja) * 2002-05-17 2003-11-25 Asahi Glass Co Ltd 光ファイバ研磨治具および光ファイバ研磨方法
JP2013180372A (ja) * 2012-03-01 2013-09-12 Hoya Corp レンズ保持具及びレンズの製造方法
CN102615567A (zh) * 2012-04-16 2012-08-01 中国科学院上海光学精密机械研究所 大口径平面光学元件的夹具和装夹方法
CN103148826A (zh) * 2013-02-22 2013-06-12 厦门大学 一种可旋转的大口径光学元件夹具
CN104057380A (zh) * 2014-07-01 2014-09-24 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种高精度方形平板光学元件抛光用夹具
CN204382079U (zh) * 2015-01-12 2015-06-10 成都精密光学工程研究中心 大口径光学元件侧边抛光的装夹装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106312811A (zh) * 2016-09-28 2017-01-11 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种用于导光板侧边抛光的工装夹具
CN106312811B (zh) * 2016-09-28 2018-06-22 东莞市博辉光电科技有限公司 一种用于导光板侧边抛光的工装夹具
CN106477899A (zh) * 2016-10-17 2017-03-08 成都精密光学工程研究中心 大气等离子体加工大口径非球面光学元件的对刀方法
CN106477899B (zh) * 2016-10-17 2018-12-21 成都精密光学工程研究中心 大气等离子体加工大口径非球面光学元件的对刀方法
CN114905371A (zh) * 2022-05-26 2022-08-16 中国科学院上海光学精密机械研究所 矩形光学元件侧面加工的柔性装置和加工方法
CN114905371B (zh) * 2022-05-26 2024-04-12 中国科学院上海光学精密机械研究所 矩形光学元件侧面加工的柔性装置和加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104526553B (zh) 2017-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101318280B (zh) 超长床身导轨精密加工工艺
CN104526553A (zh) 大口径光学元件侧边抛光的装夹装置及抛光方法
CN101870004B (zh) 汽模固定座批量加工治具
CN104493268A (zh) 一种凸轮轴铣打中心孔工装及使用其打中心孔方法
CN103273280A (zh) 一种特型检验样板的加工方法
CN204396963U (zh) 轨链节专用钻孔机
CN110026596B (zh) 一种基于激光精密调节角度的球头刀具铣削夹具平台
CN102494250A (zh) 激光线光源组件及其装配方法
CN203738062U (zh) 孔轴心与外圆轴心有夹角的偏心套加工装置
CN202291707U (zh) 一种螺杆牙型磨削加工装置及数控螺杆磨床
CN204382079U (zh) 大口径光学元件侧边抛光的装夹装置
CN107443026A (zh) 振动摆镜加工方法
CN202804743U (zh) 一种发动机连杆小头平面精加工夹具
CN202327738U (zh) 激光线光源组件
CN111168326A (zh) 具有高精度要求的盲孔工装的装配工艺
CN202825264U (zh) 一种铣床加工斜面的工具
CN105290951A (zh) 浮动研磨盲孔的方法及装置
CN204221064U (zh) 主弦杆铣削装置
CN214237259U (zh) 发动机缸体精镗曲轴孔夹具
CN210524688U (zh) 异形棱镜的磨毛装置
CN102335870B (zh) 磨床装夹治具
CN211639039U (zh) 一种新型夹具
CN203611015U (zh) 十字滑环磨夹具
CN203843560U (zh) 虎钳
CN106425569B (zh) 一种复合角楔形件立铣车可调装卡定位装置及定位方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant