CN104526244A - 一种多自由度移动夹持设备的支撑架 - Google Patents

一种多自由度移动夹持设备的支撑架 Download PDF

Info

Publication number
CN104526244A
CN104526244A CN201410712658.5A CN201410712658A CN104526244A CN 104526244 A CN104526244 A CN 104526244A CN 201410712658 A CN201410712658 A CN 201410712658A CN 104526244 A CN104526244 A CN 104526244A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaped piece
crotch
threaded rod
slide rail
cushion board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410712658.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104526244B (zh
Inventor
曹志刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Yinxing Auto Parts Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Yinxing Auto Parts Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Yinxing Auto Parts Co Ltd filed Critical Wuhu Yinxing Auto Parts Co Ltd
Priority to CN201410712658.5A priority Critical patent/CN104526244B/zh
Publication of CN104526244A publication Critical patent/CN104526244A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104526244B publication Critical patent/CN104526244B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Abstract

本发明涉及一种多自由度移动夹持设备的支撑架，包括滑轨，滑轨上表面设有凹槽，滑轨内设有垫板，垫板中部固定有竖直放置的油缸，垫板的左部、右部下方各设有一个支撑块，支撑块包括U型块，U型块内均通有一竖直的螺纹杆，螺纹杆的上端穿过垫板均连接有一法兰转盘，螺纹杆下部均配合套有叉架，叉架分别对应卡于U型块内，叉架内均设有一滚轮。本发明可灵活调整H型钢的高度，所述垫板可在轨道内左右移动，从而进一步提高H型钢的空间自由度，所述U型块可利用竖直穿过U型块的螺纹杆推出叉架，改变滚轮相对于U型块下端面的伸出长度，从而改变U型块对垫板的支撑方式，进而使得垫板在滑轨内的运动变得可调。

Description

一种多自由度移动夹持设备的支撑架
技术领域
本发明涉及支撑设备技术领域，具体地说是一种多自由度移动夹持设备的支撑架。
背景技术
特殊规格的H型钢常采用埋弧焊进行制作，在H型钢的埋弧焊焊接过程中，为了有利于H型钢的支撑和散热，H型钢的埋弧焊支撑架一般由两个顶角相抵，相对放置的直角三角形组成，所述两个直角三角形的斜边之间呈90°，所述H型钢的埋弧焊支撑架共有多组，排成一排，对H型钢均匀稳定支撑。
然而在H型钢的埋弧焊过程中，一共需要对H型钢的翼板和腹板的四个连接缝进行四次焊接，因此需要经常翻动H型钢，H型钢质量大，翻动困难，为了避免行车或吊车对H型钢进行装吊时损伤焊接件，影响焊接质量，同时减少支撑设备使用量，人们对H型钢采用可移动的支撑方式进行支撑，方便人们在不采用将H型钢吊起的方式前提下自由灵活移动或翻转H型钢，方便H型钢的焊接。
在采用支撑方式顶起H型钢时，为了方便H型钢的左右移动和定位，人们需要一种能牢固支撑H型钢的支撑装置，且所述支撑装置在支撑H型钢移动时能灵活定位和放松，从而实现H型钢在任意位置的固定。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种多自由度移动夹持设备的支撑架。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种多自由度移动夹持设备的支撑架，包括滑轨，所述滑轨上表面设有凹槽，滑轨内设有垫板，所述垫板中部固定有竖直放置用于支撑H型钢的油缸，所述垫板的左部、右部下方各设有一个可变换支撑形式的支撑块，所述支撑块包括U型块，所述U型块内均通有一竖直的螺纹杆，所述螺纹杆的上端穿过垫板均连接有一方便转动螺纹杆的法兰转盘，螺纹杆下部均配合套有叉架，所述叉架分别对应卡于U型块内，叉架的宽度与U型块内壁之间的距离相同，叉架仅可在U型块内上下移动，叉架内均设有一滚轮，所述螺纹杆在法兰转盘的调节下控制叉架与U型块之间的距离，螺纹杆的行程大于滚轮最下端与U型块下端面之间的垂直距离，也即在螺纹杆由极上位置转动至螺纹杆的极下位置过程中，滚轮的最下端所在平面必定与U型块的下端面重合一次，以保证螺纹杆能实现滚轮与凹槽上表面的接触与脱离，当滚轮与凹槽上表面脱离时，所述U型块将压紧在滑轨的凹槽上表面，使U型块在凹槽内固定，否则U型块可利用滚轮在凹槽内滑动。
所述垫板的上端面左右两侧各设有一导向柱，所述导向柱位于油缸的左右两侧，防止直接固定在油缸的轴上的H型钢支撑装置左右倾斜。
所述U型块的宽度小于凹槽的宽度，以便U型块在凹槽内顺利移动，且为保证凹槽对U型块的限位作用，U型块的宽度不小于凹槽宽度的五分之一。
所述螺纹杆的下端设有端块，所述端块为圆饼状，所述叉架上端面中部设有容纳端块的圆槽，所述端块卡在圆槽内，且端块可在圆槽内转动，当向下转动螺纹杆时，所述螺纹杆在圆槽内转动，并不带动叉架转动，螺纹杆仅将其自身的竖直运动传递给叉架，且由于所述叉架的尺寸限制，叉架仅能在U型块内上下移动，进而将叉架内的滚轮向下推出，压在凹槽上，将U型块顶起，反之，当螺纹杆向上移动，所述端块拉动叉架相对于U型块向上移动，收入U型块内，所述U型块的下端面压在凹槽上表面。
本发明的有益效果是：本发明利用油缸支撑夹持H型钢的装置，从而可灵活调整H型钢的高度，所述油缸左右两侧均设有导向柱，进一步提高油缸对H型钢的支撑装置的连接牢固性，所述垫板可在轨道内左右移动，从而进一步提高H型钢的空间自由度，所述U型块可利用竖直穿过U型块的螺纹杆推出叉架，改变滚轮相对于U型块下端面的伸出长度，从而改变U型块对垫板的支撑方式，进而使得垫板在滑轨内的运动变得可调。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的支撑块的立体视图；
图4是本发明的支撑块的左视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种多自由度移动夹持设备的支撑架，包括滑轨1，所述滑轨1上表面设有凹槽101，滑轨1内设有垫板2，所述垫板2中部固定有竖直放置用于支撑H型钢的油缸3，所述垫板2的左部、右部下方各设有一个可变换支撑形式的支撑块4，所述支撑块4包括U型块7，所述U型块7内均通有一竖直的螺纹杆8，所述螺纹杆8的上端穿过垫板2均连接有一方便转动螺纹杆8的法兰转盘9，螺纹杆8下部均配合套有叉架10，所述叉架10分别对应卡于U型块7内，叉架10的宽度与U型块7内壁之间的距离相同，叉架仅可在U型块7内上下移动，叉架10内均设有一滚轮6，所述螺纹杆8在法兰转盘9的调节下控制叉架10与U型块7之间的距离，螺纹杆8的行程大于滚轮6最下端与U型块7下端面之间的垂直距离，也即在螺纹杆8由极上位置转动至螺纹杆8的极下位置过程中，滚轮6的最下端所在平面必定与U型块7的下端面重合一次，以保证螺纹杆8能实现滚轮6与凹槽101上表面的接触与脱离，当滚轮6与凹槽101上表面脱离时，所述U型块7将压紧在滑轨1的凹槽101上表面，使U型块7在凹槽101内固定，否则U型块7可利用滚轮6在凹槽101内滑动。
所述垫板2的上端面左右两侧各设有一导向柱5，所述导向柱5位于油缸3的左右两侧，防止直接固定在油缸3的轴上的H型钢支撑装置左右倾斜。
所述U型块7的宽度小于凹槽101的宽度，以便U型块7在凹槽101内顺利移动，且为保证凹槽101对U型块7的限位作用，U型块7的宽度不小于凹槽101宽度的五分之一。
所述螺纹杆8的下端设有端块，所述端块为圆饼状，所述叉架10上端面中部设有容纳端块的圆槽，所述端块卡在圆槽内，且端块可在圆槽内转动，当向下转动螺纹杆8时，所述螺纹杆8在圆槽内转动，并不带动叉架10转动，螺纹杆8仅将其自身的竖直运动传递给叉架10，且由于所述叉架10的尺寸限制，叉架10仅能在U型块7内上下移动，进而将叉架10内的滚轮6向下推出，压在凹槽101上，将U型块7顶起，反之，当螺纹杆8向上移动，所述端块拉动叉架10相对于U型块7向上移动，收入U型块7内，所述U型块7的下端面压在凹槽101上表面。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种多自由度移动夹持设备的支撑架，包括滑轨，所述滑轨上表面设有凹槽，滑轨内设有垫板，所述垫板中部固定有竖直放置的油缸，其特征在于：所述垫板的左部、右部下方各设有一个支撑块，所述支撑块包括U型块，所述U型块内均通有一竖直的螺纹杆，所述螺纹杆的上端穿过垫板均连接有一法兰转盘，螺纹杆下部均配合套有叉架，所述叉架分别对应卡于U型块内，叉架的宽度与U型块内壁之间的距离相同，叉架仅可在U型块内上下移动，叉架内均设有一滚轮，所述螺纹杆的行程大于滚轮最下端与U型块下端面之间的垂直距离。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度移动夹持设备的支撑架，其特征在于：所述垫板的上端面左右两侧各设有一导向柱。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度移动夹持设备的支撑架，其特征在于：所述U型块的宽度小于凹槽的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度移动夹持设备的支撑架，其特征在于：所述螺纹杆的下端设有端块，所述端块为圆饼状，所述叉架上端面中部设有容纳端块的圆槽，所述端块卡在圆槽内，且端块可在圆槽内转动。
CN201410712658.5A 2014-11-29 2014-11-29 一种多自由度移动夹持设备的支撑架 Active CN104526244B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410712658.5A CN104526244B (zh) 2014-11-29 2014-11-29 一种多自由度移动夹持设备的支撑架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410712658.5A CN104526244B (zh) 2014-11-29 2014-11-29 一种多自由度移动夹持设备的支撑架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104526244A true CN104526244A (zh) 2015-04-22
CN104526244B CN104526244B (zh) 2016-04-13

Family

ID=52841972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410712658.5A Active CN104526244B (zh) 2014-11-29 2014-11-29 一种多自由度移动夹持设备的支撑架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104526244B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108247270A (zh) * 2018-01-17 2018-07-06 安徽江淮银联重型工程机械有限公司 叉车门架的门架支座自动定位通用装置
CN110480233A (zh) * 2019-08-07 2019-11-22 中交二公局第六工程有限公司 一种钢板辅助连接模具

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58112698A (ja) * 1981-12-27 1983-07-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 受け台
CN202240322U (zh) * 2011-06-28 2012-05-30 中国石油天然气集团公司 一种焊接试验用管材支撑装置
CN102861979A (zh) * 2012-09-29 2013-01-09 长城汽车股份有限公司 一种汽车发动机舱补焊自动点焊装置
CN202763579U (zh) * 2012-09-27 2013-03-06 济南天辰铝机制造有限公司 一种型钢翻转装置
CN203380552U (zh) * 2013-07-17 2014-01-08 徐州华恒机器人系统有限公司 巨型挖掘机动臂补焊变位设备
CN203918266U (zh) * 2014-06-09 2014-11-05 无锡新奇生电器有限公司 全方位焊接平台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58112698A (ja) * 1981-12-27 1983-07-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 受け台
CN202240322U (zh) * 2011-06-28 2012-05-30 中国石油天然气集团公司 一种焊接试验用管材支撑装置
CN202763579U (zh) * 2012-09-27 2013-03-06 济南天辰铝机制造有限公司 一种型钢翻转装置
CN102861979A (zh) * 2012-09-29 2013-01-09 长城汽车股份有限公司 一种汽车发动机舱补焊自动点焊装置
CN203380552U (zh) * 2013-07-17 2014-01-08 徐州华恒机器人系统有限公司 巨型挖掘机动臂补焊变位设备
CN203918266U (zh) * 2014-06-09 2014-11-05 无锡新奇生电器有限公司 全方位焊接平台

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108247270A (zh) * 2018-01-17 2018-07-06 安徽江淮银联重型工程机械有限公司 叉车门架的门架支座自动定位通用装置
CN110480233A (zh) * 2019-08-07 2019-11-22 中交二公局第六工程有限公司 一种钢板辅助连接模具

Also Published As

Publication number Publication date
CN104526244B (zh) 2016-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104607840A (zh) 一种h型钢埋弧焊用多自由度移动夹持设备
RU2013136533A (ru) Подъемное устройство
CN110203661A (zh) 一种翻转下料部件
CN104526244B (zh) 一种多自由度移动夹持设备的支撑架
CN104368937B (zh) 转向架侧梁快速组焊装置
CN108750902A (zh) 一种玻璃调整架
CN102975073B (zh) 气动翻转输送装置
CN208992517U (zh) 一种可调节的夹紧装置
CN104607839A (zh) 一种多自由度移动夹持设备的夹持转动盘
CN204725074U (zh) 一种暖气片专用焊接装置
KR20090027591A (ko) 수술대의 환자 지지면용 운송 대차
CN204057853U (zh) 一种大型阀门专用安装器
CN204195037U (zh) 一种主舷管埋弧焊接轨道胎架
CN204125841U (zh) 用于桥面下施工的可移式升降吊篮
CN205114998U (zh) 一种可移动式液压支架
CN208513959U (zh) 上吊板焊接加工用装置
CN109835527A (zh) 一种高度可调的包装用传输架
CN203944973U (zh) 磁力切割机升降导行装置
CN204565404U (zh) 一种多自由度多角度摇臂式点焊机
CN209998663U (zh) 一种城轨通用横梁机械手焊接夹具
CN206446296U (zh) 一种用于数码导带印花打印机清洗组件的升降机构
CN204638936U (zh) 一种双导向顶升机构
CN217203404U (zh) 一种铁路施工的铁轨调整装置
CN205237388U (zh) 一种钢板焊接夹具
CN204196899U (zh) 倾斜轮式拐弯装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant